CN110626989A - 一种抬水辅助机 - Google Patents

一种抬水辅助机 Download PDF

Info

Publication number
CN110626989A
CN110626989A CN201910940725.1A CN201910940725A CN110626989A CN 110626989 A CN110626989 A CN 110626989A CN 201910940725 A CN201910940725 A CN 201910940725A CN 110626989 A CN110626989 A CN 110626989A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
lifting
water
pulley
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910940725.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李吉泉
贝杰
姜少飞
彭翔
李泰栋
夏鑫鑫
朱洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201910940725.1A priority Critical patent/CN110626989A/zh
Publication of CN110626989A publication Critical patent/CN110626989A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B66F9/149Whole unit including fork support rotates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22Hydraulic devices or systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

一种抬水辅助机,涉及日常生活领域,它包括夹持装置、抬升装置、翻转装置以及行进装置,所述夹持装置耦合于抬升装置,翻转装置连接于所述夹持装置,所述翻转装置与所述抬升装置耦接,所述夹持装置包括连杆机构、曲柄滑块机构以及驱动电机,所述连杆机构连接于曲柄滑块机构,曲柄滑块机构设置在所述驱动电机上,所述行进装置上设置所述夹持装置、抬升装置以及翻转装置,便于实现夹持、抬升以及翻转功能,最终实现将桶装水在饮水机上的安装功能,劳动强度低并且省力便捷。

Description

一种抬水辅助机
技术领域
本发明属于日常生活领域,具体涉及一种抬水辅助机。
背景技术
在我们的日常生活中,水是必不可少的,我们每天都需摄入水分。水能补充营养和参与机体各种代谢,是运输的媒介,是构成人体组织的重要物质。水约占人体组成部分的70%,人体每天需要的水分是2300ml左右,除了食物中包含的部分水分,人体还需通过喝1500-2000ml的白水来保证。在饮水机出现之前,人们依靠人工煮水实现每天对水分的所需摄入量。人工煮水不仅耗时长,而且需花费一定的精力,甚至有时忙碌时根本没有时间煮水,不仅如此,人工煮水易带来安全性问题。饮水机的出现,给人们带来一定的便捷安全性,并走进人们的日常生活,特别是一些公司、学校等场所,对其依赖程度较高,充分发挥着为人们补充水分的重要作用。
饮水机的使用,纵然给用户带来一定的便利,但是也带来一定的不便。饮水机本身不产生水,而是需要桶装水配合装入机子,才能出水,满足我们饮水的需求,这就使得桶装水的安装成了一部分人的不易之处。桶装水用尽之后,需要人工将桶装水抬到饮水机上,而一般桶装水采用15加仑的规格,其重量约为40斤,这对一般的女性、老人、小孩以及残疾人士来说十分费力。搬动桶装水对这一部分人来说可能不是难事,但是在搬动桶装水的同时翻转桶装水,并抬升一定的高度进入饮水机这一过程对这一部分人来说显得较为困难。
发明内容
基于上述现有的技术存在的桶装水搬运安装费力的问题,并为解决上述现有的技术存在的桶装水搬运安装费力的问题,本发明提供一种抬水辅助机,以使针对上述现有的桶装水搬运安装费力的技术问题提出如下技术方案:
本发明提供一种抬水辅助机,该抬水辅助机包括行进装置以及设置在行进装置上的夹持装置、抬升装置及翻转装置,所述夹持装置耦合于抬升装置,翻转装置连接于所述夹持装置,所述翻转装置与所述抬升装置耦接,所述夹持装置包括连杆机构、曲柄滑块机构以及驱动电机,所述连杆机构连接于曲柄滑块机构,曲柄滑块机构设置在所述驱动电机上。
