JPS63219658A - 植毛機の植毛材把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、かつらの製造に用いる植毛機において、植
毛材の側部を把持する把持装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、例えば特公昭６０−３７２１３号公報に示されて
いるように、長尺のパイル糸を１本の針によって基材に
差込んで植毛する植毛機は用いられている。しかし、男
性などのかつらの植毛は、人体から刈取って切揃えた毛
髪などの細い有限長の植毛材をかぎ針によって頭皮材に
１本ずつ作業者が手作業によって行い、結び目や植毛間
隔も作業者の目視と経験、感覚によって判断している。 しかし、従来のかつらの植毛は、作業者の手作業に依存
しているため、熟練が必要であり、また多大の労働力と
長い作業時間を要し、単純連続作業であり、作業者の疲
労が著しく、生産効率が悪く、経済的にも不利であった
。さらに、植毛材の引張り強さにばらつきが生じ、植毛
途中で植毛材が切断したり、結び目が緩んだり、結び目
の長さにも個人差ができたりし、製品の品質が不安定に
なる。 そこで、押込み針と引上げ針とを用い、まず有限長の植
毛材の中間部を押込み針に保持し、押込み針を頭皮材の
表面側から裏面側に貫通させ、上記植毛材に裏面側ルー
プを創成し、その後、引上げ針を上記押込み針の貫通部
と所定間隔離れた位置で頭皮材の表面側から裏面側に貫
通させ、引上げ針に上記Ｉ面側ループを捕捉し、引上げ
針を頭皮材の表面側に引上げ、植毛材に表面側ループを
創成し、さらにその後、頭皮材の表面側にある植毛材の
側部を表面側ループに潜らせて植毛材を引締める植毛機
を、この発明の出願人が提案、することにより、有限長
の植毛材を１本ずつ機械的に確実に植毛することが、熟
練と労力を要することなく、生産性よ（できるようにし
ている。

【発明が解決しようとする問題点］ 出願人が提案している前述した植毛機では、頭皮材の表
面側にある植毛材の側部を把持して表面側ループに潜ら
せて引締めるための植毛材引締め装置、および１つの結
び目から植毛材の一側部のみを上記引締め装置によって
、頭皮材の表面に沿って倒し、他側部を把持し起立させ
て植毛することおよび植毛材の両側部を上記引締め装置
によって倒して植毛することの両方ができるようにする
ための植毛材保持装置に、植毛材把持装置を用いること
が必要であるが、この把持装置が押込み針。 引上げ針などと干渉する恐れがあり、有限長で細い植毛
材を確実に把持することが困難であると共に、植毛材に
引張り力が作用しても外れないように植毛材を把持する
ことが困難であるという問題点があった。 この発明は、前述した問題点を解決するためになされた
もので、植毛材に引張り力が作用しても、植毛材を抜け
たり外れたりすることなく、確実に把持できる上に押込
み針、引上げ針などと干渉することがない植毛機の植毛
材把持装置を提供すること目的としている。 【問題点を解決するための手段】 この発明に係る植毛材把持装置は、把持部材の先端部に
設けた切割り溝に、有限長の植毛材を把持するための１
対の爪を重ね合せて挿入し、これらの爪を上記把持部材
に開閉可能に枢着し、この把持部材内に軸方向に摺動可
能に支承した１対のカム板のカム溝に、上記爪に設けた
ピンを係合させ、上記カム板を空気圧によるピストンの
動作で進退させて開閉するようにしたものである。

【作　用】

この発明における植毛材把持装置は、出願人が提案して
いる前述した植毛機の植毛材引締め装置と植毛材保持装
置の両方またはいずれかの一方に用い、把持部材の先端
部に設けた切割り溝に１対の爪を重ね合せて挿入し、こ
れらの爪を把持部材に開閉可能に枢着したので、把持部
材の先端部を細くすることができると共に、上記把持部
材内に設けたカム板のピストンによる進退によって爪を
開閉するようにし、把持部材の先端部および先端部近く
の外周には突出部がないことにより、把持部材が押込み
針、引上げ針などと干渉することがな（、また空気圧に
よるピストンの動作でカム板を進退させて爪を開閉し、
これらの爪によって植毛材を挟むようにＱたので、細い
植毛材に引張り力が作用しても、これを抜けたり外れた
りしないように確実に把持で、きる。

【実施例］ 以下この発明の一実施例を図について説明する。 第１図ないし第３図において、１は機台２上にボルトで
強固に固定された機枠であり、これらによって正面コ字
状に本体が構成されている。３および４は針棒支え台で
あり、針棒支え台３．４は段付きねじ１０と固定用ねじ
１１によって機台１に位置調節可能にそれぞれ固定され
ている。５および６は針棒であり、針棒５，６に固定さ
れたガイドピン１２が針棒支え台３．４に固定されたガ
イｒ板１３の摺動孔１３ａにそれぞれ摺動自在に係合さ
れて、針棒支え台３．４に対し、回動不能に上下方向（
軸方向）に直線往復動可能に支持されている。針棒５お
よび６の下端部に設けた取付孔部には後述する押込み針
８および引上げ針７がそれぞれ嵌挿され、止めねじ９に
よって着脱可能に固定されている。 駆動部について説明する。１４は機枠１に軸受１５によ
って回転自在に軸支された上カム軸である。上カム軸１
４の軸端部にはベルト車１６が嵌合固定され、機台２下
部にサーボモータ１７が固定され、このモータ１７のベ
ルト車１８と上カム軸１４のベルト車１６に無端状のタ
イミングベルト１９が掛けられ、図示しない制御回路の
コンピュータの指示によりサーボモータ１７が所定の回
転角度に回転すると、上カム軸１４が回転するようにさ
れている。上記カム軸１４には針棒５用カム２０、針棒
６用カム２１、押え具用カム２２、供給板用カム２３が
それぞれ嵌合され、これらのカム２０，２１，２２．２
３はカム取付用ねじ２８によって上カム軸１４に固定さ
れている。２４゜２５．２６．２７はカム２０，２１．
２２．２３用の作動腕である。作動腕２４，２５，２６
．２７は機枠１に設けたボス３２に両端部が軸支された
軸３１に回動自在に嵌合されている。作動腕２４．２５
，２６．２７には連結ねじ３０ａとナツト３０ｂによっ
てカムフォロア２９がそれぞれ枢着され、カムフォロア
２９はカム２０，２１，２２．２３の側面に設けたカム
溝に移動可能に係合されている。そして、上カム軸１４
がサーボモータ１７の駆動によって回動すると、それぞ
れのカム２０，２１，２２．２３のカム溝の変位量に従
って対応する作動腕２４，２５，２６．２７が所要の動
作を行うようにされている。また、作動腕２４．２５．
２６．２７と相手側部材とが両端部に通常のロッドエン
ド３３を有する連結杆３４を介して連結ねじ３５ａとナ
ツト３５ｂによって連結されている。３６は機台２に軸
受３７によって回転自在に軸支された下カム軸である。 下カム軸３６にはベルト車３９が嵌合されて止めねじ４
５によって固定され、下カム軸３６のベルト車３９と上
カム軸１４に嵌合固定されたベルト車３８に無端状のタ
イミングベルト４０が掛けられ、上カム軸１４と同期し
て下カム軸３６が回転するようにされている。下カム軸
３６にはルーバ開閉用カム４１、ルーバ回動用カム４２
、押込み部材用カム４３が嵌合されて止めねじ４４によ
ってそれぞれ固定されている。４６，４７．４８はカム
４１゜４２．４３用の作動腕であり、作動腕４６，４７
゜４８は、機台２のボス５１に両端部が嵌合され止めね
