JPS63219665A - 植毛機の植毛材保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、かつらの製造に用いる植毛機において、１
つの結び目から植毛材の一側部を頭皮材の表面に沿って
倒し、他側部を起立させて植毛すること、および植毛材
の両側部を倒して植毛することの両方ができるようにす
るための植毛材保持装置に関するものである。

【従来の技術】

従来、例えば特公昭６０−３７２１３号公報に示されて
いるように、長尺のパイル糸を１本の針によっ−で基材
に差込んで植毛する植毛機は用いられている。しかし、
男性などのかつらの植毛は、人体から刈取って切揃えた
毛髪などの細い有限長の植毛材をかぎ針によって頭皮材
に１本ずつ作業者が手作業によって行い、結び目や植毛
間隔も作業者の目視と経験、感覚によって判断している
。 しかし、従来のかつらの植毛は、作業者の手作業に依存
しているため、熟練が必要であり、また多大の労働力と
長い作業時間を要し、単純連続作業であり、作業者の疲
労が著しく、生産効率が悪く、経済的にも不利であった
。さらに、植毛材の引張り強さにばらつきが生じ、植毛
途中で植毛材が切断したり、結び目が緩んだり、結び目
の長さにも個人差ができたりし、製品の品質が不安定に
なる。 そこで、押込み針と引上げ針とを用い、まず有限長の植
毛材の中間部を押込み針に保持し、押込み針を頭皮材の
表面側から裏面側に貫通させ、上記植毛材に裏面側ルー
プを創成し、その後、引上げ針を上記押込み針の貫通部
と所定間隔離れた位置で頭皮材の表面側から裏面側に貫
通させ、引上げ針に上記裏面側ループを捕捉し、引上げ
針を頭皮材の表面側に引上げ、植毛材に表面側ループを
創成し、さらにその後、頭皮材の表面側にある植毛材の
側部を引出し部材によって把持し、表面側ループに潜ら
せて植毛材を引締める植毛機を、この発明の出願人が提
案することにより、有限長の植毛材を１本ずつ結び目を
揃えて機械的に確実に植毛することが、熟練と労力を要
することなく、生産性よくできるようにしている。

【発明が解決しようとする問題点】

一般に、かつらの植毛は、人の毛髪にできるだけ近似さ
せることが要求されるが、毛髪は頭皮に沿って倒れたも
のと、起立したものがあり、これらの毛髪は頭の部分に
よって異なり、倒れた毛髪のみの部分があるが、出願人
が提案している前述した植毛機のように、植毛材の表面
側ループに頭皮材の表面側にある植毛材の側部を単に潜
らせるのでは、頭皮材の表面に対し倒れた植毛と起立し
た植毛とを選択して得ることが困難であるという問題点
があった。 この発明は、前述した問題点を解決するためになされた
もので、結び目の表面側にある植毛材の一側部を保持部
材で保持し、上記−側部を起立させることができるよう
にすると共に、保持部材を押込み針、引上げ針、引出し
部材と干渉することなく、狭いスペースで進退させるこ
とが比較的簡単な構成ででき、人の毛髪の状態に近似し
た植毛が小型の植毛機で容易にできるようにすることを
目的としている。

【問題点を解決するための手段】

この発明に係る植毛材保持装置は、出願人が提案してい
る植毛機において、機枠にシリンダ機構によって上下方
向に所定角度だけ回動される作動腕を枢着し、この作動
腕に、作動腕と直交する上下方向に回動可能に支持腕を
連結し、この支持腕に、表面側ループの創成後に頭皮材
の表面側にある植毛材の一側部を把持する保持部材を支
持し、上記作動腕の下方に突出させた球付き棒の球状部
を上記機枠に固定したガイド板のガイド溝に摺動自在に
嵌合させたさせたものである。

【作　用】

この発明における植毛材保持装置は、上記シリンダ機構
の動作によって、作動腕と支持腕とを、支持腕に設けた
球付き棒をガイド板のガイド溝によって案内しながら下
方向に回動させ、上記支持腕に支持した保持部材を前進
させ、この保持部材に頭皮材の表面側にある植毛材の一
例部を保持させた後、引出し部材によって植毛材の頭皮
材の表面側にある他側部を表面側ループに潜らせて引締
めることにより、１本の植毛材の一側部が起立し、他側
部材が倒れた植毛ができ、また上記保持部材を上方の後
退位置に停止した状態で、引出し部材によって植毛材の
両側部を表面側ループに潜らせて引締めることにより、
植毛材の両側部が倒れた植毛ができ、さらに、これら２
種類の植毛を容易に切換えて行うことができ、人の毛髪
の状態に近似した植毛が植毛機によって容易にしかも確
実にできる。そして、この発明の植毛材保持装置は、１
つのシリンダ機構によって、互いに回動方向が直交する
作動腕と支持腕とを回動させるようにしたので、これら
の腕をそれぞれ別の駆動手段で回動するのに比べ、構成
が簡単になると共に、作動腕と支持腕とが互いに直交す
る上下方向に回動することで、小さなスペースで、保持
部材を押込み針、引上げ針、引出し部材などと干渉しな
いように往復移動させることができ、植毛機の小形化に
役立つ。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。 第１図ないし第３図において、１は機台２上にボルトで
強固に固定された機枠であり、これらによって正面コ字
状に本体が構成されている。３および４は針棒支え台で
あり、針棒支え台３．４は段付きねじ１０と固定用ねじ
１１によって機台１に位置調節可能にそれぞれ固定され
ている。５および６は針棒であり、針棒５，６に固定さ
れたガイドビン１２が針棒支え台３，４に固定されたガ
イド板１３の摺動孔１３ａにそれぞれ摺動自在に係合さ
れて、針棒支え台３．４に対し、回動不能に上下方向（
軸方向）に直線往復動可能に支持されている。針棒５お
よび６の下端部に設けた取付孔部には後述する押込み針
８および引上げ針７がそれぞれ嵌挿され、止めねじ９に
よって着脱可能に固定されている。 駆動部について説明する。１４は機枠１に軸受１５によ
って回転自在に軸支された上カム軸である。上カム軸１
４の軸端部にはベルト車１６が嵌合固定され、機台２下
部にサーボモータ１７が固定され、このモータ１７のベ
ルト車１日と上カム軸１４のベルト車１６に無端状のタ
イミングベルト１９が掛けられ、図示しない制御回路の
コンピュータの指示によりサーボモータ１７が所定の回
転角度に回転すると、上カム軸１４が回転するようにさ
れている。上記カム軸１４には針棒５用カム２０．針棒
６用カム２１．押え具用カム２２、供給板用カム２３が
それぞれ嵌合され、これらのカム２０．２１，２２．２
３はカム取付用ねじ２８によって上カム軸１４に固定さ
れている。２４゜２５．２６．２７はカム２０，２１，
２２．２３用の作動腕である。作動腕２４，２５．２６
．２７は機枠ｌに設けたボス３２に両端部が軸支された
軸３１に回動自在に嵌合されている。作動腕２４．２５
，２６．２７には連結ねじ３０ａとナツト３０ｂによっ
てカムフォロア２９がそれぞれ枢着され、カムフォロア
２９はカム２０，２１，２２．２３の側面に設けたカム
溝に移動可能に係合されている。そして、上カム軸１４
がサーボモータ１７の駆動によって回動すると、それぞ
れのカム２０，２１，２２．２３のカム溝の変位量に従
って対応する作動腕２４，２５，２６．２７が所要の動
作を行うようにされている。また、作動腕２４．２５，
２６．２７と相手側部材とが両端部に通常のロッドエン
ド３３を有する連結杆３４を介して連結ねじ３５ａとナ
ツト３５ｂによって連結されている。３６は機台２に軸
受３７によって回転自在に軸支された下カム軸である。 下カム軸３６にはベルト車３９が嵌合されて止めねじ４
５によって固定され、下カム軸３６のベルト車３９と上