进一步地,所述抬升装置包括抬升板、支撑架体以及抬升驱动体,所述抬升板耦合于所述夹持装置,并且所述抬升板沿着支撑架体纵向活动连接,所述抬升板上下运动地连接于所述抬升驱动体。
进一步地,所述翻转装置包括传动齿轮及转动电机,所述转动电机设置在所述传动齿轮的一侧,所述夹持装置设置在所述传动齿轮的另一侧。
进一步地,所述传动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮,所述夹持装置上安装有第一轴承,并且所述第一齿轮安装在所述夹持装置上,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第二齿轮安装在所述转动电机的旋转电机头上。
进一步地,所述夹持装置还包括夹持固定板,所述连杆机构及所述曲柄滑块机构部分置于所述夹持固定板中,所述抬升板具有一通孔,所述夹持固定板具有凸部,所述凸部进入通孔,并与所述通孔配合。
进一步地,所述连杆机构包括夹持组件、第二连杆、第三连杆以及第二拉伸杆,所述夹持组件包括第一夹持组件及第二夹持组件,所述第一夹持组件与所述第二连杆活动连接,所述第二夹持组件与所述第三连杆活动连接,所述第二连杆及所述第三连杆均与所述第二拉伸杆活动连接,所述第二拉伸杆与所述曲柄滑块机构连接,所述夹持组件活动连接于所述夹持固定板,且所述夹持组件部分置于所述夹持固定板中,所述第二连杆、第三连杆以及所述第二拉伸杆置于所述夹持固定板中。
进一步地,所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一拉伸杆以及第一连杆,所述曲柄与所述驱动电机连接,所述第一拉伸杆与所述第一连杆活动连接,所述第一拉伸杆一体扩张延伸一开有槽的旋转分隔部,所述旋转分隔部内设有轴承,所述第二拉伸杆端部与所述旋转分隔部通过轴承配合连接,并且所述第二拉伸杆外围设挡块,所述挡块与所述旋转分隔部连接。
进一步地,所述抬升板下方具有第一导向槽及第二导向槽,上方连接轨道滑轮,轨道滑轮包括第三滑轮及第四滑轮,所述第一导向槽及所述第三滑轮位于所述抬升板的一侧部,所述第二导向槽及所述第四滑轮位于所述抬升板的另一侧部,所述第一导向槽、第二导向槽、第三滑轮以及第四滑轮分别从两侧紧靠所述支撑架体,沿着所述支撑架体的外廓开设或设置。
进一步地,所述夹持组件包括夹持块以及夹持杆,所述夹持块一体贴合所述夹持杆,所述夹持块包括第一夹持块及第二夹持块,第一夹持块及第二夹持块为半圆环块,所述第一夹持块及所述第二夹持块形成圆环柱,并且所述第一夹持块及第二夹持块内壁附着橡胶片。
进一步地,所述抬升驱动体包括液压踏板、液压装置及传动链,所述液压踏板连接液压装置,并且所述液压踏板上附配有防滑橡胶垫,所述行进装置包括底座以及导向轮,所述液压装置安装在所述底座上,所述底座下方阵列设置所述导向轮,所述液压装置上方设置起吊滑轮,所述液压装置中间部与所述传动链一端部连接,所述传动链从端部延伸穿过起吊滑轮,并与所述抬升板连接。
本发明的一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机劳动强度低,使用便捷。
本发明的另一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机采用省力的导向轮结构,便于灵活地根据桶装水的位置工作。
本发明的另一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机可根据饮水机的高度以及具体安装位置调节抬升高度。
本发明的另一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机采用液压装置抬升高度,液压较为稳定,使得抬升过程较为稳定。
本发明的另一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机中各装置运作协调,配合将桶装水安装进入饮水机。
本发明的另一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机与桶装水形状严密契合,使得夹持稳固。
本发明的另一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机操作灵活,过程简单。