じ５２によって固定された軸４９に回動自在に嵌合され
ていると共に、軸４９に嵌合固定されたカラー５０によ
って軸方向に位置決めされている。作動腕４６．４７．
４８の端部にはカムフォロア５３がそれぞれ枢着され、
カムフォロア５３はそれぞれのカム４１，４２．４３の
側面に設けたカム溝に移動可能に係合されている。そし
て、下カム軸３６は上カム軸１４と同期して回動し、そ
れぞれのカム４１，４２．４３の変位量に従って対応す
る作動腕４６，４７．４８が所要動作を行うようにされ
ている。これらの作動腕４６，４７．４８には一端部を
後述するベルクランクに連結する連結杆５５のロッドエ
ンド５４が固定され、連結杆５５によってそれぞれのカ
ムによる動作を必要な部材に伝達するようにされている
。 ５６．５７は機枠１のボス６１に取付ピン５８によって
回動自在に枢着された作動杆であり、作動杆５６．５７
の末端部は連結杆３４介して作動腕２４．２５とそれぞ
れ連結され、作動杆５６゜５７の先端部にはジヨイント
ピン５９がそれぞれ摺動自在に嵌挿され、これらのピン
５９が針棒５゜６に取付けた針棒保持部材６０．６０に
係合されている。そして、サーボモータ１７の駆動によ
って上カム軸１４が所定の回転角で回動すると、カム２
０のカム偏位置に従って作動腕２４、作動杆５６を介し
て針棒５が上下方向に往復動じ、またカム２１のカム偏
心量に従って作動腕２５、作動杆５７を介して針棒６が
上下方向に往復動するようにされている。 ６２は押え棒であり、押え棒６２は、下部が機枠１に設
けた針棒支え台４の一側下部の軸受部に嵌合され、上部
を針棒支え台４に位置調節可能にねじ込んだ圧力調節ね
じ６３の軸孔に嵌挿され、上下方向への摺動自在にされ
ていると共に、押え捧６２に止めねじで固定した回り止
め６７によって回転不能にされている。さらに、押え棒
６２は回り止め６７の上端と圧力調節ねじ６３の間に設
けた押えばね６４のばね力によって常に下方に付勢され
、付勢圧力は圧力調節ねじ６３の回動操作によって強弱
自在に調節できるようにされている。 押え棒６２の下端部には後述する頭皮材３２５を針ｖｉ
ｌ１７上面に押付けて保持する押え具６５が止めねじ６
６によって着脱可能に取付けられ、押え具６５には長孔
６５ａが形成されている。６９は機枠１のボス７０に取
付ピン６８によって回動自在に枢着された作動杆であり
、作動杆６９の末端部が連結杆３４を介して作動腕２６
と連結され、カム２２のカム偏位置に従って作動腕２６
．連結杆３４を介して回動し、作動杆６９の先端部に取
付けた持上げピン７１が上下方向に往復動するようにさ
れている。持上げピン７１は押え棒６２に固定した回り
止め６７に止めねじ７３で固定した引上げＦｉ、７２の
長溝に係合されている。そして、カム２２によって作動
杆６９が動作することで、押えばね６４の付勢力に抗し
て押え棒６２を上昇させ、押え具６５による頭皮材３２
５の押圧を解除し、頭皮材３２５を移動させたり、植毛
機から取外したりできるようにされている。 上記押込み針８は、第１８図ないし第２０図に詳細を示
すように、円形断面の幹部８ａが針棒６の取付孔に嵌挿
して止めねじ９によって締付けられる。押込み針８の幹
部８ａの先端側に連なる円形断面の細径部８ｂの先端部
８ｃは前後方同一側部が半円形などの円弧状で他側部が
角形の断面形状に形成され、最先端部８ｄは頭皮材を貫
通させ易くするために尖った形状に形成されている。押
込み針８の先端部８ｃには植毛材を一時保持するのに適
する割り溝の細い溝７４が軸方向に沿って形成されてい
る。溝７４は下端部が円弧状の一側部に開口し、この開
口部７４ａ下面に下側が外周側に向う傾斜部７５が形成
され、開口部７４ａの上方外周面には切欠き傾斜面７６
が形成されて、押込み針８が頭皮材を貫通する際に支障
がない形状にされている。そして、押込み針８は後述す
る植毛材供給装置によって植毛材１本を傾斜部７５付近
に供給した後、針棒６の下降により押込み針８が垂直に
下降し、溝７４中に植毛材を咥え込み、さらに押込み針
８が下降すると頭皮材を尖った最先端部８ｄから貫通さ
せ、上記植毛材の中間部を頭皮材の裏面側に送給し、押
込み針８が下降限に達した後、僅かな量だけ上昇し、溝
７４内から植毛材が離脱しない範囲で、次工程のために
裏面側ループを創成するものである。なお、押込み針８
の先端部８ｃは、細い溝７４中に植毛材を咥え込んで頭
皮材を貫通する際に、頭皮材との摩擦などで植毛材が損
傷したり、切断したりするのを防止するため、細い溝７
４の底７４ｂに十分な凸弧状面部が設けられるようにす
ると共に補強するために、先端部８ｃの断面を、前述し
た一側部が円弧状で他側部が角形の形状にしたのである
。 上記引上げ針７は、第２１図ないし第２３図に詳細を示
すように、前述した押込み針８とほぼ構造、形状を同様
にしであるが、細い溝７８の方向位置が押込み針８と反
対にしである。すなわち、第２１図上いし第２３図にお
いて、７ａ、７ｂ。 ７ｃおよび７ｄは引上げ針７の幹部、細径部、細径部７
ｂの先端部および最先端部であり、７９は溝７８の開口
部７８ａ下方外周面に形成した傾斜面、７７は溝７８の
開口部７８ａ上面に形成した傾斜部、７８ｂは溝７８の
丸面部が設けられた底である。上記引上げ針７は針棒５
の取付孔に嵌挿して止めねじ９によって締付けられ、垂
直な針棒６および押込み針８に対し針棒５と共に上部が
りに傾斜して配設されている。そして、引上げ針７は針
棒５の下降で頭皮材を斜め下方に貫通して下降限で停止
した後、後述するように押込み針８の溝７４中にあった
植毛材を細い溝７８中に咥え込んで上昇し、頭皮材の裏
面側に貫通してその裏面側にある植毛材のループを頭皮
材の表面側に再び引上げ、表面側ループを創成するもの
である。また、引上げ針７を押込み針８に対して傾斜す
る配置にしたのは、上記のように押込み針８の溝７４中
に保持されていた植毛材を引上げ針７の溝７８中に移し
易くすると共に、植毛材の結び目を適切な長さに決定す
るためである。さらに、引上げ針７は、頭皮材３２５の
表面側に容易に引上げられるように、溝７８の開ロア８
ａ下方に傾斜面７９が形成され、植毛材を引上げる際に
、溝７８の底７８ｂに十分に丸面部が設けられるように
、押込み針８と同様に先端部７Ｃの断面を一例部が円弧
状で他側部が角形の形状にしである。 ８０は植毛材供給装置であり、次のように構成されてい
る。第１図、第２図、第４図ないし第６図、第１４図に
示すように、供給板８１は、本体８３の上端部が軸８２
に嵌合されて止めねじ８４で締付は固定され、軸８２が
機枠１の軸孔に軸支されて機枠１に対し上下方向に回動
自在にされている。第１５図ないし第１７図にも示すよ
うに、本体８３および本体８３に固定されたブリッジ８
５の下端部に受は部８６．８７がそれぞれ形成されてい
る。これらの受は部８６．８７に保持具８８の下辺部が
接着固定され、保持具８８は、屈曲が自由で人の毛髪な
どの細い植毛材９０の保持に適合する摩擦力を有する柔
軟なプラスチックまたはゴムのような材料で、２つ折り
した横■字形に成形され、保持具８８の上辺部に設けた
接続口９２に空気管９１の先端部が接続されている。第
１５図に詳細を示すように、空気管９１に接続されるポ
ンプのシリンダ９４が取付板９３に保持され、取付板９
３が機枠１の適所に固定されている。また、シリンダ９
４のシリンダ室８９内にはパツキン９６を先端部に設け
たピストン９５が摺動自在に支持され、シリンダ９４の