カム軸１４に嵌合固定されたベルト車３８に無端状のタ
イミングベルト４０が掛けられ、上カム軸１４と同期し
て下カム軸３６が回転するようにされている。下カム軸
３６にはルーパ開閉用カム４１、ルーパ回動用カム４２
、押込み部材用カム４３が嵌合されて止めねじ４４によ
ってそれぞれ固定されている。４６，４７．４８はカム
４１゜４２．４３用の作動腕であり、作動腕４６，４７
゜４８は、機台２のボス５１に両端部が嵌合され止めね
じ５２によって固定された軸４９に回動自在に嵌合され
ていると共に、軸４９に嵌合固定されたカラー５０によ
って軸方向に位置決めされている。作動腕４６，４７．
４８の端部にはカムフォロア５３がそれぞれ枢着され、
カムフォロア５３はそれぞれのカム４１，４２．４３の
側面に設けたカム溝に移動可能に係合されている。そし
て、下カム軸３６は上カム軸１４と同期して回動し、そ
れぞれのカム４１．４２．４３の変位量ニ従って対応す
る作動腕４６，４７．４８が所要動作を行うようにされ
ている。これらの作動腕４６，４７．４８には一端部を
後述するベルクランクに連結する連結杆５５のロッドエ
ンド５４が固定され、連結杆５５によってそれぞれのカ
ムによる動作を必要な部材に伝達するようにされている
。 ５６．５７は機枠１のボス６１に取付ピン５８によって
回動自在に枢着された作動杆であり、作動杆５６．５７
の末端部は連結杆３４介して作動腕２４．２５とそれぞ
れ連結され、作動杆５６゜５７の先端部にはジヨイント
ピン５９がそれぞれ摺動自在に嵌挿され、これらのピン
５９が針棒５゜６に取付けた針棒保持部材６０．６０に
係合されている。そして、サーボモータ１７の駆動によ
って上カム軸１４が所定の回転角で回動すると、カム２
０のカム偏位置に従って作動腕２４、作動杆５６を介し
て針棒５が上下方向に往復動じ、またカム２１のカム偏
心量に従って作動腕２５、作動杆５７を介して針棒６が
上下方向に往復動するようにされている。 ６２は押え棒であり、押え棒６２は、下部が機枠１に設
けた針棒支え台４の一例下部の軸受部に嵌合され、上部
を針棒支え台４に位置調節可能にねじ込んだ圧力調節ね
じ６３の軸孔に嵌挿され、上下方向への摺動自在にされ
ていると共に、押え棒６２に止めねじで固定した回り止
め６７によって回転不能にされている。さらに、押え棒
６２は回り止め６７の上端と圧力調節ねじ６３の間に設
けた押えばね６４のばね力によって常に下方に付勢され
、付勢圧力は圧力調節ねじ６３の回動操作によって強弱
自在に調節できるようにされている。 押え棒６２の下端部には後述する頭皮材３２５を針板１
１７上面に押付けて保持する押え具６５が止めねじ６６
によって着脱可能に取付けられ、押え具６５には長孔６
５ａが形成されている。６９は機枠１のボス７０に取付
ピン６８によって回動自在に枢着された作動杆であり、
作動杆６９の末端部が連結杆３４を介して作動腕２６と
連結され、カム２２のカム偏位量に従って作動腕２６．
連結杆３４を介して回動し、作動杆６９の先端部に取付
けた持上げピン７１が上下方向に往復動するようにされ
ている。持上げピン７１は押え棒６２に固定した回り止
め６７に止めねじ７３で固定した引上げ板７２の長溝に
係合されている。そして、カム２２によって作動杆６９
が動作することで、押えばね６４の付勢力に抗して押え
棒６２を上昇させ、押え具６５による頭皮材３２５の押
圧を解除し、頭皮材３２５を移動させたり、植毛機から
取外したりできるようにされている。 上記押込み針８は、第１８図ないし第２０図に詳細を示
すように、円形断面の幹部８ａが針棒６の取付孔に嵌挿
して止めねじ９によって締付けられる。押込み針８の幹
部８ａの先端側に連なる円形断面の細径部８ｂの先端部
８Ｃは前後方向−側部が半円形などの円弧状で他側部が
角形の断面形状に形成され、最先端部８ｄは頭皮材を貫
通させ易くするために尖った形状に形成されている。押
込み針８の先端部８Ｃには植毛材を一時保持するのに適
する割り溝の細い溝７４が軸方向に沿って形成されてい
る。溝７４は下端部が円弧状の一側部に開口し、この開
口部７４ａ下面に下側が外周側に向う傾斜部７５が形成
され、開口部７４ａの上方外周面には切欠き傾斜面７６
が形成されて、押込み針８が頭皮材を貫通する際に支障
がない形状にされている。そして、押込み針８は後述す
る植毛材供給装置によって植毛材１本を傾斜部７５付近
に供給した後、針棒６の下降により押込み針８が垂直に
下降し、溝７４中に植毛材を咥え込み、さらに押込み針
８が下降すると頭皮材を尖った最先端部８ｄから貫通さ
せ、上記植毛材の中間部を頭皮材の裏面側に送給し、押
込み針８が下降限に達した後、僅かな量だけ上昇し、溝
７４内がら植毛材が離脱しない範囲で、次工程のために
裏面側ループを創成するものである。なお、押込み針８
の先端部８ｃは、細い溝７４中に植毛材を咥え込んで頭
皮材を貫通する際に、頭皮材との摩擦などで植毛材が損
傷したり、切断したりするのを防止するため、細い溝７
４の底７４ｂに十分な凸弧状面部が設けられるようにす
ると共に補強するために、先端部８ｃの断面を、前述し
た一側部が円弧状で他側部が角形の形状にしたのである
。 上記引上げ針７は、第２１図ないし第２３図に詳細を示
すように、前述した押込み針８とほぼ構造、形状を同様
にしであるが、細い溝７８の方向位置が押込み針８と反
対にしである。すなわち、第２１図ないし第２３図にお
いて、７ａ、７ｂ。 ７ｃおよび７ｄは引上げ針７の幹部、細径部、細径部７
ｂの先端部および最先端部であり、７９は溝７８の開口
部７８ａ下方外周面に形成した傾斜面、７７は溝７８の
開口部７８ａ上面に形成した傾斜部、７８ｂは溝７８の
丸面部が設けられた底である。上記引上げ針７は針棒５
の取付孔に嵌挿して止めねじ９によって締付けられ、垂
直な針棒６および押込み針８に対し針棒５と共に上部が
りに傾斜して配設されている。そして、引上げ針７は針
棒５の下降で頭皮材を斜め下方に貫通して下降限で停止
した後、後述するように押込み針８の溝７４中にあった
植毛材を細い溝７８中に咥え込んで上昇し、頭皮材の裏
面側に貫通してその裏面側にある植毛材のループを頭皮
材の表面側に再び引上げ、表面側ループを創成するもの
である。また、引上げ針７を押込み針８に対して傾斜す
る配置にしたのは、上記のように押込み針８の溝７４中
に保持されていた植毛材を引上げ針７の溝７８中に移し
易くすると共に、植毛材の結び目を適切な長さに決定す
るためである。さらに、引上げ針７は、頭皮材３２５の
表面側に容易に引上げられるように、溝７８の開ロア８
ａ下方に傾斜面７９が形成され、植毛材を引上げる際に
、溝７８の底７８ｂに十分に丸面部が設けられるように
、押込み針８と同様に先端部７ｃの断面を一側部が円弧
状で他側部が角形の形状にしである。 ８０は植毛材供給装置であり、次のように構成されてい
る。第１図、第２図、第４図ないし第６図、第１４図に
示すように、供給板８１は、本体８３の上端部が軸８２
に嵌合されて止めねじ８４で締付は固定され、軸８２が
機枠１の軸孔に軸支されて機枠１に対し上下方向に回動
自在にされている。第１５図ないし第１７図にも示すよ
うに、本体８３および本体８３に固定されたブリッジ８
５の下端部に受は部８６．８７がそれぞれ形成されてい
る。これらの受は部８６．８７に保持具８８の下辺部が
接着固定され、保持具８８は、屈曲が自由で人の毛髪な
どの細い植毛材９０の保持に適合する摩擦力を有する柔
軟なプラスチン“りまたはゴムのような材料で、２つ折
りした横■字形に成形され、保持具８８の上辺部に設け
た接続口９２に空気管９１の先端部が接続されている。 第１５図に詳細を示すように、空気管９１に接続される
ポンプのシリンダ９４が取付板９３に保持され、取付板