本发明的另一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机转化过程灵活,无干扰。
本发明的另一优点在于提供一种抬水辅助机,其中该抬水辅助机无论是在工作状态下还是在空置状态下,均重心平衡,不易倾倒。
附图说明
图1为本发明提供的一种抬水辅助机之无夹持固定板的夹持装置结构示意图;
图2为本发明提供的一种抬水辅助机之带有夹持固定板的翻转装置结构示意图;
图3为本发明提供的一种抬水辅助机之一视角下无夹持固定板的结构示意图;
图4为本发明提供的一种抬水辅助机之另一视角下无夹持固定板的结构示意图。
图中:夹持装置-1,连杆机构-11,夹持组件-111,夹持块-111A,夹持杆-111B,第一夹持块-111C,第二夹持块-111D,第一夹持组件-1111,第二夹持组件-1112,第二连杆-112,第三连杆-113,第二拉伸杆-114,挡块-115,曲柄滑块机构-12,曲柄-121,第一拉伸杆-122,第一连杆-123,旋转分隔部-124,驱动电机-13,第一轴承-14,夹持固定板-15,凸部-151,翻转装置-2,传动齿轮-21,第一齿轮-211,第二齿轮-212,转动电机-22,电机座-22A,旋转电机头-221,抬升装置-3,抬升板-31,第一导向槽-31A,第二导向槽-31B,旋转固定板-31C,通孔-311,第三滑轮-313,第四滑轮-314,支撑架体-32,抬升驱动体-33,液压踏板-331,防滑橡胶垫-3311,液压装置-332,起吊滑轮-332A,第一滑轮-332B,第二滑轮-332C,传动链-333,第一传动链-333A,第二传动链-333B,链条安装环-334,第一链条安装块-334A,第二链条安装块-334B,轨道滑轮-34,行进装置-4,底座-41,导向轮-42,固定导轮-421,第一固定导轮-421A,第二固定导轮-421B,万向轮-422,第一万向轮-422A。
具体实施方式
下面结合图1-图4和具体实施方式对本发明作进一步的描述。
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
本发明提供一种抬水辅助机,该抬水辅助机包括夹持装置1、抬升装置3、翻转装置2以及行进装置4,所述夹持装置1耦合(既可以连接,也可以不连接)于抬升装置3,翻转装置2连接于所述夹持装置1,所述翻转装置2与所述抬升装置3耦接(既可以连接,也可以不连接),所述夹持装置1包括连杆机构11、曲柄滑块机构12以及驱动电机13,所述连杆机构11连接于曲柄滑块机构12,曲柄滑块机构12设置在所述驱动电机13上,所述行进装置4上设置所述夹持装置1、抬升装置3以及翻转装置2。
所述夹持装置1、抬升装置3、翻转装置2以及行进装置4的设置,实现了桶装水的夹持、抬升以及翻转功能,并通过对所述抬水辅助机的移动实现了桶装水在饮水机上的安装功能。
所述连杆机构11与所述曲柄滑块机构12的联结设置,使得运动状态得到变化,即圆周运动传动转变为往复运动,往复运动转变成夹持动作。
进一步地,所述抬升装置3包括抬升板31、支撑架体32以及抬升驱动体33,所述抬升板31耦合于所述夹持装置1,并且所述抬升板31沿着支撑架体32纵向活动连接,所述抬升板31可上下运动地连接于所述抬升驱动体33,即所述抬升板31与所述支撑架体32做相对运动。
所述抬升板31、支撑架体32以及抬升驱动体33,实现了稳定抬升的功能,并且结构简单,完成过程简便。
所述抬升装置3内设第一轴承14,所述夹持装置1通过第一轴承14与所述抬升装置3配合连接,翻转装置2连接于所述夹持装置1。值得注意的是,所述抬升板31下部贴合紧固设置旋转固定板31C,所述抬升板31与所述旋转固定板31C固定连接,即所述旋转固定板31C与所述抬升板31紧密结合,所述旋转固定板31C与所述抬升板31垂直设置为佳。所述旋转固定板31C上贴合置放所述驱动电机13,即所述驱动电机13固定在所述旋转固定板31C上 。所述抬升时会带动旋转固定板31C及安装在上面的驱动电机13、电机座22A等抬升。
所述旋转固定板31C的设置,便于合理安置各电机,达到驱动的效果。
进一步地,所述翻转装置2包括传动齿轮21及转动电机22,所述转动电机22设置在所述传动齿轮21的一侧,所述夹持装置1设置在所述传动齿轮21的另一侧。所述转动电机22安装在电机座22A上,具体来说,所述转动电机22部分含于所述电机座22A,所述电机座22A贴合紧固地置放在所述旋转固定板31C上,即所述电机座22A与所述旋转固定板31C固定连接。具体来说,所述电机座22A内具有与横向圆柱转动电机22部分外廓一致的配合槽,所述转动电机22部分嵌入配合槽实现安装固定,横向圆柱转动电机22一半嵌入配合槽与之配合为佳,便于所述转动电机22的固定与拆卸。
