JPS6389190A - 結合方法および結合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、縫製装置および結合装置に関する９特に本発
明は、比較的小さな部品や品物を縫付は箇所または結合
箇所に送って挿入する装置に関する。

（従来の技術、および発明が解決しようとする間趙点） ラベル、ホック、ループなどの比較的小さな部品や品物
は、ミシンなどの縫製装置または結合装置の所定位置に
、信頼性をもって高速に送り込む必要がある。本明細書
では、例として本発明の新規な装置をミシンの環境に使
用した場合を説明する９ただし本発明の意図は、所定の
領域やステーシヨンに部品を送り込み、そこでその部品
に対して各種の処理を行うことである。例えば、所定の
領域に送られ挿入された部品には、加熱溶接、音波溶接
、化学接着などの各種タイプの結合方法が実施される。

また本明細書では、例として、絹地材料を縫製領域に送
り、該領域においてその絹地材料な布などの材料に縫い
付けるが、絹地以外の材料を適切な領域に送ってそこに
挿入することも本発明の範囲に含まれる。

本発明の目的は、テープ、ベルクロ、ラベルなどの比較
的小さな部品を、市販のミシンなどの縫製領域に積極的
に能率的に送り込んでそこに挿入し、これら動作の全期
間にわたって操作者が前記小さな部品を目視し検査でき
るような装置を提供することである。

本発明の他の目的は、前記した動作が自動的に行われ、
ミシンの操作者は前記小さな部品が結合される衣類など
の品物の位置決めを行うだけでよい装置を提供すること
である。

本発明のさらに他の目的は、材料を連続的に供給して切
断するか、またはラベルなどのあらかじめ切断された材
料を供給するか、いずれの方法でも使用可能な装置を提
供することである。

本発明のさらに他の目的は、結合される材料の自動供給
、切断、および位置決めが、その前に位置決めされた材
料の縫製サイクル中に行われるような装置を提供するこ
とである。

本発明のさらに他の目的は、本発明の送りおよび挿入装
置が変換かんぬき止めに使用可能であり、利用者が各種
の所定の縫目パターンを選択できるような装置を提供す
ることである。

本発明のさらに他の目的は、結合装置の操作者が、単一
のフットペダルによってすべての送りおよび挿入操作を
制御でき、必要に応じて装置を停止させることができる
ような装置を提供することである。

本発明の前記および他の目的は、図面を参照して以下に
説明する。

（実施ＩＮ） 添付図面に基づき本発明の好適実施例を説明する。図面
において、同一の参照番号は同一部品を表す。

第１図に示すように、小部品用の送り／挿入装置［１０
は、ミシン１４に組み合わされた挿入アッセンブリ１２
と送りアッセンブリ１６とを備える。

ただしこの構成に限定されるものではない。送りアッセ
ンブリ１６は、あらかじめ切断した例えばラベルなどの
小部品を供給する。なお第１図において、挿入アッセン
ブリ１２は送りアッセンブリ１６と組み合わされている
が、この挿入アッセンブリ１２は、第２２図〜第３１図
を参照して後述するように、連続送りアッセンブリと組
み合せて使用することもできる。このように本発明の装
置は汎用性および相互交換性を備えており、これが本発
明と従来技術とを区別する点である。また本発明装置と
協同動作するミシンは、例えばＳｉｎｇｅｒ社やＵｎｉ
ｏｎ　Ｓρｅｃｉａ１社で製造されている各種のミシン
のいずれでも良い。

第１２図に示す送りアッセンブリ１６は、一対の側壁と
前壁と１＆壁とによって形成される部品ホッパ１８ｆＪ
−有する。側壁２０は所定の範囲内において調整可能で
あるが、その反対側の側壁２２は任意に固定される。ま
た後壁２４は調整可能であり、その反対側の２６は固定
である。ただし本発明に基づき、これら四つの壁のすべ
ては、あるいはそれらの任意の組み合せは、調整可能と
することができる。このなめ各種サイズのラベルなどの
品物を部品ホッパ１８内に積み重ね、そこから送り出す
ことができる。調整可能な側ｇ２０は、止めネジまたは
ボルト２８によって移動可能である。

止めネジ２８は、それよりも大きな直径を有するスロッ
ト３０を通過して延びる。従って、側壁２０とそれに一
体のフランジ３２とを位置決めし。

次に止めネジ２８を締め付けることにより、側壁２０は
その位置に固定される。調整可能な後Ｍ２４の場合、回
転可能な調整軸３４がフランジ３８内のネジ付開口３６
を通過して延びる。このなめ、調整軸３４をいずれかの
方向に回転させると、後壁２４は軸方向に移動して前壁
２６に対し近付くかまたは敲れる。これにより使用者は
、各ＦＪ長さのラベルを部品ホッパ１８に収容できる。

