JPS63219663A - 植毛機の植毛材引締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、かつらの製造に用いる植毛機において、植
毛材を頭皮材に締付けるための植毛材引締め装置に関す
るものである。

【従来の技術】

従来、例えば特公昭６０−３７２１３号公報に示されて
いるように、長尺のパイル糸を１本の針によって基材に
差込んで植毛する植毛機は用いられている。しかし、男
性などのかつらの植毛は、人体から刈取って切揃えた毛
髪などの細い有限長の植毛材をかぎ針によって頭皮材に
１本ずつ作業者が手作業によって行い、結び目や植毛間
隔も作業者の目視と経験、感覚によって判断している。 しかし、従来のかつらの植毛は、作業者の手作業に依存
しているため、熟練が必要であり、また多大の労働力と
長い作業時間を要し、単純連続作業であり、作業者の疲
労が著しく、生産効率が悪く、経済的にも不利であった
。さらに、植毛材の引張り強さにばらつきが生じ、植毛
途中で植毛材が切断したり、結び目が緩んだり、結び目
の長さにも個人差ができたりし、製品の品質が不安定に
なる。 そこで、押込み針と引上げ針とを用い、まず有限長の植
毛材の中間部を押込み針に保持し、押込み針を頭皮材の
表面側から裏面側に貫通させ、上記植毛材に裏面側ルー
プを創成し、その後、引上げ針を上記押込み針の貫通部
と所定間隔離れた位置で頭皮材の表面側から裏面側に貫
通させ、引上げ針に上記裏面側ループを捕捉し、引上げ
針を頭皮材の表面側に引上げ、植毛材に表面側ループを
創成し、さらにその後、頭皮材の表面側にある植毛材の
側部を表面側ループに潜らせて植毛材を引締める植毛機
を、この発明の出願人が提案することにより、有限長の
植毛材を１本ずつ機械的に確実に植毛することが、熟練
と労力を要することなく、生産性よくできるようにして
いる。

【発明が解決しようとする問題点】

出願人が提案している前述した植毛機では、頭皮材の表
面側にある植毛材の側部を把持して表面側ループに潜ら
せる引出し部材を用いて、表面側ループを潜らせた植毛
材を十分に引締めること、および引締め時に引出し部材
が押込み針、引上げ針と干渉しないようにすることが困
難であり、またこのため植毛機が大形になり易いという
問題点があった。 この発明は、前述した問題点を解決するためになされた
もので、引出し部材によって表面側ループを潜らせた植
毛材を十分に引締めることができ、しかも植毛機が小形
にできる植毛材引締め装置を提供すること目的としてい
る。

【問題点を解決するための手段】

この発明に係る植毛材引締め装置は、出願人が提案して
いる植毛機において、機枠側にモータによって水平回動
される回転体を支持し、この回転体に設けた腕部に他の
モータによって所定角度だけ上下方向に回動するテーブ
ル台を軸ピンによって枢着し、このテーブル台にシリン
ダ機構によって上記軸ビンの軸方向と直交する方向に進
退可能に引出し部材を支持させたものである。

【作　用】

この発明における植毛材引締め装置は、モータの駆動に
よる回転体の水平回動と、他のモータの駆動によるテー
ブル台の上下方向回動とをほぼ同時期に行い、引出し部
材を表面側ループに近接。 離隔させ、シリンダ機構の駆動で引出し部材を進退させ
、この部材を表面側ループに潜らせ、これら３つの運動
の組合せによって、引出し部材に頭皮材の表面側にある
植毛材の側部を把持させ、把持させた側部を表面側ルー
プに潜らせて引締めるようにしたので、上記引出し部材
を押込み針、引上げ針などと干渉させることなく、引出
し部材によって表面側ループに潜らせた植毛材の側部を
長い距離引張ることができて、結び目の引締めが十分に
でき、また引出し部材は上記３つの運動の組合せで動作
することで、同一方向のみに直線的に植毛材を引張るの
に比べ、小さなスペースで引出し部材を往復運動させる
ことができ、植毛機の小形化に役立つ。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を図について説明する。 第１図ないし第３図において、１は機台２上にボルトで
強固に固定された機枠であり、これらによって正面コ字
状に本体が構成されている。３および４は針棒支え台で
あり、針棒支え台３，４は段付きねじ１０と固定用ねじ
１１によって機台１に位置調節可能にそれぞれ固定され
ている。５および６は針棒であり、針棒５，６に固定さ
れたガイドビン１２が針棒支え台３，４に固定されたガ
イド板１３の摺動孔１３ａにそれぞれ摺動自在に係合さ
れて、針棒支え台３．４に対し、回動不能に上下方向（
軸方向）に直線往復動可能に支持されている。針棒５お
よび６の下端部に設けた取付孔部には後述する押込み針
８および引上げ針７がそれぞれ嵌挿され、止めねじ９に
よって着脱可能に固定されている。 駆動部について説明する。１４は機枠１に軸受Ｉ５によ
って回転自在に軸支された上カム軸である。上カム軸１
４の軸端部にはベルト車１６が嵌合固定され、機台２下
部にサーボモータ１７が固定され、このモータ１７のベ
ルト車１８と上カム軸１４のベルト車１６に無端状のタ
イミングベル）１９が掛けられ、図示しない制御回路の
コンピュータの指示によりサーボモータ１７が所定の回
転角度に回転すると、上カム軸１４が回転するようにさ
れている。上記カム軸１４には針棒５用カム２０、針棒
６用カム２１、押え具用カム２２、供給板用カム２３が
それぞれ嵌合され、これらのカム２０，２１，２２．２
３はカム取付用ねじ２８によって上カム軸１４に固定さ
れている。２４゜２５．２６．２７はカム２０，２１，
２２．２３用の作動腕である０作動腕２４，２５，２６
．２７は機枠１に設けたボス３２に両端部が軸支された
軸３１に回動自在に嵌合されている。作動腕２４．２５
．２６．２７には連結ねじ３０ａとナツト３０ｂによっ
てカムフォロア２９がそれぞれ枢着され、カムフォロア
２９はカム２０．２１，２２．２３の側面に設けたカム
溝に移動可能に係合されている。そして、上カム軸１４
がサーボモータ１７の駆動によって回動すると、それぞ
れのカム２０．２１，２２．２３のカム溝の変位量に従
って対応する作動腕２４．２５，２６．２７が所要の動
作を行うようにされている。また、作動腕２４．２５．
２６．２７と相手側部材とが両端部に通常のロッドエン
ド３３を有する連結杆３４を介して連結ねじ３５ａとナ
ツト３５ｂによって連結されている。３６は機台２に軸
受３７によって回転自在に軸支された下カム軸である。 下カム軸３６にはベルト車３９が嵌合されて止めねじ４
５によって固定され、下カム軸３６のベルト車３９と上
カム軸１４に嵌合固定されたベルト車３８に無端状のタ
イミングベルト４０が掛けられ、上カム軸１４と同期し
て下カム軸３６が回転するようにされている。下カム軸
３６にはルーパ開閉用カム４１、ルーパ回動用カム４２
、押込み部材用カム４３が嵌合されて止めねじ４４によ
ってそれぞれ固定されている。４６，４７．４８はカム
４１゜４２．４３用の作動腕であり、作動腕４６，４７
゜４８は、機台２のボス５１に両端部が嵌合され止めね
じ５２によって固定された軸４９に回動自在に嵌合され
ていると共に、軸４９に嵌合固定されたカラー５０によ
って軸方向に位置決めされている。作動腕４６，４７．
４８の端部にはカムフォロア５３がそれぞれ枢着され、
カムフォロア５３はそれぞれのカム４１，４２．４３の
側面に設けたカム溝に移動可能に係合されている。そし
