CN201745762U - 装箱机自锁式抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装箱机自锁式抓手，应用于瓶类装箱机。包括连接螺栓(1)、外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)、固定座(6)、机械指(7)和限位块(8)，所述气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)和固定座(6)均置于外壳(2)内，限位块(8)固定于外壳(2)下部，将外壳(2)下部封闭，所述气缸(3)用连接螺栓(1)固定在外壳(2)内上部，固定座(6)固定在外壳(2)内中部，推杆(4)上端与气缸(3)活塞杆相连，推杆(4)下端与两连杆(5)的一端铰接，两连杆(5)的另一端分别与两机械指(7)的根部铰接，两机械指(7)的中间均与固定座(6)铰接，两机械指(7)的指部置于外壳(2)底部的限位块(8)下方。本实用新型用很小的力驱动机械指抓瓶，并对机械指实现自锁，不掉瓶。其不但能抓取单只瓶，而且能抓取塑封的一整捆瓶。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种装箱机抓手。应用于瓶类装箱机。属于包装机械技术领域。
(二)背景技术
目前在瓶类装箱机中，常用的抓手为气抓，其原理是通过对气囊的冲气来实现抓瓶。它只能实现单个瓶抓取，且对气压有要求，若气压过低或停电就会掉瓶。即无法自锁。而对塑封的一整捆瓶气抓就无法实现可靠的抓取。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能实现自锁且能能抓取塑封的一整捆瓶的装箱机自锁式抓手。
本实用新型的目的是这样实现的：一种装箱机自锁式抓手，包括连接螺栓、外壳、气缸、推杆、连杆、固定座、机械指和限位块，所述外壳、气缸、推杆、固定座和限位块有一件，连杆和机械指有两件，气缸、推杆、连杆和固定座置于外壳内，限位块固定于外壳下部，将外壳下部封闭，气缸用连接螺栓固定在外壳内上部，固定座固定在外壳内中部，推杆上端与气缸活塞杆相连，推杆下端与两连杆的一端铰接，两连杆的另一端分别与两机械指的根部铰接，两机械指的中间均与固定座铰接，两机械指的指部置于外壳底部的限位块下方。
工作原理：
1)气缸推动推杆作直线运动，通过连杆带动机械指围绕固定座作圆周运动。从而实现夹紧、松开。当推杆移动到最大时与连杆的夹角成90°同时连杆与机械指的夹角也等于90°，抓手自锁。这时即使去掉外力，机械指也不会松开。
2)装箱机自锁式抓手结构紧凑，可产生较大的夹紧力，均为是铰链联接，磨损较小，能自锁，重物不会把机械指推开而掉下。
3)在瓶类装箱机上用四个装箱机自锁式抓手抓取塑封20瓶一捆的输液玻璃瓶(500ml/瓶或250ml/瓶)。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型用很小的力驱动机械指抓瓶，并对机械指实现自锁，不掉瓶。其不但能抓取单只瓶，而且能抓取塑封的一整捆瓶。
(四)附图说明
图1为本实用新型装箱机自锁式抓手的立体结构示意图。
图2为本实用新型拆下外壳右半部分后的立体结构示意图。
图中附图标记：
连接螺栓1、外壳2、气缸3、推杆4、连杆5、固定座6、机械指7、限位块8。
(五)具体实施方式
参见图1～2，图1为本实用新型装箱机自锁式抓手的总体结构示意图。图2为本实用新型拆下外壳右半部分后的立体结构示意图。由图1和图2可以看出，本实用新型装箱机自锁式抓手，由连接螺栓1、外壳2、气缸3、推杆4、连杆5、固定座6、机械指7和限位块8组成。所述外壳2、气缸3、推杆4、固定座6和限位块8有一件，连杆5和机械指7有两件，气缸3、推杆4、连杆5和固定座6置于外壳2内，限位块8固定于外壳2下部，将外壳2下部封闭，气缸3用连接螺栓1固定在外壳2内上部，固定座6固定在外壳2内中部，推杆4上端与气缸3活塞杆相连，推杆4下端与两连杆5的一端铰接，两连杆5的另一端分别与两机械指7的根部铰接，两机械指7的中间均与固定座6铰接，两机械指7的指部置于外壳2底部的限位块8下方。
安装过程如下：
1、首先将气缸、固定座用螺栓固定在外壳上；
2、推杆固定在气缸上；
3、推杆与连杆用销轴铰链联接形成转动副；
4、连杆与机械指用销轴铰链联接形成转动副；
5、机械指与固定座用销轴铰链联接形成转动副。
Claims (1)
1.一种装箱机自锁式抓手，其特征在于所述抓手包括连接螺栓(1)、外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)、固定座(6)、机械指(7)和限位块(8)，所述外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、固定座(6)和限位块(8)有一件，连杆(5)和机械指(7)有两件，所述气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)和固定座(6)均置于外壳(2)内，限位块(8)固定于外壳(2)下部，将外壳(2)下部封闭，所述气缸(3)用连接螺栓(1)固定在外壳(2)内上部，固定座(6)固定在外壳(2)内中部，推杆(4)上端与气缸(3)活塞杆相连，推杆(4)下端与两连杆(5)的一端铰接，两连杆(5)的另一端分别与两机械指(7)的根部铰接，两机械指(7)的中间均与固定座(6)铰接，两机械指(7)的指部置于外壳(2)底部的限位块(8)下方。
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| CN2010202401738U CN201745762U (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 装箱机自锁式抓手 |
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| CN2010202401738U CN201745762U (zh) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 装箱机自锁式抓手 |
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| CN201745762U true CN201745762U (zh) | 2011-02-16 |
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| CN (1) | CN201745762U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103264791A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-08-28 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 连杆式抓手装置 |
| CN103303667A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-09-18 | 泉州华硕实业有限公司 | 一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法 |
| CN109746555A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种两侧同步扩力夹紧机构 |
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2010
- 2010-06-24 CN CN2010202401738U patent/CN201745762U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |