CN109647744A - 冰箱及其控制方法、装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

冰箱及其控制方法、装置、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于冰箱领域，公开了一种冰箱。该冰箱包括：冰箱主体、清扫装置、电机和集尘装置；所述清扫装置，设置于所述冰箱主体顶部，用于清扫所述冰箱主体顶部的沉积物；所述电机，设置于所述冰箱主体顶部与所述清扫装置连接，用于驱动所述清扫装置运动；所述集尘装置，可拆卸的设置于所述冰箱主体顶部的边缘位置，用于收集所述清扫装置清理的沉积物。本发明实施例提供的冰箱，可以实现对冰箱主体顶部的清理，避免灰尘，杂物等进入冰箱主体内部，保证冰箱主体顶部清洁的同时提高食物食用的安全性。

Description

冰箱及其控制方法、装置、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域，特别涉及一种冰箱及其控制方法、装置、计算机可读存储介质。
背景技术
一般情况下，家用冰箱购入并完成安装之后，家用冰箱的摆放位置一般不会再有变动，根据冰箱的质量参差不齐，在不发生内部损坏时，可能放在家里固定的地方几个月、几年甚至几十年的情况发生。由于长时间的不移动且冰箱顶部太高不容易清理，人们往往忽视冰箱顶部会堆积大量的杂物并滋生大量细菌。
随着家用冰箱的发展，现有的家用冰箱适合存储蔬菜水果等，还用于保存干货，随着干湿分储冰箱的发展，冰箱功能增多的同时，体积不断增大，同时家用冰箱的高度也不断增加。随着冰箱高度的增加，顶部更不便于清理。冰箱顶部长时间不清理堆积大量的杂物、滋生大量细菌，当打开冰箱门时会进入冰箱，严重时用户食用了带有细菌或者细小杂物的时候就有可能造成身体不适或者生病等，直接危害到人体的健康。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种具有自动清洁功能的冰箱。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种冰箱，包括冰箱主体、清扫装置、电机和集尘装置；
所述清扫装置，设置于所述冰箱主体顶部，用于清扫所述冰箱主体顶部的沉积物；
所述电机，设置于所述冰箱主体顶部或内部，并与所述清扫装置连接，用于驱动所述清扫装置运动；
所述集尘装置，可拆卸的设置于所述冰箱主体顶部的边缘位置，用于收集所述清扫装置清理的沉积物。
在一些可选实施例中，所述清扫装置与所述集尘装置平行设置在所述冰箱主体上，所述集尘装置的长度大于或等于所述清扫装置的长度。
在一些可选实施例中，所述集尘装置设置于所述冰箱主体的背部；
或者，所述集尘装置设置于与冰箱门体相邻的一个或两个侧壁上。
在一些可选实施例中，所述清扫装置包括：联动部和清扫模块；
所述联动部包括传动皮带，主动辊轴和从动辊轴；所述传动皮带缠绕在所述主动辊轴和所述从动辊轴之间；所述主动辊轴的一端或两端与所述电机的转轴连接；
所述清扫模块与所述传动皮带固定连接，在所述皮带的带动下进行往复运动。
在一些可选实施例中，所述清扫模块为毛刷或清洁布。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于任一前述冰箱的控制方法，该方法包括：
接收清洁指令；
启动所述电机驱动清扫装置运动对所述冰箱主体的顶部进行清理。
在一些可选实施例中，所述启动所述电机驱动清扫装置运动对所述冰箱主体的顶部进行清理，包括：
启动所述电机驱动清扫装置运动；
间隔设定转换时间，控制所述电机反向转动。
在一些可选实施例中，在所述接收清洁指令之后，还包括：
当冰箱运行至第一设定时长时，关闭所述电机。
在一些可选实施例中，在所述关闭所述电机之后，还包括：
当冰箱运行至第二设定时长时，再次启动所述电机驱动清扫装置运动对所述冰箱主体的顶部进行清理。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种用于任一前述冰箱的控制装置，该装置包括：接收单元，用于接收清洁指令；
启动单元，用于启动所述电机驱动清扫装置运动对所述冰箱主体的顶部进行清理。
在一些可选实施例中，所述启动单元，包括：
启动子单元，用于启动所述电机驱动清扫装置运动；
换向子单元，用于间隔设定转换时间，控制所述电机反向转动。
在一些可选实施例中，该装置还包括：
关闭单元，用于在所述接收单元接收清洁指令之后，冰箱运行至第一设定时长时，关闭所述电机。