第１２図〜第１４図に最も良く示されるように、摺動ブ
ロック４０は、部品ホッパ１８を区画する壁構造の下方
において往復移動可能に支持される。

互いに対向する案内バーまたは案内レール４２゜４４は
、頭付ボルトなどの従来の締結金具によって、相対的に
固定された支持ベッドまたは支持テーブル４８に固定さ
れる。案内レール４２．４４は、摺動ブロック４０が第
１２図に実線および一点鎖線で示す位置の間を移動する
際、摺動ブロッり４０の横方向移動を制限して整列機能
を果たす。

部品ホッパ１８は、ラベルホッパとしての機能を果たす
。この部品ホッパ１８内において、例えばラベルなどの
縫い付けられる品物は、部品ホッパ１８の頂部開口５０
から積み重ねられる９部品ホッパ１８の底部開口５２は
、真空室５４と連絡する。この真空室５４から真空コン
ジット５６を介し、離れて配置される従来の真空吸引装
置によって空気が吸引される。この真空吸引装置は、本
発明の本質を構成するものではない。真空室５４内の圧
力は大気圧に比べて低いので、積み重ねられたラベルは
下方に吸引される。このため最下部のラベルは、後壁２
４の下方に位置され、ラベルピッカまたはラベルストリ
ッパ５８に対して干渉する位置を収る。一方、ラベルピ
ッカ５８は、締結具６０によって摺動ブロック４０に固
定される。

ラベルピッカ５８は台座で形成され、この台座に、交換
可能なラベル収容挿入具６１が取り外し可能な締結具６
３によって固定される。ラベル収容挿入具６１は、押出
し壁６２を備える。この押出し壁６２は、ラベル６４の
後端と接触し、摺動ブロック４０が前方へ移動すると、
ラベル６４を転送クランプ顎６６．６８の間の位置に押
し出す。

凹み７０は、収容挿入具６１の上部表面内に形成され、
すきま空間を提供する。このすきま空間に、転送クラン
プ下顎６８が進入し、ラベルピッカ５８によって送り出
されるラベル６４の下方に位置する。真空室５４は、ピ
ッカ５８の壁面によって区画される。

このようにしてラベル６４が送り出されると、転送クラ
ンプ顎６６．６８が閉じてラベル６４を積極的に掴み、
摺動ブロック４０とそれに付属するラベルピッカ５８と
は退却する。その退却位置において、次のラベルを転送
クランプ顎６６．６８の方向に向かって前方に押し出す
ことができる。

調整ブレード７２は、止めネジまたはクランプ７４によ
って移動可能に固定され、前壁２６の底部に形成された
溝７６内に配置される。この調整ブレード７２を調整す
ることにより、ラベルが１度に１枚ずつ転送クランプ顎
６６．６８に滑らかにかつ能率的に送り出される′よう
に制御できる。前部摺動ブロック７８と後部摺動ブロッ
ク８０とは、本発明がラベルホッパ１８の壁面を調整す
るための別の手段を提供できることを示すために図示し
ただけである。

送り用の空気シリンダ８２は、それに付属する往復ピス
トン８４とともに、適切なフランジ台８６によって支持
される。フランジ台８６は、取付はブロック８８を介し
て支持テーブル４８の上に配置される９支持テーブル４
８は、ベース９０によって支持され、このベース９０は
床９２に対して可動であるかまたは固定される。空気シ
リンダ８２内における往復ピストン８４の動きは、摺動
ブロック４０の後端の垂直取付壁またはフランジ９４を
介して、Ｍ勤ブロック４０に伝えられる。

従来のナツト９６は、往復ピストン８４をフランジ９４
に固定する９ 真空室５４内に発生される低圧は、ラベルホッパ１８内
の最下部のラベル６４の下方から、真空室５４と連絡す
るラベル収容挿入具６１内のコンジット９８を介して、
空気を吸引する。なお本発明に基づき、使用するラベル
に合わせて゛、各種のコンジット９８の配置と各種の収
容挿入具６１とを採用することが可能であり、これによ
って第１５図にも示すように、高い信頼性をもってラベ
ルをピッカ５８に吸引させることができる。また本発明
に基づき、各種の真空穴配置を備えた各種サイズの収容
挿入具６１を使用可能である。