９３が機枠１の適所に固定されている。また、シリンダ
９４のシリンダ室８９内にはパツキン９６を先端部に設
けたピストン９５が摺動自在に支持され、シリンダ９４
の末端部を止栓する蓋１０１によってピストン９５の軸
部が摺動自在に支持されている。シリンダ９４の先端部
には空気管９１の末端部が管接手９７を介して接続保持
されている。取付板９３には通常のエアシリンダ機構９
９が固定され、エアシリンダ機構９９のピストン１０４
の先端部とピストン９５の末端部とがこれらにねじ込ま
れた接手９８によって連結されている。なお、第１５図
において、１０２及び１０３はエアシリンダ機構９９の
シリンダ１００に接続された前進側および後退側管接手
である。そして、エアシリンダ機構９９のシリンダ１０
０に前進側管接手１０２から図示しない空気圧縮機によ
って圧縮空気を送給すると、エアシリンダ機構９９のピ
ストン１０４が第１５図の矢印４０１に示すように左方
向に前進し、ピストン９５も左方向に移動してシリンダ
９４のシリンダ室８９内の空気を圧縮し、この空気を管
接手９７を経て空気管９１内に吐出し、空気圧によって
２つ折りした保持具８８の上辺部を押圧し、第１６図に
示すように、保持具８８を上、下辺部が圧接するように
閉じ、保持具８８に左、右２個所が支持された植毛材９
０を所要圧力で締付ける。また、エアシリンダ機構９９
の前進側管接手１０２から圧縮空気を吐出させると共に
、後退側管接手１０３から圧縮空気を送給すると、エア
シリンダ機構９９のピストン１０４が第１５図の矢印４
０１と反対の右方向に後退し、シリンダ室８９内のピス
トン９５も元の位置に復帰して空気管９１内の空気を吸
引し、保持具８８の上辺部を上方向に引戻し、第１７図
に示すように、保持具８８による植毛材９０の保持が解
放され、植毛材９０は保持具８８に対する出し入れが自
由にできるようになる。１０５は供給板８１の軸８２の
一端部に嵌合され止めねじによって固定された腕であり
、腕１０５はばね１０６に連結され、このばね１０６の
弾力によって、第５図に示すように、供給板８１が矢印
４０２に示す反時計方向に付勢されている。腕１０５に
はピン１０７によってリンク１０８の一端部が連結され
、リンク１０８の他端部はピン１１０によってベルクラ
ンク１１３の端部に連結されている。ベルクランク１１
３は機枠ｌにピン１０９によって回動自在に枢着され、
ベルクランク１１３にリンク１１４がピン１１１によっ
て回動自在に連結されている。リンク１１４は作動腕２
７に接続され、作動腕２７にはカム２３に係合するカム
フォロア２９が設けられている。また、ベルクランク１
１３はばね１１２に連結されて第５図の矢印４０２に示
す反時計方向に付勢されている。 上記のように構成された植毛材供給装置８０は、上昇し
た通常位置に供給機８１が待機している状態で、図示し
ない植毛材自動分離取出装置などにより、所定長に切断
しである１本の植毛材を、供給板８１の２つ折りした保
持具８８に支持させる。 作業者の操作または自動感知センサなどによる指令によ
って制御回路の信号をＯＮにし、通常のソレノイドパル
プの動作によりエアシリンダ機構９９が動作し、シリン
ダ９４のピストン９５によって空気管９１内に圧縮空気
が送給され、第１６図に示すように保持具８８の上、下
辺部が閉じ、保持具８８によって植毛材９０を保持する
。次に、制御回路の自動信号によってサーボモータ１７
が所定回転角だけ回動することで上カム軸１４が回動し
、カム２３によって作動腕２７が作動を開始し、リンク
１１４、ベルクランク１１３．リンク１０８を介して腕
１０５により供給板８１をばね１０６および１１２の弾
力に抗して下方に回動させ、所定位置まで下降して待機
している押込み゛針８の溝７４に植毛材を自動供給する
。植毛材を押込み針８に供給した後、カム２１によって
針棒６および押込み針８が下降を再開始し、植毛材が押
込み針８の溝７４内に咥え込まれて保持された直後に、
エアシリンダ機構９９の管接手１０３から圧縮空気が送
給されて、エアシリンダ機構９９が復帰動作を行い、空
気管９１内の圧縮空気が吸引される。このため、保持具
８８の上辺部と下辺部が開き、植毛材９０は自由な状態
になるが、保持具８日の材料の特性による摩擦抵抗によ
って植毛材９０が保持具８８から脱落することなく、引
続き針棒６および押込み針８が下降し、押込み針８が押
え具６５および頭皮材３２５を貫通し、押込み針８の溝
７４に保持された植毛材９０の中間部も頭皮材３２５の
裏面側まで貫通し、この際に植毛材９０に不自然な力が
加わって切断などの不具合が生じないようにしている。 なお、供給機８１は、植毛工程が完了してカム２３によ
る作動腕２７の動作制限が解除される時期にばね１０６
および１１２の弾力で回動前の元の位置に自動復帰する
。 第１図、第２図、第７図、第８図において、１１５は機
台２にボルト１１９で締付は固定されたポスト台であり
、ポスト台１１５上端部に設けた取付部に止めねじ１１
８によって着脱可能に針板１１７が固定され、針板１１
７の上面部には押込み針８および引上げ針７が貫通して
植毛を行うのに適する形状の針孔１２０が形成されてい
る。１１６はポスト台１１５の上方開口部を覆う半球弧
状に成形されたカバーであり、カバー１１６はポスト台
１１５の上端部に嵌合され、止めねじ１２１で締付は固
定されている。 第１図において、１２６は機台２に取付ねじ１２７によ
って回動自在に取付けられたベルクランクであり、ベル
クランク１２６の一側腕には連結杆５５の１つがピン１
２８によって連結されている。連結杆５５は第３図に示
すカム４１で作動する作動腕４６と連結され、ベルクラ
ンク１２６の他側腕部には、第１図、第２図に示すよう
に、ロッド１３１の下端部がピンねじ１３３によって連
結され、ロッド１３１の上端部に腕１３０の端部がピン
ねじ１３２によって連結され、腕１３０がポスト台１１
５の中間部に段付きねじ１２９によって回動自在に取付
けられている。そして、ベルクランク１２６は、下カム
軸３６の回動により、カム４１の偏位量に従って腕１３
０を所定時期に所定量回動させるようにされている。１
３４は機台２に段付きねじ１３５で回動自在に取付けら
れたベルクランクであり、ベルクランク１３４の一側腕
部には他の連結杆５５がビンねじ１３６で連結され、連
結杆５５はカム４２で作動する作動腕４７にロッドエン
ド５４を介して連結され、ベルクランク１３４の他側腕
部にはロッド１３８の下端部がピンねじ１３７によって
連結され、ロッド１３１の上端部にルーパ取付台１３９
，１４０の腕部が連結され、これらの腕部が後述する揺
動台１２２．１２３に支えピン１４１によって揺動自在
に取付けられている。そして、ベルクランク１３４は、
下カム軸３６の回動により、カム４２の偏位形状による
作動腕４７の運動が連結杆５５およびロッド１３８を介
し、揺動台１２２，１２３に揺動自在に取付けであるル
ーパ取付台１３９゜１４０を揺動させるようにされてい
る。１４２は機台２に支えピン１４３によって揺動自在
に取付けられたベルクランクであり、ベルクランク１４
２の一側腕部にはリンク１５０が連結され、リンク１５
０がカム４３と係合している作動腕４８に連結され、ベ
ルクランク１４２の他側腕部は案内台１４４の腕部に連
結され、案内台１４４が機枠１に支えビン１４５によっ
て支持されていることで、ベルクランク１４２がカム４
３による作動腕４８の動作を案内台１４４に伝達するよ
うにされている。上記揺動台１２２，１２３は、ポスト
台１１５上部の取付部に取付はビン１２４，１２５によ
って揺動自在に取付けられている。また、揺動台１２２