て、下カム軸３６は上カム軸１４と同期して回動し、そ
れぞれのカム４１．４２．４３の変位量に従って対応す
る作動腕４６，４７．４８が所要動作を行うようにされ
ている。これらの作動腕４６，４７．４８には一端部を
後述するベルクランクに連結する連結杆５５のロッドエ
ンド５４が固定され、連結杆５５によってそれぞれのカ
ムによる動作を必要な部材に伝達するようにされている
。 ５６．５７は機枠１のボス６１に取付ピン５日によって
回動自在に枢着された作動杆であり、作動杆５６．５７
の末端部は連結杆３４介して作動腕２４．２５とそれぞ
れ連結され、作動杆５６゜５７の先端部にはジヨイント
ピン５９がそれぞれ摺動自在に嵌挿され、これらのピン
５９が針棒５゜６に取付けた針棒保持部材６０．６０に
係合されている。そして、サーボモータ１７の駆動によ
って上カム軸１４が所定の回転角で回動すると、カム２
０のカム偏位量に従って作動腕２４、作動杆５６を介し
て針棒５が上下方向に往復動じ、またカム２１のカム偏
心量に従って作動腕２５、作動　゛杆５７を介して針棒
６が上下方向に往復動するようにされている。 ６２は押え棒であり、押え捧６２は、下部が機枠１に設
けた針棒支え台４の一側下部の軸受部に嵌合され、上部
を針棒支え台４に位置調節可能にねじ込んだ圧力調節ね
じ６３の軸孔に嵌挿され、上下方向への摺動自在にされ
ていると共に、押え棒６２に止めねじで固定した回り止
め６７によって回転不能にされている。さらに、押え棒
６２は回り止め６７の上端と圧力調節ねじ６３の間に設
けた押えばね６４のばね力によって常に下方に付勢され
、付勢圧力は圧力調節ねじ６３の回動操作によって強弱
自在に調節できるようにされている。 押え棒６２の下端部には後述する頭皮材３２５を針板１
１７上面に押付けて保持する押え具６５が止めねじ６６
によって着脱可能に取付けられ、押え具６５には長孔６
５ａが形成されている。６９は機枠１のボス７０に取付
ビン６８によって回動自在に枢着された作動杆であり、
作動杆６９の末端部が連結杆３４を介して作動腕２６と
連結され、カム２２のカム偏位置に従って作動腕２６．
連結杆３４を介して回動し、作動杆６９の先端部に取付
けた持上げビン７１が上下方向に往復動するようにされ
ている。持上げビン７１は押え棒６２に固定した回り止
め６７に止めねじ７３で固定した引上げ板７２の長溝に
係合されている。そして、カム２２によって作動杆６９
が動作することで、押えばね６４の付勢力に抗して押え
棒６２を上昇させ、押え具６５による頭皮材３２５の押
圧を解除し、頭皮材３２５を移動させたり、植毛機から
取外したりできるようにされている。 上記押込み針８は、第１８図ないし第２０図に詳細を示
すように、円形断面の幹部８ａが針棒６の取付孔に嵌挿
して止めねじ９によって締付けられる。押込み針８の幹
部８ａの先端側に連なる円形断面の細径部８ｂの先端部
８Ｃは前後方向−側部が半円形などの円弧状で他側部が
角形の断面形状に形成され、最先端部８ｄは頭皮材を貫
通させ易（するために尖った形状に形成されている。押
込み針８の先端部８ｃには植毛材を一時保持するのに適
する割り溝の細い溝７４が軸方向に沿って形成されてい
る。溝７４は下端部が円弧状の一側部に開口し、この開
口部７４ａ下面に下側が外周側に向う傾斜部７５が形成
され、開口部７４ａの上方外周面には切欠き傾斜面７６
が形成されて、押込み針８が頭皮材を貫通する際に支障
がない形状にされている。そして、押込み針８は後述す
る植毛材供給装置によって植毛材１本を傾斜部７５付近
に供給した後、針棒６の下降により押込み針８が垂直に
下降し、溝７４中に植毛材を咥え込み、さらに押込み針
８が下降すると頭皮材を尖った最先端部８ｄから貫通さ
せ、上記植毛材の中間部を頭皮材の裏面側に送給し、押
込み針８が下降限に達した後ζ僅かな量だけ上昇し、溝
７４内から植毛材が離脱しない範囲で、次工程のために
裏面側ループを創成するものである。なお、押込み針８
の先端部８ｃは、細い溝７４中に植毛材を咥え込んで頭
皮材を貫通する際に、頭皮材との摩擦などで植毛材が損
傷したり、切断したりするのを防止するため、細い溝７
４の底７４ｂに十分な凸弧状面部が設けられるようにす
ると共に補強するために、先端部８ｃの断面を、前述し
た一側部が円弧状で他側部が角形の形状にしたのである
。 上記引上げ針７は、第２１図ないし第２３図に詳細を示
すように、前述した押込み針８とほぼ構造、形状を同様
にしであるが、細い溝７８の方向位置が押込み針８と反
対にしである。すなわち、第２１図ないし第２３図にお
いて、７ａ、７ｂ。 ７ｃおよび７ｄは引上げ針７の幹部、細径部、細径部７
ｂの先端部および最先端部であり、７９は溝７８の開口
部７８ａ下方外周面に形成した傾斜面、７７は溝７８の
開口部７８ａ上面に形成した傾斜部、７８ｂは溝７８の
丸面部が設けられた底である。上記引上げ針７は針棒５
の取付孔に嵌挿して止めねじ９によって締付けられ、垂
直な針棒６および押込み針８に対し針棒５と共に上部が
りに傾斜して配設されている。そして、引上げ針７は針
棒５の下降で頭皮材を斜め下方に貫通して下降限で停止
した後、後述するように押込み針８の溝７４中にあった
植毛材を細い溝７８中に咥え込んで上昇し、頭皮材の裏
面側に貫通してその裏面側にある植毛材のループを頭皮
材の表面側に再び引上げ、表面側ループを創成するもの
である。また、引上げ針７を押込み針８に対して傾斜す
る配置にしたのは、上記のように押込み針８の溝７４中
に保持されていた植毛材を引上げ針７の溝７８中に移し
易くすると共に、植毛材の結び目を適切な長さに決定す
るためである。さらに、引上げ針７は、頭皮材３２５の
表面側に容易に引上げられるように、溝７８の開ロア８
ａ下方に傾斜面７９が形成され、植毛材を引上げる際に
、溝７８の底７８ｂに十分に丸面部が設けられるように
、押込み針８と同様に先端部７ｃの断面を一側部が円弧
状で他側部が角形の形状にしである。 ８０は植毛材供給装置であり、次のように構成されてい
る。第１図、第２図、第４図ないし第６図、第１４図に
示すように、供給板８１は、本体８３の上端部が軸８２
に嵌合されて止めねじ８４で締付は固定され、軸８２が
機枠１の軸孔に軸支されて機枠１に対し上下方向に回動
自在にされている。第１５図ないし第１７図にも示すよ
うに、本体８３および本体８３に固定されたブリッジ８
５の下端部に受は部８６．８７がそれぞれ形成されてい
る。これらの受は部８６．Ｅｒ７に保持具８８の下辺部
が接着固定され、保持具８８は、屈曲が自由で人の毛髪
などの細い植毛材９０の保持に適合する摩擦力を有する
柔軟なプラスチックまたはゴムのような材料で、２つ折
りした横■字形に成形され、保持具８８の上辺部に設け
た接続口９２に空気管９１の先端部が接続されている。 第１５図に詳細を示すように、空気管９１に接続される
ポンプのシリンダ９４が取付板９３に保持され、取付ｔ
ｒ５．９３が機枠１の適所に固定さ庇ている。また、シ
リンダ９４のシリンダ室８９内にはパツキン９６を先端
部に設けたピストン９５が摺動自在に支持され、シリン
ダ９４の末端部を止栓する蓋１０１によってピストン９
５の軸部が摺動自在に支持されている。シリンダ９４の
先端部には空気管９１の末端部が管接手９７を介して接
続保持されている。取付板９３には通常のエアシリンダ
機構９９が固定され、エアシリンダ機構９９のピストン
１０４の先端部とピストン９５の末端部とがこれらにね
じ込まれた接手９８によって連結されている。なお、第
