CN205484111U - 一种大容量容器瓶旋瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到瓶装机械领域,提供一种大容量容器瓶旋瓶装置,其包括夹持部和旋转部,夹持部包括夹持连杆、推力轴、旋转接头、气缸、支撑架、机座,夹持连杆与推力轴连接,推力轴的上端与旋转接头连接,旋转接头与气缸连接,气缸与支撑架连接,支撑架与机座连接;旋转部包括机座、电机、传动带、空心轴、轴承座、旋转轴承,传动带连接电机和空心轴,电机与机座连接,空心轴与旋转轴承连接,旋转轴承与轴承座连接,轴承座与机座连接,夹持部通过其夹持连杆与旋转部的空心轴连接。本案实现了对大容量容器瓶的可靠夹持和旋转,有效保证了工业相机的采图效果,保证了智能灯检系统对大容量容器瓶装液体的检测质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及到瓶装机械领域,尤其涉及到一种大容量容器瓶旋瓶装置。
背景技术
透明液体产品灌装后,需要对液体进行检查,剔除含有可见杂质异物的不合格品。目前的检查一般是采用人工凭肉眼检测,根据检测员经验来作出判断。人工检测对人的肉眼损害较大,检验的质量受检测人员经验水平限制,不具有科学性和规范性,检测的准确率较低。而采用智能灯检机检测需要被件容器瓶高速旋转急停,工业相机采图对比,专业视觉软件识别、判断所装液体是否含有杂质、异物。在工业相机采集图片前,装有液体的瓶要实现静止启动、高速旋转,急停这样一系列动作;由于没有大容量容器旋瓶装置,不能实现大容量容器的静止启动、高速旋转、急停,现有智能灯检机检测都是小容量容器瓶装液体,不能实现对大容量容器瓶装液体进行检测。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的缺陷,提供一种大容量容器瓶旋瓶装置,该装置包括夹持部和旋转部,夹持部包括夹持连杆、推力轴、旋转接头、气缸、支撑架、机座,夹持连杆与推力轴连接,推力轴的上端与旋转接头连接,旋转接头与气缸连接,气缸与支撑架连接,支撑架与机座连接;旋转部包括机座、电机、传动带、空心轴、轴承座、旋转轴承,传动带连接电机和空心轴,电机与机座连接,空心轴与旋转轴承连接,旋转轴承与轴承座连接,轴承座与机座连接,夹持部通过其夹持连杆与旋转部的空心轴连接。
进一步地,旋转接头包括壳体、推力球轴承、径向轴承、压盖、连接端盖、推力头,径向轴承位于壳体的底部,推力球轴承位于径向轴承的上部,压盖与壳体的端口连接并压住推力球轴承的顶部。
进一步地,支撑架包括支撑杆、连接板,四根相同的支撑杆分别与连接板的四个角连接。
进一步地,夹持部通过其夹持连杆与旋转部的空心轴连接是指夹持部的连杆安装在旋转部的空心轴的固定销轴上。
进一步地,空心轴与旋转轴承连接是指空心轴分别与两个旋转轴承过盈配合。
进一步地,推力轴与空心轴之间还连接有滑动轴承。
本实用新型与现有技术相比较,由于采用了夹持部与旋转部的结构既实现了对大容量容器瓶的可靠夹持,又实现了对大容量容器瓶进行旋转,并有效实现了从静止启动、高速旋转、急停一系列动作,有效保证了灯检智能系统对被检查液体的工业相机彩图效果,对后续的识别、判断提供了可靠的图像,保证了智能灯检系统对大容量容器瓶装液体的检测质量。
附图说明
图1:本实用新型工作状态示意图;
图2:本实用新型的局部剖视示意图;
附图标记说明:1 连杆、2 推力轴、3 旋转接头、4 气缸、5 支撑架、6 机座、7 电机、8 传动带、9 空心轴、10 轴承座、11 旋转轴承、12 壳体、13 推力球轴承、14 径向轴承、15 压盖、16 连接端盖、17 支撑杆、18 连接板、19 固定销轴、20 大容量容器瓶、21 推力头
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明,以便本领域技术人员更好理解本方案。
如附图1所示,该大容量容器瓶旋瓶装置包括夹持部和旋转部,夹持部包括夹持连杆1、推力轴2、旋转接头3、气缸4、支撑架5、机座6,夹持连杆1通过螺母锁紧与推力轴2连接,推力轴2的上端与旋转接头3连接,旋转接头3与气缸4连接,气缸4与支撑架5连接,支撑架5与机座6连接;旋转部包括机座6、电机7、传动带8、空心轴9、轴承座10、旋转轴承11,传动带8连接电机7和空心轴9,电机7与机座6连接,空心轴9与旋转轴承11连接,旋转轴承11与轴承座10连接,轴承座10与机座6连接,夹持部通过其夹持连杆1与旋转部的空心轴9连接,该方案实现了对大容量容器瓶的夹持以及旋转;更为具体的,如附图2所示,旋转接头3包括壳体12、推力球轴承13、径向轴承14、压盖15、连接端盖16、推力头21,径向轴承14位于壳体12的底部,推力球轴承13位于径向轴承14的上部,压盖15与壳体12的端口连接并压住推力球轴承13的顶部,连接端盖16位于压盖15的顶部,推力头21在压盖15上部,并嵌入连接端盖16内环中;具体连接时,将径向轴承14与推力轴2过盈配合,用内六角螺栓和垫片将推力轴2锁紧与推力球轴承13连接,在将压盖15压住推力球轴承13的顶部,将连接端盖16与推力头21一端卡扣连接,用螺栓将连接端盖16压在压盖15上,并与壳体12连接。