KR101999512B1 - 어망 자동 결속기용 로프 및 목줄 클램핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어망자동 결속기에 관한 것으로 특히, 재봉기의 내부에 설치된 좌,우이동장치에 의해 좌,우방향으로 왕복이동을 하는 동시에 재봉기의 전,후이동축과 중심축을 연결하여 전,후방향으로 왕복이동을 하는 요동편에 고정대를 연결하고 고정대의 전방에서 받침판에 밀착시킨 상태로 공급되는 로프와 목줄 중 로프의 후반부를 수용하여 지지하는 고정요홈을 형성하고 있는 고정협지체를 고정대의 전방으로 결합시키며 받침판의 상측부에는 가동요홈이 형성된 가동협지체를 위치시켜 고정협지체에 지지되고 있는 로프의 전반부와 목줄을 협지하여 지지할 수 있도록 한 다음 가동협지체가 곡선을 그리며 하향이동을 하여 로프의 전반부와 목줄을 협지할 수 있도록 된 어망 자동 결속기용 로프 및 목줄 클램핑장치

Description

어망 자동 결속기용 로프 및 목줄 클램핑장치{CLAMPING APPARATUS FOR FISHING NET ROPE AND LEASH}

본 발명은 어망자동 결속기에 관한 것으로 특히, 재봉기의 내부에 설치된 좌,우이동장치에 의해 좌,우방향으로 왕복이동을 하는 동시에 재봉기의 전,후이동축과 중심축을 연결하여 전,후방향으로 왕복이동을 하는 요동편에 고정대를 연결하고 고정대의 전방에서 받침판에 밀착시킨 상태로 공급되는 로프와 목줄 중 로프의 후반부를 수용하여 지지하는 고정요홈을 형성하고 있는 고정협지체를 고정대의 전방으로 결합시키며 받침판의 상측부에는 가동요홈이 형성된 가동협지체를 위치시켜 고정협지체에 지지되고 있는 로프의 전반부와 목줄을 협지하여 지지할 수 있도록 한 다음 가동협지체가 곡선을 그리며 하향이동을 하여 로프의 전반부와 목줄을 협지할 수 있도록 된 것으로, 그물이 연결된 목줄을 로프와 함께 받침판에 밀착시켜서 밀어주면 로프의 후반부가 고정협지체의 고정요홈으로 삽입되고 곧이어 가동협지체가 곡선을 그리며 하향이동을 하면서 목줄과 로프의 전반부를 협지하게 되므로 안정된 협지작용에 의해 원활한 재봉이 가능하게 되므로 재봉생산성을 향상시킬 수 있고 목줄과 로프는 받침판에 밀착된 상태에서 받침판에 형성된 삽입공간에 의해 떠있는 상태가 되므로 이 삽입공간으로 파고드는 가동협지체에 의해 마치 손으로 목줄과 로프를 감싸아 쥐는 효과를 얻을수 있으므로 안정된 파지효과에 의해 견고한 재봉상태를 얻을수 있으며 기존의 좌,우이동 및 전,후이동장치가 구비된 재봉기에 간편하게 착탈을 할수 있기 때문에 사용 및 보수가 가능한 동시에 별도로 재봉기를 개조하는 작업이 필요치 않게 되므로 재료비 가공비 인건비들을 절감할 수 있는 어망 자동 결속기용 로프 및 목줄 클램핑장치에 관한 것이다.

종래 기술은, 선 출원되어 등록된 특허 제 1889388 호 " 집게형 노루발을 구비한 어망 결속용 재봉기 "가 있다.

상기의 종래 기술은, "재봉기 몸체, 상기 재봉기 몸체의 하부에 구비된 재봉기 베드, 상기 재봉기 베드에 장착된 침판, 상기 침판 상에서 소정의 로프와 그물이 설치되어 있는 목줄을 잡는 압지체, 상기 압지체의 전후 이동수단을 포함하는 어망 결속용 재봉기에 있어서,

상기 압지체는 상기 전후 이동수단에 부착된 좌, 우측 축받이 부재; 상기 좌, 우측 축받이 부재에 삽입된 축봉으로 회전 가능하게 체결된 상, 하측 집게부재 ; 상기 상측 집게부재의 후방에 구비된 제 1 힌지 핀으로 회전 가능하게 체결된 제 1 공압 실린더; 상기 하측 집게부재의 후방에 구비된 제 2 힌지 핀으로 회전 가능하게 체결되어 상기 제 1 공압 실린더의 피스톤 로드 끝단에 부착된 연결구; 및

상기 전후 이동수단에 일단이 고정되고 타단은 상기 하측 집게부재의 후방을 지지하는 스프링 부재를 포함" 한 구성으로 되어 있다.

즉, 상기의 종래 기술은, "집게 형 노루발을 구비함으로써, 목줄과 로프를 상하 양측에서 집어 전후방으로 이동시켜 침판에서의 마찰을 최대한 없애고, 상측 집게에 목줄 가이드 홈 및/또는 목줄 노출 홈이 형성되어 목줄이 일정 위치에서 결속되도록 하며, 작동 로드가 회전축 부재로 회전하며 동력을 전달하게 하여 로프의 굵기가 다른 경우에도 용이하게 적용할 수 있다"는 취지의 발명인 것이다.

그러나, 상기의 종래 기술은, 재봉대(1)의 상면에 집게형 노루발(22)이 얹혀진 상태로 설치되기 때문에 재봉을 하기 위해서는 작업자가 로프(A)와 목줄(B)을 나란히 양손으로 파지한 다음 일정 높이로 들어서 집게형 노루발(22)의 상공으로 위치시킨 다음 다시 하측 방향으로 내려서 요홈(21)에 삽입하여 올려 놓아야 하기 때문에 여간 불편한 작업이 아닐 수 없었고 반복되는 작업에 의해 작업자의 피로를 가중시키는 동시에 생산량을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.

그리고, 상기 종래의 기술은, 그물과 연결된 목줄(B)을 로프(A)의 상측부에 위치시켜 재봉을 하였는바, 상기의 목줄(B)은 무거운 그물(21')과 연결된 관계로 재봉시 로프(A)의 상측부에 위치되지 못하고 그물(21') 방향으로 자꾸 흘러 내리려는 성질을 갖기 때문에 작업자는 상당한 파지력으로 목줄(B)과 로프(A)를 파지하면서 재봉작업을 해야 함으로 작업자의 피로감을 가중시키는 문제점도 가지고 있었다.

또한, 상기의 종래 기술은, 집게형 노루발(22)(24)이 축봉(14)을 중심으로 동시에 가위처럼 작동을 하기 때문에 움직임이 많음 만큼 목줄(B)이 로프(A)의 상측부로 부터 이탈될 염려가 있기 때문에 재봉불량률이 높아질 가능성이 있는 문제점도 가지고 있었다.

이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,

그물이 연결된 목줄을 로프와 함께 받침판에 밀착시켜서 밀어주면 로프의 후반부가 고정협지체의 고정요홈으로 삽입되고 곧이어 가동협지체가 곡선을 그리며 하향이동을 하면서 목줄과 로프의 전반부를 협지하게 되므로 안정된 협지작용에 의해 원활한 재봉이 가능하게 되므로 재봉생산성을 향상시킬 수 있고 목줄과 로프는 받침판에 밀착된 상태에서 받침판에 형성된 삽입공간에 의해 떠있는 상태가 되므로 이 삽입공간으로 파고드는 가동협지체에 의해 마치 손으로 목줄과 로프를 감싸아 쥐는 효과를 얻을수 있으므로 안정된 파지효과에 의해 견고한 재봉상태를 얻을수 있으며 기존의 좌,우이동 및 전,후이동장치가 구비된 재봉기에 간편하게 착탈을 할수 있기 때문에 사용 및 보수가 가능한 동시에 별도로 재봉기를 개조하는 작업이 필요치 않게 되므로 재료비 가공비 인건비들을 절감할 수 있도록 하는 목적을 제공한다.

상기의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은,

재봉기의 내부에 설치된 좌,우이동장치에 의해 좌,우방향으로 왕복이동을 하는 동시에 재봉기의 전,후이동축과 중심축을 연결하여 전,후방향으로 왕복이동을 하는 요동편에 고정대를 연결하고 고정대의 전방에서 받침판에 밀착시킨 상태로 공급되는 로프와 목줄 중 로프의 후반부를 수용하여 지지하는 고정요홈을 형성하고 있는 고정협지체를 고정대의 전방으로 결합시키며 받침판의 상측부에는 가동요홈이 형성된 가동협지체를 위치시켜 고정협지체에 지지되고 있는 로프의 전반부와 목줄을 협지하여 지지할 수 있도록 한 다음 가동협지체가 곡선을 그리며 하향이동을 하여 로프의 전반부와 목줄을 협지할 수 있도록 하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