送りアッセンブリ１６を説明してきたが、次に挿入アッ
センブリ１２を説明する。挿入アッセンブリ１２は、ラ
ベル（または他の小部品）を送りアッセンブリ１６（ま
たは後述する連続テープ送りアッセンブリ）から受け取
り、次に旋回することによってそれ３縫製領域または結
合領域に挿入する。第１６図は挿入アッセンブリ１２を
示す上面図、および第１７図はその立面図である。挿入
アッセンブリ１２は、送りアッセンブリ１６に関連して
説明した上下の顎６６．６８を含む、これら顎６６．６
８は、転送クランプサブアッセンブリ１００の一部を構
成する。顎６６．６８は、締結具１０２によって実質的
に水平に支持される。

締結具１０２は、６顎６６．６８を対応する上下の顎支
持ブロック１０４，１０６に保持する。下顎支持ブロッ
ク１０６は、挿入ヨーク１１０の上脚部１０８に実質的
に堅固に不動に一体形成される。挿入ヨーク１１０は、
往復移動できる。この往復移動は、挿入シリンダ１１２
からの力が連接棒１１４を介して挿入ヨーク１１０に伝
えられることによる。連接棒１１４は、シリンダ１１２
内のピストン（図示せず）に取り付けられる。連接棒１
１４は、中央ヨーク壁１１８の両側のロックナツト１１
６を介して挿入ヨーク１１０に固定される。このため、
挿入シリンダ１１２に空気供給コンジット１２０を介し
て空気圧が加えられると、ピストンとそれに付属する連
接棒１１４とは、第１７図において右側に移動され、ヨ
ーク１１０と転送クランプアッセンブリ１００の全体と
を同じ方向に押し出す、この移動における整合と制御と
は、案内ロッド１２２によって実現される。この案内ロ
ッド１２２の右側端部は、挿入ヨーク１１０と一体であ
る。案内ブロック１２４は、案内ロッド１２２の軸方向
の移動のみを許可する。ネジ付ブロック１２８内のボル
ト１２６の頭は、停止部として作用し、第１７図におけ
る案内ロッド１２２の左側方向への移動を制限する。

ヨーク１１０の上脚部１３０と上脚部１０８とには開口
１３２が各々形成され、垂直に延びる案内ロッド１３４
がその開口１３２に配置される。

スペーサブロック１３６は、ヨーク１１０の上脚部１３
０と上顎支持ブロック１０４との間におけるロッド１３
４の上部を取り囲むことにより、この上顎支持ブロック
１０４とそれに付随する転送クランプ上９ｆｉ６６との
上方への移動を制限する。

上顎支持ブロック１０４Ｌこは、案内穴１３８が形成さ
れ、この案内穴１３８を通って案内ロッド１３４が延び
る。本発明においては、このような案内ロッドを複数使
用して上顎６６の整合を維持するとともにその移動を制
御することができる。

上顎６６の移動は、クランプシリンダ１４０を介して行
われる。クランプシリンダ１４０はヨークの上脚部１３
０の頂部に配置され、コンジット１４２を介してそこに
空気が供給される。軸受１４４は、ピストンロッド１４
６を収容する。このピストンロッド１４６の下端は、六
角ナツト１４８を介して上顎支持ブロック１０４に接続
される。

ダック空気シリンダまたはパンケーキ空気シリンダ１５
０は、金具１５２を介して空気の供給を受け、第１７図
に示すように、転送クランプサブアッセンブリ１００と
その関連部品とを上下に移動させる。この上下移動は、
ピストンロッド１６２上の上フランジ１５８と下フラン
ジ１６０とによって可能である。ピストンロッド１６２
はダックシリンダ１５０に付随し、フランジ１５８，１
６０は上部挿入アッセンブリハウジングと一体のヨーク
アーム１６４と結合する。このため、動作時には、動作
サイクルに応じてピストンロッド１６２が進出または退
却し、ヨークアーム１６４が上昇または下降し、上部挿
入ハウジングとそれに付属する転送クランプサブアッセ
ンブリ１００が上下移動する。この上下移動は、ネジ１
寸ロット１６６とその調整可能な停止ナツト１６８の形
態を堰る調整可能停止部によって制限される。