末端部を止栓する蓋１０１によってピストン９５の軸部
が摺動自在に支持されている。シリンダ９４の先端部に
は空気管９１の末端部が管接手９７を介して接続保持さ
れている。取付板９３には通常のエアシリンダ機構９９
が固定され、エアシリンダ機構９９のピストン１０４の
先端部とピストン９５の末端部とがこれらにねじ込まれ
た接手９８によって連結されている。なお、第１５図に
おいて、１０２及び１０３はエアシリンダ機構９９のシ
リンダ１００に接続された前進側および後退側管接手で
ある。そして、エアシリンダ機構９９のシリンダ１００
に前進側管接手１０２から図示しない空気圧縮機によっ
て圧縮空気を送給すると、エアシリンダ機構９９のピス
トン１０４が第１５図の矢印４０１に示すように左方向
に前進し、ピストン９５も左方向に移動してシリンダ９
４のシリンダ室８９内の空気を圧縮し、この空気を管接
手９７を経て空気管９１内に吐出し、空気圧によって２
つ折りした保持具８８の上辺部を押圧し、第１６図に示
すように、保持具８８を上、下辺部が圧接するように閉
じ、保持具８８に左、右２個所が支持された植毛材９０
を所要圧力で締付ける。また、エアシリンダ機構９９の
前進側管接手１０２から圧縮空気を吐出させると共に、
後退側管接手１０３から圧縮空気を送給すると、エアシ
リンダ機構９９のピストン１０４が第１５図の矢印４０
１と反対の右方向に後退し、シリンダ室８９内のピスト
ン９５も元の位置に復帰して空気管９１内の空気を吸引
し、保持具８日の上辺部を上方向に引戻し、第１７図に
示すように、保持具８８による植毛材９０の保持が解放
され、植毛材９０は保持具８８に対する出し入れが自由
にできるようになる。１０５は供給板８１の軸８２の一
端部に嵌合され止めねじによって固定された腕であり、
腕１０５はばね１０６に連結され、このばね１０６の弾
力によって、第５図に示すように、供給板８１が矢印４
０２に示す反時計方向に付勢されている。腕１０５には
ピン１０７によってリンク１０８の一端部が連結され、
リンク１０８の他端部はピン１１０によってベルクラン
ク１１３の端部に連結されている。ベルクランク１１３
は機枠１にピン１０９によって回動自在に枢着され、ベ
ルクランク１１３にリンク１１４がピン１１１によって
回動自在に連結されている。リンク１１４は作動腕２７
に接続され、作動腕２７にはカム２３に係合するカムフ
ォロア２９が設けられている。また、ベルクランク１１
３はばね１１２に連結されて第５図の矢印４０２に示す
反時計方向に付勢されている。 上記のように構成された植毛材供給装置８０は、上昇し
た通常位置に供給板８１が待機している状態で、図示し
ない植毛材自動分離取出装置などにより、所定長に切断
しである１本の植毛材を、供給板８１の２つ折りした保
持具８８に支持させる。 作業者の操作または自動感知センサなどによる指令によ
って制御回路の信号をＯＮにし、通常のソレノイドバル
ブの動作によりエアシリンダ機構９９が動作し、シリン
ダ９４のピストン９５によって空気管９１内に圧縮空気
が送給され、第１６図に示すように保持具８８の上、下
辺部が閉じ、保持具８８によって植毛材９０を保持する
。次に、制御回路の自動信号によってサーボモータ１７
が所定回転角だけ回動することで上カム軸１４が回動し
、カム２３によって作動腕２７が作動を開始し、リンク
１１４、ベルクランク１１３．リンク１０８を介して腕
１０５により供給板８１をばね１０６および１１２の弾
力に抗して下方に回動させ、所定位置まで下降して待機
している押込み針８の溝７４に植毛材を自動供給する。 植毛材を押込み針８に供給した後、カム２１によって針
棒６および押込み針８が下降を再開始し、植毛材が押込
み針８の溝７４内に咥え込まれて保持された直後に、エ
アシリンダ機構９９の管接手１０３から圧縮空気が送給
されて、エアシリンダ機構９９が復帰動作を行い、空気
管９１内の圧縮空気が吸引される。このため、保持具８
８の上辺部と下辺部が開き、植毛材９０は自由な状態に
なるが、保持具８８の材料の特性による摩擦抵抗によっ
て植毛材９０が保持具８８から脱落することなく、引続
き針棒６および押込み針８が下降し、押込み針８が押え
具６５および頭皮材３２５を貫通し、押込み針８の溝７
４に保持された植毛材９０の中間部も頭皮材３２５の裏
面側まで貫通し、この際に植毛材９０に不自然な力が加
わって切断なとの不具合が生じないようにしている。な
お、供給板８１は、植毛工程が完了してカム２３による
作動腕２７の動作制限が解除される時期にばね１０６お
よび１１２の弾力で回動前の元の位置に自動復帰する。 第１図、第２図、第７図、第８図において、１１５は機
台２にボルト１１９で締付は固定されたポスト台であり
、ポスト台１１５上端部に設けた取付部に止めねじ１１
８によって着脱可能に針板１１７が固定され、針板１１
７の上面部には押込み針８および引上げ針７が貫通して
植毛を行うのに適する形状の針孔１２０が形成されてい
る。１１６はポスト台１１５の上方開口部を覆う半球弧
状に成形されたカバーであり、カバー１１６はポスト台
１１５の上端部に嵌合され、止めねじ１２１で締付は固
定されている。 第１図において、１２６は機台２に取付ねじ１２７によ
って回動自在に取付けられたベルクランクであり、ベル
クランク１２６の一側腕には連結杆５５の１つがピン１
２８によって連結されている。連結杆５５は第３図に示
すカム４１で作動する作動腕４６と連結され、ベルクラ
ンク１２６の他側腕部には、第１図、第２図に示すよう
に、ロッド１３１の下端部がピンねじ１３３によって連
結され、ロッド１３１の上端部に腕１３０の端部がピン
ねじ１３２によって連結され、腕１３０がポスト台１１
５の中間部に段付きねじ１２９によって回動自在に取付
けられている。そして、ベルクランク１２６は、下カム
軸３６の回動により、カム４１の偏位置に従って腕１３
０を所定時期に所定量回動させるようにされている。１
３４は機台２に段付きねじ１３５で回動自在に取付けら
れたベルクランクであり、ベルクランク１３４の一側腕
部には他の連結杆５５がピンねじ１３６で連結され、連
結杆５５はカム４２で作動する作動腕４７にロッドエン
ド５４を介して連結され、ベルクランク１３４の他側腕
部にはロッド１３８の下端部がピンねじ１３７によって
連結され、ロッド１３１の上端部にルーパ取付台１３９
，１４０の腕部が連結され、これらの腕部が後述する揺
動台１２２．１２３に支えピン１４１によって揺動自在
に取付けられている。そして、ベルクランク１３４は、
下カム軸３６の回動により、カム４２の偏位形状による
作動腕４７の運動が連結杆５５およびロッド１３８を介
し、揺動台１２２，１２３に揺動自在に取付けであるル
ーパ取付台１３９゜１４０を揺動させるようにされてい
る。１４２は機台２に支えピン１４３によって揺動自在
に取付けられたベルクランクであり、ベルクランク１４
２の一側腕部にはリンク１５０が連結され、リンク１５
０がカム４３と係合している作動腕４８に連結され、ベ
ルクランク１４２の他側腕部は案内台１４４の腕部に連
結され、案内台１４４が機枠１に支えピン１４５によっ
て支持されていることで、ベルクランク１４２がカム４
３による作動腕４８の動作を案内台１４４に伝達するよ
うにされている。上記揺動台１２２，１２３は、ポスト
台１１５上部の取付部に取付はピン１２４，１２５によ
って揺動自在に取付けられている。また、揺動台１２２