进一步地,所述传动齿轮21包括第一齿轮211、第二齿轮212,所述夹持装置1上安装有第一轴承14,并且所述第一齿轮211安装在所述夹持装置1上,所述第一齿轮211与所述第二齿轮212啮合,所述第二齿轮212安装在所述转动电机22的旋转电机头221上。启动所述转动电机22,旋转电机头221转动,安装在旋转电机头221上的所述第二齿轮212转动,带动所述第一齿轮211转动,所述第一齿轮211带动所述夹持装置1转动,即可实现翻转。
进一步地,所述夹持装置1还包括夹持固定板15,所述连杆机构11及所述曲柄滑块机构12部分置于所述夹持固定板15中,所述抬升板31具有一通孔311,所述夹持固定板15具有凸部151,所述凸部进入通孔311,与所述通孔311配合。
简而言之,所述转动电机22启动,通过第一齿轮211与第二齿轮212的啮合传动,使夹持固定板15旋转,达到桶装水的翻转目的。
夹持固定板15的设计,使得夹持部件大部分被隐藏起来,不裸露在外面,并且整合在所述夹持固定板15内,成为一个整体,一方面便于与所述抬升板31连接,另一方面起着导轨的作用,让夹持各部件在所述夹持固定板15内有自己的位置,却在同一部件内,即所述夹持固定板15内,便于启动时运作,提高效率。
进一步地,所述连杆机构11包括夹持组件111、第二连杆112、第三连杆113以及第二拉伸杆114,所述夹持组件111包括第一夹持组件1111及第二夹持组件1112,所述第一夹持组件1111与所述第二连杆112活动连接,所述第二夹持组件1112与所述第三连杆113活动连接,所述第二连杆112及所述第三连杆113均与所述第二拉伸杆114活动连接,所述第二拉伸杆114与所述曲柄滑块机构12连接,所述夹持组件111活动连接于所述夹持固定板15,且所述夹持组件111部分置于所述夹持固定板15中,所述第二连杆112、第三连杆113以及所述第二拉伸杆114置于所述夹持固定板15中。所述夹持组件111部分含于所述夹持固定板15中并且活动连接于所述夹持固定板15,更确切地说,所述夹持组件111在所述夹持固定板15的内部实现连接,所述第一夹持组件1111与所述第二夹持组件1112可左右活动,换句话说,所述第一夹持组件1111与所述第二夹持组件1112可左右转动。所述第一夹持组件1111与所述第二夹持组件1112在所述夹持固定板15的内部可与所述夹持固定板15通过旋转轴连接。通俗来说,所述夹持固定板15在本发明中实质充当壳体的作用,容纳归置部分工作部件。更进一步地,所述夹持固定板15部分容纳夹持组件111的一侧的相对侧一体延伸形成凸部151,所述凸部151上套设第一轴承14,并且所述凸部151上套设第一齿轮211,所述夹持固定板15通过第一轴承14与所述抬升板31的通孔311配合连接,所述抬升板31的通孔311位置在所述抬升板31的中间为佳,即所述凸部151上套设的第一轴承14,同时安装在所述抬升板31的通孔311内,便于实现一体快速地运作。
值得注意的是,所述转动电机22装有单片机,每次旋转半周,夹持组件111所夹持的桶装水恰好实现翻转。
所述夹持固定板15上设有第一轴承14,并与所述抬升板31通孔311配合连接,这样的设计,不仅实现了所述夹持固定板15在工作时灵活旋转,同时减少了旋转摩擦阻力。
进一步地,所述曲柄滑块机构12包括曲柄121、第一拉伸杆122以及第一连杆123,所述曲柄121与所述驱动电机13连接,所述第一拉伸杆122与所述第一连杆123活动连接,所述第一拉伸杆122一体扩张延伸一开有槽的旋转分隔部124,所述旋转分隔部124内设有轴承,所述第二拉伸杆114端部与所述旋转分隔部124通过轴承1配合连接,并且所述第二拉伸杆114外围设挡块115,所述挡块115与所述旋转分隔部124连接。更进一步地,所述第二拉伸杆114为T字形结构,所述第二拉伸杆114端部与所述旋转分隔部124通过轴承配合连接,并且所述第二拉伸杆114外围设挡块115,所述挡块115与所述旋转分隔部124通过螺栓连接。在所述曲柄滑块机构12中,按照普通对所述曲柄滑块机构12的理解,第一拉伸杆122与第二拉伸杆114即是滑块。
所述第一拉伸杆122与所述第二拉伸杆114的连接设置,使得启动驱动电机13,传动之后,所述第一拉伸杆122与所述第二拉伸杆114做往复运动,从而使得夹持组件111作出夹持动作。
