CN204568818U - 一种夹瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到瓶装机械领域，提供一种夹瓶装置，该装置包括对称设置的曲柄滑块机构、夹头；曲柄滑块机构包括滑块、连杆、曲柄、机架，滑块通过转销分别与两个连杆连接，连杆的另一端通过转销与曲柄连接，在曲柄的中部凸圆处通过转销与机架连接；夹头与曲柄滑块机构的曲柄连接。本实用新型连接支耳与连杆可以处于同一水平位置时夹子能将被夹持的瓶子完全夹住，形成滑块运动的死点；在夹子橡胶材料的弹性变形下，以及滑块在气缸的推力作用下还可以继续向下运动形成自锁，且瓶子不被夹破。有效客服了气缸的推力不够、或者意外断气导致推力减小和消失导致被夹持瓶子从夹头脱落等缺陷，有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到瓶装机械领域，尤其涉及到一种夹瓶装置。
背景技术
透明液体产品灌装后，需要对液体进行检查，剔除含有可见杂质异物的不合格品。现目前检测所用的智能灯检机采用瓶高速旋转急停，工业相机采图对比，专业视角软件识别、判断含有杂质、异物的不合格品。在工业相机采集图片前，装有液体的瓶要实现静止启动、高速旋转，急停这样一系列动作，尤其在出现夹头夹持不正，瓶身不规则时，高速旋转产生的离心力增大，此时要求夹头有更大的夹持力，因此夹头具有较大的夹持力是实现上述操作过程的保证。
现有的夹头采用通过气缸作用来推动连杆机构动作，其连接在连杆机构一端的夹头夹持瓶子颈部，由于连杆机构没有通过连杆的死点，其夹持力是由气缸的作用力所决定的，在气缸的推力不够导致被夹持瓶子从夹头脱落；或者气缸意外断气导致气缸推力减小、消失而使被夹持瓶从夹头内脱落。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种夹瓶装置，该装置包括对称设置的曲柄滑块机构、夹头；曲柄滑块机构包括滑块、连杆、曲柄、机架，滑块通过转销分别与两个连杆连接，连杆的另一端通过转销与曲柄连接，在曲柄的中部凸圆处通过转销与机架连接；夹头与曲柄滑块机构的曲柄连接。
进一步地，机架为空心轴。
进一步地，滑块包括气缸活塞杆、连接支耳、锁紧螺母，锁紧螺母将连接支耳锁紧连接在气缸活塞杆上。
进一步地，滑块的气缸活塞杆与机架之间连接有轴承。
进一步地，滑块分别与两个连杆连接是指滑块的连接支耳的两端分别与两个连杆连接。
进一步地，夹头为橡胶材料。
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的滑块的连接支耳在滑块向下运动时，连接支耳与连杆可以处于同一水平的位置，形成滑块运动的死点，且在该位置时夹子能将被夹持的瓶子完全夹住；在夹子橡胶材料的弹性变形下，以及滑块在气缸的推力作用下还可以继续向下运动形成自锁，且被夹持的瓶子不被夹破。本实用新型有效客服了现有技术夹持力是由气缸的作用力所决定，气缸的推力不够导致被夹持瓶子从夹头脱落；或者气缸意外断气导致气缸推力减小、消失而使被夹持瓶子从夹头内脱落等缺陷，有效提高了生产效率。
附图说明
图1：本实用新型非工作状态示意图；
图2：本实用新型工作状态示意图；
附图标记说明：1曲柄滑块机构、2夹头、3滑块、4连杆、5曲柄、6机架、7气缸活塞杆、8连接支耳、9锁紧螺母、10轴承、11瓶子。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明，以便本领域技术人员更好理解和实施本方案。
如附图1、附图2所示，本实用新型所指的夹瓶装置包括对称设置的曲柄滑块机构1、夹头2；曲柄滑块机构1包括滑块3、连杆4、曲柄5、机架6，滑块3分别与两个连杆4连接，连杆4的另一端通过转销与曲柄5连接，在曲柄5的中部凸圆处通过转销与机架6连接；夹头2与曲柄滑块机构1的曲柄5连接；更具体的，机架6为空心轴；滑块3包括气缸活塞杆7、连接支耳8、锁紧螺母9，锁紧螺母9将连接支耳8锁紧连接在气缸活塞杆7上；滑块3的气缸活塞杆7与机架6之间连接有轴承10；滑块3分别与两个连杆4连接是指滑块3的连接支耳8的两端分别与两个连杆4连接；夹头2为橡胶材料。具体应用时，将滑块3的气缸活塞杆7与气缸链接，滑块3的连接支耳8在滑块向下运动时，连接支耳8与连杆4可以处于同一水平的位置，形成滑块3运动的死点，且在该位置时夹子2能将被夹持的瓶子11完全夹住；在夹子2橡胶材料的弹性变形下，以及滑块3在气缸的推力作用下还可以继续向下运动θ角形成自锁，且被夹持的瓶子11不被夹破。
Claims (6)
1.一种夹瓶装置，其特征在于包括对称设置的曲柄滑块机构(1)、夹头(2)；曲柄滑块机构(1)包括滑块(3)、连杆(4)、曲柄(5)、机架(6)，滑块(3)分别与两个连杆(4)连接，连杆(4)的另一端通过转销与曲柄(5)连接，在曲柄(5)的中部凸圆处通过转销与机架(6)连接；夹头(2)与曲柄滑块机构(1)的曲柄(5)连接。
2.如权利要求1所述的夹瓶装置，其特征在于其特征在于机架(6)为空心轴。
3.如权利要求2所述的夹瓶装置，其特征在于滑块(3)包括气缸活塞杆(7)、连接支耳(8)、锁紧螺母(9)，锁紧螺母(9)将连接支耳(8)锁紧连接在气缸活塞杆(7)上。
4.如权利要求3所述的夹瓶装置，其特征在于在滑块(3)的气缸活塞杆(7)与机架(6)之间连接有轴承(10)。
5.如权利要求4所述的夹瓶装置，其特征在于滑块(3)分别与两个连杆(4)连接是指滑块(3)的连接支耳(8)的两端分别与两个连杆(4)连接。
6.如权利要求5所述的夹瓶装置，其特征在于夹头(2)为橡胶材料。
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|---|---|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105459089A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种夹持装置 |
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| CN114851234A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-05 | 陕西清腾畅建筑工程有限公司 | 一种机械手的多功能夹头 |
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2015
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