，１２３は、リンク１５２，１５３に段付きねじ１５４
によって連結され、リンク１５２．１５３は止めねじに
よって腕１３０に連結されている。そして、カム４１に
より段付きねじ１２９を支点として腕１３０が揺動する
ことで、第２図の矢印４０３方向およびこの矢印と反対
方向に揺動するようにされている。また、上記ルーパ取
付台１３９および１４０は、第１図の前後方向に揺動す
る揺動台１２２，１２３上で左右方向に揺動するように
されている。１５５，１５６は１対のルーバであり、ル
ーパ１５５．１５６は、軸部１５７がルーパ取付台１３
９，１４０の挿入孔中に嵌挿されて、ルーバ取付台１３
９，１４０に固定されている。そして、ルーパ１５５，
１５６は、通常これらの間に押込み針８が通過する程度
の間隔を有して押込み針８と離れた位置に待機しており
、第２４図０に示すように押込み針８の溝７４に支持さ
れた植毛材９０が頭皮材３２５を貫通し、これの裏面側
に位置する下降限から僅かな量だけ上昇し、溝７４の付
近で植毛材９０に裏面側ループが創成された時に、カム
４２によって作動腕４７．ロッド１３８を介しルーバ取
付台１３９．１４０が支えピン１４５を支点として前進
揺動し始めることで、ルーバ１５５，１５６の先細に尖
って彎曲している先端部が裏面側ループ内の押込み針８
両側に進入し、ルーパ１５５，１５６によって植毛材９
０が捕捉できるようにされている。次に、植毛材９０の
裏面側ループを捕捉したルーバ１５５，１５６は、カム
４１によって作動腕４６、ベルクランク１３４、ロッド
１３８を介して揺動台１２２，１２３が第２図の矢印４
０３に示すように左右方向にそれぞれ揺動することで、
植毛材９０を保持して第２４図＠に示すように開き、裏
面側ループを植毛材９０の頭皮材３２５貫通部を頂点と
する二等辺三角形に左右方向に拡げる。この状態で第２
４図［株］に示すようにカム２０によって引上げ針７が
頭皮材３２５を貫通して下降限に達し、この際に植毛材
９０を引上げ針７の溝７８内に移送し易くし、後述する
押込み部材１４８によって引上げ針７の溝７８内へ植毛
材９０を受は渡し、その後押込み針８から離れた位置に
後退復帰するようにされている。 上記押込み部材１４８は、ポスト台１１５の上部に支え
ピン１４５によって取付けられ、案内台１４４に止めね
じ１４９によって位置調整可能に取付けられている。ま
た、押込み部材１４８は柔軟性がある合成樹脂のような
線材によってフォーク状に形成され、分岐部の上端が後
方に彎曲した形状にされている。上記案内台１４４は、
カム４３によってベルクランク１４２およびこれにピン
１４７で連結されたリンク１４６によって揺動されるよ
うにされている。そして、押込み部材１４８は、通常引
上げ針７と離れた位置で待機しているが、引上げ針７が
下降限まで下降した時期に、カム４３によって動作する
案内台１４４により、植毛材を引上げ針７の溝７８に押
込むようにされている。 第１図、第２図、第４図ないし第６図において、１５９
は機枠１の取付孔に嵌挿固定した軸受１６０に回動自在
に軸支された軸であり、軸１５９には、軸方向の位置を
規制して、＠１６１がボルト１６２によって取付けられ
ている。１６３は支えボルト１６４によって機枠１に取
付けられた通常のエアシリンダ機構であり、このシリン
ダ機構１６３のピストン先端部にはジヨイントピン１６
５によって腕１６１が連結されている。そして、制御回
路からの指示信号によって、エアシリンダ機構１６３の
シリンダ内に圧縮空気が送給されることにより、ピスト
ン押出しまたは引込み方向に動作して軸１５９が所定の
回転角に回動するようにされている。１５８は軸１５９
にボルト１６６によって取付けられ軸１５９と共に上下
方向に回転する作動腕、１６７は作動腕１５８に軸１５
９と直交する段付きボルト１６８およびナツト１６９に
よって揺動自在に取付けられた取付部材である支持腕、
１７０は作動腕１６７の下端部に設けた取付孔に止めね
じ１７１によって取付けた球付き棒、１７２は機枠１に
ボルト１７３によって取付けたガイド板であり、ガイド
板１７２のガイド溝１７４に球付き棒１７０の下端に設
けた球状部が摺動自在に係合されて、支持腕１６７が位
置決めされている。そして、エアシリンダ機構１６３の
ピストンの動作で作動腕１５８が軸１５９を支点として
前後方向に回動し、支持腕１６７も共に回動するように
されている。この場合には、支持腕１６７はガイド板１
７２のガイド溝１７４の案内によって段付きボルト１６
８を支点として左右方向に揺動しながら進行するが、通
常は押込み針８から遠く離れた位置で待機している後述
の保持部材１７５の爪１７６．１８８を押込み針８に最
接近させ、爪１７６．１８８によって植毛材９０を保持
できるようにしである。なお、保持部材１７５は、作動
腕１５Ｂが軸１５９回りに回動するＸ方向の移動量より
も支持腕１６７が連結軸であるボルト１６８回りに回動
するＹ方向に大きい移動量で往復移動するようにしであ
る。 上記把持部材である保持部材１７５は、軸部が取付部材
である支持腕１６７の軸孔内に回動自在に軸支され、段
部１７７と、軸部に止めねじ１７９によって取付けたカ
ラー１７８とによって軸方向に位置決めされ、軸部の後
端部にはベルト車１８０が嵌合されて止めねじ１８１に
よって固定されている。１８２はシリンダ室内への圧縮
空気の注入によって所定の回転角度で軸１８４が正逆回
動する通常のエアモータであり、エアモータ１８２は止
めねじ１８３によって支持腕１６７に取付けてあり、軸
１８４の端部にはベルト車１８５が嵌合されて止めねじ
１８６で固定されている。エアモータ１８２のベルト車
１８５と保持部材１７５に取付けたベルト車１８０にタ
イミングベルト１８７が掛は渡され、エアモータ１８２
の軸１８４の回動によって保持部１７５が回動するよう
にされている。なお、この実施例では、保持部材１７５
は５４０°〜７２０°の範囲で正逆方向に回動するよう
にされている。上記爪１７６．１８８は、保持部材１７
５の円錐台形の先端部に設けた切割り溝１７５ａ内に互
いに重ね合わせて配置され、ピン１８９によって左右方
向に開閉可能に枢着され、末端部にはピン１９０が一体
に設けられている。 １９１．１９２は保持部材１７５内部に設けた摺動孔部
１７５ｂ内に軸方向に摺動自在に、軸回りには回動不能
に支承されたカム板である。カム板１９１．１９２には
傾斜したカム溝１９３がそれぞれ形成され、カム溝１９
３内に爪１７６．１８８に設けたピン１９０がそれぞれ
係合され、カム１１９１．１９２はピストン１９４の取
付部にかしめピン１９５によって固定されている。ピス
トン１９４は、保持部材１７５内に設けたシリンダ室１
９６に軸方向に摺動自在にパツキン１９７を介して気密
に嵌合支持されている。 そして、シリンダ室１９６の末端部にねじ嵌合によって
接続しである空気管１９８から圧縮空気をシリンダ室１
９６内に送給すると、パツキン１９７と共にピストン１
９４が前方に押出され、カム板１９１，１９２も押込み
部材１７５内で前方に移動され、カム溝１９３によって
ピン１９０がそれぞれ外方に押出すため、爪１７６．１
８８がピン１８９を支点として回動し、第６図に示すよ
うに開いた状態となる。また、シリンダ室１９６前端部
の図示してない孔から圧縮空気をシリンダ室１９６に送
給することで、パツキン１９７とピストン１９６が後方
に戻され、カム板１９１，１９２のカム溝１９３によっ
