CN104044153A - 一种机械手抓手机构 - Google Patents

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CN104044153A CN201410324500.0A CN201410324500A CN104044153A CN 104044153 A CN104044153 A CN 104044153A CN 201410324500 A CN201410324500 A CN 201410324500A CN 104044153 A CN104044153 A CN 104044153A
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hand grip
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mechanical arm
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Inventor
高东晓
郭炎
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SUZHOU XIAOYAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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SUZHOU XIAOYAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种机械手抓手机构,包括:相对设置的两个手指端块、连接块和连接臂,所述两个手指端块的一端均设置有抓手手指,所述两个手指端块的另一端分别与所述连接块的一端连接,所述连接块的另一端与所述连接臂连接。本发明机械手抓手机构具有精确稳定抓取对象物的优良性能。

Description

一种机械手抓手机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械零件,特别是涉及一种机械手上的抓手机构。
背景技术
[0002] 机械手是机器人的重要组成部分,而抓手机构是机械手中执行抓取动作的主要机构。抓手机构的设计是否合理是整个机械手设计的关键。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种机械手抓手机构,该机械手抓手机构具有精确稳定抓取对象物的优良性能。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种机械手抓手机构,包括相对设置的两个手指端块、连接块和连接臂,所述两个手指端块的一端均设置有抓手手指,所述两个手指端块的另一端分别与所述连接块的一端连接,所述连接块的另一端与所述连接臂连接。
[0005] 在本发明一个较佳实施例中,所述两个抓手手指为弧形,所述两个抓手手指相对设置。
[0006] 在本发明一个较佳实施例中,所述两个手指端块的内侧均设置有弹簧固定块,所述弹簧固定块上有握紧弹簧。
[0007] 在本发明一个较佳实施例中,所述弹簧固定块上设置有通孔。
[0008] 在本发明一个较佳实施例中,所述抓手手指的内侧设置有防滑块。
[0009] 本发明的有益效果是:本发明机械手抓手机构具有精确稳定抓取对象物的优良性倉泛。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明的机械手抓手机构的结构示意图。
[0011] 附图中各部件的标记如下:1、抓手手指,2、握紧弹簧,3、手指端块,4、弹簧固定块,
5、连接块,6、防滑块,7、通孔,8、连接臂。
具体实施方式
[0012] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0013] 请参阅图1,本发明实施例包括:
一种机械手抓手机构,包括相对设置的两个手指端块3、连接块5和连接臂8,所述两个手指端块3的一端均设置有抓手手指1,所述两个手指端块3的另一端分别与所述连接块5的一端连接,所述连接块5的另一端与所述连接臂8连接。
[0014] 优选地,所述两个抓手手指I为弧形,所述两个抓手手指I相对设置。
[0015] 优选地,所述两个手指端块3的内侧均设置有弹簧固定块4,所述弹簧固定块4上有握紧弹簧2。握紧弹簧2收紧则两个抓手手指I闭合抓住物体,反之握紧弹簧2释放弹力则抓手手指I张开。
[0016] 优选地,所述弹簧固定块4上设置有通孔7。
[0017] 优选地,所述抓手手指I的内侧设置有防滑块6。防滑块6可以使被抓物体不易松脱。
[0018] 本发明机械手抓手机构的有益效果是:
本发明机械手抓手机构具有精确稳定抓取对象物的优良性能。
[0019] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手抓手机构,其特征在于,包括相对设置的两个手指端块、连接块和连接臂,所述两个手指端块的一端均设置有抓手手指,所述两个手指端块的另一端分别与所述连接块的一端连接,所述连接块的另一端与所述连接臂连接。
2.根据权利要求1所述的机械手抓手机构,其特征在于,所述两个抓手手指为弧形,所述两个抓手手指相对设置。
3.根据权利要求1所述的机械手抓手机构,其特征在于,所述两个手指端块的内侧均设置有弹簧固定块,所述弹簧固定块上有握紧弹簧。
4.根据权利要求3所述的机械手抓手机构,其特征在于,所述弹簧固定块上设置有通孔。
5.根据权利要求1所述的机械手抓手机构,其特征在于,所述抓手手指的内侧设置有防滑块。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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