回転用空気シリンダ１７０は、挿入アッセンブリ１２の
一部を形成し、第１７図に示すようにコンジット１７２
と金具１７４とを介して空気の供給と受ける。回転用シ
リンダ１７０は、挿入アッセンブリ１２の上部と転送ク
ランプサブアッセンブリ１００とを回転させる。このた
め、クランプ顎６６．６８に送り込まれたラベルなどの
品物は、送りアッセンブリ１６から離れてＨ’１１．　
ｎＲ域の方向に回転される。これら動作はすべて操作者
の目視できる範囲で行われるため、ラベルの欠陥やラベ
ルの保持方法における欠陥は、操作者によって観察され
、該操作者は必要に応じて縫製動作を停止させることが
できる。これら欠陥としては、例えば継目、汚れなどが
ある。また動作を停止する理由としては、操作者が、次
の動作に必要な時間内に、ラベルを縫い付けるべき衣類
を適切に位置決めしなかった場合などがある。回転用空
気シリンダ１７０によって行われる回転移動は、実質的
に垂直軸１７６を中心として行われる。またこの回転移
動は、マイクロスイッチを使用して動作のタイミングを
制限し制御する機能も果たす。この詳細は後述する。

第１７図には挿入回転ブロック１７８が示され、第１８
図はその詳細を示す。キー固定された軸１８０は、回転
用シリンダ１７０からの回転力をブロック１７８に伝え
る。この軸１８０は、止めネジ１８２によってブロック
１７８に一体的に保持される。調整可能なスイッチアク
チュエータボタン１８４，１８６は、ブロック１７８内
に形成されたネジ付開口に結合されると共に、ブロック
から所定の長さだけ延びる。停止ロッド１８８，１９０
は、ブロック１７８内のネジ付開口に結合されると共に
、各々ロックナツト１９２，１９４によってブロック１
７８から所定の調整可能な長さだけ延びる。

ブロック１７８の回転の一部は、マイクロスイッチ１９
６，１９８によって制御される。各マイクロスイッチ１
９６，１９８は、固定具２００によってスイッチ取付プ
レート２０２に固定される。

各マイクロスイッチ１９６，１９８のアクチュエータは
、アクチュエータボタン１’８４，１８６の通路と整列
する。軸１７６は、キー固定された軸１８０の軸線と一
致するものとする。支持プレート２０４は、ダックシリ
ンダ１５０とその関連装置とを支持する。

ミシン１４においては、縫製または結合クランプアッセ
ンブリ２０６が使用され、衣類などの布地に縫製される
べきラベル、テープ、ベルクロなどの品物を受け収ると
共に保持する。クランプアッセンブリ２０６は、一対の
クランプ用空気シリンダ２０８を含む。これらシリンダ
２０８には、コンジット２１０を介して空気が供給され
る。またこれら空気シリンダ２０８は、衣類布地に縫い
付けられるラベルの一部を保持するための左右のミシン
クランプ２１２を制御する。第２０図は、ミシンベッド
２１６の一部と、その上に載置された衣類布地２１８の
一部とを示す立面図である。

左右のミシンクランプ２１２は従属ブラケット２２０に
よって支持され、これら従属ブラケット２２０は空気シ
リンダ取付台によって支持される。

この空気シリンダ取付台は、細長いスロット２２４内の
締結具２２２によって調整可能である。左側のクランプ
は、はぼＵ字形であり、その開いた端部は右側を向く、
一方、右側のクランプは左側のクランプに対して実質的
に鏡面対称形である。

これら左右のＵ字形ミシンクランプ２１２によって形成
される中心開口は、ミシン針２２６に対して間隙を提供
する。このためミシン針２２６は、その間隙に進入し、
第２１図に点線で示した通路に沿って縫製動作を完遂す
る。

前記構成の動作において、操作者は通常、第１図に示す
装置１０の前に座り、足なフットペダル２２８に乗せ、
衣類布地２１８などの作業物をミシンベッド２１６の縫
製領域内に配置させる。説明の都合上、第２図に示すよ
うに、ラベル６４がＵｆｆ６６．６８に既に送り込まれ
ており、転送クランプサブアッセンブリ１００が回転用
シリンダ１７０によって図示の位置まで回転されている
ものとする。フットペダル２２８を押下すると、クラン
プアッセンブリ２０６のミシンクランプ２１２は、第３
図および第２０図に実線で示す位置まで持ち上げられる
。ラベル６４は、この時転送クランプサブアッセンブリ
１００のＵｆｆ６６．６８の間に把持されており、これ
が縫製領域に転送または進出される。次にダックシリン
ダ１５０は、作業！Ｐ５２１８の表面才でラベル６４を
下げる。

ラベル６４は、縫製領域への転送中、作業物２１８に沿
って引きずられない、これは、ダックシリンダ１５０に
よってラベル６４が高い位置にあ　　゛るからである。

従って、ラベル６４は、比較的高い位置にある比較的水
平な通路に沿って移動され、作業物の上に来ると下降さ
れる。第３図の一点鎖線は、転送されたラベル６４と、
その下にある作業物２１８とを示す。第４図の上面図は
、連接棒１１４が挿入シリンダ１１２から矢印の方向に
延びることにより、ラベル６４を転送したことを示す。