旋转分隔部124以及挡块115的设计,使得当所述夹持固定板15旋转时,毫无疑问地,夹持组件111、第二连杆112、第三连杆113以及第二拉伸杆114旋转,所述第一拉伸杆122、第一连杆123、曲柄121、驱动电机13不会随之转动,即不受旋转影响,保证了旋转的合理性。
在夹持装置1工作状态下,驱动电机13启动,使曲柄滑块机构12的曲柄121开始旋转,做圆周运动,曲柄滑块机构12将曲柄121的圆周运动转换为第一拉伸杆122、第二拉伸杆114的往复运动,再通过连接第二拉伸杆114的第二连杆112与第三连杆113,将第一拉伸杆122与第二拉伸杆114的往复运动转变成夹持组件111的夹持动作。
进一步地,所述抬升板31下方具有第一导向槽31A及第二导向槽31B,上方连接轨道滑轮34,轨道滑轮34包括第三滑轮313及第四滑轮314,所述第一导向槽31A及所述第三滑轮313位于所述抬升板31的一侧部,所述第二导向槽31B及所述第四滑轮314位于所述抬升板31的另一侧部,所述第一导向槽31A、第二导向槽31B、第三滑轮313以及第四滑轮314分别从两侧紧靠所述支撑架体32,沿着所述支撑架体32的外廓开设或设置,使得所述抬升板31能够沿着支撑架体32定向运动。
进一步地,所述夹持组件111包括夹持块111A以及夹持杆111B,所述夹持块111A一体贴合所述夹持杆111B,所述夹持块111A包括第一夹持块111C及第二夹持块111D,所述夹持块111A为半圆环块,所述第一夹持块111C及所述第二夹持块111D形成圆环柱,并且所述第一夹持块111C及第二夹持块111D内壁附着橡胶片。圆环柱与桶装水的外廓契合,即贴合桶装水外型,便于稳固夹持,防止脱落。橡胶片的设置,增大了夹持时桶装水与所述夹持块111A的摩擦力,同时增大了夹持块111A对桶装水的夹持力,使得桶装水在所述抬水辅助机工作过程中不易脱落,保持稳固。
进一步地,所述抬升驱动体33包括液压踏板331、液压装置332及传动链333,所述液压踏板331连接液压装置332,所述行进装置4包括底座41以及导向轮42,所述液压装置332安装在所述底座41上,所述底座41下方阵列设置所述导向轮42,所述液压装置332上方设置起吊滑轮332A,所述液压装置332中间部与所述传动链333一端部连接,所述传动链333沿着端部延伸穿过起吊滑轮332A,并与所述抬升板31连接。
值得注意的是,所述液压踏板331上附配有防滑橡胶垫3311,所述防滑橡胶垫3311紧密贴合所述液压踏板331上表面。 防滑橡胶垫3311的设计,保障了使用者踩踏时的安全,防止因液压踏板331较滑而埋下安全隐患,在踩踏时滑倒甚至导致严重的情况发生。
更具体地,所述液压装置332中间部位安装有链条安装环334,即套设有链条安装环334,紧固在所述液压装置332的中间部位,所述液压装置332上方设置起吊滑轮332A,所述起吊滑轮332A包括第一滑轮332B及第二滑轮332C,所述抬升板31靠近所述支撑架体32侧面凸起形成第一链条安装块334A及第二链条安装块334B,所述传动链333包括第一传动链333A及第二传动链333B,所述第一传动链333A以及所述第二传动链333B一端安装固定在链条安装环334上,然后分别绕过第一滑轮332B及第二滑轮332C固定连接在第一链条安装块334A及第二链条安装块334B上。
在液压装置332工作时,使用者通过踩踏液压踏板331,引起所述液压装置332腔室中液压变化,液体产生的压力向上,将起吊滑轮332A压升,从而通过传动链333拉起所述抬升板31及所述旋转固定板31C。更具体地,使用者通过踩踏液压踏板331,引起所述液压装置332中的液压变化,液体的作用力向上,从而抬升所述第一滑轮332B及所述第二滑轮332C,通过从所述第一滑轮332B及所述第二滑轮332C上表面绕过的所述第一传动链333A、所述第二传动链333B拉起抬升板31。
所述液压装置332的设计,由于所述液压装置332的液压较为稳定,使得抬升装置3在抬升时更加稳固有力。
所述导向轮42包括固定导轮421及万向轮422,所述固定导轮421包括第一固定导轮421A及第二固定导轮421B,所述万向轮422包括第一万向轮422A及第二万向轮,在所述底座41下表面均匀围设固定导轮421及万向轮422,其中朝向夹持组件111方向的所述底座41下表面前端两个导向轮42为固定导轮421,即第一固定导轮421A及第二固定导轮421B,朝向电机方向的所述底座41下表面后端两个导向轮42为万向轮422,即第一万向轮422A及第二万向轮,便于使用者在使用时推动所述抬水辅助机,省力省时。
