CN204602657U - 屏蔽罩自动分拣排料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种屏蔽罩自动分拣排料装置，其技术方案要点是：一种屏蔽罩自动分拣排料装置，包括机架，机架上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑移连接有大托板，大托板上固设有横向滑轨，横向滑轨上滑移连接有小托板，小托板上设有废品盒以及包装盒，大托板由第一伺服电机驱动其滑动，小托板由第二伺服电机驱动其滑动，机架上设有横梁，横梁上滑移连接有滑块，滑块上固设有提取气缸，提取气缸的活塞杆连接有用于吸取包装盒的吸取部件，设置滑块和提取气缸，并且在提取气缸的活塞杆上设置吸取部件，可以将装满的包装盒从排料区域取下，将放置在码放区域的空的包装盒重新安装到排料区域，即可实现包装盒的自动更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动分拣排料装置,更具体地说，它涉及一种屏蔽罩自动分拣排料装置。
背景技术
为了避免电路板上电子元件受干扰，通常在电子元件外设一个屏蔽罩。为达到更好地屏蔽效果，对屏蔽罩的侧壁底边平整度要求较高，因此，屏蔽罩在出厂前必须进行平整度检测，分拣出合格品与不合格品。但因屏蔽罩通常较薄，易变形，采用人工分拣易使合格品产生二次变形，影响其质量；而且对合格的屏蔽罩进行排列、包装操作时会再次使合格品产生变形，影响其质量，为了能够将检测之后的屏蔽罩进行自动分拣，申请号为201220225314.8的实用新型专利公布了一种自动分拣排料装置，这种自动排料分拣装置虽然能够解决上述问题，但是在包装盒装满屏蔽罩之后，需要人工将装满包装盒取下，然后将空的包装盒再转换上去，由于分拣的速度很快，所以包装盒在很短的时间之内就会装满，这样就仍然需要工人频繁的更换包装盒，自动化的程度仍然十分有限。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动将装满的包装盒进行更换的屏蔽罩自动分拣排料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种屏蔽罩自动分拣排料装置，包括机架，所述机架上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑移连接有大托板，所述大托板上固设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有小托板，所述小托板上设有废品盒以及包装盒，所述机架上设有驱动大托板以及小托板滑动的驱动部件，所述机架上设有横梁，所述横梁上滑移连接有滑块，所述滑块上固设有提取气缸，所述提取气缸的活塞杆连接有用于吸取包装盒的吸取部件，所述横梁上设有驱动滑块滑动的推动部件。
较佳的，所述吸取部件包括互相垂直的两根吸杆，每个所述吸杆端部均设有第一吸盘，所述吸杆上设有与第一吸盘相通的吸气孔。
较佳的，所述提取气缸数量为两个，所述提取气缸对称设置于滑块两端。
较佳的，所述小托板上设有用于固定包装盒位置的定位装置。
较佳的，所所述包装盒上横向以及纵向分别等间距均匀设有与屏蔽罩形状相配合的凹槽。
较佳的，所述包装盒边角处均设有定位孔，所述定位装置包括设置在小托板上与定位孔配合的定位柱。
本实用新型相对现有技术相比具有：设置滑块和提取气缸，并且在提取气缸的活塞杆上设置吸取部件，可以将装满的包装盒从排料区域取下，将放置在码放区域的空的包装盒重新安装到排料区域，即可实现包装盒的自动更换，其中，码放区域内堆叠有两堆包装盒，一堆是从排料区域取下的放满屏蔽罩的包装盒，一堆是用于放置到排料区域进行排料的空的包装盒，当码放区域内的放有屏蔽罩的包装盒码放到一定的高度之后，再由工人打包即可，大大的降低了工人的劳动量，节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型屏蔽罩自动分拣排料装置实施例的工作状态图一；
图2为本实用新型屏蔽罩自动分拣排料装置实施例的工作状态图二；
图3为本实用新型屏蔽罩自动分拣排料装置实施例的工作状态图三；
图4为本实用新型屏蔽罩自动分拣排料装置实施例的工作状态图四；
图中：1.机架；11.纵向滑轨；111.第一伺服电机；2.大托板；21.横向滑轨；22.第二伺服电机；3.小托板；31.定位柱；32.横梁；33.废品盒；34.包装盒；341.定位孔；4.滑块；41.提取气缸；42.第三伺服电机；5.吸杆；51.第一吸盘；52.吸气孔；6.屏蔽罩；7.接料位置；8输送气缸；81第二吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型屏蔽罩自动分拣排料装置实施例做进一步说明。