，１２３は、リンク１５２，１５３に段付きねじ１５４
によって連結され、リンク１５２．１５３は止めねじに
よって腕１３０に連結されている。そして、カム４１に
より段付きねじ１２９を支点として腕１３０が揺動する
ことで、第２図の矢印４０３方向およびこの矢印と反対
方向に揺動するようにされている。また、上記ルーパ取
付台１３９および１４０は、第１図の前後方向に揺動す
る揺動台１２２，１２３上で左右方向に揺動するように
されている。１５５，１５６は１対のルーパであり、ル
ーパ１５５，１５６は、軸部１５７がルーバ取付台１３
９，１４０の挿入孔中に嵌挿されて、ルーバ取付台１３
９，１４０に固定されている。そして、ルーパ１５５，
１５６は、通常これらの間に押込み針８が通過する程度
の間隔を有して押込み針８と離れた位置に待機しており
、第２４図［相］に示すように押込み針８の溝７４に支
持された植毛材９０が頭皮材３２５を貫通し、これの裏
面側に位置する下降限から僅かな量だけ上昇し、溝７４
の付近で植毛材９０に裏面側ループが創成された時に、
カム４２によって作動腕４７．ロッド１３８を介しルー
パ取付台１３９．１４０が支えビン１４５を支点として
前進揺動し始めることで、ルーパ１５５，１５６（７）
先１１１に尖って彎曲している先端部が裏面側ループ内
の押込み針８両側に進入し、ルーパ１５５，１５６によ
って植毛材９０が捕捉できるようにされている。次に、
植毛材９０の裏面側ループを捕捉したルーパ１５５，１
５６は、カム４１によって作動腕４６、ベルクランク１
３４、ロッド１３８を介して揺動台１２２，１２３が第
２図の矢印４０３に示すように左右方向にそれぞれ揺動
することで、植毛材９０を保持して第２４図＠に示すよ
うに開き、裏面側ループを植毛材９０の頭皮材３２５貫
通部を頂点とする二等辺三角形に左右方向に拡げる。こ
の状態で第２４図［相］に示すようにカム２０によって
引上げ針７が頭皮材３２５を貫通して下降限に達し、こ
の際に植毛材９０を引上げ針７の溝７８内に移送し易く
し、後述する押込み部材１４８によって引上げ針７の溝
７８内へ植毛材９０を受は渡し、その後押込み針８から
離れた位置に後退復帰するようにされている。 上記押込み部材１４８は、ポスト台１１５の上部に支え
ピン１４５によって取付けられ、案内台１４４に止めね
じ１４９によって位置調整可能に取付けられている。ま
た、押込み部材１４８は柔軟性がある合成樹脂のような
線材によってフォーク状に形成され、分岐部の上端が後
方に彎曲した形状にされている。上記案内台１４４は、
カム４３によってベルクランク１４２およびこれにピン
１４７で連結されたリンク１４６によって揺動されるよ
うにされている。そして、押込み部材１４８は、通常引
上げ針７と離れた位置で待機しているが、引上げ針７が
下降限まで下降した時期に、カム４３によって動作する
案内台１４４により、植毛材を引上げ針７の溝７８に押
込むようにされている。 第１図、第２図、第４図ないし第６図において、１５９
は機枠１の取付孔に嵌挿固定した軸受１６０に回動自在
に軸支された軸であり、軸１５９には、軸方向の位置を
規制して、腕１６１がボルト１６２によって取付けられ
ている。１６３は支えボルト１６４によって機枠１に取
付けら゛れた通常のエアシリンダ機構であり、このシリ
ンダ機構１６３のピストン先端部にはジヨイントピン１
６５によって腕１６１が連結されている。そして、制御
回路からの指示信号によって、エアシリンダ機構１６３
のシリンダ内に圧縮空気が送給されることにより、ピス
トン押出しまたは引込み方向に動作して軸１５９が所定
の回転角に回動するようにされている。１５８は軸１５
９にボルト１６６によって取付けられ軸１５９と共に上
下方向に回転する作動腕、１６７は作動腕１５８に軸１
５９と直交する段付きボルト１６８およびナツト１６９
によって揺動自在に取付けられた支持腕、１７０は作動
腕１６７の下端部に設けた取付孔に止めねじ１７１によ
って取付けた球付き棒、１７２は機枠１にボルト１７３
によって取付けたガイド板であり、ガイド板１７２のガ
イド溝１７４に球付き棒１７０の下端に設けた球状部が
摺動自在に係合されて、支持腕１６７が位置決めされて
いる。そして、エアシリンダ機構１６３のピストンの動
作で作動腕１５８が軸１５９を支点として前後方向に回
動し、支持腕１６７も共に回動するようにされている。 この場合には、支持腕１６７はガイド板１７２のガイド
溝１７４の案内によって段付きボルト１６８を支点とし
て左右方向に揺動しながら進行するが、通常は押込み針
８から遠く離れた位置で待機している後述の保持部材１
７５の爪１７６．１８８を押込み針８に最接近させ、爪
１７６．１８８によって植毛材９０を保持できるように
しである。なお、保持部材１７５は、作動腕１５８が軸
１５９回りに回動するＸ方向の移動量よりも支持腕１６
７が連結軸であるボルト１６８回りに回動するＹ方向に
大きい移動量で往復移動するようにしてある。 上記保持部材１７５は、軸部が支持腕１６７の軸孔内に
回動自在に軸支され、段部１７７と、軸部に止めねじ１
７９によって取付けたカラー１７８とによって軸方向に
位置決めされ、軸部の後端部にはベルト車１８０が嵌合
されて止めねじ１８１によって固定されている。１８２
はシリンダ室内への圧縮空気の注入によって所定の回転
角度で軸１８４が正逆回動する通常のエアモータであり
、エアモータ１８２は止めねじ１８３によって支持腕１
６７に取付けてあり、軸１８４の端部にはベルト車１８
５が嵌合されて止めねじ１８６で固定されている。エア
モータ１８２のベルト車１８５と保持部材１７５に取付
けたベルト車１８０にタイミングベルト１８７が掛は渡
され、エアモータ１８２の軸１８４の回動によって保持
部１７５が回動するようにされている。なお、この実施
例では、保持部材１７５は５４０°〜７２０°の範囲で
正逆方向に回動するようにされている。上記爪１７６゜
１８８は、保持部材１７５の円錐台形の先端部に設けた
切割り溝１７５ａ内に互いに重ね合わせて配置され、ピ
ン１８９によって左右方向に開閉可能に枢着され、末端
部にはピン１９０が一体に設けられている。１９１，１
９２は保持部材１７５内部に設けた摺動孔部１７５ｂ内
に軸方向に摺動自在に、軸回りには回動不能に支承され
たカム板である。カム板１９１，１９２には傾斜したカ
ム溝１９３がそれぞれ形成され、カム溝１９３内に爪１
７６．１８８に設けたピン１９０がそれぞれ係合され、
カム板１９１，１９２はピストン１９４の取付部にかし
めピン１９５によって固定されている。ピストン１９４
は、保持部材１７５内に設けたシリンダ室１９６に軸方
向に摺動自在にパッキン１９７を介して気密に嵌合支持
されている。 そして、シリンダ室１９６の末端部にねじ嵌合によって
接続しである空気管１９８から圧縮空気をシリンダ室１
９６内に送給すると、パツキンＩ９７と共にピストン１
９４が前方に押出され、カム板１９１，１９２も押込み
部材１７５内で前方に移動され、カム溝１９３によって
ピン１９０がそれぞれ外方に押出すため、爪１７６．１
８８がピン１８９を支点として回動し、第６図に示すよ
うに開いた状態となる。また、シリンダ室１９６前端部
の図示してない孔から圧縮空気をシリンダ室１９６に送
給することで、パツキン１９７とピストン１９６が後方
に戻され、カム板１９１，１９２のカム溝１９３によっ
て、爪１７６．１８８は第２４図０に示すように閉じた
状態となる。なお、爪１７６．１８８は開いた状態で待
機している。さらに、爪１７６．１８８は、第２４図０
に示すように開いた状態で腕１５８の動作により押込み
針８に近接し、頭皮材３２５を貫通した植毛材９０の保