て、爪１７６．１８８は第２４図０に示すように閉じた
状態となる。なお、爪１７６．１８８は開いた状態で待
機している。・さらに、爪１７６．１８８は、第２４図
＠に示すように開いた状態で腕１５８の動作により押込
み針８に近接し、頭皮材３２５を貫通した植毛材９０の
保持具８８に支持されている部分の近くを挟んだ後、第
２４図０に示すように爪１７６゜１８８を閉じ、エアモ
ータ１８２によって保持部材１７５と共に爪１７６．１
８８を回動させ、植毛材９０を爪１’７６．１８８に巻
付けてこれらに確実に保持するようにされている。　第
１図、第２図、第４図ないし第８図において、１９９は
機枠１に設けたガイド部材２００にベアリング２０１を
介して軸孔部１９９ａが嵌合された回転体であり、回転
体１９９は、ガイド部２００の底部に止めねし２０Ｂに
よって固定された受は板２０２に軸孔部が支承されて、
機枠１に対し回動自在に、軸方向移動不能にされている
。回転体１９９の外周部には円周方向の数個所に軸ピン
２０５によってベアリング２０４が取付けられ、機枠１
にボルト２０６によって固定された円周レール２０３の
レール部にベアリング２０４が転勤自在に係合支持され
ていることで、回転体１９９は一層確実に機枠１に回動
自在に保持されている。また、回転体１９９は、第９図
ないし第１２図に示すように平面はぼ半円状の部分の内
周部に内歯車２０９が設けられ、外周側に腕２０７が張
り出され、内歯車２０９には歯車２１０が噛合されてい
る。２１１は機枠１に上、下ハウジング２１３，２１４
によって保持されたベアリング２１２にブツシュ２１５
を介して軸支された駆動軸であり、駆動軸２１１の下端
部には歯車２１０が嵌合されて止めねじ２１６によって
固定され、上部にはベルト車２１７が嵌合されて止めね
じ２１８で固定されている。２１９は機枠１の側部に固
定されたサーボモータであり、このモータ２１９の回転
軸部にはベルト車２２０が嵌合されて止めねじ２２１で
固定され、ベルト車２２０と駆動軸２１１のベルト車２
１７とにタイミングベルト２２２が掛けられている。そ
して、図示してない制御回路からの指令信号によってサ
ーボモータ２１９を正逆転駆動することで、歯車２１０
と内歯車２０９の噛合いによって回転体１９９がベアリ
ング２０１を支点として水平回動するようにされている
。２２３は軸ピン２２４が掛は渡されてボルト２２５に
よって固定され、軸ピン２２４によって回転体１９９の
腕２０７に揺動自在に軸支されたテーブル台である。テ
ーブル台２２３の下端アーム部２２７および２２８には
摺動軸２２６が掛は渡されて止めねじ２２９によって固
定されている。また、テーブル台２２３の下面部にはボ
ルト２３１によって取付板２３０が固定され、取付板２
３０にはナラ（・２３３によってエアシリンダ機構２３
２が固定されている。エアシリンダ機構２３２は、一方
のジヨイント部２３４から圧縮空気を送給することでピ
ストン２３６が押出され、他方のジヨイント部２３５か
ら圧縮空気を送給することでピストン２３６が引込めら
れる通常のものである。２３７はボルト２３８によって
回転体１９９の腕２０７から張出した取付腕２４２に固
定されたエアモータであり、エアモータ２３７は空気室
中に１対のノズル孔から圧縮空気を送給することで軸２
３９が所定の回転角度で正逆転駆動する通常のものであ
る。軸２３９の端部にはベルト車２４０が嵌合されて止
めねじ２４３によって固定され、テーブル台２２３の軸
ピン２２４にベルト車２４１が嵌合されてテーパねじ２
４４によって固定され、ベルト車２４０，２４１にタイ
ミングベルト２４５が掛けられている。そして、エアモ
ータ２３７の軸２３９が回動すると軸ピン２２４が回動
し、テーブル台２２３が所定の回転角度に傾斜揺動され
るようにしてあり、通常は後述する把持部材すなわち引
出し部材２４６が押込み針８に接近した位置にテーブル
台２２３が保持されている。２４７はテーブル台２２３
のアーム部２２７，２２８間に支持しである複数の摺動
軸２２６に摺動自在に支持された摺動台である。取付部
材である摺動台２４７には取付板２４８が固定され、取
付板２４８にはエアシリンダ機構２３２のピストン２３
６がナツト２４９によって連結されている。そして、エ
アシリンダ機構２３２に圧縮空気を送給することで、ピ
ストン２３６が前方に押出されて摺動台２４７も前方に
押出されるようにしである。 把持部材である引出し部材２４６は、上記保持部材１７
５とほぼ同様に構成され、軸部が取付部材である摺動台
２４７の軸孔に回動自在に支持され、鍔部２５３と、軸
部に嵌合固定したカラー２５４とによって軸方向に位置
決めされ、末端部にはベルト車２５５が嵌められて止め
ねじ２５６によって固定されている。２５７は第１図に
示すように、摺動台２４７の延長腕部２６２にボルト２
５８によって固定されたエアモータであり、エアモータ
２５７は空気室中に１対のノズル孔から圧縮空気を送給
することで、軸２５９が所定の回転角度で正逆転駆動す
る通常のものである。エアモータ２５７の軸２５９に嵌
合固定されたベルト車（図示してない）と引出し部材２
４６に設けたベルト車２５５とにタイミングベルト２６
１が掛けられている。そして、エアモータ２５７の軸２
５９の回動によって引出し部材２４６が５４０°〜７２
０゜の範囲で正逆方向に回動するようにされている。 引出し部材２４６の円錐台形の先端部に設けた切割り溝
内に爪２５０および２５１が互いに重ね合わせて配置さ
れ、ピン２５２によって開閉可能に枢着され、爪２５０
，２５１の末端部にはカム板２６３．２６４のカム溝２
６５に係合されるピン２６６がそれぞれ一体に設けられ
ている。２６７は引出し部材２４６に設けたシリンダ室
であり、シリンダ室２６７の末端部にねじ嵌合されたジ
ヨイント２６９に空気管２６９が接続され、先端部には
鍔部２５３にねじ嵌合されたジヨイント２７０の空気通
路孔と連通する連通孔２６７ａが形成されている。シリ
ンダ室２６７内にはピストン２７１が収容され、ピスト
ン２７１は後端段部に装着されたパツキン２７２を介し
てシリンダ室２６７に摺動自在に支持され、先端軸部に
カム台２７３が連結され、カム台２７３にはカム板２６
３゜２６４がリベット２７４によって固定されている。 そして、シリンダ室２６７の末端部に空気管からジヨイ
ント２６９を介して圧縮空気を送給すると、パツキン２
７２と共にピストン２７１が前方に押出され、カム板２
６３，２６４も引出し部材２４６内で前方に移動され、
カム溝２６５によってピン２６６をそれぞれ外方に押出
すことになるため、ピン２５２を支点として爪２５０，
２５１が開く。また、ジヨイント２７０からシリンダ室
２６７内に圧縮空気を送給すると、ピストン２７１が後
方に引戻されて、爪２５０，２５１が第１０図に示すよ
うに閉じた状態となる。な・お、爪２５０．２５１は、
通常第１０図に示すように、閉じた状態で待機している
。 次に、引出し部材２４６の動作について説明する。第２
４図［相］に示すように、植毛材−９０の一側部を保持
爪体１７５の爪１７６．１８８によって把持した状態で
、引上げ針７の溝７８によって頭皮材３２５の上方に植
毛材９０を引上げた後、第２４図［相］に示すように引
上げ針７が上昇限より僅かに下降して停止し、引上げ針
７の溝７８付近に植毛材９００表面側ループが創成され
た時に、引上げ針７が動作を開始する。すなわち、引上
げ針７から離れた後退位置で、爪２５０，２５１が閉じ