이와 같이 된 본 발명은, 그물이 연결된 목줄을 로프와 함께 받침판에 밀착시켜서 밀어주면 로프의 후반부가 고정협지체의 고정요홈으로 삽입되고 곧이어 가동협지체가 곡선을 그리며 하향이동을 하면서 목줄과 로프의 전반부를 협지하게 되므로 안정된 협지작용에 의해 원활한 재봉이 가능하게 되므로 재봉생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 목줄과 로프는 받침판에 밀착된 상태에서 받침판에 형성된 삽입공간에 의해 떠있는 상태가 되므로 이 삽입공간으로 파고드는 가동협지체에 의해 마치 손으로 목줄과 로프를 감싸아 쥐는 효과를 얻을수 있으므로 안정된 파지효과에 의해 견고한 재봉상태를 얻을 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 기존의 좌,우이동 및 전,후이동장치가 구비된 재봉기에 간편하게 착탈을 할수 있기 때문에 사용 및 보수가 가능한 동시에 별도로 재봉기를 개조하는 작업이 필요치 않게 되므로 재료비 가공비 인건비들을 절감할 수 있는 유용한 효과를 가진다.

도 1은 본 발명 로프 및 목줄 클램핑장치의 구성을 설명하기 위한 사시도
도 2는 본 발명 로프 및 목줄 클램핑장치의 구성을 설명하기 위한 일부 절결 평단면도
도 3은 본 발명 로프 및 목줄 클램핑장치의 언클램핑 작용을 설명하기 위한 측면도
도 4는 본 발명 로프 및 목줄 클램핑장치의 클램핑 작용을 설명하기 위한 측면도

본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.
재봉기(131)의 내부에 설치된 좌,우이동장치에 의해 좌,우방향으로 왕복이동을 하는 동시에 재봉기(131)의 전,후이동축(133)과 중심축(135)을 연결하여 전,후방향으로 왕복이동을 하는 요동편(134)과 연결되는 고정대(101)와,
상기 고정대(101)의 전방으로 결합되어 전방에서 받침판(128)에 밀착시킨 상태로 공급되는 로프(136)와 목줄(137) 중 로프(136)의 후반부를 수용하여 지지하는 고정요홈(103)을 형성하고 있는 고정협지체(102)와,
상기 고정협지체(102)에 지지되고 있는 로프(136)의 전반부와 목줄(137)을 협지하여 지지하기 위해 받침판(128)의 상측부에 위치되는 가동요홈(127)이 형성된 가동협지체(126)와,
상기 가동협지체(126)가 곡선을 그리며 하향이동을 하여 로프(136)의 전반부와 목줄(137)을 협지하기 위해 가동협지체(126)의 일측 상부로 연결되는 작동체(121)와,
상기 작동체(121)를 작동시키기 위해 작동체(121)의 측면 중간부와 후단부에 구동핀(119)과 연동핀(122)을 회전용이토록 결합시키고 있는 구동링크(118) 및 연동링크(123)와,
상기 구동링크(118) 및 연동링크(123)를 구동시키기 위해 구동링크(118) 및 연동링크(123)의 상측부에 축설되는 구동축(116) 및 연동축(124)과,
상기 구동축(116) 및 연동축(124)의 회전이 용이하도록 지지시키기 위해 고정대(101)와 연결체(104)들에 의해 연결되는 지지대(105) 상면에 고정되어 구동축(116) 및 연동축(124)을 회전용이토록 결합시키고 있는 전방베어링하우징(117) 및 후방베어링하우징(125)과,
상기 구동축(116)을 구동시키기 위해 구동축(116)의 일측부에 고정되는 흔들편(115)과,
상기 흔들편(115)을 전,후방향으로 흔들어 주기 위해 흔들편(115)의 상측부에 결합되는 연결축(114)과,

상기 연결축(114)을 밀거나 당겨주기 위해 연결축(114)의 끝단부에 피스톤(112)을 결합하고 있고 지지대(105)의 후측에 입설된 입설편(106)에 힌지핀(113)을 회전용이토록 결합하고 있는 실린더(111)를 구비한 것이다.

