CN215476075U - 包装纸箱开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包装纸箱开箱装置，包括安装板，安装板的一侧滑动连接有连接板，连接板的一侧固定连接有连接杆，连接杆上设置有三个抓取装置，连接板和安装板之间设置有驱动装置；抓取装置包括固定板，固定板的背面对称固定连接有真空吸盘，固定板的正面固定连接有卡块，卡块滑动卡接于连接杆的外壁，真空吸盘的正面固定套接有气管，气管的外壁与固定板滑动穿插套接。本实用新型利用抓取装置和安装板的配合使用，抓取装置包括真空吸盘，从而真空吸盘吸住包装纸箱的一面，在安装板对包装纸箱的一边侧进行格挡，从而真空吸盘带动包装纸箱运动，就可以打开包装纸箱，然后对其后续操作加工，解放劳动力，从而提高其实用性能。

Description

包装纸箱开箱装置

技术领域

本实用新型涉及开箱装置领域，特别涉及包装纸箱开箱装置。

背景技术

包装纸箱是用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具，分单坑、双坑、三坑、四坑纸箱，纸箱细分纸盒、彩箱、彩盒和超大规格奇形啤盒等各类包装，纸箱成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装，物品运输，材料整理等。

包装纸箱在生产的时候，通常是将其折叠在一起，从而减小其占据空间性，从而便于后期对其运输和储存，但是在使用的时候就需要对其进行展开固定，从而对产品进行承载，但是包装纸箱展开的时候通常是人工手动操作，然后对其后续进行操作，这样提高工人劳动工作量，从而降低其实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供包装纸箱开箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包装纸箱开箱装置，包括安装板，所述安装板的一侧滑动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆上设置有三个抓取装置，所述连接板和安装板之间设置有驱动装置；

所述抓取装置包括固定板，所述固定板的背面对称固定连接有真空吸盘，所述固定板的正面固定连接有卡块，所述卡块滑动卡接于连接杆的外壁。

优选的，所述真空吸盘的正面固定套接有气管，所述气管的外壁与固定板滑动穿插套接，所述卡块的正面螺纹穿插套接有两个固定螺栓，所述固定螺栓的一端与连接杆的外壁相贴合。

优选的，所述安装板的一侧对称固定连接有限位块，两个所述限位块之间固定连接有两个限位杆，所述限位杆的外壁与连接板滑动穿插套接。

优选的，所述驱动装置包括驱动板和固定块，所述固定块固定连接与安装板的底部，所述固定块的一侧固定连接有第一销轴，所述驱动板一侧的底部开设有滑孔，所述第一销轴的外壁与滑孔的内腔滑动套接。

优选的，所述驱动板的顶部转动穿插套接有第三销轴，所述第三销轴的两端均固定连接有连接块，所述连接块的顶部与连接板固定连接。

优选的，所述驱动板的另一侧固定连接有第二销轴，所述第二销轴的外壁转动穿插套接有传动杆。

优选的，所述安装板一侧的底部固定连接有第四销轴，所述第四销轴的外壁转动套接有连接套筒，所述连接套筒的外壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端与传动杆传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用抓取装置和安装板的配合使用，抓取装置包括真空吸盘，从而真空吸盘吸住包装纸箱的一面，在安装板对包装纸箱的一边侧进行格挡，从而真空吸盘带动包装纸箱运动，就可以打开包装纸箱，然后对其后续操作加工，解放劳动力，从而提高其实用性能；

(2)本实用新型利用驱动装置的设置方式，驱动装置包括驱动板和气缸，从而气缸推动驱动板往返运动，就可以带动连接杆和抓取装置往返运动，从而使其重复多次对包装纸板进行开箱加工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型抓取装置整体结构示意图。

图3为本实用新型驱动装置整体结构示意图。

图中：1、安装板；2、连接板；3、连接杆；4、抓取装置；41、固定板；42、真空吸盘；43、气管；44、卡块；45、固定螺栓；5、驱动装置；51、驱动板；52、固定块；53、第一销轴；54、滑孔；55、气缸；56、传动杆；57、第二销轴；6、限位块；7、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的包装纸箱开箱装置，包括安装板1，安装板1的一侧滑动连接有连接板2，安装板1的一侧对称固定连接有限位块6，两个限位块6之间固定连接有两个限位杆7，限位杆7的外壁与连接板2滑动穿插套接，连接板2的一侧固定连接有连接杆3，连接杆3上设置有三个抓取装置4，连接板2和安装板1之间设置有驱动装置5。