た状態で待機していた引出し部材２４６は、エアシリン
ダ機構２３２にジヨイント２３４から圧縮空気を送給し
、ピストン２３６を押出すことで、摺動台２４７が前進
して、爪２５０，２５１が植毛材９０の表面側ループに
挿通される。神道後にジヨイント２６９からシリンダ室
２６７に圧縮空気を送給してピストン２７１およびカム
板２６Ｊ。 ２６４を押出し、爪２５０，２５１を開いてさらに前進
させる。開かれた爪２５０，２５１間に植毛材９０の他
側部が位置した第２４図［相］に示す状態で、爪２５０
，２５１の前進を停止し、ジヨイント２７０からシリン
ダ室２６７への圧縮空気の送給に切換えて爪２５０，２
５１を閉じ、植毛材９０を把持する。その後、エアモー
タ２５７に圧縮空気を供給して軸２５９を回動させるこ
とで、引出し部材２４６を回動させ、植毛材９０を爪２
５０．２５１に巻付けてより確実に把持させる。 エアシリンダ機構２３２にジヨイント２３５から圧縮空
気を送給してピストン２３６を引込めることで、摺動台
２４７が後退して爪２５０，２５１が植毛材９０の他側
部を把持したまま植毛材９０のループを通って後退し第
２４図［相］に示すように植毛材９０の結び作用を開始
する。爪２５０，２５１が植毛材９０の表面側ループか
ら離脱した後に、エアモータ２３７に圧縮空気を供給し
てエアモータ２３７の軸２３９を回動させ、軸ピン２２
４をほぼ９０°回動させて、第２４図＠に示すように引
出し部材２４６によって植毛材９０の他側部を引っ張る
ことで、爪２５０，２５１による植毛材９０の引き締め
を行う。さらに、これとほぼ同時期にサーボモータ２１
９を回動させ、駆動軸２１１の歯車２１０によって回動
体１９９を回動させて爪２５０．２５１を引上げ針７か
ら遠く離れた位置まで移動させ、植毛材９０の他側部を
引っ張ることで結び目を強く締める。 そして、前述のように引出し部材２４６の爪２５０．２
５１によって植毛材９０を引っ張り、メカニズム方式に
よって植毛材９０を結んだ後、第２４図（◎に示すよう
に吸込管２７５を前進させて植毛材９０の他側部を接近
させ、吸込管２７５のラッパ状に拡がる先端開口から吸
気することで、植毛材９０を強く吸引し、植毛材９０の
結び目を一層強く締付けることができる。また、引出し
部材２４６および吸込管２７５による植毛材９０の結び
動作後に、第２４図０に示すように、櫛２７６を円弧状
に作動させて結んだ植毛材９０を所定方向に揃えること
ができる。 頭皮材３２５の送り装Ｗ３２９は次のように構成されて
いる。第１図、第２図に示すように、機台２に設けられ
たポスト台１１５の軸孔内にラジアルベアリング２７８
が圧入固定され、これらのベアリング２７８に水平な支
持軸２７７が回転自在に軸支され、支持軸２７７はラジ
アルベアリング２７８の両側に配設したスラストベアリ
ング２７９によって軸方向には移動不能にされている。 支持軸方向に２７７の中央部にはウオームホイール２８
０が嵌合されて止めねじ２８１によって固定されている
。また、支持軸２７７の一端部近（には可動円板２８６
が嵌合されて止めねじ２８７によって締付は固定され、
可動円板２８６に吸引板２８８とブレーキシュー２８５
が固定され、ブレーキシュー２８５と対向する制動板２
８４とコイル２８２ａとを有するコイル台２８２が止め
ねじ２８３によってポスト台１１５に固定され、これら
によって電磁ブレーキが構成されている。そして、電磁
ブレーキは、コイル台２８２のコイル２８２ａに所定の
電流を通電すると、電磁力が発生して可動円板２８６に
設けた吸引板２８８がコイル台２８２側に吸引され、可
動円板２８６のブレーキシュー２８５が制動板２８４に
引き付けられ、支持軸２７７が制動されて回動位置に保
持され、コイル２８２ａへの通電を止めると、ブレーキ
シュー２８５と制動板２８４の間に僅かな隙間を生じ、
支持軸２７７が自由に回動できるようにされている。ポ
スト台１１５の側面には支持台２８９が止めねじ２９０
によって着脱可能に固定されている。支持台２８９の軸
孔にはラジアルベアリング２９２が正大保持され、これ
らのベアリング２９２に打ち込まれたブツシュ２９３に
は縦軸２９１が嵌挿されて止めねじ２９４によって固定
され、縦軸２９１は支持台２８９に対し回転自在にされ
ていると共に、上、下のスラストベアリング２９５によ
って軸方向には移動不可能にされている。縦軸２９１の
上端部にはウオームホイール２８０と噛合うウオーム２
９６が嵌合されて止めねじ２９７で固定され、縦軸２９
１の下端部にはカップリング２９８が嵌合されて止めね
じによって固定されている。カップリング２９８に連結
軸２９９の上端部が嵌合されて止めねじによって固定さ
れ、連結軸２９９の下端部がハウジング３００に保持さ
れたベアリング３０１に回動自在に軸支され、ハウジン
グ３００は機台２下端部に止め固定され、連結軸２９９
の下部にはベルト車３０２が嵌合され止めねじによって
固定されている。 機台２の下端部にモータ取付台３０５を介して傾斜用サ
ーボモータ３０３が固定され、このモータ３０３の軸に
ベルト車３０４が嵌合固定され、ベルト車３０２，３０
４にタイミングベルト３０６が掛けられている。そして
、制御回路の信号指示によって、サーボモータ３０３の
軸が回動すると、連結軸２９９および縦軸２９１が回動
し、ウオーム２′９６とウオームホイール２８０の噛合
によって支持軸２７７が微少回動するようにされている
。 支持軸２７７には取付腕３０７が嵌合されてテーバねじ
３０８によって締付は固定され、取付腕３０７の下面に
はサーボモータ３０９が固定されている。サーボモータ
３０９の軸には歯車３１０が嵌合されて止めねじ３１１
によって固定されている。そして、サーボモータ３０３
によって支持軸２７７が微少回動すると、サーボモータ
３０９と取付腕３０７が共に回動して順次傾斜状態とな
って行くが、電磁ブレーキのコイル台２８２側と可動円
板２８２側が密着して摩擦力で係合する作用によって、
支持軸２７７は回動した位置を確保するようにされてい
る。はぼリング状の回転レール台３１２に設けた取付部
３１３の軸孔部が支持軸２７７の両端部に遊びなく嵌合
され、ボルト３１４によって固定されている。回転レー
ル台３１２の外周面には大形のベアリング３１５が嵌合
され、このベアリング３１５は回転レール台３−１２の
外周部に止めねじ３１７によって固定した押え板３１６
によって内輪が回転レール台３１２に一体的に保持され
ている０円筒状の取付台３１８の内周部がラジアルベア
リング３１５の外輪に嵌合され、このベアリング３１５
によって回転レール台３１２に回動自在に支承され、取
付台３１８の上端部には案内板３１９が止めねじ３２０
によって固定されている。はぼ円筒状の保持台３２１が
取付台３１８の内周下部に嵌合され、大形のベアリング
３１５の外輪を挟持するように止めねじ３２３によって
取付台３１８に固定されている。保持台３２１の内周面
に設けた内歯車３２２がサーボモータ３０９の軸に嵌合
固定した歯車３１０に噛合されている。そして、サーボ
モータ３０９が制御回路の信号指示によって断続的に微
少回動すると、保持台３２１は取付台３１８と共に、回
転レール台３１２の外周部に対し断続的に微少回動する
ようにされている。３２４は円筒状に成形し軸方向の中
間部外周に折曲げ段部３２４ａを設けたホルダ、３２６
は円筒状に形成され、また締付ねじ３２７が取付けられ
た外輪である。そして、糸を縦横に交差させて埋込み使