持具８８に支持されている部分の近くを挟んだ後、第２
４図０に示すように爪１７６゜１８８を閉じ、エアモー
タ１８２によって保持部材１７５と共に爪１７６．１８
８を回動させ、植毛材９０を爪１７６．１８８に巻付け
てこれらに確実に保持するようにされている。　第１図
、第２図、第４図ないし第８図において、１９９は機枠
ｌに設けたガイド部材２００・にベアリング２０１を介
して軸孔部１９９ａ；６＜嵌合された回転体であり、回
転体１９９は、ガイド部２００の底部に止めねじ２０８
によって固定された受は板２０２に軸孔部が支承されて
、機枠１に対し回動自在に、軸方向移動不能にされてい
る。回転体１９９の外周部には円周方向の数個所に軸ビ
ン２０５によってベアリング２０４が取付けられ、機枠
ｌにボルト２０６によって固定された円周レール２０３
のレール部にベアリング２０４が転勤自在に保合支持さ
れていることで、回転体１９９は一層確実に機枠１に回
動自在に保持されている。また、回転体１９９は、第９
図ないし第１２図に示すように平面はぼ半円状の部分の
内周部に内歯車２０９が設けられ、外周側に腕２０７が
張り出され、内歯車２０９には歯車２１０が噛合されて
いる。２１１は機枠１に上、下ハウジング２１３，２１
４によって保持されたベアリング２１２にブツシュ２１
５を介して軸支された駆動軸であり、駆動軸２１１の下
端部には歯車２１０が嵌合されて止めねじ２１６によっ
て固定され、上部にはベルト車２１７が嵌合されて止め
ねじ２１８で固定されている。２１９は機枠１の側部に
固定されたサーボモータであり、このモータ２１９の回
転軸部にはベルト車２２０が嵌合されて止めねじ２２１
で固定され、ベルト車２２０と駆動軸２１１のベルト車
２１７とにタイミングベルト２２２が掛けられている。 そして、図示してない制御回路からの指令信号によって
サーボモータ２１９を正逆転駆動することで、歯車２１
０と内歯車２０９の噛合いによって回転体１９９がベア
リング２０１を支点として水平回動するようにされてい
る。２２３は軸ピン２２４が掛は渡されてボルト２２５
によって固定され、軸ピン２２４によって回転体１９９
の腕２０７に揺動自在に軸支されたテーブル台である。 テーブル台２２３の下端アーム部２２７および２２８に
は摺動軸２２６が掛は渡されて止めねじ２２９によって
固定されている。また、テーブル台２２３の下面部には
ボルト２３１によって取付板２３０が固定され、取付板
２３０にはナツト２３３によってエアシリンダ機構２３
２が固定されている。エアシリンダ機構２３２は、一方
のジヨイント部２３４から圧縮空気を送給することでピ
ストン２３６が押出され、他方のジヨイント部２３５か
ら圧縮空気を送給することでピストン２３６が引込めら
れる通常のものである。２３７はボルト２３８によって
回転体１９９の腕２０７から張出した取付腕２４２に固
定されたエアモータであり、エアモータ２３７は空気室
中に１対のノズル孔から圧縮空気を送給することで軸２
３９が所定の回転角度で正逆転駆動する通常のものであ
る。軸２３９の端部にはベルト車２４０が嵌合されて止
めねじ２４３によって固定され、テーブル台２２３の軸
ピン２２４にベルト車２４１が嵌合されてテーパねじ２
４４によって固定され、ベルト車２４０，２４１にタイ
ミングベルト２４５が掛けられている。そして、エアモ
ータ２３７の軸２３９が回動すると軸ビン２２４が回動
し、テーブル台２２３が所定の回転角度に傾斜揺動され
るようにしてあり、通常は後述する引出し部材２４６が
押込み針８に接近した位置にテーブル台２２３が保持さ
れている。２４７はテーブル台２２３のアーム部２２７
，２２８間に支持しである複数の摺動軸２２６に摺動自
在に支持された摺動台である。摺動台２４７には取付板
２４８が固定され、取付板２４８にはエアシリンダ機構
２３２のピストン２３６がナツト２４９によって連結さ
れている。そして、エアシリンダ機構２３２に圧縮空気
を送給することで、ピストン２３６が前方に押出されて
摺動台２４７も前方に押出されるようにしである。 引出し部材２４６は、上記保持部材１７５とほぼ同様に
構成され、軸部が摺動台２４７の軸孔に回動自在に支持
され、鍔部２５３と、軸部に嵌合固定したカラー２５４
とによって軸方向に位置決めされ、末端部にはベルト車
２５５が嵌められて止めねじ２５６によって固定されて
いる。２５７は第１図に示すように、摺動台２４７の延
長腕部２６２にボルト２５８によって固定されたエアモ
ータであり、エアモータ２５７は空気室中に１対のノズ
ル孔から圧縮空気を送給することで軸２５９が所定の回
転角度で正逆転駆動する通常のものである。エアモータ
２５７の軸２５９に嵌合固定されたベルト車（図示して
ない）と引出し部材２４６に設けたベルト車２５５とに
タイミングベルト２６１が掛けられている。そして、エ
アモータ２５７の軸２５９の回動によって引出し部材２
４６が５４０°〜７２０°の範囲で正逆方向に回動する
ように・されている。引出し部材２４６の円錐台形の先
端部に設けた切割り溝内に爪２５０および２５１が互い
に重ね合わせて配置され、ビン２５２によって開閉可能
に枢着され、爪２５０，２５１の末端部にはカム板２６
３，２６４のカム溝２６５に係合されるピン２６６がそ
れぞれ一体に設けられている。２６７は引出し部材２４
６に設けたシリンダ室であり、シリンダ室２６７の末端
部にねじ嵌合されたジヨイント２６９に空気管２６９が
接続され、先端部には鍔部２５３にねし嵌合されたジヨ
イント２７０の空気通路孔と連通する連通孔２６７ａが
形成されている。シリンダ室２６７内にはピストン２７
１が収容され、ピストン２７１は後端段部に装着された
パツキン２７２を介してシリンダ室２６７に摺動自在に
支持され、先端軸部にカム台２７３が連結され、カム台
２７３にはカム板２６３，２６４がリベット２７４によ
って固定されている。 そして、シリンダ室２６７の末端部に空気管からジヨイ
ント２６９を介して圧縮空気を送給すると、パツキン２
７２と共にピストン２７１が前方に押出され、カム板２
６３，２６４も引出し部材２４６内で前方に移動され、
カム溝２６５によってビン２６６をそれぞれ外方に押出
すことになるため、ピン２５２を支点として爪２５０，
２５１が開く。また、ジヨイント２７０からシリンダ室
２６７内に圧縮空気を送給すると、ピストン２７１が後
方に引戻されて、爪２５０．２５１が第１０図に示すよ
うに閉じた状態となる。なお、爪２５０．２５１は、通
常第１０図に示すように、閉じた状態で待機している。 次に、引出し部材２４６の動作について説明する。第２
４図０に示すように、植毛材９０の一側部を保持爪体１
７５の爪１７６．１８８によって把持した状態で、引上
げ針７の溝７日によって頭皮材３２５°の上方に植毛材
９０を引上げた後、第２４図［相］に示すように引上げ
針７が上昇限より僅かに下降して停止し、引上げ針７の
溝７８付近に植毛材９０の表面側ループが創成された時
に、引上げ針７が動作を開始する。すなわち、引上げ針
７から離れた後退位置で、爪２５０，２５１が閉じた状
態で待機していた引出し部材２４６は、エアシリンダ機
構２３２にジヨイント２３４から圧縮空気を送給し、ピ
ストン２３６を押出すことで、摺動台２４７が前進して
、爪２５０，２５１が植毛材９０の表面側ループに挿通
される。挿通後にジヨイント２６９からシリンダ室２６
７に圧縮空気を送給してピストン２７１およびカム＋７
ｉ２６３゜２６４を押出し、爪２５０，２５１を開いて
さらに前進させる。開かれた爪２５０．２５１間に植毛
材９０の他側部が位置した第２４図０に示す状態で、爪
２５０，２５１の前進を停止し、ジヨイント２７０から
シリンダ室２６７への圧縮空気の送給に切換えて爪２５