简而言之,使用本发明提供的一种抬水辅助机,使用者将所述抬水辅助机移动到桶装水前,启动夹持装置1,桶装水被紧紧夹住,接着踩踏液压踏板331启动抬升装置3,将桶装水抬升到适当高度后,启动水桶翻转装置2将桶装水倒置,然后移动所述抬水辅助机,将桶装水放置到饮水机上。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明所述原理的情况下,本发明的实施方式可以有任何的变形或修改。
由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述,在没有背离这些原理的情况下可以进行改变。因此,本发明包括涵盖在附属权利要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (10)

1.一种抬水辅助机,其特征在于,包括行进装置(4)及设置在行进装置(4)上的夹持装置(1)、抬升装置(3)以及翻转装置(2),所述夹持装置(1)耦合于抬升装置(3),翻转装置(2)连接于夹持装置(1),翻转装置(2)与抬升装置(3)耦接,夹持装置(1)包括连杆机构(11)、曲柄滑块机构(12)以及驱动电机(13),连杆机构(11)连接于曲柄滑块机构(12),曲柄滑块机构(12)设置在驱动电机(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述抬升装置(3)包括抬升板(31)、支撑架体(32)以及抬升驱动体(33),所述抬升板(31)耦合于所述夹持装置(1),并且所述抬升板(31)沿着支撑架体(32)纵向活动连接,所述抬升驱动体(33)驱动连接所述抬升板(31)。
3.根据权利要求1所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述翻转装置(2)包括传动齿轮(21)及转动电机(22),所述转动电机(22)设置在所述传动齿轮(21)的一侧,所述夹持装置(1)设置在所述传动齿轮(21)的另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述传动齿轮(21)包括第一齿轮(211)、第二齿轮(212),所述夹持装置(1)上安装有第一轴承(14),并且所述第一齿轮(211)安装在所述夹持装置(1)上,所述第一齿轮(211)与所述第二齿轮(212)啮合,所述第二齿轮(212)安装在转动电机(22)的旋转电机头(221)上。
5.根据权利要求1所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述夹持装置(1)还包括夹持固定板(15),所述连杆机构(11)及所述曲柄滑块机构(12)部分置于夹持固定板(15)中,所述抬升板(31)具有一通孔(311),所述夹持固定板(15)具有凸部(151),所述凸部进入通孔(311),并与所述通孔(311)配合。
6.根据权利要求4所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述连杆机构(11)包括夹持组件(111)、第二连杆(112)、第三连杆(113)以及第二拉伸杆(114),所述夹持组件(111)包括第一夹持组件(1111)及第二夹持组件(1112),所述第一夹持组件(1111)与所述第二连杆(112)活动连接,所述第二夹持组件(1112)与所述第三连杆(113)活动连接,所述第二连杆(112)及所述第三连杆(113)均与所述第二拉伸杆(114)活动连接,所述第二拉伸杆(114)与所述曲柄滑块机构(12)连接,所述夹持组件(111)枢转连接于所述夹持固定板(15),所述第二连杆(112)、第三连杆(113)以及所述第二拉伸杆(114)置于所述夹持固定板(15)中。
7.根据权利要求5所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述曲柄滑块机构(12)包括曲柄(121)、第一拉伸杆(122)以及第一连杆(123),所述曲柄(121)与所述驱动电机(13)连接,所述第一拉伸杆(122)与所述第一连杆(123)活动连接,所述第一拉伸杆(122)一体扩张延伸一开有槽的旋转分隔部(124),所述旋转分隔部(124)内设有轴承(14),所述第二拉伸杆(114)端部与所述旋转分隔部(124)通过轴承配合连接,并且所述第二拉伸杆(114)外围设挡块(115),所述挡块(115)与所述旋转分隔部(124)连接。