用者の頭部形状に合わせて予め適切な樹脂材をほぼ半球
状に成形した厚さの薄い柔軟な頭皮材３２５をホルダ３
２４の外周上部に嵌めた後、外輪３２６を頭皮材３２５
の開口部近くを介してホルダ３２４に嵌め、折曲げ段部
３２４ａに外輪３２６の下端が当接するまで押込み、締
付ねじ３２７によって外輪３２６の直径を縮少するよう
に締付けることにより、頭皮材３２５をホルダ３２４に
保持させ、ホルダ３２４を保持台３２１の外周部に嵌込
み、取付ねじ３２８によって着脱可能に固定する。 上記のように頭皮材３２５をホルダ３２４によって保持
台３２１に固定した状態で、植毛機の運転を開始し、１
本の植毛材９０の植毛を終わった後、回動用サーボモー
タ３０９を駆動し取付台３１８をこれの軸回りに微少量
回動させると、取付台３１Ｂ及び保持台３２１と一体的
に頭皮材３２５が微少量移動して停止する０頭皮材３２
５の停止後にζ次の植毛材の植毛を行い、１植毛工程ご
とに取付台３１８を回動させることにより、第２４図４
４に示すように、所要のピッチで自動的に１列が植毛す
ることができる。さらに、傾斜用サーボモータ３０３の
駆動によって支持軸２７７の軸回りに取付台３１８を介
して頭皮材３２５を微少量ずつ順次段階的に回動させ、
第１図の実線位置から２点鎖線位置まで上下方向に移動
させると、多数列に植毛できる。したがって、制御回路
に記憶させたプログラムによって、取付台３１８および
支持軸２７７の回動を適宜組合せると共に、回動量を必
要に応じて変更することにより、頭皮材３２５の全面に
植毛材９０を１本ずつ自動的に植毛することができる。 この実施例による植毛機の一連の植毛工程を第２４図の
ないしＯ（以下０図、、、、、、ｍと略記する）につい
て説明する。まず、■図に示すように、頭皮材３２５を
ホルダ３２４によって保持台に固定する。この状態では
、■図に示すように、引上げ針７．押込み針８、押え具
６５、および供給板８１が頭皮材３２５表面側に上昇し
た位置にあり、供給板８１の左右１対の保持具８８が開
いている。 人の毛髪のような有限長の植毛材９０の１本を保持具８
日に供給すると共に、植毛機の運転を開始すると、■図
に示すように、押込み針８は下降を開始し、押え具６５
も下降して頭皮材３２５の表面に当接し、頭皮材３２５
を針板上に押付けて保持する。続いて、■図に示すよう
に、保持具８８が閉じ、植毛材９０を左右２個所で挟持
する。下降を続けている押込み針８が所定位置に達した
時、０図に示すように供給板８１が下方に回動し、０図
に示すように、供給板８１が頭皮材３２５の上方に間隔
を有して停止し、押込み針８の下降により、押込み針８
の往復動軌跡と保持具８８に保持した植毛材９０の回動
軌跡が交差しているため、押込み針８の細い溝７４に植
毛材９０の中間部が供給され、その後、■図に示すよう
に保持具８８が開く。押込み針８は溝７４に植毛材９０
を保持してさらに下降を続け、０図に示すように押え具
６５の長孔６５ａを通り、頭皮材３２５を表面側から貫
通して裏面側の下降限に達し植毛材９０の保持具８８間
の部分は２つ折り状になる。■図に示すように押込み針
８が下降限から僅かに上昇し、溝７４付近で植毛材９０
を両側に膨らませて裏面側ループ９０ａを創成する。こ
の状態で、［相］図に示すように、後退位置に待機して
いた左右１対のルーバ１５５，１５６が回動を開始し、
０図に示すようにルーバ１５５．１５６の先端部が植毛
材９０の裏面側ループ９０ａ内の押込み針８両側に進入
する。続いて、０図に示すようにルーバ１５５．１５６
が左右方向に開いて、裏面側ループ９０ａを押込み針８
の頭皮材３２５貫通部を頂点とする三角形に拡げ、この
ループをルーバ１５５゜１５６に保持し、押込み針８の
溝７４から外す。 植毛材９０の裏面側ループ９０ａから外れた押込み針８
は０図に示すように上昇を開始し、［相］図に示すよう
に頭皮材３２５．押え具６５の上方に復帰して停止する
。［相］図に示すように、引上げ針７が下降を開始し、
［相］図に示すように、斜め上方から押え具６５の長孔
６５ａを通り頭皮材３２５を表面側から貫通して頭皮材
３２５裏面側の下降限で停止する。なお、引上げ針７は
押込み針８と所定の短い間隔だけ離れた位置で頭皮材３
２５を貫通し、下降限の停止位置では細い溝７８の開口
部が植毛材９０の三角形の裏面側ループ９０ａ底辺近く
に位置する。この状態で、■図に示すように、引上げ針
７と離れていた押込み部材１４８が前進し、ルーバ１５
５．１５６間に進入して、［株］図に示すように、植毛
材９０の裏面側ループ９０ａの底辺に当接しこの底辺を
引上げ針７の溝７８に押込む。続いて、［相］図に示す
ように、押込み部材１４８が後退しつつ、引上げ針７が
上昇を開始し、植毛材９０を溝７８に保持し、［株］図
に示すように頭皮材３２５の表面側に引出す。なお、こ
の動作中に、押込み部材１４８が動作前の位置に復帰し
、ルーバ１５５．１５６が閉じた状態に戻る。この状態
で、０図に示すように、爪１７６．１８８が開いて後退
位置で待機していた保持部材１７５が前進回動を開始し
、０図に示すように右側の保持具８８と押え具６５の間
にある右側部の植毛材９０を爪１７６．１８８間に入れ
、０図に示すように爪１７６．１８８を閉じてこれらの
間に植毛材９０を把持し、保持部材１７５を軸回りに２
回転程度回動させて把持を確実にする。なお、この間に
も引上げ針７は上昇を続けている。この状態で、［相］
図に示すように、ルーバ１５５．１５６が、動復帰して
これらから植毛材９０の裏面側ループ９０ａが外れ、引
上げ針７が頭皮材３２５の表面側に達して上昇するため
、植毛材９０は引っ張られて頭皮材３２５裏面の押込み
針８と引上げ針７による貫通孔間に張られ、引上げ針７
は上昇限で停止する。そして、０図に示すように、保持
部材１７５が後退回動じて植毛材９０を右側部の保持具
８日から外し、［相］図に示すように、爪２５０．２５
１が閉じて後退位置で待機していた引出し部材２４６が
右側に前進を開始する。０図に示すように、上昇限で停
止していた引上げ針７が僅かに下降して停止し、溝７８
近くで植毛材９０に表面側ループ９０ｂを形成し、この
ループ９０ｂ内を０図に示すように引出し部材２４６の
先端部が貫通した後、引出し部材２４６の爪２５０，２
５１が開く、引出し部材２４６はさらに前進し、０図に
示すように、右側の保持具８８と押え具６５の間にある
右側部の植毛材９０を爪２５０，２５１間に入れ、［相
］図に示すように爪２５０，２５１を閉じてこれらの間
に植毛材９０の左側部を把持し、引出し部材２４６を軸
回りに２回転程度回動させて把持を確実にする。この状
態で、引出し部材２４６が左側に後退を開始し、０図に
示すように、植毛材９０の爪２５０．２５１で把持した
部分を表面側ループ９０ｂに通して植毛材９０を引っ張
る。爪２５０．２５１が植毛材９０の表面側ループ９０
ｂから引抜かれた後、０図に示すように、引出し部材２
４６は上昇回動し、植毛材９０をさらに引っ張って左側
の保持具８８から外した後、０図に示すように、押え具
６５が上昇復帰する。 この間にも、引出し部材２４６は上昇回動を続け、植毛
材９０を引っ張っていることにより４）図に示すように
植毛材９０を押え具６５の長孔６５ａから抜き出すと共
に、表面側ループ９０ｂを縮めて植毛材９０を頭皮材３
２５に結び付ける。その後、０図に示すように、引出し
部材２４６の爪２５０．２５１、および保持部材１７５