１５図において、１０２及び１０３はエアシリンダ機構
９９のシリンダ１００に接続された前進側および後退側
管接手である。そして、エアシリンダ機構９９のシリン
ダ１００に前進側管接手１０２から図示しない空気圧縮
機によって圧縮空気を送給すると、エアシリンダ機構９
９のピストン１０４が第１５図の矢印４０１に示すよう
に左方向に前進し、ピストン９５も左方向に移動してシ
リンダ９４のシリンダ室８９内の空気を圧縮し、この空
気を管接手９７を経て空気管９１内に吐出し、空気圧に
よって２つ折りした保持具８８の上辺部を押圧し、第１
６図に示すように、保持具８日を上、下辺部が圧接する
ように閉じ、保持具８８に左、右２個所が支持された植
毛材９０を所要圧力で締付ける。また、エアシリンダ機
構９９の前進側管接手１０２から圧縮空気を吐出させる
と共に、後退側管接手１０３から圧縮空気を送給すると
、エアシリンダ機構９９のピストン１０４が第１５図の
矢印４０１と反対の右方向に後退し、シリンダ室８９内
のピストン９５も元の位置に復帰して空気管９１内の空
気を吸引し、保持具８日の上辺部を上方向に引戻し、第
１７図に示すように、保持具８８による植毛材９０の保
持が解放され、植毛材９０は保持具８８に対する出し入
れが自由にできるようになる。１０５は供給板８１の軸
８２の一端部に嵌合され止めねじによって固定された腕
であり、腕１０５はばね１０６に連結され、このばね１
０６の弾力によって、第５図に示すように、供給ｖｉ８
１が矢印４０２に示す反時計方向に付勢されている。腕
１０５にはビン１０７によってリンク１０８の一端部が
連結され、リンク１０８の他端部はピン１１０によって
ベルクランク１１３の端部に連結されている。ベルクラ
ンク１１３は機枠１にピン１０９によって回動自在に枢
着され、ベルクランク１１３にリンク１１４がビン１１
１によって回動自在に連結されている。リンク１１４は
作動腕２７に接続され、作動腕２７にはカム２３に係合
するカムフォロア２９が設けられている。また、ベルク
ランク１１３はばね１１２に連結されて第５図の矢印４
０２に示す反時計方向に付勢されている。 上記のように構成された植毛材供給装置８０は、上昇し
た通常位置に供給［ｊ８１が待機している状態で、図示
しない植毛材自動分離取出装置などにより、所定長に切
断しである１本の植毛材を、供給板８１の２つ折りした
保持具８８に支持させる。 作業者の操作または自動感知センサなどによる指令によ
って制御回路の信号をＯＮにし、通常のソレノイドバル
ブの動作によりエアシリンダ機構９９が動作し、シリン
ダ９４のピストン９５によって空気管９１内に圧縮空気
が送給され、第１６図に示すように保持具８８の上、下
辺部が閉じ、保持具８８によって植毛材９０を保持する
。次に、制御回路の自動信号によってサーボモータ１７
が所定回転角だけ回動することで上カム軸１４が回動し
、カム２３によって作動腕２７が作動を開始し、リンク
１１４、ベルクランク１１３．リンク１０８を介して腕
１０５により供給板８１をばね１０６および１１２の弾
力に抗して下方に回動させ、所定位置まで下降して待機
している押込み針８の溝７４に植毛材を自動供給する。 植毛材を押込み針８に供給した後、カム２１によって針
棒６および押込み針８が下降を再開始し、植毛材が押込
み針８の溝７４内に咥え込まれて保持された直後に、エ
アシリンダ機構９９の管接手１０３から圧縮空気が送給
されて、エアシリンダ機構９９が復帰動作を行い、空気
管９１内の圧縮空気が吸引される。このため、保持具８
８の上辺部と下辺部が開き、植毛材９０は自由な状態に
なるが、保持具８日の材料の特性による摩擦抵抗によっ
て植毛　　゛材９０が保持具８８から脱落することなく
、引続き針棒６および押込み針８が下降し、押込み針８
が押え具６５および頭皮材３２５を貫通し、押込み針８
の溝７４に保持された植毛材９０の中間部も頭皮材３２
５の裏面側まで貫通し、この際に植毛材９０に不自然な
力が加わって切断などの不具合が生じないようにしてい
る。なお、供給板８１は、植毛工程が完了してカム２３
による作動腕２７の動作制限が解除される時期にばね１
０６および１１２の弾力で回動前の元の位置に自動復帰
する。 第１図、第２図、第７図、第８図において、１１５は機
台２にボルト１１９で締付は固定されたポスト台であり
、ポスト台１１５上端部に設けた取付部に止めねじ１１
８によって着脱可能に針板゛１１７が固定され、針板１
１７の上面部には押込み針８および引上げ針７が貫通し
て植毛を行うのに適する形状の針孔１２０が形成されて
いる。１１６はポスト台１１５の上方開口部を覆う半球
弧状に成形されたカバーであり、カバー１１６はポスト
台１１５の上端部に嵌合され、止めねじ１２１で締付は
固定されている。 第１図において、１２６は機台２に取付ねじ１２７によ
って回動自在に取付けられたベルクランクであり、ベル
クランク１２６の一側腕には連結杆５５の１つがピン１
２８によって連結されている。連結杆５５は第３図に示
すカム４１で作動する作動腕４６と連結され、ベルクラ
ンク１２６の他側腕部には、第１図、第２図に示すよう
に、ロッド１３１の下端部がピンねじ１３３によって連
結され、ロッド１３１の上端部に腕１３０の端部がピン
ねじ１３２によって連結され、腕１３０がポスト台１１
５の中間部に段付きねじ１２９によって回動自在に取付
けられている。そして、ベルクランク１２６は、下カム
軸３６の回動により、カム４１の偏位置に従って腕１３
０を所定時期に所定量回動させるようにされている。１
３４は機台２に段付きねじ１３５で回動自在に取付けら
れたベルクランクであり、ベルクランク１３４の一側腕
部には他の連結杆５５がピンねじ１３６で連結され、連
結杆５５はカム４２で作動する作動腕４７にロッドエン
ド５４を介して連結され、ベルクランク１３４の他側腕
部にはロッド１３８の下端部がピンねじ１３７によって
連結され、ロッド１３１の上端部にルーバ取付台１３９
，１４０の腕部が連結され、これらの腕部が後述する揺
動台１２２．１２３に支えピン１４１によって揺動自在
に取付けられている。そして、ベルクランク１３４は、
下カム軸３６の回動により、カム４２の偏位形状による
作動腕４７の運動が連結杆５５およびロッド１３８を介
し、揺動台１２２，１２３に揺動自在に取付けであるル
ーパ取付台１３９゜１４０を揺動させるようにされてい
る。１４２は機台２に支えピン１４３によって揺動自在
に取付けられたベルクランクであり、ベルクランク１４
２の一側腕部にはリンク１５０が連結され、リンク１５
０がカム４３と係合している作動腕４８に連結され、ベ
ルクランク１４２の他側腕部は案内台１４４の腕部に連
結され、案内台１４４が機枠１に支えピン１４５によっ
て支持されていることで、ベルクランク１４２がカム４
３による作動腕４８の動作を案内台１４４に伝達するよ
うにされている。上記揺動台１２２，１２３は、ポスト
台１１５上部の取付部に取付はピン１２４，１２５によ
って揺動自在に取付けられている。また、揺動台１２２
，１２３は、リンク１５２，１５３に段付きねじ１５４
によって連結され、リンク１５２．１５３は止めねじに
よって腕１３０に連結されている。そして、カム４１に
より段付きねじ１２９を支点として腕１３０が揺動する
ことで、第２図の矢印４０３方向およびこの矢印と反対
方向に揺動するようにされている。また、上記ルーバ取
付台１３９および１４０は、第１図の前後方向に揺動す
る揺動台１２２，１２３上で左右方向に揺動するように