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이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 로프 및 목줄 클램핑장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명 로프 및 목줄 클램핑장치의 구성을 설명하기 위한 일부 절결 평단면도로서, 본 발명의 클램핑장치는 좌,우이동과 전,후이동장치를 갖춘 기존의 재봉기(131)에 부착되어 클램핑기능을 수행하거나 기존의 재봉기(131)에서 탈거시켜 보수등을 할 수 있는 것이다.

즉, 본 발명의 클램핑장치를 기존의 재봉기(131) 다이에 안착시킨 다음 고정대(101) 후측부에 연결된 요동편(134)의 중심축(135)을 재봉기(131)의 전,후이동축 (133)에 연결시키면 전,후이동축(133)의 전,후왕복이동에 의해 클램핑장치 전체가 전,후방향으로 이동을 하게 되고 클램핑장치를 좌,우방향으로 이동시킬 경우에는 기존의 재봉기(131)의 작동에 의해 클램핑장치 전체가 중심축(135)을 중심으로 좌,우왕복이동(실질적으로 좌,우 왕복회전운동임)을 하기 때문에 직선 왕복운동을 하면서 재봉사를 밖음질하는 재봉바늘(132)이 마치, 좌,우 방향으로, 전,후방향으로 이동되면서 밖음질하는 것과 같은 착각을 불러 일으키게 된다.

상기와 같이 기존의 재봉기(131)에 안착된 본 발명의 클램핑장치를 이용하여 그물과 연결된 목줄(137)을 로프(136)에 재봉을 하여 고정시키기 위해서는 먼저, 로프(136)의 전방으로 그물과 연결된 목줄(137)을 접촉시킨 다음 받침판(128)의 표면과 밀착시킨 상태로 밀면 로프(136)와 목줄(137)이 받침판(128)의 표면을 따라 이동하게 되고 결국 도 3의 가상선 위치에서 실선 위치로 나타낸 바와 같이 고정대 (101) 전방으로 결합된 고정협지체(102)의 고정요홈(103)으로 로프(136)의 후반부가 삽입 밀착되어 진다.

이때, 상기 고정협지체(102)의 고정요홈(103)으로 삽입 밀착된 상태의 목줄 (137) 및 로프(136)의 저부는 고정요홈(103)을 중심으로 중앙부와 양측부가 받침판 (128)에 형성된 삽입공간(129)에 의해 살짝 떠 있는 상태가 된다.

상기와 같이 목줄(137) 및 로프(136)가 고정협지체(102)의 고정요홈(103)으로 밀착되어 있는 상태에서 작업자가 클램핑보턴을 누르면 고정대(101)에 연결체 (104)들과 함께 연결된 지지대(105)후측부의 입설편(106)에 힌지핀(113)을 회전용이 토록 결합하고 있는 실린더(111)가 작동되면서 피스톤(112)을 전진 이동시킨다.

그리고, 상기 피스톤(112)의 전진 이동에 의해 피스톤(112) 끝단부에 연결된 연결축(114)이 전방으로 이동되면서 연결축(114)에 결합된 흔들편(115)을 전방으로 밀어 회전을 시키게 되므로 흔들편(115)과 연결된 전방베어링하우징(117)상의 구동축(116)도 회전을 하게 된다.

또한, 상기 구동축(116)의 회전에 의해 구동축(116)의 일단부에 결합된 구동링크(118) 및 구동링크(118) 끝단부에 결합된 구동핀(119)이 회전을 하면서 작동체 (121)을 하측 방향으로 회전이동시킨다.

이때, 상기 작동체(121)의 회전이동에 의해 작동체(121)의 측면 끝단부에 결합된 연동핀(122)도 하측 방향으로 회전이동되면서 연동링크(123)를 회전시키게 되고 연동링크(123)의 회전에 의해 연동링크(123)의 상측부에 연결된 후방베어링하우징(125)상의 연동축(124)도 회전을 하게 된다.

한편, 상기 작동체(121)의 회전에 의해 작동체(121)의 전방으로 결합된 가동협지체(126)가 곡선을 그리며 하향이동을 하면서 도 3에서 도 4에 나타낸 바와 같이 고정협지체(103)와 합체를 하면서 대기중이던 목줄(137)과 로프(136)의 전반부를 협지하게 된다.