在一些可选实施例中，所述启动单元，还用于在所述关闭单元关闭所述电机之后，冰箱运行至第二设定时长时，再次启动所述电机。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种冰箱，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收清洁指令；
启动所述电机驱动清扫装置运动对冰箱主体的顶部进行清理。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制方法。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例提供的冰箱，包括：清扫装置、电机和集尘装置，在清理过程中，由电机驱动清扫装置在冰箱主体的顶部运动对冰箱主体的顶部进行清理，由集尘装置集中收集清扫装置清理的沉积物，实现了对冰箱主体顶部的清理，避免灰尘，杂物等进入冰箱主体内部，保证冰箱主体顶部清洁的同时提高食物食用的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种冰箱顶部的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种冰箱顶部的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于冰箱的控制方法流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于冰箱的控制装置的框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
现有家用冰箱顶部的清理主要靠用户定期手动清理，冰箱功能增多的同时，体积不断增大，同时家用冰箱的高度也不断增加。随着冰箱高度的增加，顶部更不便于清理。冰箱顶部长时间不清理堆积大量的杂物、滋生大量细菌，当打开冰箱门时会进入冰箱，严重时用户食用了带有细菌或者细小杂物的时候就有可能造成身体不适或者生病等，直接危害到人体的健康。
如图1是根据一示例性实施例示出的一种冰箱顶部的结构示意图，包括：清扫装置1、电机2和集尘装置3。
其中，清扫装置1，设置于冰箱主体顶部，用于清扫冰箱主体顶部的沉积物，避免打开冰箱门时沉积物进入冰箱。
电机2，设置于冰箱主体顶部，并与清扫装置1连接，用于驱动清扫装置运动打扫清理冰箱主体顶部的沉积物。电机2设置于冰箱主体顶部，简化了与清扫装置1连接过程，便于拆卸维修。
在一些实施例中，电机2设置于冰箱主体内部，提高了冰箱主体的整体度。
集尘装置3，可拆卸的设置于所述冰箱主体顶部的边缘位置，用于收集清扫装置1清理的沉积物。
可选的，集尘装置3为集尘罩、集尘网、集尘盒或集尘槽。可选的，当集尘装置3为集尘盒时，其可以为横截面为圆形、椭圆形或多边形的集尘盒。优选的，集尘装置3为集尘槽，集尘槽的横截面为矩形，有利于对落在冰箱主体顶部的粉尘进行收集，且减小占用面积，便于制作和安装。
在具体的清理过程中，电机2驱动清扫装置1在冰箱主体顶部运动，运动轨迹覆盖全部清理冰箱主体顶部，当清扫装置1运动至冰箱主体顶部边缘位置时，沉积物落入集尘装置3中，清理过程结束后，将集尘装置3拆下倒出清理的沉积物，随后装回待再一次清理过程时收集清扫装置1清理的沉积物。
本发明实施例提供的冰箱，包括：清扫装置、电机和集尘装置，在清理过程中，由电机驱动清扫装置在冰箱主体的顶部运动对冰箱主体的顶部进行清理，由集尘装置集中收集清扫装置清理的沉积物，实现了对冰箱主体顶部的清理，避免灰尘，杂物等进入冰箱主体内部，保证冰箱主体顶部清洁的同时提高食物食用的安全性。
在一些可选实施例中，清扫装置1与集尘装置3平行设置在冰箱主体上，集尘装置3的长度大于或等于清扫装置1的长度。保证清扫装置1清扫的沉积物能够全部落入集尘装置3中，提高对冰箱主体顶部清洁的有效性。
集尘装置3的数量和设置位置有多种形式。
一种可选的实施方式，集尘装置3的数量为一个。此时，集尘装置3设置在冰箱主体的顶部的边缘位置。具体的，设置于冰箱主体顶部与冰箱门体相邻的左边缘或右边缘，或者设置于所述冰箱主体顶部与冰箱门体相对的后边缘。避免设置于冰箱门体侧边缘，沉积物过多时有沉积物落入冰箱主体内部。
一种可选的实施方式，集尘装置3的数量为两个。此时，集尘装置3设置在冰箱主体的顶部的边缘位置。具体的，设置于冰箱主体顶部与冰箱门体相邻的左边缘或右边缘。避免设置于冰箱门体侧边缘，沉积物过多时有沉积物落入冰箱主体内部。