されている。１５５，１５６は１対のルーパであり、ル
ーパ１５５，１５６は、軸部１５７がルーパ取付台１３
９，１４０の挿入孔中に嵌挿されて、ルーパ取付台１３
９，１４０に固定されている。そして、ルーパ１５５，
１５６は、通常これらの間に押込み針８が通過する程度
の間隔を有して押込み針８と離れた位置に待機しており
、第２４図［相］に示すように押込み針８の溝７４に支
持された植毛材９０が頭皮材３２５を貫通し、これの裏
面側に位置する下降限から僅かな量だけ上昇し、溝７・
４の付近で植毛材９０に裏面側ループが創成された時に
、カム４２によって作動腕４７．ロッド１３８を介しル
ーパ取付台１３９．１４０が支えピン１４５を支点とし
て前進揺動し始めることで、ルーパ１５５，１５６の先
細に尖って彎曲している先端部が裏面側ループ内の押込
み針８両側に進入し、ルーパ１５５，１５６によって植
毛材９０が捕捉できるようにされている。次に、植毛材
９０の裏面側ループを捕捉したルーパ１５５，１５６は
、カム４１によって作動腕４６、ベルクランク１３４、
ロッド１３８を介して揺動台１２２，１２３が第２図の
矢印４０３に示すように左右方向にそれぞれ揺動するこ
とで、植毛材９０を保持して第２４図＠に示すように開
き、裏面側ループを植毛材９０の頭皮材３２５貫通部を
頂点とする二等辺三角形に左右方向に拡げる。この状態
で第２４図■に示すようにカム２０によって引上げ針７
が頭皮材３２５を貫通して下降限に達し、この際に植毛
材９０を引上げ針７の溝７８内に移送し易くし、後述す
る押込み部材１４８によって引上げ針７の溝７８内へ植
毛材９０を受は渡し、その後押込み針８から離れた位置
に後退復帰するようにされている。 上記押込み部材１４８は、ポスト台１１５の上部に支え
ピン１４５によって取付けられ、案内台１４４に止めね
じ１４９によって位置調整可能に取付けられている。ま
た、押込み部材１４８は柔軟性がある合成樹脂のような
線材によってフォーク状に形成され、分岐部の上端が後
方に彎曲した形状にされている。上記案内台１４４は、
カム４３によってベルクランク１４２およびこれにピン
１４７で連結されたリンク１４６によって揺動されるよ
うにされている。そして、押込み部材１４８は、通常引
上げ針７と離れた位置で待機しているが、引上げ針７が
下降限まで下降した時期に、カム４３によって動作する
案内台１４４により、植毛材を引上げ針７の溝７８に押
込むようにされている。 第１図、第２図、第４図ないし第６図において、１５９
は機枠１の取付孔に嵌挿固定した軸受１６０に回動自在
に軸支された軸であり、軸１５９には、軸方向の位置を
規制して、腕１６１がボルト１６２によって取付けられ
ている。１６３は支えボルト１６４によって機枠１に取
付けられた通常のエアシリンダ機構であり、このシリン
ダ機構１６３のピストン先端部にはジヨイントピン１６
５によって腕１６１が連結されている。そして、制御回
路からの指示信号によって、エアシリンダ機構１６３の
シリンダ内に圧縮空気が送給されることにより、ピスト
ン押出しまたは引込み方向に動作して軸１５９が所定の
回転角に回動するようにされている。１５８は軸１５９
にボルト１６６によって取付けられ軸１５９と共に上下
方向に回転する作動腕、１６７は作動腕１５８に軸１５
９と直交する段付きボルト１６８およびナツト１６９に
よって揺動自在に取付けられた支持腕、１７０は作動腕
１６７の下端部に設けた取付孔に止めねじ１７１によっ
て取付けた球付き棒、１７２は機枠１にボルト１７３に
よって取付けたガイド板であり、ガイド板１７２のガイ
ド溝１７４に球付き棒１７０の下端に設けた球状部が摺
動自在に係合されて、支持腕１６７が位置決めされてい
る。そして、エアシリンダ機構１６３のピストンの動作
で作動腕１５８が軸１５９を支点として前後方向に回動
し、支持腕１６７も共に回動するようにされている。こ
の場合には、支持腕１６７はガイド板１７２のガイド溝
１７４の案内によって段付きボルト１６８を支点として
左右方向に揺動しながら進行するが、通常は押込み針８
から遠く離れた位置で待機している後述の保持部材１７
５の爪１７６．１８８を押込み針８に最接近させ、爪１
７６．１８８によって植毛材９０を保持できるようにし
である。なお、保持部材１７５は、作動腕１５８が軸１
５９回りに回動するＸ方向の移動量よりも支持腕１６７
が連結軸であるボルト１６８回りに回動するＹ方向に大
きい移動量で往復移動するようにしである。 上記保持部材１７５は、軸部が支持腕１６７の軸孔内に
回動自在に軸支され、段部１７７と、軸部に止めねじ１
７９によって取付けたカラー１７８とによって軸方向に
位置決めされ、軸部の後端部にはベルト車１８０が嵌合
されて止めねじ１８１によって固定されている。１８２
はシリンダ室内への圧縮空気の注入によって所定の回転
角度で軸１８４が正逆回動する通常のエアモータであり
、エアモータ１８２は止めねじ１８３によって支持腕１
６７に取付けてあり、軸１８４の端部にはベルト車１８
５が嵌合されて止めねじ１８６で固定されている。エア
モータ１８２のベルト車１８５と保持部材１７５に取付
けたベルト車１８０にタイミングベルト１８７が掛は渡
され、エアモータ１８２の軸１８４の回動によって保持
部１７５が回動するようにされている。なお、この実施
例では、保持部材１７５は５４ｏ°〜７２ｏ°の範囲で
正逆方向に回動するようにされている。上記爪１７６゜
１８８は、保持部材１７５の円錐台形の先端部に設けた
切割り溝１７５ａ内に互いに重ね合わせて配置され、ビ
ン１８９によって左右方向に開閉可能に枢着され、末端
部にはピンエ９ｏが一体に設けられている。１９１，１
９２は保持部材１７５内部に設けた摺動孔部１７５ｂ内
に軸方向に摺動自在に、軸回りには回動不能に支承され
たカム板である。カム板１９１，１９２には傾斜したカ
ム溝１９３がそれぞれ形成され、カム溝１９３内に爪１
７６．１８８に設けたビン１９０がそれぞれ係合され、
カム板１９１，１９２はピストン１９４の取付部にかし
めビン１９５によって固定されている。ピストン１９４
は、保持部材１７５内に設けたシリンダ室１９６に軸方
向に摺動自在にパツキン１９７を介して気密に嵌合支持
されている。 そして、シリンダ室１９６の末端部にねじ嵌合によって
接続しである空気管１９８から圧縮空気をシリンダ室１
９６内に送給すると、パツキン１９７と共にピストン１
９４が前方に押出され、カム板１９１，１９２も押込み
部材１７５内で前方に移動きれ、カム溝１９３によって
ビン１９０がそれぞれ外方に押出すため、爪１７６．１
８８がビン１８９を支点として回動し、第６図に示すよ
うに開いた状態となる。また、シリンダ室１９６前端部
の図示してない孔から圧縮空気をシリンダ室１９６に送
給することで、パツキン１９７とピストン１９６が後方
に戻され、カム板１９１，１９２のカム溝１９３によっ
て、爪１７６．１８８は第２４図＠に示すように閉じた
状態となる。なお、爪１７６．１８８は開いた状態で待
機している。さらに、爪１７６．１８８は、第２４図０
に示すように開いた状態で腕１５８の動作により押込み
針８に近接し、頭皮材３２５を貫通した植毛材９０の保
持具８８に支持されている部分の近くを挟んだ後、第２
４図Ｏに示すように爪１７６゜１８８を閉じ、エアモー
タ１８２によって保持部材１７５と共に爪１７６．１８
８を回動させ、植毛材９０を爪１７６．１８８に巻付け
てこれらに確実に保持するようにされている。　第１図