の爪１７６゜１８８をそれぞれ開き、［相］図に示すよ
うに、後退位置に待機していた吸込管２７５が右側に前
進し、吸込管２７５の先端開口を植毛材９０の引出し部
材２４６と頭皮材３２５の間の部分に当接または近接さ
せ、吸込管２７５の先端開口から吸気して植毛材９０を
０図に示すように吸込管２７５の先端に吸着させる。こ
の状態で、０図に示すように、吸込管２７５を左側に後
退させて植毛材９０、強く引っ張ることにより、植毛材
９０の結び付けを確実にし、０図に示すように櫛２７６
を回動前進させ、０図に示すように、植毛材９０の頭皮
材３２５吸込管２７５および保持部材１７５との間にあ
る両左、右側部に係合させて、引っ張り力を加えること
により、上記両側部を所定方向に倒して、植毛材９０に
癖を付け、植毛材９０の両側端部を吸込管２７５．保持
部材１７５から外し、１本の植毛材９０の植付けを完了
する。その後、保持部材１７５は元の待機位置に復帰す
る。 前述した植毛工程では、０図に示すように、植毛材８０
の一側部材のみをループで結ぶシングル結びの植毛につ
いて説明したが、０図に示す保持部材１７５の回動前進
動作を行わずに、０図に示す引出し部材２４６の爪２５
０，２５１で植毛材９０の左、右の保持具８８と押え具
６５間にある左、右両側部材を捕捉し、これらの側部を
引っ張て植毛材９０の表面側ループに通して引っ張るこ
とにより、０図に示す植毛材９０の両側部を表面側ルー
プで結ぶダブル結びの植毛を行うことも容易にできる。 なお、−０図に示すシングル結びでは植毛材９０は表面
側ループを潜らせて引付けた左側部が頭皮材３２５にそ
うように倒れて延び、右側部が起立して延び、結び目す
なわち押込み針８と引上げ針７の間隔を植毛ピッチとす
る植毛ができ、０図に示すダブル結びでは、結び目の一
端部から植毛材９０の左、右側部が倒れて延びる植毛が
できる。 さらに、前述したように、押込み針８の細い溝７４に供
給板８１の動作によって植毛材９０を供給し、押込み針
８によって植毛材９０の中間部を頭皮材３２５の裏面側
に貫通させ、その後、ルーパ１５５，１５６、押込み部
材１４Ｂの共働動作により、頭皮材３２５を斜めに貫通
させた状態の引上げ針７の細い溝７８に植毛材９０を受
は渡し、引上げ針７によって植毛材９０を頭皮材３２５
の表面側に引出し、引出し部材２４６の爪２５０゜２５
１によって引出された植毛材９０を把持し、引出し部材
２４６の引っ張り動作によって植毛材９０を結んで頭皮
材３２５に１本の植毛を完了した後は、０図に示すよう
に、送り装置の動作によって頭皮材３２５をこれの軸回
りに１植毛工程度ごとに微少量ずつ回動させることによ
り、０図に示すように、所要の植毛ピッチで１列に植毛
を行うことができ、さらに、頭皮材３２５を上下方向に
微少量ずつ順次回動させることにより、植毛の列換えを
することができ、頭皮材３２５の全面に植毛材９０を１
本ずつ自動的に植毛できる。 さらに、頭皮材３２５の各列における移動時、および列
換え時に、必要に応じ植毛材９０のシングル結びとダブ
ル結びの切換えを行う。 なお、この実施例の植毛機に、植毛材を１本ずつ取出し
て植毛材供給装置８０に供給する自動分離取出装置を連
結し、この取出装置と植毛機を同期運転させれば植毛作
業の無人化ができる。 【発明の効果】 以上説明したように、この発明の植毛材把持装置によれ
ば、把持部材の先端部に設けた切割り溝に１対の爪を重
ね合せて挿入し、これらの爪を把持部材に開閉可能に枢
着したので、把持部材の先端部を細くすることができる
と共に、上記把持部材内に設けたカム板のピストンによ
る進退によって爪を開閉するようにし、把持部材の先端
部および先端部近くの外周には突出部がないことにより
、把持部材が押込み針、引上げ針などに干渉することな
く、把持部材を移動させ、所要位置で爪を開閉して植毛
材を把持することができ、また空気圧によるピストンの
動作でカム板を進退させて爪を開閉し、これらの爪によ
って植毛材を挟むようにしたので、細い植毛材に引張り
力が作用しても、これを抜けたり外れたりしないように
確実に把持できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例に係る植毛材把持装置を備えた
植毛機を示し、第１図は植毛機全体の断面正面図、第２
図は第１図の左側部の一部を断面した側面図、第３図は
第１図の右側部の断面側面図、第４図は第１図の上部の
一部を断面した側面図、第５図は第１図の上部の一部を
断面した正面図、第６図は第５図の一部の動作説明図、
第７図はテーブル台の回動開始時における引出し部材の
動作説明図、第８図は植毛材の引っ張り時における引出
し部材の動作説明図、第９図は引出し部材の駆動部の断
面平面図、第１０図は引出し部材および保持部材の断面
平面図、第１１図は引出し部の動作説明図、第１２図は
回転体の断面平面図第１３図は保持部材の動作説明図、
第１４図は供給板の動作説明図、第１５図は一部を断面
した植毛材供給装置の正面図、第１６図および第１７図
は保持具の閉時および開時の動作説明図、第１８図は押
込み針の側面図、第１９図は同先端部の正面図、第２０
図は第１８図の２０−２０線断面図、第２１図は引上げ
針の側面図、第２２図は同先端部の正面図、第２３図は
第２１図の２３−２３断面図、第２４図■〜Ｏは動作順
に示す動作説明図である。 １・・・機枠、７・・・引上げ針、８・・・押込み針、
９０・・・植毛材、１６７・・・支持腕（取付部材）、
１７５・・・保持部材（把持部材）、１７５ａ・・・切
割り溝、１７６．１８８・・・爪、１８２・・・エアー
モータ、１８９．１９０・・・ピン、１９１．１９２・
・・カム板、１９３・・・カム溝、１９４・・・ピスト
ン、１９６・・・シリンダ室、２４６・・・引出し部材
（把持部材）、２４７・・・摺動台（取付部材）、２５
７・・・エアーモータ、２５０，２５１・・・爪、２５
２，２５６・・・ピン、２６３，２６４・・・カム板、
２６５・・・カム溝、２６７・・・シリンダ室、２７１
・・・ピストン、３２５・・・頭皮材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大君　増雄　（ばか　２名）第９１！１ａ ２２３！　７−；）Ｉｔ−Ｄ ２４５：　）’（、’　、、し７”Ａ’ンｃ−ｔ゛第１
１図 ２乙１：り４９２°゛八°；しＦ 第１２図 、ｚｏｌよＡ”７ノ〉グ ｘｏ４　：Ａ’７’ソニノ“′ ２０←　ｌめごン 第１３図 第１４図 第１乙図 第１７図 ８６パ女ｔｌ−ｑ ３ｓ　：　ｆｊ￥ｍＡ ９２・４呼セロ 第２４図 一３ｚ４：３士・ｌレノ゛′ ３２５・、Ｍ／Ｘ君 ■ 丈ト 第２４図 ＠ ｌり５ 第４図 ■　　　ゝ 第２４図 ６り　　　　　　　３２５ 第２４図 Ｏ 第２４図 ＠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 把持部材の先端部に設けた切割り溝に、有限長の植毛材
   を把持するための１対の爪を重ね合せて挿入し、これら
   の爪を上記把持部材に開閉可能に枢着し、この把持部材
   内に軸方向に摺動可能に１対のカム板を支承し、これら
   のカム板に形成したカム溝に上記爪に設けたピンをそれ
   ぞれ摺動可能に係合させ、上記カム板に空気圧によって
   進退するピストンを連結し、このピストンの進退によっ
   て上記爪を開閉するようにしたことを特徴とする植毛機
   の植毛材把持装置。