이때, 상기 가동협지체(126)의 가동요홈(127)이 목줄(137)과 로프(136)를 협지시 받침판(128)의 삽입공간(129)에 의해 떠있는 상태로 위치된 목줄(137)과 로프 (136)의 저부를 파고 들어 마치, 손으로 목줄(137)과 로프(136)를 감싸아 쥐는 작용에 의해 목줄(137)과 로프(136)의 전반부를 견고하고 안정되게 협지하게 된다.

상기와 같이 가동협지체(126)와 고정협지체(102)에 의해 목줄(137)과 로프 (136)의 협지가 완료되면 전술한 바와 같이 기존의 재봉기(131)가 작동되면서 클램핑장치 전체를 좌,우방향으로 이동시켜 재봉을 한 다음 다시 전,후방향으로 클램핑장치를 이동시켜 목줄(137)과 로프(136)를 재봉할 수 있는 것이다.

그리고, 상기와 같이 기존의 재봉기(131)에 의해 재봉이 완료되면 상기한 바와 역순으로 실린더(111)의 역작동에 의해 피스톤(112)이 원 위치로 복귀하고 연결축(114)과 구동링크(118) 및 구동핀(119)의 역작동에 의해 작동체(121) 및 가동협지체(126)들을 원 위치로 도 4에서 도 3의 위치로 복귀시켜 다음 동작에 대비하게 된다.

101-고정대 102-고정협지체
103-고정요홈 104-연결체
105-지지대 106-입설편
111-실린더 112-피스톤
113-힌지핀 114-연결축
115-흔들편 116-구동축
117-전방베어링하우징 118-구동링크
119-구동핀 121-작동체
122-연동핀 123-연동링크
124-연동축 125-후방베어링하우징
126-가동협지체 127-가동요홈
128-받침판 129-삽입공간
131-재봉기 132-재봉바늘
133-전,후이동축 134-요동편
135-중심축 136-로프
137-목줄

Claims (4)

1. 재봉기(131)의 내부에 설치된 좌,우이동장치에 의해 좌,우방향으로 왕복이동을 하는 동시에 재봉기(131)의 전,후이동축(133)과 중심축(135)을 연결하여 전,후방향으로 왕복이동을 하는 요동편(134)과 연결되는 고정대(101)와,
   상기 고정대(101)의 전방으로 결합되어 전방에서 받침판(128)에 밀착시킨 상태로 공급되는 로프(136)와 목줄(137) 중 로프(136)의 후반부를 수용하여 지지하는 고정요홈(103)을 형성하고 있는 고정협지체(102)와,
   상기 고정협지체(102)에 지지되고 있는 로프(136)의 전반부와 목줄(137)을 협지하여 지지하기 위해 받침판(128)의 상측부에 위치되는 가동요홈(127)이 형성된 가동협지체(126)와,
   상기 가동협지체(126)가 곡선을 그리며 하향이동을 하여 로프(136)의 전반부와 목줄(137)을 협지하기 위해 가동협지체(126)의 일측 상부로 연결되는 작동체(121)와,
   상기 작동체(121)를 작동시키기 위해 작동체(121)의 측면 중간부와 후단부에 구동핀(119)과 연동핀(122)을 회전용이토록 결합시키고 있는 구동링크(118) 및 연동링크(123)와,
   상기 구동링크(118) 및 연동링크(123)를 구동시키기 위해 구동링크(118) 및 연동링크(123)의 상측부에 축설되는 구동축(116) 및 연동축(124)과,
   상기 구동축(116) 및 연동축(124)의 회전이 용이하도록 지지시키기 위해 고정대(101)와 연결체(104)들에 의해 연결되는 지지대(105) 상면에 고정되어 구동축(116) 및 연동축(124)을 회전용이토록 결합시키고 있는 전방베어링하우징(117) 및 후방베어링하우징(125)과,
   상기 구동축(116)을 구동시키기 위해 구동축(116)의 일측부에 고정되는 흔들편(115)과,
   상기 흔들편(115)을 전,후방향으로 흔들어 주기 위해 흔들편(115)의 상측부에 결합되는 연결축(114)과,
   상기 연결축(114)을 밀거나 당겨주기 위해 연결축(114)의 끝단부에 피스톤(112)을 결합하고 있고 지지대(105)의 후측에 입설된 입설편(106)에 힌지핀(113)을 회전용이토록 결합하고 있는 실린더(111)를 구비한 것을 특징으로 하는 어망 자동 결속기용 로프 및 목줄 클램핑장치.
   
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