第５図の時点において、左側のミシンクランプ２１２が
矢印の方向に下降され、ラベル６４に接触し、それを作
業物２１８に対して保持する。転送クランプ上Ｍ６６は
、ｉ５図の矢印の方向に上昇される。この時、ラベル６
４は左のミシンクランプ２１２によって保持されている
。次に挿入シリンダ１１２が作動され、縫製領域から第
６図の矢印の方向に顎６６．６８を退却させる９次に右
側のミシンクランプ２１２が、シリンダ２０８によって
、第７図の点線の位置から矢印の方向に下降され、第７
図の実線の位置を取る。これによってラベル６４の周囲
はしっかりと保持され、縫製の準備が整う、一方、ダッ
クシリンダ１５０が作動され、転送クランプサブアッセ
ンブリ１００を上昇させる。この間に、挿入シリンダ１
１２が退却し、縫製が開始される。

縫製が開始された後、回転用シリンダ１７０が作動され
、転送クランプサブアッセンブリ１００が第８図の一点
踊線の位置から同図の実線の位置まで矢印の方向に回転
される。この位置で、顎６６．６８は開いており（顎６
′６が上昇されている）、次のラベル６４を受け収る準
備が整う、第９図は、第８図の平面図に示した装置の立
面図である。

第１０図は次の段階を示す。この段階において、単一の
ラベル６４は部品ホッパ１８内において真空によって下
方に吸引され、ラベルピッカ５８内のラベル収容挿入具
６１によって区画される凹み７０に受け収られ、送り用
空気シリンダ８２による摺動ブロック４０の移動によっ
て第１３図の一点鎖線および第１０図の実線で示す位置
に送られる９次に上ＳｉＪ￥６６がクランプシリンダ１
４０の作動によって下降され、ラベル６４が上下の穎６
６゜６８によって把持される。第１１図は、顎６６．６
８の間に保持されたラベル６４を示す立面図である。こ
の時点で、保持されたラベル６４は、回転用シリンダ１
７０によって第２図の位置埜で回転されるやこれでフッ
トペダル２２８を押下すればラベル６４の挿入が行われ
る。

このように、操作者は、送りアッセンブリ１２から衣類
布地２１８に送られたラベルを縫い付けるとともに、他
の一連の衣類布地を位置決めし、つぎのラベルを縫い付
ける準備をすることができる。操作者の両手は、衣類布
地または作業物２１８を扱うだけであり、ラベルの送り
および転送は、本発明の装置によって単純なフットペダ
ル２２８を介することによって自動的に遂行される。各
空気シリンダは、制御回路に応答して、正確に、能率的
に、順次に各機械的動作を制御し、前記した各必要段階
を実行し、第２１図に点線で示すようなラベルの縫い付
けを行う。

次に本発明に基づく別の送り構成を説明する。

この構成は前記した送りアッセンブリ１６の変更形態で
ある。例えばベルクロなどのテープ状の小部品が本発明
の挿入部に送られる９第２５図は、連続送りアッセンブ
リ２３２と挿入アッセンブリ１２との組み合せを示す上
面図である。第２５図において、所定の寸法と形状とを
有するテープ２３４は、比較的連続的な送りロールから
制御されつつ送り出され、ナイフサブアッセンブリ２３
８によって切断される。なおこの点については、本出願
者が知る最新の技術として、Ｃｈａｒｌｅｓ　Ｂｌｏｃ
ｋが単独の発明者としてまたは共同の発明者として出願
した各特許に開示されており、これらを参照できる。

ベルクロなどのテープ材料２３４は、送りロール２３６
から送り出される。送りロール２３６は、リール２４０
に解放可能に保持される。リール２４０は軸２４２に軸
支される。軸２４２は可動配置ブロック２４４の間に回
転可能に保持される。

テープ２３４は、きざみ付ローラ２４６の引っ張り作用
によって送り出される。きざみ付ローラ２４６は、軸２
５２の一方向クラッチ２５０とタイミングベルト２５４
とを介して、送り用シリンダ２４８によって、駆動され
る。タイミングベルト２５４は、軸２５２と、きざみけ
ローラ２４６が取り付けられている軸２５６とを相互接
続する。

