CN103908072A - 一种全自动垃圾收集桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动垃圾收集桌，包括有矩形的桌子，在所述桌子上设有紧贴桌面且沿桌面长度方向滑动设置的扫板，桌子宽度方向的两侧、桌面的下方平行设有两条联动的传动带，所述扫板两端分别通过一个连接板连接在传动带上；所述桌子长度方向一端或两端桌面的下方设有一个长度大于桌子宽度的暂存槽，暂存槽的一端固定安装有一个第二电机，暂存槽的底部均匀开设有2至3个通孔，所述电机的输出轴连接有一个沿暂存槽长度方向水平设置的丝杆，丝杆上传动连接有一个将暂存槽内的垃圾推入暂存槽下方垃圾桶的推板。通过扫板将桌面上的垃圾扫入暂存槽，接着通过推板将暂存槽内的垃圾从暂存槽下方的通孔推入事先放置在通孔下方的垃圾桶中。清洁效率非常高。

Description

一种全自动垃圾收集桌

技术领域

    本发明属于车间使用的桌具领域，具体涉及一种自动化的垃圾收集桌。

背景技术

    随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是各种机械工厂，每天都在制造垃圾，如废纸，废料，塑料，废电池等，这些垃圾绝大部分都是由于在工作过程中产生的，产生的地点多数是在桌面。目前一般都是靠工人手工清理垃圾，费时费力。且人工成本越来越高，迫切需要提高自动化的水平。

发明内容

    本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，清洁效率高的全自动垃圾收集桌。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动垃圾收集桌，包括有矩形的桌子，在所述桌子上设有紧贴桌面且沿桌面长度方向滑动设置的扫板，桌子宽度方向的两侧、桌面的下方平行设有两条联动的传动带，所述扫板两端分别通过一个连接板连接在传动带上；桌子长度方向的两端、桌面的下方设置有两根平行的联动轴，联动轴的两端分别固定连接有带轮，所述传动带的两端与相应位置的所述带轮传动连接；每根所述联动轴通过两个轴座固定在桌子上，其中一根联动轴的中部连接有第一电机，第一电机固定安装在桌子上桌面的下方；在所述桌子上位于传动带的两端位置固定连接有两个限位开关；所述桌子长度方向一端或两端桌面的下方设有一个长度大于桌子宽度的暂存槽，暂存槽的一端固定安装有一个第二电机，暂存槽的底部均匀开设有2至3个通孔，所述电机的输出轴连接有一个沿暂存槽长度方向水平设置的丝杆，丝杆上传动连接有一个将暂存槽内的垃圾推入暂存槽下方垃圾桶的推板；所述的限位开关分别与PLC控制器输入端电连接，所述的第一电机和第二电机分别与PLC控制器输出端电连接。

作为优选方案：所述的第一电机和/或第二电机为步进电机。

作为优选方案：所述的PLC控制器安装在桌子的桌面下方，PLC控制器通过导线连接有一个控制面板，控制面板上安装有按钮开关和显示屏。

作为优选方案：所述的通孔包括有3个，分别为暂存槽远离第二电机方向端部的第一通孔，位于暂存槽中部的第二通孔和靠近第二电机位置的第三通孔。这样不论桌面上的垃圾何时落入暂存槽中，推板在来回运动过程中都能将垃圾从最近的通孔推出，推板工作的顺序和时间不受扫板的影响。

    与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过第一电机带动扫板将桌面上的垃圾扫入暂存槽，接着通过第二电机带动推板将暂存槽内的垃圾从暂存槽下方的通孔推入事先放置在通孔下方的垃圾桶中。清洁效率高且效果好，省时省力，且仅由两个电机驱动，耗电量低。

附图说明

图1、图2是本发明的结构示意图。

图3是PLC控制器与电机、限位开关的电路连接示意图。

1、桌子；2、扫板；21、轴座；22、联动轴；23、第一电机；24、带轮；25、传动带；26、连接板；27、限位开关；3、暂存槽；31、推板；32、第二电机；33、固定板；34、丝杆；301、第一通孔；302、第二通孔；303、第三通孔；4、控制面板；5、PLC控制器。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1

根据图1至图3所示，本实施例所述的一种全自动垃圾收集桌，包括有矩形的桌子1，在所述桌子上设有紧贴桌面且沿桌面长度方向滑动设置的扫板2，桌子宽度方向的两侧、桌面的下方平行设有两条联动的传动带25，所述扫板两端分别通过一个连接板26连接在传动带上；桌子长度方向的两端、桌面的下方设置有两根平行的联动轴22，联动轴的两端分别固定连接有带轮24，所述传动带的两端与相应位置的所述带轮传动连接；每根所述联动轴通过两个轴座21固定在桌子上，其中一根联动轴的中部连接有第一电机23，第一电机固定安装在桌子上桌面的下方；在所述桌子上位于传动带的两端位置固定连接有两个限位开关27；所述桌子长度方向一端或两端桌面的下方设有一个长度大于桌子宽度的暂存槽3，暂存槽的一端固定安装有一个第二电机32，暂存槽的底部均匀开设有3个通孔，分别为暂存槽远离第二电机方向端部的第一通孔301，位于暂存槽中部的第二通孔302和靠近第二电机位置的第三通孔303。所述电机的输出轴连接有一个沿暂存槽长度方向水平设置的丝杆34，丝杆上传动连接有一个将暂存槽内的垃圾推入暂存槽下方垃圾桶的推板31；所述的限位开关27分别与PLC控制器5输入端电连接，所述的第一电机和第二电机分别与PLC控制器输出端电连接。