8.根据权利要求2所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述抬升板(31)下方具有第一导向槽(31A)及第二导向槽(31B),上方连接轨道滑轮(34),轨道滑轮(34)包括第三滑轮(313)及第四滑轮(314),所述第一导向槽(31A)及所述第三滑轮(313)位于所述抬升板(31)的一侧部,所述第二导向槽(31B)及所述第四滑轮(314)位于所述抬升板(31)的另一侧部,所述第一导向槽(31A)、第二导向槽(31B)、第三滑轮(313)以及第四滑轮(314)分别从两侧紧靠所述支撑架体(32),沿着所述支撑架体(32)的外廓开设或设置。
9.根据权利要求6所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述夹持组件(111)包括夹持块(111A)以及夹持杆(111B),所述夹持块(111A)连接所述夹持杆(111B),所述夹持块(111A)包括第一夹持块(111C)及第二夹持块(111D),第一夹持块(111C)及第二夹持块(111D)为半圆环块,所述第一夹持块(111C)及所述第二夹持块(111D)形成圆环柱,并且所述第一夹持块(111C)及第二夹持块(111D)内壁附着橡胶片。
10.根据权利要求2所述的一种抬水辅助机,其特征在于,所述抬升驱动体(33)包括液压踏板(331)、液压装置(332)及传动链(333),所述液压踏板(331)连接液压装置(332),并且所述液压踏板(331)上附配有防滑橡胶垫(3311),所述行进装置(4)包括底座(41)以及导向轮(42),所述液压装置(332)安装在所述底座(41)上,所述底座(41)下方阵列设置所述导向轮(42),所述液压装置(332)上方设置起吊滑轮(332A),所述液压装置(332)中间部与所述传动链(333)一端部连接,所述传动链(333)的一端部延伸穿过起吊滑轮(332A),并与所述抬升板(31)连接。
CN201910940725.1A 2019-09-30 2019-09-30 一种抬水辅助机 Pending CN110626989A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910940725.1A CN110626989A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种抬水辅助机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910940725.1A CN110626989A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种抬水辅助机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110626989A true CN110626989A (zh) 2019-12-31

Family

ID=68974833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910940725.1A Pending CN110626989A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种抬水辅助机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110626989A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113785882A (zh) * 2021-09-16 2021-12-14 罗水春 一种烘培奶油的加工方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200985265Y (zh) * 2006-06-08 2007-12-05 上海赛贝尔机电有限公司 一种饮水桶升翻安置机
CN101172343A (zh) * 2006-10-13 2008-05-07 英达格工业设备股份有限公司 夹持装置
CN202671137U (zh) * 2012-07-11 2013-01-16 华南理工大学广州学院 桶装水升翻安装机
CN103508378A (zh) * 2013-10-10 2014-01-15 江西理工大学 一种半自动化桶装水的装载装置