、第２図、第４図ないし第８図において、１９９は機枠
１に設けたガイド部材２００にベアリング２゜１を介し
て軸孔部１９９ａが嵌合された回転体であり、回転体１
９９は、ガイド部２００の底部に止めねじ２０８によっ
て固定された受は板２０２に軸孔部が支承されて、機枠
１に対し回動自在に、軸方向移動不能にされている。回
転体１９９の外周部には円周方向の数個所に軸ピン２０
５によってベアリング２０４が取付けられ、機枠１にボ
ルト２０６によって固定された円周レール２０３のレー
ル部にベアリング２０４が転勤自在に保合支持されてい
ることで、回転体１９９は−Ｎ確実に機枠１に回動自在
に保持されている。また、回転体１９９は、第９図ない
し第１２図に示すように平面はぼ半円状の部分の内周部
に内歯車２０９が設けられ、外周側に腕２０７が張り出
され、内歯車２０９には歯車２１０が噛合されている。 ２１１は機枠１に上、下ハウジング２１３，２１４によ
って保持されたベアリング２１２にブツシュ２１５を介
して軸支された駆動軸であり、駆動軸２１１の下端部に
は歯車２１０が嵌合されて止めねじ２１６によって固定
され、上部にはベルト車２１７が嵌合されて止めねじ２
１８で固定されている。２１９は機枠１の側部に固定さ
れたサーボモータであり、このモータ２１９の回転軸部
にはベルト車２２０が嵌合されて止めねじ２２１で固定
され、ベルト車２２０と駆動軸２１１のベルト車２１７
とにタイミングベルト２２２が掛けられている。そして
、図示してない制御回路からの指令信号によってサーボ
モータ２１９を正逆転駆動することで、歯車２１０と内
歯車２０９の噛合いによって回転体１９９がベアリング
２０１を支点として水平回動するようにされている。２
２３は軸ピン２２４が掛は渡されてボルト２２５によっ
て固定され、軸ピン２２４によって回転体１９９の腕２
０７に揺動自在に軸支されたテーブル台である。テーブ
ル台２２３の下端アーム部２２７および２２８には摺動
軸２２６が掛は渡されて止めねじ２２９によって固定さ
れている。また、テーブル台２２３の下面部にはボルト
２３１によって取付板２３０が固定され、取付板２３０
にはナツト２３３によってエアシリンダ機構２３２・が
固定されている。エアシリンダ機構２３２は、一方のジ
ヨイント部２３４から圧縮空気を送給することでピスト
ン２３６が押出され、他方のジヨイント部２３５から圧
縮空気を送給することでピストン２３６が引込められる
通常のものである。２３７はボルト２３８によって回転
体１９９の腕２０７から張出した取付腕２４２に固定さ
れたエアモータであり、エアモータ２３７は空気室中に
１対のノズル孔から圧縮空気を送給することで軸２３９
が所定の回転角度で正逆転駆動する通常のものである。 軸２３９の端部にはベルト車２４０が嵌合されて止めね
じ２４３によって固定され、テーブル台２２３の軸ピン
２２４にベルト車２４１が嵌合されてテーパねじ２４４
によって固定され、ベルト車２４０，２４１にタイミン
グベルト２４５が掛けられている。そして、エアモータ
２３７の軸２３９が回動すると軸ピン２２４が回動し、
テーブル台２２３が所定の回転角度に傾斜揺動されるよ
うにしてあり、通常は後述する引出し部材２４６が押込
み針８に接近した位置にテーブル台２２３が保持されて
いる。２４７はテーブル台２２３のアーム部２２７．２
２８間に支持しである複数の摺動軸２２６に摺動自在に
支持された摺動台である。摺動台２４７には取付板２４
８が固定され、取付板２４８にはエアシリンダ機構２３
２のピストン２３６がナツト２４９によって連結されて
いる。そして、エアシリンダ機構２３２に圧縮空気を送
給することで、ピストン２３６が前方に押出されて摺動
台２４７も前方に押出されるようにしである。 引出し部材２４６は、上記保持部材１７５とほぼ同様に
構成され、軸部が摺動台２４７の軸孔に回動自在に支持
され、鍔部２５３と、軸部に嵌合固定したカラー２５４
とによって軸方向に位置決めされ、末端部にはベルト車
２５５が嵌められて止めねじ２５６によって固定されて
いる。２５７は第１図に示すように、摺動台２４７の延
長腕部２６２にボルト２５８によって固定されたエアモ
ータであり、エアモータ２５７は空気室中に１対のノズ
ル孔から圧縮空気を送給することで軸２５９が所定の回
転角度で正逆転駆動する通常のものである。エアモータ
２５７の軸２５９に嵌合固定されたベルト車（図示して
ない）と引出し部材２４６に設けたベルト車２５５とに
タイミングベルト２６１が掛けられている。そして、エ
アモータ２５７の軸２５９の回動によって引出し部材２
４６が５４０°〜７２０°の範囲で正逆方向に回動する
ようにされている。引出し部材２４６の円錐台形の先端
部に設けた切割り溝内に爪２５０および２５１が互いに
重ね合わせて配置され、ピン２５２によって開閉可能に
枢着され、爪２５０．２５１の末端部にはカム板２６３
，２６４のカム溝２６５に係合されるピン２６６がそれ
ぞれ一体に設けられている。２６７は引出し部材２４６
に設けたシリンダ室であり、シリンダ室２６７の末端部
にねじ嵌合されたジヨイント２６９に空気管２６９が接
続され、先端部には鍔部２５３にねし嵌合されたジヨイ
ント２７０の空気通路孔と連通する連通孔２６７ａが形
成されている。シリンダ室２６７内にはピストン２７１
が収容され、ピストン２７１は後端段部に装着されたパ
ツキン２７２を介してシリンダ室２６７に摺動自在に支
持され、先端軸部にカム台２７３が連結され、カム台２
７３にはカム板２６３，２６４がリベット２７４によっ
て固定されている。 そして、シリンダ室２６７の末端部に空気管からジヨイ
ント２６９を介して圧縮空気を送給すると、パツキン２
７２と共にピストン２７１が前方に押出され、カム板２
６３，２６４も引出し部材２４６内で前方に移動され、
カム溝２６５によってピン２６６をそれぞれ外方に押出
すことになるため、ピン２５２を支点として爪２５０，
２５１が開く。また、ジヨイント２７０からシリンダ室
２６７内に圧縮空気を送給すると、ピストン２７１が後
方に引戻されて、爪２５０，２５１が第１−０図に示す
ように閉じた状態となる。なお、爪２５０．２５１は、
通常第１０図に示すように、閉じた状態で待機している
。 次に、引出し部材２４６の動作について説明する。第２
４図０に示すように、植毛材９０の一側部を保持爪体１
７５の爪１７６．１８８によって把持した状態で、引上
げ針７の溝７８によって頭皮材３２５の上方に植毛材９
０を引上げた後、第２４図［相］に示すように引上げ針
７が上昇限より僅かに下降して停止し、引上げ針７の溝
７８付近に植毛材９０の表面側ループが創成された時に
、引上げ針７が動作を開始する。すなわち、引上げ針７
から離れた後退位置で、爪２５０，２５１が閉じた状態
で待機していた引出し部材２４６は、エアシリンダ機構
２３２にジヨイント２３４から圧縮空気を送給し、ピス
トン２３６を押出すことで、摺動台２４７が前進して、
爪２５０，２５１が植毛材９０の表面側ループに挿通さ
れる。挿通後にジヨイント２６９からシリンダ室２６７
に圧縮空気を送給してピストン２７１およびカム板２６
３゜２６４を押出し、爪２５０．２５１を開いてさらに
前進させる。開かれた爪２５０，２５１間に植毛材９０
の他側部が位置した第２４図０に示す状態で、爪２５０
．２５１の前進を停止し、ジヨイント２７０からシリン
ダ室２６７への圧縮空気の送給に切換えて爪２５０．２
５１を閉じ、植毛材９０を把持する。その後、エアモー