所述的第一电机、第二电机为直流电机。每个电机分别接两个继电器输出端的公共端，继电器输出端的另两个端子分别接电源正负极，每个继电器输入端接PLC控制器的一个输出端子。所述的PLC控制器安装在桌子的桌面下方，PLC控制器通过导线连接有一个控制面板4，控制面板上安装有按钮开关和显示屏。

该垃圾收集桌的工作过程是这样的：扫板初始状态位于桌面上远离暂存槽的一端，需要清理桌面上的垃圾时，通过控制面板4上的按钮开关控制PLC控制器，使第一电机驱动两个传送带运动从而使扫板向暂存槽方向运动，垃圾随着扫板的移动而落入暂存槽中，同时第二电机驱动推板在暂存槽内来回运动将落入暂存槽的垃圾扫入各个通孔下方的垃圾桶之中。尤其当桌面上垃圾较多时，扫板还未到达暂存槽上方时暂存槽内垃圾就开始积累，这种情况下，推板需要多次来回运动将垃圾逐渐推入通孔，避免暂存槽内垃圾堆积过多而影响推板的正常移动。设置三个通孔，使推板在来回移动过程中移动相同的距离都能将相应位置的垃圾从其运动方向前方的通孔推入，这样，第二电机的功率稳定，较为节能，同时三个通孔下方仅需要三个垃圾桶或垃圾袋，后续的垃圾清理工作较为方便。

实施例2

根据图1至图3所示，本实施例所述的一种全自动垃圾收集桌，包括有矩形的桌子1，在所述桌子上设有紧贴桌面且沿桌面长度方向滑动设置的扫板2，桌子宽度方向的两侧、桌面的下方平行设有两条联动的传动带25，所述扫板两端分别通过一个连接板26连接在传动带上；桌子长度方向的两端、桌面的下方设置有两根平行的联动轴22，联动轴的两端分别固定连接有带轮24，所述传动带的两端与相应位置的所述带轮传动连接；每根所述联动轴通过两个轴座21固定在桌子上，其中一根联动轴的中部连接有第一电机23，第一电机固定安装在桌子上桌面的下方；所述桌子长度方向一端或两端桌面的下方设有一个长度大于桌子宽度的暂存槽3，暂存槽的一端固定安装有一个第二电机32，暂存槽的底部均匀开设有2个通孔，分别为暂存槽远离第二电机方向端部的第一通孔301和靠近第二电机位置的第三通孔303。所述电机的输出轴连接有一个沿暂存槽长度方向水平设置的丝杆34，丝杆上传动连接有一个将暂存槽内的垃圾推入暂存槽下方垃圾桶的推板31；所述的限位开关27分别与PLC控制器5输入端电连接，所述的第一电机和第二电机分别与PLC控制器输出端电连接。所述的第一电机和第二电机为步进电机。所述的PLC控制器安装在桌子的桌面下方，PLC控制器通过导线连接有一个控制面板4，控制面板上安装有按钮开关和显示屏。所述通孔为2个，适用于垃圾量较少的桌子使用。所述的第一电机、第二电机均为步进电机。

Claims (3)

1.一种全自动垃圾收集桌，包括有矩形的桌子，其特征在于：在所述桌子上设有紧贴桌面且沿桌面长度方向滑动设置的扫板，桌子宽度方向的两侧、桌面的下方平行设有两条联动的传动带，所述扫板两端分别通过一个连接板连接在传动带上；桌子长度方向的两端、桌面的下方设置有两根平行的联动轴，联动轴的两端分别固定连接有带轮，所述传动带的两端与相应位置的所述带轮传动连接；每根所述联动轴通过两个轴座固定在桌子上，其中一根联动轴的中部连接有第一电机，第一电机固定安装在桌子上桌面的下方；在所述桌子上位于传动带的两端位置固定连接有两个限位开关；所述桌子长度方向一端或两端桌面的下方设有一个长度大于桌子宽度的暂存槽，暂存槽的一端固定安装有一个第二电机，暂存槽的底部均匀开设有3个通孔，分别为暂存槽远离第二电机方向端部的第一通孔，位于暂存槽中部的第二通孔和靠近第二电机位置的第三通孔；所述电机的输出轴连接有一个沿暂存槽长度方向水平设置的丝杆，丝杆上传动连接有一个将暂存槽内的垃圾推入暂存槽下方垃圾桶的推板；所述的限位开关分别与PLC控制器输入端电连接，所述的第一电机和第二电机分别与PLC控制器输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾收集桌，其特征在于：所述的第一电机和/或第二电机为步进电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动垃圾收集桌，其特征在于：所述的PLC控制器安装在桌子的桌面下方，PLC控制器通过导线连接有一个控制面板，控制面板上安装有按钮开关和显示屏。