CN103879728A (zh) * 2014-03-04 2014-06-25 秦利明 一种led灯管流水线传送设备
CN204568818U (zh) * 2015-04-01 2015-08-19 成都泓睿科技有限责任公司 一种夹瓶装置
CN107117457A (zh) * 2017-05-11 2017-09-01 昆明理工大学 一种自动搬运、换取饮水机水桶机构
CN108217185A (zh) * 2018-01-23 2018-06-29 杨立新 一种饮水桶夹持装置
CN211110880U (zh) * 2019-09-30 2020-07-28 浙江工业大学 一种带曲柄滑块机构的抬水辅助机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200985265Y (zh) * 2006-06-08 2007-12-05 上海赛贝尔机电有限公司 一种饮水桶升翻安置机
CN101172343A (zh) * 2006-10-13 2008-05-07 英达格工业设备股份有限公司 夹持装置
CN202671137U (zh) * 2012-07-11 2013-01-16 华南理工大学广州学院 桶装水升翻安装机
CN103508378A (zh) * 2013-10-10 2014-01-15 江西理工大学 一种半自动化桶装水的装载装置
CN103879728A (zh) * 2014-03-04 2014-06-25 秦利明 一种led灯管流水线传送设备
CN204568818U (zh) * 2015-04-01 2015-08-19 成都泓睿科技有限责任公司 一种夹瓶装置
CN107117457A (zh) * 2017-05-11 2017-09-01 昆明理工大学 一种自动搬运、换取饮水机水桶机构
CN108217185A (zh) * 2018-01-23 2018-06-29 杨立新 一种饮水桶夹持装置
CN211110880U (zh) * 2019-09-30 2020-07-28 浙江工业大学 一种带曲柄滑块机构的抬水辅助机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113785882A (zh) * 2021-09-16 2021-12-14 罗水春 一种烘培奶油的加工方法
CN113785882B (zh) * 2021-09-16 2023-09-12 贝研乳制品(山东)有限公司 一种烘培奶油的加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211110880U (zh) 一种带曲柄滑块机构的抬水辅助机
CN110626989A (zh) 一种抬水辅助机
CN101367388B (zh) 一种电动购物车
CN214087511U (zh) 一种货运用货物托举装置
CN209775908U (zh) 一种财务管理凭证压平装置
CN201161687Y (zh) 上下往复脚踏式自行车传动装置
CN214971069U (zh) 一种脚踩按压式消毒用品放置架
CN215191759U (zh) 一种超声检查用患者肢体多角度调节装置
CN215027895U (zh) 一种装饰涂料高效混合装置
CN2554210Y (zh) 脚踏式洗衣机
CN2344006Y (zh) 医用病人运输车
CN217189384U (zh) 一种临床药学配药装置
CN201216540Y (zh) 座式自动搓澡机
CN2792459Y (zh) 一种护理电动抢救担架车
CN219707051U (zh) 一种汽车配件转运用运输车
CN202064721U (zh) 脚踏式踩门器
CN2447250Y (zh) 一种能上楼梯的小车
CN2373080Y (zh) 多功能手术推车
CN115006207A (zh) 一种心血管病患康复用辅助行走支架
CN216861683U (zh) 一种可调节货箱的三轮电动车
CN218020455U (zh) 一种纸质餐盒热风定型用压持机构
CN213528422U (zh) 一种用于医院检验科的试管震荡设备
CN202313995U (zh) 小轮径电动手动轮椅车
CN213730313U (zh) 一种摩托车方向柱总成装配用装配工装结构
CN220410628U (zh) 一种汽车座椅周转台车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191231