０，２５１を閉じ、植毛材９０を把持する。その後、エ
アモータ２５７に圧縮空気を供給して軸２５９を回動さ
せることで、引出し部材２４６を回動させ、植毛材９０
を爪２５０．２５１に巻付けてより確実に把持させる。 エアシリンダ機構２３２にジヨイント２３５から圧縮空
気を送給してピストン２３６を引込めることで、摺動台
２４７が後退して爪２５０．２５１が植毛材９０の他側
部を把持したまま植毛材９０のループを通って後退し第
２４図［相］に示すように植毛材９０の結び作用を開始
する。爪２５０，２５１が植毛材９０の表面側ループか
ら離脱した後に、エアモータ２３７に圧縮空気を供給し
てエアモータ２３７の軸２３９を回動させ、軸ビン２２
４をほぼ９０°回動させて、第２４図■に示すように引
出し部材２４６によって植毛材９０の他側部を引っ張る
ことで、爪２５０，２５１による植毛材９０の引き締め
を行う。さらに、これとほぼ同時期にサーボモータ２１
９を回動させ、駆動軸２１１の歯車２１０によって回動
体１９９を回動させて爪２５０．２５１を引上げ針７か
ら遠く離れた位置まで移動させ、植毛材９０の他側部を
引っ張ることで結び目を強く締める。 そして、前述のように引出し部材２４６の爪２５０．２
５１によって植毛材９０を引っ張り、メカニズム方式に
よって植毛材９０を結んだ後、第２４図Ｏに示すように
吸込管２７５を前進させて植毛材９０の他、側部を接近
させ、吸込管２７５のラッパ状に拡がる先端開口から吸
気することで、植毛材９０を強く吸引し、植毛材９０の
結び目を一層強く締付けることができる。また、引出し
部材２４６および吸込管２７５による植毛材９０の結び
動作後に、第２４図Ｏに示すように、１１１２７　　　
　　′６を円弧状に作動させて結んだ植毛材９０を所定
方向に揃えることができる。 頭皮材３２５の送り装置３２９は次のように構成されて
いる。第１図、第２図に示すように、機台２に設けられ
たポスト台１１５の軸孔内にラジアルベアリング２７８
が圧入固定され、これらのベアリング２７８に水平な支
持軸２７７が回転自在に軸支され、支持軸２７７はラジ
アルベアリング２７８の両側に配設したスラストベアリ
ング２７９によって軸方向には移動不能にされている。 支持軸方向に２７７の中央部にはウオームホイール２８
０が嵌合されて止めねじ２８１によって固定されている
。また、支持軸２７７の一端部近くには可動円板２８６
が嵌合されて止めねじ２８７によって締付は固定され、
可動円板２８６に吸引板２８８とブレーキシュー２８５
が固定され、ブレーキシュー２８５と対向する制動板２
８４とコイル２８２ａとを有するコイル台２８２が止め
ねじ２８３によってポスト台１１５に固定され、これら
によって電磁ブレーキが構成されている。そして、電磁
ブレーキは、コイル台２８２のコイル２８２ａに所定の
電流を通電すると、電磁力が発生して可動円板２８６に
設けた吸引板２８８がコイル台２８２側に吸引され、可
動円板２８６のブレーキシュー２８５が制動板２８４に
引き付けられ、支持軸２７７が制動されて回動位置に保
持され、コイル２８２ａへの通電を止めると、ブレーキ
シュー２８５と制動板２８４の間に僅かな隙間を生じ、
支持軸２７７が自由に回動できるようにされている。ポ
スト台１１５の側面には支持台２８９が止めねじ２９０
によって着脱可能に固定されている。支持台２８９の軸
孔にはラジアルベアリング２９２が正大保持され、これ
らのベアリング２９２に打ち込まれたブツシュ２９３に
は縦軸２９１が嵌挿されて止めねじ２９４によって固定
され、縦軸２９１は支持台２８９に対し回転自在にされ
ていると共に、上、下のスラストベアリング２９５によ
って軸方向には移動不可能にされている。縦軸２９１の
上端部にはウオームホイール２８０と噛合うウオーム２
９６が嵌合されて止めねじ２９７で固定され、縦軸２９
１の下端部にはカップリング２９８が嵌合されて止めね
じによって固定されている。カップリング２９８に連結
軸２９９の上端部が嵌合されて止めねじによって固定さ
れ、連結軸２９９の下端部がハウジング３００に保持さ
れたベアリング３０１に回動自在に軸支され、ハウジン
グ３００は機台２下端部に止め固定され、連結軸２９９
の下部にはベルト車３０２が嵌合され止めねじによって
固定されている。 機台２の下端部にモータ取付台３０５を介して傾斜用サ
ーボモータ３０３が固定され、このモータ３０３の軸に
ベルト車３０４が嵌合固定され、ベルト車３０２．３０
４にタイミングベルト３０６が掛けられている。そして
、制御回路の信号指示によって、サーボモータ３０３の
軸が回動すると、連結軸２９９および縦軸２９１が回動
し、ウオーム２９６とウオームホイール２８０の噛合に
よって支持軸２７７が微少回動するようにされている。 支持軸２７７には取付腕３０７が嵌合されてテーバねじ
３０８によって締付は固定され、取付腕３Ｏ７の下面に
はサーボモータ３０９が固定されている。サーボモータ
３０９の軸には歯車３１０が嵌合されて止めねじ３１１
によって固定されている。そして、サーボモータ３０３
によって支持軸２７７が微少回動すると、サーボモータ
３０９と取付腕３０７が共に回動して順次傾斜状態とな
って行くが、電磁ブレーキのコイル台２８２側と可動円
板２８２側が密着して摩擦力で係合する作用によって、
支持軸２７７は回動した位置を確保するようにされてい
る。はぼリング状の回転レール台３１２に設けた取付部
３１３の軸孔部が支持軸２７７の両端部に遊びなく嵌合
され、ポルト３１４によって固定されている。回転レー
ル台３１２の外周面には大形のベアリング３１５が嵌合
され、このベアリング３１５は回転レール台３１２の外
周部に止めねじ３１７によって固定した押え板３１６に
よって内輪が回転レール台３１２に一体的に保持されて
いる。円筒状の取付台３１８の内周部がラジアルベアリ
ング３１５の外輪に嵌合され、このベアリング３１５に
よって回転レール台３１２に回動自在に支承され、取付
台３１８の上端部には案内板３１９が止めねじ３２０に
よって固定されている。はぼ円筒状の保持台３２１が取
付台３１８の内周下部に嵌合され、大形のベアリング３
１５の外輪を挟持するように止めねじ３２３によって取
付台３１８に固定されている。保持台３２１の内周面に
設けた内歯車３２２がサーボモータ３０９の軸に嵌合固
定した歯車３１０に噛合されている。そして、サーボモ
ータ３０９が制御回路の信号指示によって断続的に微少
回動すると、保持台３２１は取付台３１８と共に、回転
レール台３１２の外周部に対し断続的に微少回動するよ
うにされている。３２４は円筒状に成形し軸方向の中間
部外周に折曲げ段部３２４ａを設けたホルダ、３２６は
円筒状に形成され、また締付ねじ３２７が取付けられた
外輪である。そして、糸を縦横に交差させて埋込み使用
者の頭部形状に合わせて予め適切な樹脂材をほぼ半球状
に成形した厚さの薄い柔軟な頭皮材３２５をホルダ３２
４の外周上部に嵌めた後、外輪３２６を頭皮材３２５の
開口部近くを介してホルダ３２４に嵌め、折曲げ段部３
２４ａに外輪３２６の下端が当接するまで押込み、締付
ねじ３２７によって外輪３２６の直径を縮少するように
締付けることにより、頭皮材３２５をホルダ３２４に保
持させ、ホルダ３２４を保持台３２１の外周部に嵌込み
、取（１ねじ３２８によって着脱可能に固定する。 上記のように頭皮材３２５をホルダ３２４によって保持
台３２１に固定した状態で、植毛機の運転を開始し、１
本の植毛材９０の植毛を終わった後、回動用サーボモー
タ３０９を駆動し取付台３１８をこれの軸回りに微少量
回動させると、取付台３１８及び保持台３２１と一体的