推力头21与气缸通过螺纹方式连接,并用气缸上的螺母锁紧,即可实现旋转接头3与推力轴2、气缸4的连接,有效解决了推力轴2既要做上下的轴向运动,又要做旋转运动;更为具体地,支撑架5包括支撑杆17、连接板18,四根相同的支撑杆分别与连接板18的四个角连接;如附图1所示,夹持部通过其夹持连杆1与旋转部的空心轴9连接是指夹持部的连杆1安装在旋转部的空心轴9的固定销轴19上,实现了旋转部对夹持部的连杆1、推力轴2的旋转驱动,同时也实现了对大容量容器瓶的旋转;空心轴9与旋转轴承11连接是指空心轴9分别与两个旋转轴承11过盈配合,有效保证了空心轴9旋转的平稳性;在推力轴2于空心轴9之间还连接有滑动轴承,有效保证了推力轴2上下运动的稳定性,提高了移动位置的精确度。本实用新型还可以通过更换连杆1的来实现和满足不同规格的容器瓶的夹持和旋转。
Claims (6)
1.一种大容量容器瓶旋瓶装置,其特征在于包括夹持部和旋转部,夹持部包括夹持连杆(1)、推力轴(2)、旋转接头(3)、气缸(4)、支撑架(5)、机座(6),夹持连杆(1)与推力轴(2)连接,推力轴(2)的上端与旋转接头(3)连接,旋转接头(3)与气缸(4)连接,气缸(4)与支撑架(5)连接,支撑架(5)与机座(6)连接;旋转部包括机座(6)、电机(7)、传动带(8)、空心轴(9)、轴承座(10)、旋转轴承(11),传动带(8)连接电机(7)和空心轴(9),电机(7)与机座(6)连接,空心轴(9)与旋转轴承(11)连接,旋转轴承(11)与轴承座(10)连接,轴承座(10)与机座(6)连接,夹持部通过其夹持连杆(1)与旋转部的空心轴(9)连接。
2.如权利要求1所述的旋瓶装置,其特征在于旋转接头(3)包括壳体(12)、推力球轴承(13)、径向轴承(14)、压盖(15)、连接端盖(16),径向轴承(14)位于壳体(12)的底部,推力球轴承(13)位于径向轴承(14)的上部,压盖(15)与壳体(12)的端口连接并压住推力球轴承(13)的顶部,连接端盖(16)位于压盖(15)的顶部。
3.如权利要求2所述的旋瓶装置,其特征在于支撑架(5)包括支撑杆(17)、连接板(18),四根相同的支撑杆分别与连接板(18)的四个角连接。
4.如权利要求3所述的旋瓶装置,其特征在于所述的夹持部通过其夹持连杆(1)与旋转部的空心轴(9)连接是指夹持部的连杆(1)安装在旋转部的空心轴(9)的固定销轴(19)上。
5.如权利要求4所述的旋瓶装置,其特征在于空心轴(9)与旋转轴承(11)连接是指空心轴(9)分别与两个旋转轴承(11)过盈配合。
6.如权利要求4所述的旋瓶装置,其特征在于在推力轴(2)于空心轴(9)之间还连接有滑动轴承。
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CN201620030255.7U CN205484111U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种大容量容器瓶旋瓶装置 |
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CN201620030255.7U CN205484111U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种大容量容器瓶旋瓶装置 |
Publications (1)
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CN205484111U true CN205484111U (zh) | 2016-08-17 |
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CN201620030255.7U Active CN205484111U (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种大容量容器瓶旋瓶装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108693414A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 旋转接头试验台 |
CN114324364A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-12 | 浙大城市学院 | 保温杯壳体自动检测方法及其装置 |
CN114380259A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-22 | 深圳市澳奇医疗机器人有限公司 | 安瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手 |
CN108693414B (zh) * | 2017-04-06 | 2024-06-04 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 旋转接头试验台 |
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