抓取装置4包括固定板41，固定板41的背面对称固定连接有真空吸盘42，真空吸盘42品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，且气管43与外界气源连接，从而气管43持续抽出真空吸盘42内部的气体，就可以使真空吸盘42吸住包装纸箱的一面，实现对其进行抓取，固定板41的正面固定连接有卡块44，卡块44滑动卡接于连接杆3的外壁，真空吸盘42的正面固定套接有气管43，气管43的外壁与固定板41滑动穿插套接，卡块44的正面螺纹穿插套接有两个固定螺栓45，从而松动固定螺栓45，就可以使卡块44带动固定板41在连接杆3一侧滑动，进而改变多个真空吸盘42的位置，实现对不同大小包装纸箱进行展开加工，固定螺栓45的一端与连接杆3的外壁相贴合。

驱动装置5包括驱动板51和固定块52，固定块52固定连接与安装板1的底部，固定块52的一侧固定连接有第一销轴53，驱动板51一侧的底部开设有滑孔54，滑孔54具有一定的长度，从而便于第一销轴53在其中滑动，第一销轴53的外壁与滑孔54的内腔滑动套接，驱动板51的顶部转动穿插套接有第三销轴，第三销轴的两端均固定连接有连接块，连接块的顶部与连接板2固定连接，驱动板51的另一侧固定连接有第二销轴57，第二销轴57的外壁转动穿插套接有传动杆56，安装板1一侧的底部固定连接有第四销轴，第四销轴的外壁转动套接有连接套筒，连接套筒的外壁固定连接有气缸55，气缸55的输出端与传动杆56传动连接，驱动板51的顶部通过第三销轴与连接板2转动连接，连接板2在限位杆7的限定线沿直线运动，从而气缸55在第四销轴和连接套筒的作用下可以相对安装板1转动，进而气缸55通过传动杆56推动驱动板51移动使，驱动板51可以相对第一销轴53转动，并且第一销轴53在滑孔54中滑动，从而实现连接板2带动连接杆3和抓取装置4往返运动。

气缸55通过外接的气缸开关与外界电源电性连接。

本实用新型工作原理：当对折叠的包装纸箱进行打开的时候，首先打开气缸开关，使气缸55通电通过传动杆56推动驱动板51转动，从而使驱动板51的顶部通过第三销轴和连接块推动连接板2在两个限位杆7的外壁上移动，进而使连接板2带动连接杆3和抓取装置4靠近包装纸箱。

当抓取装置4靠近纸箱并且真空吸盘42与包装纸箱相贴合后，真空吸盘42工作吸取包装纸箱的一面，然后气缸55通过传动杆56带动驱动板51恢复运动，进而使连接板2带动连接杆3和抓取装置4恢复运动，在安装板1的限定下，与真空吸盘42抓取包装纸箱相邻的一面实现展开状态，从而使包装纸箱相邻的面处于垂直状态，从而打开包装纸箱，然后对其进行后续封底加工，之后真空吸盘42松开包装纸箱，包装纸箱取出，其就可以对剩余包装纸箱进行展开加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.包装纸箱开箱装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的一侧滑动连接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)上设置有三个抓取装置(4)，所述连接板(2)和安装板(1)之间设置有驱动装置(5)；

所述抓取装置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的背面对称固定连接有真空吸盘(42)，所述固定板(41)的正面固定连接有卡块(44)，所述卡块(44)滑动卡接于连接杆(3)的外壁。

2.根据权利要求1所述的包装纸箱开箱装置，其特征在于，所述真空吸盘(42)的正面固定套接有气管(43)，所述气管(43)的外壁与固定板(41)滑动穿插套接，所述卡块(44)的正面螺纹穿插套接有两个固定螺栓(45)，所述固定螺栓(45)的一端与连接杆(3)的外壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的包装纸箱开箱装置，其特征在于，所述安装板(1)的一侧对称固定连接有限位块(6)，两个所述限位块(6)之间固定连接有两个限位杆(7)，所述限位杆(7)的外壁与连接板(2)滑动穿插套接。

4.根据权利要求1所述的包装纸箱开箱装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括驱动板(51)和固定块(52)，所述固定块(52)固定连接与安装板(1)的底部，所述固定块(52)的一侧固定连接有第一销轴(53)，所述驱动板(51)一侧的底部开设有滑孔(54)，所述第一销轴(53)的外壁与滑孔(54)的内腔滑动套接。

5.根据权利要求4所述的包装纸箱开箱装置，其特征在于，所述驱动板(51)的顶部转动穿插套接有第三销轴，所述第三销轴的两端均固定连接有连接块，所述连接块的顶部与连接板(2)固定连接。

6.根据权利要求4所述的包装纸箱开箱装置，其特征在于，所述驱动板(51)的另一侧固定连接有第二销轴(57)，所述第二销轴(57)的外壁转动穿插套接有传动杆(56)。

7.根据权利要求1所述的包装纸箱开箱装置，其特征在于，所述安装板(1)一侧的底部固定连接有第四销轴，所述第四销轴的外壁转动套接有连接套筒，所述连接套筒的外壁固定连接有气缸(55)，所述气缸(55)的输出端与传动杆(56)传动连接。

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