CN105619200B - 自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了自动磨边机，其包括箱体、旋转头、齿轮箱、导向气缸、马达、控制器，用于解决箱体压铸件成型后沿口的毛边打磨。将待加工的箱体固定在自动磨边机内，让旋转头上的电磨机的磨头紧贴待加工的沿口部位，电磨机的磨头旋转，同时旋转头旋转，实现箱体沿口的毛边打磨。

Description

自动磨边机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其是压铸件沿口毛刺的打磨设备。

背景技术

压铸件成型后，在沿口边往往会有毛刺需要清除；由于压铸件的形状往往不规则，目前，一般的解决办法是由人工用打磨机来清除沿口边的毛刺；这种办法效率低、劳动强度大、作业环境恶劣。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动磨边机，实现自动打磨，代替人工操作。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

自动磨边机，其包括箱体、旋转头、齿轮箱、导向气缸、马达、控制器；所述箱体上端面有轴孔，齿轮箱安装在箱体上端面且齿轮箱里的齿轮轴与轴孔滑动的连接；旋转头固定在齿轮箱的齿轮轴的下端；齿轮箱上端面设置有两块相互平行的、与水平面垂直的板，导向气缸被固定在该两块板之间、导向气缸的推杆与齿轮箱内的连接头连接；齿轮箱上端面、导向气缸外侧一端安装有马达、马达的主轴与齿轮箱里的主齿轮连接。

所述箱体上端面为横板、横板两端分别连接侧面板，横板的中间位置布置有与齿轮轴相适应的轴孔、轴孔旁边布置有与主齿轮下端轴相适应的孔。

所述旋转头包括主旋臂、副旋臂、电磨机、轴销、齿条、齿条气缸，主旋臂中间有与齿轮轴相适应的轴孔、两端布置有开口为水平方向的槽、槽的上下两侧面布置有与轴销相适应的孔、侧向还布置有安装齿条气缸的翼板；副旋臂一端有齿轮和轴销孔、另一端布置有与安装电摩机相适应的孔；齿轮轴的轴与主旋臂的轴孔固定连接、主旋臂与副旋臂通过轴销连接、电摩机安装在副旋臂对应的孔里、齿条与齿条气缸杆连接、齿条气缸安装在副旋臂的翼板上且齿条滑动地安装在主旋臂的槽内并与副旋臂上的齿轮啮合。

所述齿轮箱包括齿轮箱罩壳、连接头、主齿轮、齿轮轴、轴承，齿轮箱罩壳上端面布置有与导向气缸推杆端头相适应的孔、孔两边平行布置两块与安装导向气缸相适应的翼板，翼板外侧还有用于安装主齿轮的孔；连接头为T形、横端为连接导向气缸推杆端头相适应的条块、竖端为连接轴承内孔相适应的轴；主齿轮中间为齿轮两端为轴；齿轮轴下端为轴上端为齿轮、在齿轮一端的端面布置有与轴承相适应的轴承安装孔；连接头竖端固定在轴承内孔、轴承固定在齿轮轴的轴承孔内，主齿轮两端的轴分别滑动地安装在齿轮箱罩壳和箱体对应的轴孔内、主齿轮与齿轮轴相啮合。

控制器控制导向气缸伸、缩进一步带动齿轮轴和固定在齿轮轴下端的旋转头下、上运动；控制器控制马达工作；控制器控制齿条气缸伸、缩进一步带动副旋臂转动；控制器控制电磨机工作。

本发明的有益效果是：实现自动化操作，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的箱体结构示意图。

图4为本发明的齿轮箱立体分解图。

图5为本发明的旋转头示意图。

图6为本发明的旋转头立体分解图。

图7为本发明的旋转头、齿轮轴、导向气缸连接示意图。

图8为本发明的旋转头、齿轮轴安装在箱体的示意图。

图9为本发明的加工工件的原理图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1所示，自动磨边机，包括箱体1、旋转头2、齿轮箱3、导向气缸4、马达5、控制器9。

如图3所示，箱体1包括横板11，横板11中间布置有齿轮轴轴孔12，旁边有主齿轮下端轴孔13，与横板11两端连接的侧面板14。

如图6所示，旋转头2包括主旋臂21、副旋臂22、电磨机23、轴销24、齿条25、齿条气缸26，轴销24将主旋臂21与副旋臂22连接、电磨机23安装在副旋臂22外端的安装孔里，齿条25连接齿条气缸26的推杆、齿条气缸26横向安装在旋臂22外端的翼板上，齿条25与副旋臂22的齿轮端啮合。