タ２５７に圧縮空気を供給して軸２５９を回動させるこ
とで、引出し部材２４６を回動させ、植毛材９０を爪２
５０．２５１に巻付けてより確実に把持させる。 エアシリンダ機構２３２にジヨイント２３５から圧縮空
気を送給してピストン２３６を引込めることで、摺動台
２４７が後退して爪２５０，２５１が植毛材９０の他側
部を把持したまま植毛材９０のループを通って後退し第
２４図［相］に示すように植毛材９０の結び作用を開始
する。爪２５０，２５１が植毛材９０の表面側ループか
ら離脱した後に、エアモータ２３７に圧縮空気を供給し
てエアモータ２３７の軸２３９を回動させ、軸ピン２２
４をほぼ９０°回動させて、第２４図Ｏに示すように引
出し部材２４６によって植毛材９０の他側部を引っ張る
ことで、爪２５０，２５１による植毛材９０の引き締め
を行う。さらに、これとほぼ同時期にサーボモータ２１
９を回動させ、駆動軸２１１の歯車２１０によって回動
体１９９を回動させて爪２５０，２５１を引上げ針７か
ら遠く離れた位置まで移動させ、植毛材９０の他側部を
引っ張ることで結び目を強く締める。 そして、前述のように引出し部材２４６の爪２５０．２
５１によって植毛材９０を引っ張り、メカニズム方式に
よって植毛材９０を結んだ後、第２４図Φこ示すように
吸込管２７５を前進させて植毛材９０の他側部を接近さ
せ、吸込管２７５のラッパ状に拡がる先端開口から吸気
することで、植毛材９０を強く吸引し、植毛材９０の結
び目を一層強く締付けることができる。また、引出し部
材２４６および吸込管２７５による植毛材９０の結び動
作後に、第２４図０鵞示すように、櫛２７６を円弧状に
作動させて結んだ植毛材９０を所定方向に揃えることが
できる。 頭皮材３２５の送り装置３２９は次のように構成されて
いる。第１図、第２図に示すように、機台２に設けられ
たポスト台１１５の軸孔内にラジアルベアリング２７８
が圧入固定され、これらのベアリング２７８に水平な支
持軸２７７が回転自在に軸支され、支持軸２７７はラジ
アルベアリング２７８の両側に配設したスラストベアリ
ング２７９によって軸方向には移動不能にされている。 支持軸方向に２７７の中央部にはウオームホイール２８
０が嵌合されて止めねじ２８１によって固定されている
。また、支持軸２７７の一端部近くには可動円板２８６
が嵌合されて止めねじ２８７によって締付は固定され、
可動円板２８６に吸引板２８８とブレーキシュー２８５
が固定され、ブレーキシュー２８５と対向する制動板２
８４とコイル２８２ａとを有するコイル台２８２が止め
ねじ２８３によってポスト台１１５に固定され、これら
によって電磁ブレーキが構成されている。そして、電磁
ブレーキは、コイル台２８２のコイル２８２ａに所定の
電流を通電すると、電磁力が発生して可動円板２８６に
設けた吸引板２８８がコイル台２８２側に吸引され、可
動円板２８６のブレーキシュー２８５が制動板２８４に
引き付けられ、支持軸２７７が制動されて回動位置に保
持され、コイル２８２ａへの通電を止めると、ブレーキ
シュー２８５と制動板２８４の間に僅かな隙間を生じ、
支持軸２７７が自由に回動できるようにされている。ポ
スト台１１５の側面には支持台２８９が止めねじ２９０
によって着脱可能に固定されている。支持台２８９の軸
孔にはラジアルベアリング２９２が圧入保持され、これ
らのベアリング２９２に打ち込まれたブツシュ２９３に
は縦軸２９１が嵌挿されて止めねじ２９４によって固定
され、縦軸２９１は支持台２８９に対し回転自在にされ
ていると共に、上、下のスラストベアリング２９５によ
って軸方向には移動不可能にされている。縦軸２９１の
上端部にはウオームホイール２８０と噛合うウオーム２
９６が嵌合されて止めねじ２９７で固定され、縦軸２９
１の下端部にはカップリング２９８が嵌合されて止めね
じによって固定されている。カップリング２９８に連結
軸２９９の上端部が嵌合されて止めねじによって固定さ
れ、連結軸２９９の下端部がハウジング３００に保持さ
れたベアリング３０１に回動自在に軸支され、ハウジン
グ３００は機台２下端部に止め固定され、連結軸２９９
の下部にはベルト車３０２が嵌合され止めねじによって
固定されている。 機台２の下端部にモータ取付台３０５を介して傾斜用サ
ーボモータ３０３が固定され、このモータ３０３の軸に
ベルト車３０４が嵌合固定され、ベルト車３０２，３０
４にタイミングベルト３０６が掛けられている。そして
、制御回路の信号指示によって、サーボモータ３０３の
軸が回動すると、連結軸２９９および縦軸２９１が回動
し、ウオーム２９６とウオームホイール２８０の噛合に
よって支持軸２７７が微少回動するようにされている。 支持軸２７７には取付腕３０７が嵌合されてテーパねじ
３０８によって締付は固定され、取付腕３０７の下面に
はサーボモータ３０９が固定されている。サーボモータ
３０９の軸には歯車３１０が嵌合されて止めねじ３１１
によって固定されている。そして、サーボモータ３０３
によって支持軸２７７が微少回動すると、サーボモータ
３０９と取付腕３０７が共に回動して順次傾斜状態とな
って行くが、電磁ブレーキのコイル台２８２側と可動円
板２８２側が密着して摩擦力で係合する作用によって、
支持軸２７７は回動した位置を確保するようにされてい
る。はぼリング状の回転レール台３１２に設けた取付部
３１３の軸孔部が支持軸２７７の両端部に遊びなく嵌合
され、ボルト３１４によって固定されている。回転レー
ル台３１２の外周面には大形のベアリング３１５が嵌合
され、このベアリング３１５は回転レール台３１２の外
周部に止めねじ３１７によって固定した押え板３１６に
よって内輪が回転レール台３１２に一体的に保持されて
いる０円筒状の取付台３１８の内周部がラジアルベアリ
ング３１５の外輪に嵌合され、このベアリング３１５に
よって回転レール台３１２に回動自在に支承され、取付
台３１８の上端部には案内板３１９が止めねじ３２０に
よって固定されている。はぼ円筒状の保持台３２１が取
付台３１８の内周下部に嵌合され、大形のベアリング３
１５の外輪を挟持するように止めねじ３２３によって取
付台３１８に固定されている。保持台３２１の内周面に
設けた内歯車３２２がサーボモータ３０９の軸に嵌合固
定した歯車３１０に噛合されている。そして、サーボモ
ータ３０９が制御回路の信号指示によって断続的に微少
回動すると、保持台３２１は取付台３１８と共に、回転
レール台３１２の外周部に対し断続的に微少回動するよ
うにされている。３２４は円筒状に成形し軸方向の中間
部外周に折曲げ段部３２４ａを設けたホルダ、３２６は
円筒状に形成され、また締付ねじ３２７が取付けられた
外輪である。、そして、糸を縦横に交差させて埋込み使
用者の頭部形状に合わせて予め適切な樹脂材をほぼ半球
状に成形した厚さの薄い柔軟な頭皮材３２５をホルダ３
２４の外周上部に嵌めた後、外輪３２６を頭皮材３２５
の開口部近くを介してホルダ３２４に嵌め、折曲げ段部
３２４ａに外輪３２６の下端が当接するまで押込み、締
付ねじ３２７によって外輪３２６の直径を縮少するよう
に締付けることにより、頭皮材３２５をホルダ３２４に
保持させ、ホルダ３２４を保持台３２１の外周部に嵌込
み、取付ねじ３２８によって着脱可能に固定する。 上記のように頭皮材３２５をホルダ３２４によって保持
台３２１に固定した状態で、植毛機の運転を開始し、１
本の植毛材９０の植毛を終わった後、回動用サーボモー
タ３０９を駆動し取付台３１８をこれの軸回りに微少量
