CN205538732U - 透明玻璃瓶中异物的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种透明玻璃瓶中异物的检测装置，主要解决现有技术中存在的现有透明玻璃瓶液面异物的检测装置中；高速旋转法无法检测到密度很小的透明类异物；静止法存在较大盲区易出现误检或漏检的问题。该透明玻璃瓶中异物的检测装置包括转盘、旋转电机、支架、传送带、用于驱动传送带的传送电机、至少一个用于将透明玻璃瓶运输至传送带的抱夹；旋转电机的转轴与转盘连接，抱夹设置在转盘的底部，其连接有用于驱动抱夹开合的液压缸；传送带设置在支架的顶部，支架连接有采图机构，传送带穿过采图机构。通过上述方案，本实用新型达到了准确快速检测出异物的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯检机检测技术领域，具体地说，是涉及一种透明玻璃瓶中异物的检测装置。
背景技术
在实际生产过程中，透明玻璃瓶装液体产品中可能会有一些密度较小的异物漂浮在液体表面，为了达到理想的检测效果，提高产品的质量，液面检测是透明玻璃瓶装液体产品检测必不可少的一道工序；在当前从事自动检测设备研发的行业内，目前针对液面检测的装置主要有高速旋转法、静止检测等，但是这些装置都没有办法有效彻底解决液面异物的检测准确性的问题，其中，高速旋转法对于密度很小的透明类异物无法检测，而静止法则容易受液面波动的干扰，存在较大的盲区，有很大的概率造成误检或者漏检，降低了异物检测的工作效率，影响产品的产量；目前尚无解决上述问题较为完善的检测装置；我们需要寻找新的透明玻璃瓶装液体液面异物的检测装置，本实用新型就是基于这些理念研发的。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是现有透明玻璃瓶液面异物的检测装置中；高速旋转法无法检测到密度很小的透明类异物；静止法存在较大盲区易出现误检或漏检。
为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
透明玻璃瓶中异物的检测装置包括转盘、旋转电机、支架、传送带、用于驱动传送带的传送电机、至少一个用于将透明玻璃瓶运输至传送带的抱夹；旋转电机的转轴与转盘连接，抱夹设置在转盘的底部，其连接有用于驱动抱夹开合的液压缸；传送带设置在支架的顶部，支架连接有采图机构，传送带穿过采图机构。
具体地，采图机构包括LED灯源、至少一个背光相机、至少一个具有偏光镜的偏光相机；LED灯源设置在支架的一侧，其表面粘贴有偏光膜；背光相机、偏光相机分别设置在支架的另一侧，其均与LED灯源相面对；传送带位于LED灯源与背光相机或偏光相机之间。
具体地，采图机构包括至少一个背光相机、至少一个具有偏光镜的偏光相机、两个LED灯源；LED灯源的表面粘贴有偏光膜；一个LED灯源设置在支架的一侧，背光相机设置在支架的另一侧，该LED灯源与背光相机相面对；传送带位于该LED灯源与背光相机之间；另一个LED灯源设置在支架的一侧，偏光相机设置在支架的另一侧，该LED灯源与偏光相机相面对；传送带位于该LED灯源与偏光相机之间。
进一步的，透明玻璃瓶中异物的检测装置还包括处理器；处理器的信号输入端分别与背光相机、偏光相机的信号输出端连接；处理器连接有显示器。
具体地，传送带的速度小于0.5m/s。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：具有偏光镜的偏光相机采集到的图像为偏光效果，偏光效果下透明类异物灰度比较大；不具有偏光镜的背光相机采集到的图像为背光效果，背光效果下不透明类异物灰度比较小，两者形成互补达到完全检测的目的；旋转透明玻璃瓶是为了让异物旋转起来，以达到跟踪检测且能消除盲区的目的，静止是为了让液面平稳下来，避免液面对跟踪检测形成干扰，采用LED高亮背光与偏光互补，因为在背光的情况下不透明类异物灰度小，而在偏光的情况下透明类灰度大，进而准确快速的检测出异物，避免了误检和漏检的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制框图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-转盘，2-旋转电机，3-支架，4-传送带，5-抱夹，6-液压缸，7-LED灯源，8-背光相机，9-偏光镜，10-偏光相机，11-处理器，12-显示器，13-偏光膜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
如图1-2所示，透明玻璃瓶中异物的检测装置包括转盘1、旋转电机2、支架3、传送带4、用于驱动传送带4的传送电机、至少一个用于将透明玻璃瓶运输至传送带4的抱夹5；旋转电机2的转轴与转盘1的连接，抱夹5设置在转盘1的底部，其连接有用于驱动抱夹5开合的液压缸6；传送带4设置在支架3的顶部，支架3连接有采图机构；采图机构包括LED灯源7、至少一个背光相机8、至少一个具有偏光镜9的偏光相机10；LED灯源7设置在支架3的一侧，其表面粘贴有偏光膜；背光相机8、偏光相机10分别设置在支架3的另一侧，其均与LED灯源7相面对；传送带4位于LED灯源7与背光相机8或偏光相机10之间；传送带4的速度小于0.5m/s。
其中，抱夹5的数量根据事情情况确定；抱夹5可用其他具有相同作用的设备代替；背光相机8和偏光相机10的具体数量根据实际使用情况确定。
实施例2
如图1-2所示，本实施例与实施例1的不同点在于，采图机构包括至少一个背光相机8、至少一个具有偏光镜9的偏光相机10、两个LED灯源7；LED灯源7的表面粘贴有偏光膜13；一个LED灯源7设置在支架3的一侧，背光相机8设置在支架3的另一侧，该LED灯源7与背光相机8相面对；传送带4位于该LED灯源7与背光相机8之间；另一个LED灯源7设置在支架3的一侧，偏光相机10设置在支架3的另一侧，该LED灯源7与偏光相机10相面对；传送带4位于该LED灯源7与偏光相机10之间；背光相机8和偏光相机10的具体数量根据实际使用情况确定。
实施例3