一种屏蔽罩自动分拣排料装置，包括机架1，机架1上设有纵向滑轨11，纵向滑轨11上滑移连接有大托板2，大托板2上固设有横向滑轨21，横向滑轨21上滑移连接有小托板3，大托板2由第一伺服电机111驱动其滑动，小托板3由第二伺服电机22驱动其滑动，第一伺服电机以及第二伺服电机构成驱动部件，第一伺服电机111以及第二伺服电机22由控制箱（图中未画出）控制其转动，小托板3上设有废品盒33以及包装盒34，其中，废品盒33设置在小托板3中部，废品盒33的两侧均设有包装盒34，包装盒34上横向以及纵向分别等间距均匀设有与屏蔽罩6形状相配合的凹槽，其中，小托板3上位于废品盒33两侧的包装盒34构成排料区域，屏蔽罩6经检测后将信号传递至控制箱，经检测后的屏蔽罩6通过输送气缸8以及由输送气缸驱动的第二吸盘81吸取，传送至小托板3上方的接料位置7（此处需要说明的是，接料位置7相对于机架1是固定不动的），当检测到废品时，控制箱驱动第一伺服电机111以及第二伺服电机22动作，带动大托板2以及小托板3转动，将废品盒33调节到接料位置7的正下方，第二吸盘81松开，不合格品掉入废品箱内，当检测到合格品时，控制箱控制第一伺服电机111以及第二伺服电机22动作，驱动托盘，使托盘上的包装盒34内的空置凹槽依次调节至接料位置7的正下方，然后第一吸盘51将此屏蔽罩6释放进包装盒34内的空置的凹槽，直至包装盒34内依次排列满合格的屏蔽罩6。
为了能够自动将排列满屏蔽罩6的包装盒34从排料区域取出并码放到小托板3上的码放区域，机架1上设有横梁32，横梁32上滑移连接有滑块4，滑块4上固设有提取气缸41，提取气缸41垂直于包装盒34设置，提取气缸41的活塞杆连接有用于吸取包装盒34的吸取部件，滑块4由第三伺服电机42驱动其滑动，第三伺服电机42构成推动部件，在横梁32上沿滑块4滑动方向设有齿条，第三伺服电机42的输出轴与齿条相配合，当包装盒34内的屏蔽罩6排列满之后，信号传输至控制箱，控制箱控制第三伺服电机42滑动至装满屏蔽罩6的包装盒34上方，提取气缸41降下，通过吸取部件将装满屏蔽罩6的包装盒34吸起，然后第三伺服电机42将滑动至码放区域，提取气缸41将装满屏蔽罩6的包装盒34依次码放起来，随后，重复类似的运动过程，将堆放在码放区域中的一个空的包装盒34摆放到排料区域中的相应位置，并且，由于在排料区域设置了两个包装盒34，所以在一个包装盒34装满之后，可以装载另一个空的包装盒34，这样下料过程不需要被打断，可以连续进行，另外，作为优选，横梁32设置在小托板3上，将横梁32以及码放区域中的包装盒34设置在小托板3上，可以随着排料区域中的包装盒34一起同步运动，这样吸取部件和包装盒34是相对静止的，这样就对排料区域的包装盒34进行吸取时，就不会造成定位不准确，提高了屏蔽罩自动分拣排料装置的稳定性。
本实施例中，吸取部件包括互相垂直的两根吸杆5，吸杆5为中空的，每个吸杆5端部均设有第一吸盘51，第一吸盘51与吸杆5相连，吸杆5上设有吸气孔52，吸气孔52与第一吸盘51相通，吸气孔52与负压装置相连，可以在第一吸盘51上产生吸力，将装好屏蔽罩6的包装盒34吸起，另外，第一吸盘51的分布的位置，与包装盒34的边缘相配合，这样可以将包装盒34更加稳定的吸起。
并且，为了让吸杆5的受力更加稳定，提取气缸41数量为两个，提取气缸41关于滑块4对称设置，分别与其中一根吸杆5的两端连接。
另外，为了能够方便吸取部件对包装盒34进行吸取，小托板3上设有用于固定包装盒34位置的定位装置，本实施例中在包装盒34边角处均设有定位孔341，定位装置包括设置在小托板3上与定位孔341配合的定位柱31，通过定位孔341与定位柱31的配合，即可限制包装盒34的位置，并且又能够十分方便的将包装盒34取下。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种屏蔽罩自动分拣排料装置，包括机架，所述机架上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑移连接有大托板，所述大托板上固设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有小托板，所述小托板上设有废品盒以及包装盒，所述机架上设有驱动大托板以及小托板滑动的驱动部件，其特征在于：所述机架上设有横梁，所述横梁上滑移连接有滑块，所述滑块上固设有提取气缸，所述提取气缸的活塞杆连接有用于吸取包装盒的吸取部件，所述横梁上设有驱动滑块滑动的推动部件。
2.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动分拣排料装置，其特征在于：所述吸取部件包括互相垂直的两根吸杆，每个所述吸杆端部均设有第一吸盘，所述吸杆上设有与第一吸盘相通的吸气孔。
3.根据权利要求2所述的屏蔽罩自动分拣排料装置，其特征在于：所述提取气缸数量为两个，所述提取气缸对称设置于滑块两端。
4.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动分拣排料装置，其特征在于：所述小托板上设有用于固定包装盒位置的定位装置。
5.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动分拣排料装置，其特征在于：所所述包装盒上横向以及纵向分别等间距均匀设有与屏蔽罩形状相配合的凹槽。
6.根据权利要求4所述的屏蔽罩自动分拣排料装置，其特征在于：所述包装盒边角处均设有定位孔，所述定位装置包括设置在小托板上与定位孔配合的定位柱。
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