如图2所示是根据一示例性实施例示出的一种冰箱顶部的结构示意图。清扫装置1包括：联动部11和清扫模块12。联动部11包括传动皮带111，主动辊轴112和从动辊轴113。传动皮带11缠绕在主动辊轴112和从动辊轴113之间，主动辊轴112与电机2转轴连接。清扫模块12与传动皮带111固定连接，在传动皮带111的带动下进行往复运动。提高对沉积物清理的有效性。
其中，主动辊轴112与电机2的转轴连接的方式有多种。
一种可选的实施方式，主动辊轴112的一端与电机2的转轴连接。一种可选的实施方式，包括两个电机2，主动辊轴112的一端与一个电机2的转轴连接。具体的，主动辊轴112的端部设置有齿轮，主动辊轴112通过齿轮与电机2的转轴啮合连接。
其中，清扫模块12为毛刷或清洁布。清扫模块12在传动皮带111的带动下进行往复运动时，清扫模块12与冰箱主体顶部接触，以有效清理沉积物。
如图3是根据一示例性实施例示出的一种用于冰箱的控制方法流程示意图，具体用于控制前述任一实施提供的冰箱。如图所示，该方法包括：
步骤S301，接收清洁指令。
其中，接收清洁指令包括多种形式。一种可选的实施方式，冰箱的控制面板上设置有模式选择按键，根据用户的触摸或点击操作获取清洁指令。一种可选的实施方式，接收用户移动终端发送的清洁指令。一种可选的实施方式，清洁指令由冰箱控制模块定时发送，具体的，自冰箱开启运行时间隔固定的时间发送一次清洁指令。
步骤S302，启动所述电机驱动清扫装置运动对冰箱主体的顶部进行清理。
在接收到清洁指令后，根据清洁指令控制电机2驱动清扫装置1运动对冰箱主体的顶部进行清理。
本发明实施例提供的冰箱，包括：清扫装置、电机和集尘装置，在清理过程中，由电机驱动清扫装置在冰箱主体的顶部运动对冰箱主体的顶部进行清理，由集尘装置集中收集清扫装置清理的沉积物，实现了对冰箱主体顶部的清理，避免灰尘，杂物等进入冰箱主体内部，保证冰箱主体顶部清洁的同时提高食物食用的安全性。
在一些可选实施例中，清扫装置1包括：联动部11和清扫模块12。联动部11包括传动皮带111，主动辊轴112和从动辊轴113。传动皮带11缠绕在主动辊轴112和从动辊轴113之间，主动辊轴112与电机2转轴连接。清扫模块12与传动皮带111固定连接，在传动皮带111的带动下进行往复运动。
如前述实施例所述的控制方法，步骤S302包括：启动所述电机驱动清扫装置运动；间隔设定转换时间，控制所述电机反向转动。
其中，设定转换时间为15秒～60秒。可选的，设定转换时间为15秒、20秒、25秒、30秒、40秒、50秒或60秒。其中，冰箱主体顶部的宽度越大，设定转换时间越长，或者，冰箱主体顶部的长度越大，设定转换时间越长。
在一些可选实施例中，在步骤S301之后，还包括：当冰箱运行至第一设定时长时，关闭所述电机。
其中，第一设定时长为3分钟～10分钟。可选的，第一设定时长为3分钟、4分钟、5分钟、8分钟或10分钟。
在一些可选实施例中，在所述关闭所述电机之后，还包括：当冰箱运行至第二设定时长时，再次启动所述电机驱动清扫装置运动对冰箱主体的顶部进行清理。避免用户无法及时的发送清洁指令，冰箱清洁结束并运行第二设定时长后再次进行清理。
其中，第二设定时长为15天～60天。可选的，第二设定时长为15天、30天、45天或60天。具体的，根据使用环境或摆放位置的不同，第二设定时长可由用户设定。使用环境空气中尘土颗粒物越多，所述第二设定时长越长。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于冰箱的控制装置的框图。如图4所示，该装置包括：接收单元401和启动单元402，其中，
接收单元401，用于接收清洁指令。
启动单元402，用于启动所述电机2驱动清扫装置运动对冰箱主体的顶部进行清理。
本发明实施例提供的冰箱，包括：清扫装置、电机和集尘装置，在清理过程中，由电机驱动清扫装置在冰箱主体的顶部运动对冰箱主体的顶部进行清理，由集尘装置集中收集清扫装置清理的沉积物，实现了对冰箱主体顶部的清理，避免灰尘，杂物等进入冰箱主体内部，保证冰箱主体顶部清洁的同时提高食物食用的安全性。
在一些可选实施例中，清扫装置1包括：联动部11和清扫模块12。联动部11包括传动皮带111，主动辊轴112和从动辊轴113。传动皮带11缠绕在主动辊轴112和从动辊轴113之间，主动辊轴112与电机2转轴连接。清扫模块12与传动皮带111固定连接，在传动皮带111的带动下进行往复运动。所述启动单元402，包括：启动子单元和换向子单元。
其中，启动子单元，用于启动所述电机2驱动清扫装置1运动。
换向子单元，用于间隔设定转换时间，控制所述电机2反向转动。