如图1-2所示，本实施例与实施例1和实施例2的不同点在于，透明玻璃瓶中异物的检测装置还包括处理器11；处理器11的信号输入端分别与背光相机8、偏光相机10的信号输出端连接；处理器11连接有显示器12。
如图1-2所示，实施例1-3使用时，液压缸6驱动抱夹5抱住透明玻璃瓶在转盘1的带动下旋转移动至传送带4，传送带4将透明玻璃瓶送至采图机构，背光相机8和偏光相机10均分别连续采集10张以上透明玻璃瓶背光效果和偏光效果的照片；背光相机8和偏光相机10将照片发至处理器11通过跟踪算法处理，检测出存在异物的透明玻璃瓶；也可在抱夹5上设置信号接收器，支架3上设置信号发送器，在抱夹5位于支架3上方时信号发送器发送信号至信号接收器，信号接收器接收信号后发送至处理器11，处理器11发送信号至液压缸6，控制液压缸6使抱夹5打开，使透明玻璃瓶更准确的放在传送带4上，在抱夹5离开传送带4时，信号发送器发送信号至信号接收器进而使处理器11控制液压缸6进而控制抱夹5合上。
本实用新型中具有偏光镜9的偏光相机10采集到的图像为偏光效果，偏光效果下透明类异物灰度比较大；不具有偏光镜9的背光相机8采集到的图像为背光效果，背光效果下不透明类异物灰度比较小，两者形成互补达到完全检测的目的。
本实用新型中旋转透明玻璃瓶是为了让异物旋转起来，以达到跟踪检测且能消除盲区的目的，静止是为了让液面平稳下来，避免液面对跟踪检测形成干扰，采用LED高亮背光与偏光互补，因为在背光的情况下不透明类异物灰度小，而在偏光的情况下透明类灰度大，进而准确快速的检测出异物，避免了误检和漏检的情况；创造了经济价值，实现了放心产品的目的。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.透明玻璃瓶中异物的检测装置，其特征在于：包括转盘(1)、旋转电机(2)、支架(3)、传送带(4)、用于驱动传送带(4)的传送电机、至少一个用于将透明玻璃瓶运输至传送带(4)的抱夹(5)；旋转电机(2)的转轴与转盘(1)的连接，抱夹(5)设置在转盘(1)的底部，其连接有用于驱动抱夹(5)开合的液压缸(6)；传送带(4)设置在支架(3)的顶部，支架(3)连接有采图机构，传送带(4)穿过采图机构。
2.根据权利要求1所述的透明玻璃瓶中异物的检测装置，其特征在于：采图机构包括LED灯源(7)、至少一个背光相机(8)、至少一个具有偏光镜(9)的偏光相机(10)；LED灯源(7)设置在支架(3)的一侧，其表面粘贴有偏光膜(13)；背光相机(8)、偏光相机(10)分别设置在支架(3)的另一侧，其均与LED灯源(7)相面对；传送带(4)位于LED灯源(7)与背光相机(8)或偏光相机(10)之间。
3.根据权利要求2所述的透明玻璃瓶中异物的检测装置，其特征在于：采图机构包括背光相机(8)、至少一个背光相机(8)、至少一个具有偏光镜(9)的偏光相机(10)；LED灯源(7)的表面粘贴有偏光膜(13)；一个LED灯源(7)设置在支架(3)的一侧，背光相机(8)设置在支架(3)的另一侧，该LED灯源(7)与背光相机(8)相面对；传送带(4)位于该LED灯源(7)与背光相机(8)之间；另一个LED灯源(7)设置在支架(3)的一侧，偏光相机(10)设置在支架(3)的另一侧，该LED灯源(7)与偏光相机(10)相面对；传送带(4)位于该LED灯源(7)与偏光相机(10)之间。
4.根据权利要求2或3所述的透明玻璃瓶中异物的检测装置，其特征在于：还包括处理器(11)；处理器(11)的信号输入端分别与背光相机(8)、偏光相机(10)的信号输出端连接；处理器(11)连接有显示器(12)。
5.根据权利要求4所述的透明玻璃瓶中异物的检测装置，其特征在于：传送带(4)的速度小于0.5m/s。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620112462.7U CN205538732U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 透明玻璃瓶中异物的检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620112462.7U CN205538732U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 透明玻璃瓶中异物的检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205538732U true CN205538732U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56776206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620112462.7U Active CN205538732U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 透明玻璃瓶中异物的检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205538732U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111080638A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-28 | 成都泓睿科技有限责任公司 | 一种检测模制瓶瓶底脏污的系统及方法 |
-
2016
- 2016-02-04 CN CN201620112462.7U patent/CN205538732U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111080638A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-28 | 成都泓睿科技有限责任公司 | 一种检测模制瓶瓶底脏污的系统及方法 |
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