に頭皮材３２５が微少量移動して停止する。頭皮材３２
５の停止後に、次の植毛材の植毛を行い、１植毛工程ご
とに取付台３１８を回動させることにより、第２４図４
４に示すように、所要のピッチで自動的に１列が植毛す
ることができる。さらに、傾斜用サーボモータ３０３の
駆動によって支持軸２７７の軸回りに取付台３１８を介
して頭皮材３２５を微少量ずつ順次段階的に回動させ、
第１図の実線位置から２点鎖線位置まで上下方向に移動
させると、多数列に植毛できる。したがって、制御回路
に記憶させたプログラムによって、取付台３１８および
支持軸２７７の回動を適宜組合せると共に、回動量を必
要に応じて変更することにより、頭皮材３２５の全面に
植毛材９０を１本ずつ自動的に植毛することができる。 この実施例による植毛機の一連の植毛工程を第２４図■
ないしくＪ（以下■図、、、、、、＠図と略記する）に
ついて説明する。まず、■図に示すように、頭皮材３２
５をホルダ３２４によって保持台に固定する。この状態
では、■図に示すように、引上げ針７．押込み針８、押
え具６５、および供給板８１が頭皮材３２５表面側に上
昇した位置にあり、供給板８１の左右１対の保持具８８
が開いている。 人の毛髪のような有限長の植毛材９０の１本を保持具８
８に供給すると共に、植毛機の運転を開始すると、■図
に示すように、押込み針８は下降を開始し、押え具６５
も下降して頭皮材３２５の表面に当接し、頭皮材３２５
を針板上に押付けて保持する。続いて、■図に示すよう
に、保持具８８が閉じ、植毛材９０を左右２個所で挟持
する。下降を続けている押込み針８が所定位置に達した
時、０図に示すように供給板８１が下方に回動し、０図
に示すように、供給板８１が頭皮材３２５の上方に間隔
を有して停止し、押込み針８の下降により、押込み針８
の往復動軌跡と保持具８８に保持した植毛材９０の回動
軌跡が交差しているため、押込み針８の細い溝７４に植
毛材９０の中間部が供給され、その後、■図に示すよう
に保持具８８が開く。押込み針８は溝７４に植毛材９０
を保持してさらに下降を続け、０図に示すように押え具
６５の長孔６５ａを通り、頭皮材３２５を表面側から貫
通して裏面側の下降限に達し植毛材９０の保持具８８間
の部分は２つ折り状になる。■図に示すように押込み針
８が下降限から僅かに上昇し、溝７４付近で植毛材９０
を両側に膨らませて裏面側ループ９０ａを創成する。こ
の状態で、［相］図に示すように、後退位置に待機して
いた左右１対のルーパ１５５，１５６が回動を開始し、
０図に示すようにルーパ１５５，１５６の先端部が植毛
材９０の裏面側ループ９０ａ内の押込み針８両側に進入
する。続いて、０図に示すようにルーパ１５５．１５６
が左右方向に開いて、裏面側ループ９０ａを押込み針８
の頭皮材３２５貫通部を頂点とする三角形に拡げ、この
ループをルーパ１５５゜１５６に保持し、押込み針８の
溝７４から外す。 植毛材９０の裏面側ループ９０ａから外れた押込み針８
は０図に示すように上昇を開始し、０図に示すように頭
皮材３２５．押え具６５の上方に復帰して停止する。０
図に示すように、引上げ針７が下降を開始し、［相］図
に示すように、斜め上方から押え具６５の長孔６５ａを
通り頭皮材３２５を表面側から貫通して頭皮材３２５裏
面側の下降限で停止する。なお、引上げ針７は押込み針
８と所定の短い間隔だけ離れた位置で頭皮材３２５を貫
通し、下降限の停止位置では細い溝７８の開口部が植毛
材９０の三角形の裏面側ループ９０ａ底辺近（に位置す
る。この状態で、■図に示すように、引上げ針７と離れ
ていた押込み部材１４８が前進し、ルーパ１５５，１５
６間に進入して、■図に示すように、植毛材９０の裏面
側ループ９０ａの底辺に当接しこの底辺を引上げ針７の
溝７８に押込む。続いて、■図に示すように、押込み部
材１４８が後退しつつ、引上げ針７が上昇を開始し、植
毛材９０を溝７８に保持し、０図に示すように頭皮材３
２５の表面側に引出す。なお、この動作中に、押込み部
材１４８が動作前の位置に復帰し、ルーパ１５５．１５
６が閉じた状態に戻る。この状態で、０図に示すように
、爪１７６．１８８が開いて後退位置で待機していた保
持部材１７５が前進回動を開始し、０図に示すように右
側の保持具８８と押え具６５の間にある右側部の植毛材
９０を爪１７６．１８８間に入れ、■図に示すように爪
１７６．１８８を閉じてこれらの間に植毛材９０を把持
し、保持部材１７５を軸回りに２回転程度回動させて把
持を確実にする。なお、この間にも引上げ針７は上昇を
続けている。この状態で、［相］図に示すように、ルー
パ１５５，１５６が、動復帰してこれらから植毛材９０
の裏面側ループ９０ａが外れ、引上げ針７が頭皮材３２
５の表面側に達して上昇するため、植毛材９０は引っ張
られて頭皮材３２５裏面の押込み針８と引上げ針７によ
る貫通孔間に張られ、引上げ針７は上昇限で停止する。 そして、０図に示すように、保持部材１７５が後退回動
して植毛材９０を右側部の保持具８８から外し、［相］
図に示すように、爪２５０，２５１が閉じて後退位置で
待機していた引出し部材２４６が右側に前進を開始する
。０図に示すように、上昇限で停止していた引上げ針７
が僅かに下降して停止し、溝７８近くで植毛材９０に表
面側ループ９０ｂを形成し、このループ９０ｂ内を［相
］図に示すように引出し部材２４６の先端部が貫通した
後、引出し部材２４６の爪２５０，２５１が開く、引出
し部材２４６はさらに前進し、［相］図に示すように、
右側の保持具８８と押え具６５の間にある右側部の植毛
材９０を爪２５０，２５１間に入れ、［相］図に示すよ
うに爪２５０，２５１を閉じてこれらの間に植毛材９０
の左側部を把持し、引出し部材２４６を軸回りに２回転
程度回動させて把持を確実にする。この状態で、引出し
部材２４６が左側に後退を開始し、［相］図に示すよう
に、植毛材９０の爪２５０，２５１で把持した部分を表
面側ループ９０ｂに通して植毛材９０を引っ張る。爪２
５０，２５１が植毛材９０の表面側ループ９０ｂから引
抜かれた後、０図に示すように、引出し部材２４６は上
昇回動し、植毛材９０をさらに引っ張って左側の保持具
８８から外した後、０図に示すように、押え具６５が上
昇復帰する。 この間にも、引出し部材２４６は上昇回動を続け、植毛
材９０を引っ張っていることにより、０図に示すように
植毛材９０を押え具６５の長孔６５ａから抜き出すと共
に、表面側ループ９０ｂを縮めて植毛材９０を頭皮材３
２５に結び付ける。その後、０図に示すように、引出し
部材２４６の爪２５０．２５１、および保持部材１７５
の爪１７６゜１８８をそれぞれ開き、０図に示すように
、後退位置に待機していた吸込管２７５が右側に前進し
、吸込管２７５の先端開口を植毛材９０の引出し部材２
４６と頭皮材３２５の間の部分に当接または近接させ、
吸込管２７５の先端開口から吸気して植毛材９０を０図
に示すように吸込管２７５の先端に吸着させる。この状
態で、＠聴に示すように、吸込管２７５を左側に後退さ
せて植毛材９０、強く引っ張ることにより、植毛材９０
の結び付けを確実にし、０図に示すように櫛２７６を回
動前進させ、０聴に示すように、植毛材９０の頭皮材３
２５吸込管２７５および保持部材１７５との間にある両
人、右側部に係合させて、引っ張り力を加えることによ
り、上記両側部を所定方向に倒して、植毛材９０に癖を
付け、植毛材９０の両側端部を吸込管２’７５．保持部
材１７５から外し、１本の植毛材９０の植付けを完了す
る。その後、保持部材１７５は元の待機位置に復帰する
。 前述した植毛工程では、０図に示すように、植毛材９０
の一側部材のみをループで結ぶシングル結びの植毛につ
いて説明したが、０図に示す保持部材１７５の回動前進