回動させると、取付台３１８及び保持台３２１と一体的
に頭皮材３２５が微少量移動して停止する。頭皮材３２
５の停止後に、次の植毛材の植毛を行い、１植毛工程ご
とに取付台３１８を回動させることにより、第２４図６
次示すように、所要のピッチで自動的に１列が植毛する
ことができる。さらに、傾斜用サーボモータ３０３の駆
動によって支持軸２７７の軸回りに取付台３１８を介し
て頭皮材３２５を微少量ずつ順次段階的に回動させ、第
１図の実線位置から２点鎖線位置まで上下方向に移動さ
せると、多数列に植毛できる。したがって、制御回路に
記憶させたプログラムによって、取付台３１８および支
持軸２７７の回動を適宜組合せると共に、回動量を必要
に応じて変更することにより、頭皮材３２５の全面に植
毛材９０を１本ずつ自動的に植毛することができる。 この実施例による植毛機の一連の植毛工程を第２４図■
ないしＱ（以下■図、、、、、、Ｑ図と略記する）につ
いて説明する。まず、■図に示すように、頭皮材３２５
をホルダ３２４によって保持台に固定する。この状態で
は、■図に示すように、引上げ針７．押込み針８、押え
具６５、および供給板８１が頭皮材３２５表面側に上昇
した位置にあり、供給板８１の左右１対の保持具８８が
開いている。 人の毛髪のような有限長の植毛材９０の１本を保持具８
８に供給すると共に、植毛機の運転を開始すると、■図
に示すように、押込み針８は下降を開始し、押え具６５
も下降して頭皮材３２５の表面に当接し、頭皮材３２５
を針板上に押付けて保持する。続いて、■図に示すよう
に、保持具８８が閉じ、植毛材９０を左右２個所で挟持
する。下降を続けている押込み針８が所定位置に達した
時、０図に示すように供給板８１が下方に回動し、０図
に示すように、供給板８１が頭皮材３２５の上方に間隔
を有して停止し、押込み針８の下降により、押込み針８
の往復動軌跡と保持具８８に保持した植毛材９０の回動
軌跡が交差しているため、押込み針８の細い溝７４に植
毛材９０の中間部が供給され、その後、■図に示すよう
に保持具８８が開く。押込み針８は溝７４に植毛材９０
を保持してさらに下降を続け、０図に示すように押え具
６５の長孔６５ａを通り、頭皮材３２５を表面側から貫
通して裏面側の下降限に達し植毛材９０の保持具８８間
の部分は２つ折り状になる。■図に示すように押込み針
８が下降限から僅かに上昇し、溝７４付近で植毛材９０
を両側に膨らませて裏面側ループ９０ａを創成する。こ
の状態で、［株］図に示すように、後退位置に待機して
いた左右１対のルーパ１５５，１５６が回動を開始し、
０図に示すようにルーパ１５５，１５６の先端部が植毛
材９０の裏面側ループ９０ａ内の押込み針８両側に進入
する。続いて、■図に示すようにルーパ１５５．１５６
が左右方向に開いて、裏面側ループ９０ａを押込み針８
の頭皮材３２５貫通部を頂点とする三角形に拡げ、この
ループをルーパ１５５゜１５６に保持し、押込み針８の
溝７４から外す。 植毛材９０の裏面側ループ９０ａから外れた押込み針８
は０図に示すように上昇を開始し、０図に示すように頭
皮材３２５．押え具６５の上方に復帰して停止する。０
図に示すように、引上げ針７が下降を開始し、［相］図
に示すように、斜め上方から押え具６５の長孔６５ａを
通り頭皮材３２５を表面側から貫通して頭皮材３２５裏
面側の下降限で停止する。なお、引上げ針７は押込み針
８と所定の短い間隔だけ離れた位置で頭皮材３２５を貫
通し、下降限の停止位置では細い溝７８の開口部が植毛
材９０の三角形の裏面側ループ９０ａ底辺近くに位置す
る。この状態で、０図に示すように、引上げ針７と離れ
ていた押込み部材１４８が前進し、ルーパ１５５，１５
６間に進入して、［相］図に示すように、植毛材９０の
裏面側ループ９０ａの底辺に当接しこの底辺を引上げ針
７の溝７８に押込む。続いて、［相］図に示すように、
押込み部材１４日が後退しつつ、引上げ針７が上昇を開
始し、植毛材９０を溝７８に保持し、［相］図に示すよ
うに頭皮材３２５０表面側に引出す。なお、この動作中
に、押込み部材１４８が動作前の位置に復帰し、ルーパ
１５５，１５６が閉じた状態に戻る。この状態で、０図
に示すように、爪１７６．１８８が開いて後退位置で待
機していた保持部材１７５が前進回動を開始し、０図に
示すように右側の保持具８日と押え具６５の間にある右
側部の植毛材９０を爪１７６．１８８間に入れ、０図に
示すように爪ＬＴ６，１８Ｂを閉じてこれらの間に植毛
材９０を把持し、保持部材１７５を軸回りに２回転程度
回動させて把持を確実にする。なお、この間にも引上げ
針７は上昇を続けている。この状態で、［相］図に示す
ように、ルーパ１５５，１５６が、動復帰してこれらか
ら植毛材９０の裏面側ループ９０ａが外れ、引上げ針７
が頭皮材３２５の表面側に達して上昇するため、植毛材
９０は引っ張られて頭皮材３２５裏面の押込み針８と引
上げ針７による貫通孔間に張られ、引上げ針７は上昇限
で停止する。そして、０図に示すように、保持部材１７
５が後退回動じて植毛材９０を右側部の保持具８８から
外し、［相］図に示すように、爪２５０，２５１が閉じ
て後退位置で待機していた引出し部材２４６が右側に前
進を開始する。０図に示すように、上昇限で停止してい
た引上げ針７が僅かに下降して停止し、溝７８近くで植
毛材９０に表面側ループ９０ｂを形成し、このループ９
０ｂ内を６図に示すように引出し部材２４６の先端部が
貫通した後、引出し部材２４６の爪２５０，２５１が開
く、引出し部材２４６はさらに前進し、■図に示すよう
に、右側の保持具８８と押え具６５の間にある右側部の
植毛材９０を爪２５０，２５１間に入れ、［相］図に示
すように爪２５０，２５１を閉じてこれらの間に植毛材
９０の左側部を把持し、引出し部材２４６を軸回りに２
回転程度回動させて把持を確実にする。この状態で、引
出し部材２４６が左側に後退を開始し、［相］図に示す
ように、植毛材９０の爪２５０．２５１で把持した部分
を表面側ループ９０ｂに通して植毛材９０を引っ張る。 爪２５０，２５１が植毛材９０の表面側ループ９０ｂか
ら引抜かれた後、０図に示すように、引出し部材２４６
は上昇回動し、植毛材９０をさらに引っ張って左側の保
持具８８から外した後、０図に示すように、押え具６５
が上昇復帰する。 この間にも、引出し部材２４６は上昇回動を続け、植毛
材９０を引っ張っていることにより、■図に示すように
植毛材９０を押え具６５の長孔６５ａから抜き出すと共
に、表面側ループ９０ｂを縮めて植毛材９０を頭皮材３
２５に結び付ける。その後、餞別に示すように、引出し
部材２４６の爪２５０．２５１、および保持部材１７５
の爪１７６゜１８８をそれぞれ開き、０図に示すように
、後退位置に待機していた吸込管２７５が右側に前進し
、吸込管２７５の先端開口を植毛材９０の引出し部材２
４６と頭皮材３２５の間の部分に当接または近接させ、
吸込管２７５の先端開口から吸気して植毛材９０の図に
示すように吸込管２７５の先端に吸着させる。この状態
で、０図に示すように、吸込管２７５を左側に後退させ
て植毛材９０、強く引っ張ることにより、植毛材９０の
結び付けを確実にし、６図に示すように櫛２７６を回動
前進させ、１劇に示すように、植毛材９０の頭皮材３２
５吸込管２７５および保持部材１７５との間にある両左
、右側部に係合させて、引っ張り力を加えることにより
、上記両側部を所定方向に倒して、植毛材９０に癖を付
け、植毛材９０の両側端部を吸込管２７５．保持部材１