テープ２３４は、一対の案内ビン２５８．２６０と台座
２６２との間を通り、きざみｎローラ２４６の下側に送
られ、その場所で押圧ローラ２６４によってローラ２４
６に強く押し付けられる。この押圧ローラ２６４は、第
２７図に示すように、螺旋バネ２６６によって上方に偏
向される。螺旋バネ２６６は、バネプレート２６８とベ
ース台座２７０との間において圧縮される。バネ２６６
の両端は、締結具２７２によって所定の位置に保持され
る。バネプレート２６８は、ローラ軸２７４を介して押
圧ローラ２６４を支持する。圧力解放フィンガレバー２
７６は、押圧ローラ２６４のきざみ付ローラ２４６から
の取り外しに便宜を与える。バネプレート２６８は、第
２７図における右端部において旋回軸２７８に支持され
る。旋回軸２７８は、軸受ブロック２８０のヨーク内に
軸支される。軸受ブロック２８０はベース台座２７０の
上部に位置する。

第２５図および第２６図に最も良く示されるように、連
続送り用シリンダ２４８は、その右端部が互いに対向す
るフランジブラケット２８２によって旋回可能に支持さ
れる。これらフランジブラケット２８２は、固定具２８
４によってベース台Ｍ２７０に固定される。これら固定
具２８４は中間旋回プレート２８６にねじ込まれ、この
プレート２８６は固定具２８８によって台Ｍ２７０に固
定される。シリンダ２４８内のピストン２９２に付属す
る連接棒２９０の左端部は、ロックナツト２９６によっ
てクレビス２９４に固定される。クレビス２９４の移動
は、クレビス停止バー２９８によって制限される。ピス
トン２９２の往復運動は、送りタイミングベルト２５４
を一方向に回転させる。このタイミングベルト２５４は
、軸２５２および２５６上のプーリ３００，３０２に支
持される。これら軸２５２，２５６は、ベースプレート
３０６の直立フランジ３０４によって支持されるクラッ
チ軸受（図示せず）内に軸支される。

テープガード３０８は固定具３１０によって、後述する
ナイフサブアッセンブリ２３８に隣接するフランジ３０
４を介して所定位置に保持される。

前記構成の動作において、シリンダ２４８を作動させる
と、きざみ付ローラ２４６が選択された角度だけ回転し
、テープ２３４が送りロール２３６からナイフサブアッ
センブリ２３８を通って送り出される。

ナイフサブアッセンブリ２３８は、第２８図および第２
９図（および第２５図の一部）に最も良く示される。こ
のナイフサブアッセンブリ２３８は、ロール２３６から
送りアッセンブリ２３２によ６て送り出されたテープ２
３４を所定の長さだけ切断するものである。ナイフ支持
フレーム３１２は、ナイフ空気シリンダ３１４を垂直に
支持する。シリンダ３１４のピストン３１６は、接続お
よびジャムナツト３２６，３２８によって接続軸３２４
に保持されたアーム３２２を介して、往復可動ナイフ刃
３１８に接続される。このナイフ刃３１８は、静止また
は固定ナイフ刃３２０と協同する。固定ナイフ刃３２０
は、ボルト３３２によってフレーム３１２にボルト止め
されたアンビル３３０によって所定位置に保持される。

可動ナイフバネアッセンブリは、ナイフ刃３１８に対し
て力が加えられた場合、玉軸受３３４によってナイフ刃
３１８の所定の整合性を保持する。

軸受３３４は、位置合わせビン３３６によってバネアー
ム３３８の下脚部に取り付けられる。バネアーム３３８
は、フレーム３１２にねじ込まれたショルダネジ３４０
に旋回可能に支持される。ナイフ刃３１８に加えられる
圧力は、ソケットヘッドのキャップネジ３４２を調整す
ることによって副脚される。キャップネジ３４２は、ボ
ス六３４４に挿入され、ロックナツト３４６によって固
定される。

前記構成の動作を説明する。ナイフ空気シリンダ３１４
を作動させると、可動ナイフ刃３１８が下方に移動する
。このなめ、送りアッセンブリ２３２によって第２８図
および第２９図に示す位置まで送り出された連続送りロ
ール２３６のテープは、ナイフ刃３１８，３２０の切断
動作によって切り離される。連続ロール２３６からテー
プ片２３４を切断する際、挿入アッセンブリ１２のＳｉ
Ｊ￥６６．６８は第２９図に示す位置まで回転しており
、上顎６６は、先に説明したように一点鎖線で示す位置
から矢印の方向に下降して実線で示す位置を取っている
。従って、テープ片２３４は、ラベル６４に関して説明
したように１把持される。