如图4所示，齿轮箱3包括齿轮箱罩31、连接头32、主齿轮33、齿轮轴34、轴承35，齿轮箱罩31上端面有与导向气缸4推杆头相适应的孔、孔两侧有用于安装导向气缸4的翼板、还有用于安装主齿轮33的孔，齿轮轴34上端面有用于安装轴承35的孔，轴承35安装在齿轮轴34上端面孔内、连接头32一端安装在轴承35内孔里另一端连接导向气缸4推杆，主齿轮33安装在齿轮箱罩31里并与齿轮轴34啮合。

控制器9控制导向气缸4、马达5、齿条气缸26、电磨机23工作。

将自动磨边机两侧面板14安装在传输线上两侧，传输线上有用于固定箱式工件的工装，当待加工的箱式工件通过工装由传输线推入自动磨边机时，待磨边的沿口位于同一水平面内且沿口高度与电磨机23的磨头下极限高度相适应。

启动控制器9，首先对自动磨边机复位：齿条气缸26缩回带动齿条25并推动副旋臂22向内转动至极限位置；然后，马达5驱动主齿轮33旋转、进一步带动齿轮轴34和旋转头2旋转并回到初始位置，初始位置的设定，应保证旋转头2与箱体1不干涉；再后，导向气缸4缩回并通过连接头32和轴承35将齿轮轴34升起、并进一步使旋转头2升起。

自动磨边机复位后，待加工的箱式工件通过工装由传输线推入自动磨边机并被固定。

控制器9控制导向气缸4伸出并推动旋转头2至下极限位置，齿条气缸26推动副旋臂22向外转动并使磨头抵住箱式工件的内沿口，电磨机23旋转，马达5驱动主齿轮33并带动齿轮轴34和旋转头2旋转；当旋转头2转动180°时，完成了内沿口毛边的打磨，电磨机23停止转动，控制器9对自动磨边机复位，加工好的箱式工件移出自动磨边机，新的箱式工件进入自动磨边机，重复以上动作，进入新一轮加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.自动磨边机，其特征在于：它包括箱体、旋转头、齿轮箱、导向气缸、马达、控制器，

所述箱体上端面有轴孔，齿轮箱安装在箱体上端面且齿轮箱里的齿轮轴与轴孔滑动的连接；旋转头固定在齿轮箱的齿轮轴的下端；齿轮箱上端面设置有两块相互平行的、与水平面垂直的板，导向气缸被固定在该两块板之间、导向气缸的推杆与齿轮箱内的连接头连接；齿轮箱上端面、导向气缸外侧一端安装有马达、马达的主轴与齿轮箱里的主齿轮连接；

所述箱体上端面为横板、横板两端分别连接侧面板，横板的中间位置布置有与齿轮轴相适应的轴孔、轴孔旁边布置有与主齿轮下端轴相适应的孔；

所述旋转头包括主旋臂、副旋臂、电磨机、轴销、齿条、齿条气缸，主旋臂中间有与齿轮轴相适应的轴孔、两端布置有开口为水平方向的槽、槽的上下两侧面布置有与轴销相适应的孔、侧向还布置有安装齿条气缸的翼板；副旋臂一端有齿轮和轴销孔、另一端布置有与安装电磨机相适应的孔；齿轮轴的轴与主旋臂的轴孔固定连接、主旋臂与副旋臂通过轴销连接、电磨机安装在副旋臂对应的孔里、齿条与齿条气缸杆连接、齿条气缸安装在副旋臂的翼板上且齿条滑动地安装在主旋臂的槽内并与副旋臂上的齿轮啮合；

所述齿轮箱包括齿轮箱罩壳、连接头、主齿轮、齿轮轴、轴承，齿轮箱罩壳上端面布置有与导向气缸推杆端头相适应的孔、孔两边平行布置两块与安装导向气缸相适应的翼板，翼板外侧还有用于安装主齿轮的孔；连接头竖端固定在轴承内孔、轴承固定在齿轮轴的端面孔内，主齿轮两端的轴分别滑动地安装在齿轮箱罩壳和箱体对应的轴孔内、主齿轮与齿轮轴相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：连接头为T形、横端为连接导向气缸推杆端头相适应的条块、竖端为连接轴承内孔相适应的轴。

3.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：主齿轮中间为齿轮两端为轴。

4.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：齿轮轴下端为轴上端为齿轮、在齿轮一端的端面布置有与轴承相适应的轴承安装孔。