７５から外し、１本の植毛材９０の植付けを完了する。 その後、保持部材１７５は元の待機位置に復帰する。 前述した植毛工程では、■図に示すように、植毛材９０
の一側部材のみをループで結ぶシングル結びの植毛につ
いて説明したが、０図に示す保持部材１７５０回動前進
動作を行わずに、０図に示す引出し部材２４６の爪２５
０，２５１で植毛材９０の左、右の保持具８８と押え具
６５間にある左、右両側部材を捕捉し、これらの側部を
引っ張て植毛材９０の表面側ループに通して引っ張るこ
とにより、０図に示す植毛材９０の両側部を表面側ルー
プで結ぶダブル結びの植毛を行うことも容易にできる。 なお、伽に示すシングル結びでは植毛材９０は表面側ル
ープを潜らせて引付けた左側部が頭皮材３２５にそうよ
うに倒れて延び、右側部が起立して延び、結び目すなわ
ち押込み針８と引上げ針７の間隔を植毛ピッチとする植
毛ができ、０図に示すダブル結びでは、結び目の一端部
から植毛材９０の左、右側部が倒れて延びる植毛ができ
る。 さらに、前述したように、押込み針８の細い溝７４に供
給板８１の動作によって植毛材９０を供給し、押込み針
８によって植毛材９０の中間部を頭皮材３２５の裏面側
に貫通させ、その後、ルーバ１５５，１５６、押込み部
材１４８の共働動作により、頭皮材３２５を斜めに貫通
させた状態の引上げ針７の細い溝７８に植毛材９０を受
は渡し、引上げ針７によって植毛材９０を頭皮材３２５
の表面側に引出し、引出し部材２４６の爪２５０゜２５
１によって引出された植毛材９０を把持し、引出し部材
２４６の引っ張り動作によって植毛材９０を結んで頭皮
材３２５に１本の植毛を完了した後は、０図に示すよう
に、送り装置の動作によって頭皮材３２５をこれの軸回
りに１植毛工程度ごとに微少量ずつ回動させることによ
り、０図に示すように、所要の植毛ピッチで１列に植毛
を行うことができ、さらに、頭皮材３２５を上下方向に
微少量ずつ順次回動させることにより、植毛の列換えを
することができ、頭皮材３２５の全面に植毛材９０を１
本ずつ自動的に植毛できる。 さらに、頭皮材３２５の各列における移動時、および列
換え時に、必要に応じ植毛材９０のシングル結びとダブ
ル結びの切換えを行う。 なお、この実施例の植毛機に、植毛材を１本ずつ取出し
て植毛材供給装置８０に供給する自動分離取出装置を連
結し、この取出装置と植毛機を同期運転させれば植毛作
業の無人化ができる。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明によれば、有限長の植毛
材の中間部によって裏面側ループを創成する押込み針と
、上記裏面側ループを捕捉して表面側ループを創成する
引上げ針とを備え、頭皮材の表面側にある植毛材の側部
を上記表面側ループに潜らせて植毛材を引締めるように
した植毛機において、機枠に支持した回転体をモータの
駆動によって水平回動させ、上記回転体に枢着したテー
ブル台を他のモータの駆動によって上下方向回動させ、
上記テーブル台に支持した引出し部材をシリンダ機構の
動作によってテーブル台の回動支点となる軸ピンと直交
する方向に進退させる３つの運動の組合せによって、上
記引出し部材に頭皮材の表面側にある植毛材の側部を把
持させ、把持させた側部を表面側ループに潜らせて引締
めるようにしたので、上記引出し部材を押込み針、引上
げ針などと干渉することなく、表面側ループに潜らせた
植毛材の側部を引出し部材によって長い距離引張ること
ができて、結び目の引締めが十分にでき、また引出し部
材が上記３つの運動の組合せで動作することで、小さな
スペースで引出し部材を往復運動させることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例に係る植毛材引締め装置を備え
た植毛機を示し・、第１図は植毛機全体の断面正面図、
第２図は第１図の左側部の一部を断面した側面図、第３
図は第１図の右側部の断面側面図、第４図は第１図の上
部の一部を断面した側面図、第５図は第１図の上部の一
部を断面した正面図、第６図は第５図の一部の動作説明
図、第７図はテーブル台の回動開始時における引出し部
材の動作説明図、第８図は植毛材の引っ張り時における
引出し部材の動作説明図、第９図は引出し部材の駆動部
の断面平面図、第１０図は引出し部材および保持部材の
断面平面図、第１１図は引出し部材の動作説明図、第１
２図は回転体の断面平面図、第１３図は保持部材の動作
説明図、第１４図は供給板の動作説明図、第１５図は一
部を断面した植毛材供給装置の正面図、第１６図および
第１７図は保持具の閉時および開時の動作説明図、第１
８図は押込み針の側面図、第１９図は同先端部の正面図
、第２０図は第１８図の２０−２０線断面図、第２１図
は引上げ針の側面図、第２２図は同先端部の正面図、第
２３図は第２１図の２３−２３断面図、第２４図■〜０
は動作順に示す動作説明図である。 １・・・機枠、７・・・引上げ針、８・・・押込み針、
９０・・・植毛材、１９９・・・回転体、２０２・・・
受は板、２０３・・・円周レール、２０７・・・腕部、
２０９・・・内歯車、２１０・・・歯車、２１１・・・
駆動軸、２１９・・・モータ、２３３・・・テーブル台
、２２４・・・軸ビン、２２６・・・摺動軸、２３３・
・・シリンダ機構、２３７・・・他のモータ、２４６・
・・引出し部材、２４７・・・摺動台、２５０，２５１
・・・爪、２５２・・・ピン、２６３．２６４・・・カ
ム板、２６５・・・カム溝、２７１・・・ピストン、３
２５・・・頭皮材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大君　増雄　（ばか　２名）第９図 ２２３ニア″″；）ｔｃ−ｒｙ ２４５：夕づ１Ｓ、ニー、７”Ａ’シー／−第１１図 ２６４・ノイミン２°′八′；しＵ 第１２図 ２０４　”　Ａ”°７ノ〉ノ゛。 ２０←　ｌめご２ 第１４図 第７乙図 第１７図 ｇ６・′交１ｒ４ｐ ８Ｓ：法科！ りＯ：稽ｌ吾 ｑｆパ空Ａ沓 シタ：葆娩Ｏ 第２４図 ３２４：イｆ、ｔげ°゛ ３２５・乃皮パ 第２を図 ｙｔ：ｕλ、？錆脣カ 第２４図 ｇ４２４図 第２４図 ＠ ｌ！５ ■ト 第４図 第２４図 第２４図 Ｏ 第２４図＠ ■ 第２４図 ＠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）有限長の植毛材の中間部を把持して頭皮材を表面
   側から裏面側に貫通し上記植毛材に裏面側ループを創成
   する押込み針と、この押込み針の貫通部と所定間隔を有
   して頭皮材を表面側から裏面側に貫通し上記裏面側ルー
   プを捕捉して頭皮材の表面側に引上げ表面側ループを創
   成する引上げ針とを備えた植毛機において、機枠側にモ
   ータによって水平回動される回転体を支持し、この回転
   体に設けた腕部に他のモータによって所定角度だけ上下
   方向に回動するテーブル台を軸ピンによって枢着し、こ
   のテーブル台にシリンダ機構によって上記軸ピンの軸方
   向と直交する方向に進退可能に上記頭皮材の表面側にあ
   る植毛材を把持し、上記表面側ループに潜らせて引締め
   る引出し部材を支持させたことを特徴とする植毛機の植
   毛材引締め装置。
2. （２）回転体は、機枠に固定された円周レールに回動自
   在に支持してあると共に、機枠に設けたサーボモータに
   よって駆動される歯車に回転体周部に設けた内歯車を噛
   合させてある特許請求の範囲第１項に記載の植毛機の植
   毛材引締め装置。