其中，设定转换时间为15秒～60秒。可选的，设定转换时间为15秒、20秒、25秒、30秒、40秒、50秒或60秒。其中，冰箱主体顶部的宽度越大，设定转换时间越长，或者，冰箱主体顶部的长度越大，设定转换时间越长。
在一些可选实施例中，该装置还包括：关闭单元，用于在所述接收单元401接收清洁指令之后，冰箱运行至第一设定时长时，关闭所述电机2。
其中，第一设定时长为3分钟～10分钟。可选的，第一设定时长为3分钟、4分钟、5分钟、8分钟或10分钟。
在一些可选实施例中，启动单元402，还用于在所述关闭单元关闭电机2之后，冰箱运行至第二设定时长时，再次启动电机2。避免用户无法及时的发送清洁指令，冰箱清洁结束并运行第二设定时长后再次进行清理。
其中，第二设定时长为15天～60天。可选的，第二设定时长为15天、30天、45天或60天。具体的，根据使用环境或摆放位置的不同，第二设定时长可由用户设定。使用环境空气中尘土颗粒物越多，所述第二设定时长越长。
本发明一实施例中，提供一种冰箱，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收清洁指令；
启动电机驱动清扫装置运动对冰箱主体的顶部进行清理。
本发明一实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种冰箱，包括冰箱主体，其特征在于，还包括：清扫装置、电机和集尘装置；
所述清扫装置，设置于所述冰箱主体顶部，用于清扫所述冰箱主体顶部的沉积物；
所述电机，设置于所述冰箱主体顶部或内部，并与所述清扫装置连接，用于驱动所述清扫装置运动；
所述集尘装置，可拆卸的设置于所述冰箱主体顶部的边缘位置，用于收集所述清扫装置清理的沉积物。
2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述清扫装置与所述集尘装置平行设置在所述冰箱主体上，所述集尘装置的长度大于或等于所述清扫装置的长度。
3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述清扫装置包括：联动部和清扫模块；
所述联动部包括传动皮带，主动辊轴和从动辊轴；所述传动皮带缠绕在所述主动辊轴和所述从动辊轴之间；所述主动辊轴的一端或两端与所述电机的转轴连接；
所述清扫模块与所述传动皮带固定连接，在所述皮带的带动下进行往复运动。
4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述清扫模块为毛刷或清洁布。
5.一种用于如权利要求1至4任一项所述的冰箱的控制方法，其特征在于，包括：
接收清洁指令；
启动所述电机驱动清扫装置运动对所述冰箱主体的顶部进行清理。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动所述电机驱动清扫装置运动对所述冰箱主体的顶部进行清理，包括：
启动所述电机驱动清扫装置运动；
间隔设定转换时间，控制所述电机反向转动。
7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述接收清洁指令之后，还包括：
当冰箱运行至第一设定时长时，关闭所述电机。
8.一种用于如权利要求1至4任一项所述的冰箱的控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收清洁指令；
启动单元，用于启动所述电机驱动清扫装置运动对所述冰箱主体的顶部进行清理。
9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述启动单元，包括：
启动子单元，用于启动所述电机驱动清扫装置运动；
换向子单元，用于间隔设定转换时间，控制所述电机反向转动。
10.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：
关闭单元，用于在所述接收单元接收清洁指令之后，冰箱运行至第一设定时长时，关闭所述电机。
11.一种冰箱，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收清洁指令；
启动所述电机驱动清扫装置运动对冰箱主体的顶部进行清理。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述方法的步骤。
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