連続送りアッセンブリ２３２は、連続送りロール２３６
からナイフサブアッセンブリ２３８まで、送りシリンダ
２４８の作用によってテープを進ませる。送りシリンダ
２４８は、一方向クラッチ２５０と送りベルト２５４と
を介して、きざみ付ローラ２４６を回転させる。このた
め、テープは、可動および固定ナイフ３１８，３２０の
間から所定長さだけ突き出て転送クランプサブアッセン
ブリ１００の顎６６．６８の間に至るまで引っ張られる
。これにより、このテープ片２３４が連続ロールから切
り離され、転送クランプサブアッセンブリ１００は、テ
ープ片とともに回転して、縫製領域内への挿入位置に至
る。

第２２図は、転送クランプサブアッセンブリ１００の回
転位置を示す図である。この図において、耘送クランプ
サブアッセンブリ１００は、回転用シリンダ１７０によ
って回転され、連続送りアッセンブリ２３２からテープ
を受け取ることができる位置に至る。第２３図は、第２
２図に示した装置の立面図である。第２４図において、
テープが送り出され、上顎６６が閉じられ、可動ナイフ
刃３１８が下降される。これら動作は先に説明した通り
である。第３０図は、転送クランプサブアッセンブリ１
００がテープ片２３４を受け取ってから回転することを
示す、第３１図は、テープ片２３４が衣類布地２１８の
上に置かれ、その周辺部に隣接した点線に沿って縫われ
ることを示す。