動作を行わずに、［相］図に示す引出し部材２４６の爪
２５０，２５１で植毛材９０の左、右の保持具８８と押
え具６５間にある左、右両側部材を捕捉し、これらの側
部を引っ張て植毛材９０の表面側ループに通して引っ張
ることにより、Ｃ珊に示す植毛材９０の両側部を表面側
ループで結ぶダブル結びの植毛を行うことも容易にでき
る。 なお、０図に示すシングル結びでは植毛材９０は表面側
ループを潜らせて引付けた左側部が頭皮材３２５にそう
ように倒れて延び、右側部が起立して延び、結び目すな
わち押込み針８と引上げ針７の間隔を植毛ピッチとする
植毛ができ、０図に示すダブル結びでは、結び目の一端
部から植毛材９０の左、右側部が倒れて延びる植毛がで
きる。 さらに、前述したように、押込み針８の細い溝７４に供
給機８１の動作によって植毛材９０を供給し、押込み針
８によって植毛材９０の中間部を頭皮材３２５の裏面側
に貫通させ、その後、ルーパ１５５，１５６、押込み部
材１４８の共働動作により、頭皮材３２５を斜めに貫通
させた状態の引上げ針７の細い溝７８に植毛材９０を受
は渡し、引上げ針７によって植毛材９０を頭皮材３２５
の表面側に引出し、引出し部材２４６の爪２５０゜２５
１によって引出された植毛材９０を把持し、引出し部材
２４６の引っ張り動作によって植毛材９０を結んで頭皮
材３２５に１本の植毛を完了した後は、０図に示すよう
に、送り装置の動作によって頭皮材３２５をこれの軸回
りに１植毛工程度ごとに微少量ずつ回動させることによ
り、０図に示すように、所要の植毛ピッチで１列に植毛
を行うことができ、さらに、頭皮材３２５を上下方向に
微少量ずつ順次回動させることにより、植毛の列換えを
することができ、頭皮材３２５の全面に植毛材９０を１
本ずつ自動的に植毛できる。 さらに、頭皮材３２５の各列における移動時、および列
換え時に、必要に応じ植毛材９０のシングル結びとダブ
ル結びの切換えを行う。 なお、この実施例の植毛機に、植毛材を１本ずつ取出し
て植毛材供給装置８０に供給する自動分離取出装置を連
結し、この取出装置と植毛機を同期運転させれば植毛作
業の無人化ができる。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明によれば、有限長の中間
部によって裏面側ループを創成する押込み針と、上記裏
面側ループを捕捉して表面側ループを創成する引上げ針
と、頭皮材の表面側にある植毛材の側部を把持し上記表
面側ループに潜らせて植毛材を引締める引出し部材とを
備えた植毛機において、シリンダ機構の動作によって、
機枠に枢着した作動腕とこの作動腕に連結した支持腕と
を、この支持腕に下方に突出させた球付き棒を機枠に固
定したガイド板のガイド溝によって案内しながら、互い
に直交する下方向に回動させ、上記支持腕に支持した保
持部材を前進させ、この保持部材によって植毛材の一側
部を保持し、他側部のみを上記引出し部材によって表面
側ループに潜らせて植毛材を引締めることにより、１本
の植毛材の一側部が起立し、他側部が頭皮材に沿って倒
れた植毛ができ、また上記保持部材を上方の後退位置に
停止させ、引出し部材によって植毛材の両側部を表面側
ループに潜らせて引締めることで、植毛材の両側部が倒
れた植毛ができ、さらにこれら２種類の植毛を容易に切
換えることができ、したがって、人の毛髪の状態に近似
した植毛を頭皮材に生産性よく、しかも熟練を要するこ
となくできる上、作業者を疲労させることも少なく、植
毛材の結び目を揃え、さらに植毛材の引張り強さも一定
化でき、確実な植毛ができる効果がある。そして、この
発明によれば、１つのシリンダ機構によって、互いに回
動方向が直交する作動腕と支持腕とを、支持腕に設けた
球付き棒をガイド溝で案内することにより、回動させる
ようにしたので、構成が比較的簡単になると共に、小さ
なスペースで、支持腕に支持された保持部材を押込み針
、引上げ針、引出し部材などと干渉しないように往復移
動させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例に係る植毛材保持装置を備えた
植毛機を示し、第１図は植毛機全体の断面正面図、第２
図は第１図の左側部の一部を断面した側面図、第３図は
第１図の右側部の断面側面図、第４図は第１図の上部の
一部を断面した側面図、第５図は第１図の上部の一部を
断面した正面図、第６図は第５図の一部の動作説明図、
第７図はテーブル台の回動開始時における引出し部材の
動作説明図、第８図は植毛材の引っ張り時における引出
し部材の動作説明図、第９図は引出し部材の駆動部の断
面平面図、第１０図は引出し部材および保持部材の断面
平面図、第１１図は引出し部材の動作説明図、第１２図
は回転体の断面平面図、第１３図は保持部材の動作説明
図、第１４図は供給板の動作説明図、第１５図は一部を
断面した植毛材供給装置の正面図、第１６図および第１
７図は保持具の閉時および開時の動作説明図、第１８図
は押込み針の側面図、第１９図は同先端部の正面図、第
２０図は第１８図の２０−２０線断面図、第２１図は引
上げ針の側面図、第２２図は同先端部の正面図、第２３
図は第２１図の２３−２３断面図、第２４図■〜０は動
作順に示す動作説明図である。 １・・・機枠、７・・・引上げ針、８・・・押込み針、
９０・・・植毛材、１５８・・・作動腕部材、１５９・
・・軸、１６３・・・シリンダ機構、１６７・・・支持
腕、１７０・・・保持部材、１７６．１８８・・・爪、
３２５・・・頭皮材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大君　増雄　（ばか　２名）第９図 ２２３　：　７−；）ｔＣ−ｒｙ ２４５：タイ！；）°ン）１°ンｃ−／−第１１図 ２乙、ｌ・ノ４！ン２°゛八°；しＬ 第１２図 ２．う１ニ　ニ　、・１１°゛７ノ、二一ノ°゛２０り
二≠カごン 第１３図 第１４図 第　ｌ乙　図 第１７図 ｇｂ　：’ｔ　ｔＴＪＰ ８Ｓ２痒Ｓス ジ２・捲陸０ 第２を図 第１８図 ｇ：押２餡吋 ７１：卯ｊＩ！２韓六カ 第２４図 ３２４　、　、ｆ、ｔＬ１５７” ３２５・乃／Ｘ４λ 第２４図 ■ 第２４図 ■ 第２４図 １り５ 第刀図 第２４図 Ｏ 第２４　ｍ■ ■ ■ ■

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）有限長の植毛材の中間部を把持して頭皮材を表面
   側から裏面側に貫通し上記植毛材に裏面側ループを創成
   する押込み部材と、この押込み部材の貫通部と所定間隔
   を有して頭皮材を裏面側に貫通し上記裏面側ループを捕
   捉して頭皮材の表面側に引上げ植毛材に表面側ループを
   創成する引上げ針と、上記頭皮材の表面側にある植毛材
   の側部を把持し上記表面側ループに潜らせて植毛材を引
   締める引出し部材とを備えた植毛機において、機枠にシ
   リンダ機構によって所定角度だけ回動される作動腕を枢
   着し、この作動腕に、作動腕の回動方向と直交する上下
   方向に回動可能に支持腕を連結し、この支持腕に、表面
   側ループの創成後に頭皮材の表面側にある植毛材の一側
   部を把持する保持部材を支持し、上記作動腕の下方に突
   出させた球付き棒の球状部を上記機枠に固定したガイド
   板のガイド溝に摺動自在に係合させたことを特徴とする
   植毛機の植毛材保持装置。
2. （２）保持部材は、作動腕が機枠の枢着が軸回りに回動
   するＸ方向の移動量よりも、支持腕が作動腕との連結軸
   回りに回動するＵ方向に大きい移動量で往復移動するよ
   うにしてある特許請求の範囲第１項に記載の植毛機の植
   毛材保持装置。