CN204575563U - 液体瓶灯检机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体瓶灯检机构，包括底座、设置在底座上的支柱、位于支柱上面的上支撑板以及PLC装置，底座上面设有底光源装置，底光源装置用于照射液体瓶，位于底光源装置的一侧底座上面还设有图像采集装置，图像采集装置用于采集液体瓶的图像，底光源装置、图像采集装置均与PLC装置电连接，PLC装置还连接有显示器；上支撑板上与底光源装置对应位置设有夹瓶装置，夹瓶装置包括电机、输送带、旋转装置以及夹爪，电机通过输送带与旋转装置连接，旋转装置位于上支撑板上，其下方连接有夹爪，夹爪用于抓取液体瓶。该灯检机构能够高效地检测出液体瓶瓶身外观缺陷和液体瓶中的杂质，同时能防止相机受到刮伤、损坏。

Description

液体瓶灯检机构

技术领域

本实用新型属于灌装产品检测技术领域，具体涉及一种液体瓶灯检机构。

背景技术

在液体(如注射液、白酒、啤酒、矿泉水等)灌装过程中，由于过滤不佳、容器不干净等方面的影响，灌装后的液体中存在毛发、悬浮物、玻璃碎片、纤维等异物，这些异物的存在影响了产品质量。液体瓶瓶身的外观缺陷目前的生产企业对灌装后成品的检测大多是通过人工灯检和基于机器视觉的检测。现有灯检机的底部检测装置存在下列缺陷：1)、目前国内大部分灯检机上的都没有专门设置底部检测装置，基本上是在其他检测工位上兼容底部检测，这种方式容易造成液体瓶检测的一个盲区，无法全面检测液体瓶底部；2)、目前国内大部分灯检机上的设置的底部检测装置中的相机都位于检测液体瓶的正下方，一旦检测瓶破碎，容易弄脏相机镜头且相机易刮伤、损坏。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种液体瓶灯检机构，该灯检机构能够高效地检测出液体瓶瓶身外观缺陷和液体瓶中的杂质，同时能防止相机受到刮伤、损坏。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种液体瓶灯检机构，包括底座、设置在所述底座上的支柱、位于所述支柱上面的上支撑板以及PLC装置，所述底座上面设有底光源装置，所述底光源装置用于照射所述液体瓶，位于所述底光源装置的一侧所述底座上面还设有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述液体瓶的图像，所述底光源装置、所述图像采集装置均与所述PLC装置电连接，所述PLC装置还连接有显示器；所述上支撑板上与所述底光源装置对应位置设有夹瓶装置，所述夹瓶装置包括电机、输送带、旋转装置以及夹爪，所述电机通过所述输送带与所述旋转装置连接，所述旋转转置可以急停，所述旋转装置位于所述上支撑板上，其下方连接有所述夹爪，所述夹爪用于抓取所述液体瓶。

进一步，还包括背光源，所述背光源与所述图像采集装置相对并位于所述支柱上面，所述背光源用于照射所述液体瓶。

进一步，所述底光源装置包括底光源与底部支架，所述底光源位于所述底座上面，所述底部支架位于所述底光源上面并供所述液体瓶放置。

进一步，所述图像采集装置包括相机滑杆、相机调节块以及相机，所述相机滑杆位于所述底座上面，所述相机通过所述相机调节块设置在所述相机滑杆上面，所述相机的镜头对准所述液体瓶的位置；根据瓶类的不同，相机调节块可以对相机的左右上下位置进行调节。

本实用新型的有益效果：

本实用新型液体瓶灯检装置将图像采集装置设置在底光源装置的侧面，防止检测瓶破碎，容易弄脏相机镜头且相机易刮伤、损坏情况的发生；进一步，夹瓶装置含有旋转装置，可以360度旋转从而实现对要检测的液体瓶实现全方位无死角的检测；为了达到更好的检测效果，在相机的镜头对面设置有背光源，给相机拍摄提供良好的光线环境。本实用新型相机通过底光源和背光源对高速旋转的液体瓶进行拍照，利用光学成像技术和图像处理技术对液体瓶瓶身外观缺陷和液体瓶中的异物、杂质进行检测，将处理的结果通过PLC装置发送到显示器上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型液体瓶灯检装置的结构示意图。

附图标记：1、底座，2、上支撑板，3、旋转装置，4、输送带，5、电机，6、PLC装置，7、显示器，8、相机滑杆，9、相机调节块，10、相机，11、底部支架，12、底光源，13、背光源，14、支柱，15、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种液体瓶灯检装置，包括底座1、设置在底座1上的支柱14、位于支柱14上面的上支撑板2以及PLC装置6。底座1上面设有底光源装置，底光源装置用于照射液体瓶。底光源装置包括底光源12与底部支架11。底光源12位于底座1上面，底部支架11位于底光源12上面并供液体瓶放置。位于底光源装置的一侧底座1上面还设有图像采集装置，图像采集装置用于采集液体瓶的图像。图像采集装置包括相机滑杆8、相机调节块9以及相机10。相机滑杆8位于底座1上面。相机10通过相机调节块9设置在相机滑杆8上面，相机10的镜头对准液体瓶的位置。根据瓶类的不同，相机调节块9可以对相机10的左右上下位置进行调节。上支撑板2上与底光源装置对应位置设有夹瓶装置，底光源装置、图像采集装置均与PLC装置6电连接，PLC装置6还连接有显示器7。夹瓶装置包括电机5、输送带4、旋转装置3以及夹爪15。电机5通过输送带4与旋转装置3连接。旋转装置3位于上支撑板2上，其下方连接有夹爪15。夹爪15用于抓取液体瓶。

进一步，本实施例中，还包括背光源13，背光源13与相机10的镜头相对并位于支柱14上面。

本实用新型的液体瓶灯检装置将图像采集装置设置在底光源装置的侧面，防止检测瓶破碎，容易弄脏相机镜头且相机易刮伤、损坏情况的发生；进一步，夹瓶装置含有旋转装置3，可以360度旋转从而实现对要检测的液体瓶实现全方位无死角的检测；为了达到更好的检测效果，在相机的镜头对面设置有背光源13，给相机拍摄提供良好的光线环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种液体瓶灯检机构，包括底座、设置在所述底座上的支柱、位于所述支柱上面的上支撑板以及PLC装置，其特征在于，所述底座上面设有底光源装置，所述底光源装置用于照射所述液体瓶，位于所述底光源装置的一侧所述底座上面还设有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述液体瓶的图像，所述底光源装置、所述图像采集装置均与所述PLC装置电连接，所述PLC装置还连接有显示器；所述上支撑板上与所述底光源装置对应位置设有夹瓶装置，所述夹瓶装置包括电机、输送带、旋转装置以及夹爪，所述电机通过所述输送带与所述旋转装置连接，所述旋转装置位于所述上支撑板上，其下方连接有所述夹爪，所述夹爪用于抓取所述液体瓶。

2.根据权利要求1所述的液体瓶灯检机构，其特征在于，还包括背光源，所述背光源与所述图像采集装置相对并位于所述支柱上面，所述背光源用于照射所述液体瓶。

3.根据权利要求2所述的液体瓶灯检机构，其特征在于，所述底光源装置包括底光源与底部支架，所述底光源位于所述底座上面，所述底部支架位于所述底光源上面并供所述液体瓶放置。

4.根据权利要求2所述的液体瓶灯检机构，其特征在于，所述图像采集装置包括相机滑杆、相机调节块以及相机，所述相机滑杆位于所述底座上面，所述相机通过所述相机调节块设置在所述相机滑杆上面，所述相机的镜头对准所述液体瓶的位置。