前記した本発明の実施例は本発明を例示したに過ぎない
１本発明の特許請求の範囲を連成せずに、本発明の他の
実施例、形態、および変更が可能であることは当業者に
明らかな通りである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づく小部品用の送り／挿入装置を
右上方から見た斜視図、 第２図〜第１１図は、本発明装置における小部品用の送
りおよび挿入の各段階の順序を示す部分図、 第１２図は、本発明に基づく部品ホッパとその周辺要素
とを示す拡大上面図、 第１３図は、第１２図の１３−１３線に沿った断面立面
図、 第１４図は、第１２図の１４−１４線に沿った断面立面
図、 第１５図は、第１３図の１５−１５線に沿った平面図、 第１６図は、本発明に基づく挿入装置部分を示す上面図
、　　。 第１７図は、第１６図の１７−１７線に沿った断面立面
図、 第１８図は、第１７図の１８−１８線に沿った断面平面
図。 第１９図は、第１８図と同様の図であるが、挿入摺動お
よび旋回サブアッセンブリを第１８図の位置から９０度
旋回させた図、 第２０図は、縫製領域におけるラベルクランプ装置を示
す断面立面図、 第２１図は、本発明に基づく送りおよび挿入が可能なタ
イプのラベルを示すｆ！＋視図。 第２２図は、本発明に基づく連続送りおよび旋回可能挿
入装置を示す上面図、 第２３図は、第２２図に示した装置の正両立面図、 第２４図は、第２３図と同様の図であるが、テープが送
られ切断されたところを示す図、第２５図は、本発明に
基づく旋回可能挿入装置に対する連続送りａｍを示す上
面図、 第２６図は、前記連続送り機構の一部を示す拡大上面図
、 第２７図は、第２６図の２７−２７線に沿っな断面立面
図、 第２８図は、第２５図の２８−２８線に沿った断面立面
図、 第２９図は、第２８図の２９−２９線に沿った立面図、 第３０図は、本発明に基づく連続送りおよび切断アッセ
ンブリを示す斜視図、および 第３１図は、連続送りテープから切り取られ、衣類布地
に縫い付けられた小片を示す斜視図である。 １０・・・送り／挿入装置 １２・・・挿入アッセンブリ １４・・・ミシン １６・・・送りアッセンブリ １８・・・部品ホッパ ４０・・・摺動ブロック ４８・・・支持テーブル ５４・・・真空室 ５８・・・ラベルピッカ ６１・・・ラベル収容挿入具 ６４・・・ラベル ６６．６８・・・転送クランプ顎 ８２・・・送り用空気シリンダ ８４・・・往復ピストン ９０・・・ベース ９２・・・床 １００・・・耘送クランプサブアッセンブリ１１２・・
・挿入シリンダ １４０・・・クランプシリンダ １５０・・・ダック空気シリンダ １７０・・・回転用空気シリンダ １７８・・・挿入回転ブロック １９６．１９８・・・マイクロスイッチ２０６・・・縫
製クランプアッセンブリ２１８・・・衣類布地 ２２８・・・フットペダル ２３２・・・連続送りアッセンブリ 代狸人弁理士三　好保得 Ｆ　／　Ｇ、　／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、結合領域内に第１の目的物を位置決めする段階と、 第２の目的物を受取り領域に移動させる段階と、前記受
   取り領域に転送クランプ手段を移動させる段階と、 前記転送クランプ手段に前記第２の目的物を受け取らせ
   かつ保持させる段階と、 前記転送クランプ手段によつて前記第２の目的物を前記
   受取り領域から挿入領域まで移動させる段階と、 前記転送クランプ手段によつて前記第２の目的物を前記
   結合領域内に挿入させる段階と、 前記結合領域内に位置決めされている前記第１の目的物
   に対して前記第２の目的物の左側を押し付ける段階と、 前記結合領域内に位置決めされている前記第１の目的物
   に対して前記第２の目的物の右側を押し付ける段階と、 前記転送クランプ手段から前記第２の目的物を解放させ
   ると共に、該転送クランプ手段を前記結合領域から移動
   させる段階と、 前記第１の目的物と前記第２の目的物とを結合させる段
   階とを備える、第１の目的物に第２の目的物を結合させ
   る方法。 ２、前記第２の目的物の前記左側および右側が当該第２
   の目的物の相対的な対向側に配置される、特許請求の範
   囲第１項に記載の方法。 ３、前記第２の目的物を受取り領域に移動させる段階が
   、前記第２の目的物をホッパ室内から該ホッパ室の底部
   開口を通って所定位置まで移動させ、該所定位置におい
   て前記第２の目的物に真空を印加して該第２の目的物を
   相対的に硬直させる段階を含む、特許請求の範囲第１項
   に記載の方法。 ４、結合領域内に第１の目的物を位置決めする手段と、 第２の目的物を受取り領域に移動させる手段と、前記受
   取り領域に移動し前記第２の目的物を受け取りかつ保持
   する転送クランプ手段と、 前記転送クランプ手段に保持された前記第２の目的物を
   前記受取り領域から挿入領域まで移動させる手段と、 前記転送クランプ手段に保持された前記第２の目的物を
   前記結合領域に挿入させる手段と、前記結合領域内に位
   置決めされている前記第１の目的物に対して前記第２の
   目的物の側部を押し付ける手段と、 前記第１の目的物と前記第２の目的物とを結合させる手
   段とを備える、第１の目的物に第２の目的物を結合させ
   る装置。 ５、前記側部を押し付ける手段が、前記第１の目的物に
   対して前記第２の目的物の左側および右側を連続的に押
   し付ける手段を含む、特許請求の範囲第４項に記載の装
   置。 ６、前記第２の目的物を受取り領域に移動させる手段が
   、前記第２の目的物の下面の圧力を上面の圧力よりも低
   くする手段を含む、特許請求の範囲第４項に記載の装置
   。 ７、前記第２の目的物を受取り領域に移動させる手段が
   、底部開口を有し複数の第２の目的物を積み重ねて収容
   できるホッパ室を形成した送りアッセンブリと、前記ホ
   ッパ室の下方において移動可能な部分を有するピッカ手
   段とを含み、前記ピッカ手段が真空室を含み、前記真空
   室が前記ホッパ室の底部開口と連絡するとともに該真空
   室から空気を吸引するためのコンジットとも連絡する、
   特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ８、前記ピッカ手段が送りプレートを含み、該送りプレ
   ートが貫通開口を有し、該貫通開口が前記ホッパ室の底
   部開口と前記真空室とに連絡し、前記送りプレートに隣
   接する第２の目的物に対して前記真空室と前記送りプレ
   ートの貫通開口とを通って低い圧力が印加され、前記第
   ２の目的物が該送りプレートに吸引されるとともに該第
   ２の目的物の下面の圧力がその上面の圧力よりも低まっ
   て硬直し、この硬直のために前記第２の目的物は前記転
   送クランプ手段によって極めて容易に取り出される、特
   許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９、前記第１の目的物が織地であり、前記第２の目的物
   が前記第１の目的物に縫い付けられるラベルである、特
   許請求の範囲第４項に記載の装置。 １０、前記ピッカ手段が押出し壁をさらに有し、該押出
   し壁が前記第２の目的物の端部に接触し前記ピッカ手段
   の移動に応じて前記第２の目的物を移動させる、特許請
   求の範囲第７項に記載の装置。 １１、前記ピッカ手段が、第２の目的物の相対的に低い
   部分を収容するための凹部を有して形成された送リアレ
   ートを含む、特許請求の範囲第８項に記載の装置。 １２、前記転送クランプ手段が前記第２の目的物を掴む
   ためのクランプ顎を含む、特許請求の範囲第４項に記載
   の手段。