CN205673972U - 一种线路板的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其涉及一种线路板的打磨装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的线路板的打磨装置。该装置包括有顶板、电机Ⅰ、轴承Ⅰ、螺母、丝杆和轴承Ⅱ等，顶板下左侧安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ右侧设有轴承Ⅰ，轴承Ⅰ右侧设有轴承Ⅱ，轴承Ⅰ与轴承Ⅱ之间设有丝杆，丝杆左侧与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合。本实用新型结构简单、操作方便，克服现有条件下线路板的打磨装置自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低、安全性差的缺点，达到了自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的效果。

Description

一种线路板的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，尤其涉及一种线路板的打磨装置。

背景技术

线路板，也称电路板、PCB板等。线路板能使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，电源线路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，可分为单面板、双面板、多层板，线路板是电子工业的基础。

打磨，是指磨或擦器物表面，使光滑精致。其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘；清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面；对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。打磨面积和深度视损伤程度而定，按规定应磨到无破损痕迹和老化裂纹为度，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光必须进行的加工工艺，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作，各式打磨适应各种加工过程。

现今，线路板加工已进入大批量、统一化的生产模式，许多标准化的线路板都可以统一在一块板上进行生产，半成品再经过切割分成小块，再加工成成品，同时，许多加工好的线路板有时还需要进行形状切割，使其生产的最终品，形状适宜安装与装配，并且提高线路板的美观性，所以，切割加工过的线路板往往还需要对切割边进行打磨，不仅可以提高装配和实用性，又可以提高线路板的美观性。

现有条件下线路板的打磨装置存在自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低、安全性差的缺点，随着现今社会电子行业的快速发展，线路板已成为电子工业的基础，线路板得到日益发展与完善，因此亟需设计一种自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的线路板的打磨装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有条件下线路板的打磨装置自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低、安全性差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的线路板的打磨装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种线路板的打磨装置，包括有顶板、电机Ⅰ、轴承Ⅰ、螺母、丝杆、轴承Ⅱ、电机Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、右侧板、打磨头Ⅰ、打磨头Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、轴承Ⅲ、电机Ⅲ、底板、滑道、电动轮、从动轮、拉线、滑块和放置箱，顶板下左侧安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ右侧设有轴承Ⅰ，轴承Ⅰ右侧设有轴承Ⅱ，轴承Ⅰ与轴承Ⅱ之间设有丝杆，丝杆左侧与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ下连接有电动推杆，电动推杆下连接有电动吸盘，顶板右端连接有右侧板，顶板下方设有打磨头Ⅰ，打磨头Ⅰ右侧连接有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ右侧连接有轴承Ⅲ，轴承Ⅲ安装在右侧板上，打磨头Ⅰ下方设有打磨头Ⅱ，打磨头Ⅱ右侧连接有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅱ右侧连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ安装在右侧板上，右侧板底部连接有底板，底板左侧设有滑道，滑道内设有滑块，滑块上安装有放置箱，滑道内左侧设有电动轮，滑道内右侧设有从动轮，电动轮和从动轮之间绕有拉线，拉线两头分别连接在滑块的左右两端。

优选地，还包括有限位开关，限位开关安装在轴承Ⅱ左侧。

优选地，还包括有控制器，控制器安装在右侧板的左侧底部，控制器分别与电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、电机Ⅲ、电动轮和限位开关连接。

优选地，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ为人字形圆柱齿轮。

工作原理：本实用新型开始对线路板进行打磨时，人工将需要打磨的线路板放置入放置箱中，启动电动轮顺时针转动，通过拉线带动从动轮也顺时针转动，拉线带动滑块在滑道内向右运动，从而带动放置箱向右运动，当放置箱运动到电动吸盘正下方时停止，控制电动推杆拉伸，带动电动吸盘向下运动并伸入到放置箱中，当电动吸盘接触到放置箱内的线路板时停止，控制电动吸盘吸住线路板，控制电动推杆收缩，带动电动吸盘和线路板向上运动，运动一段距离后停止，启动电机Ⅰ正转，带动丝杆正转，从而带动螺母和电机Ⅱ向右运动，进而带动电动吸盘和线路板向右运动，当线路板接触到打磨头Ⅰ和打磨头Ⅱ时停止，控制电机Ⅱ和电机Ⅲ转动，电机Ⅲ通过齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ带动打磨头Ⅰ和打磨头Ⅱ转动，电机Ⅱ通过电动推杆带动电动吸盘和线路板转动，从而利用打磨头Ⅰ和打磨头Ⅱ对线路板的四周进行打磨，打磨完成后，关闭电机Ⅱ和电机Ⅲ，启动电机Ⅰ反转，带动丝杆反转，从而带动螺母和电机Ⅱ向左运动，进而带动电动吸盘和线路板向左运动，当线路板达到放置箱的正上方时停止，控制电动推杆拉伸，带动电动吸盘和线路板向下运动并伸入到放置箱中，当线路板接触到放置箱时停止，控制电动吸盘将线路板松开，控制电动推杆收缩，带动电动吸盘向上运动，回到初始位置，启动电动轮逆时针转动，通过拉线带动从动轮也逆时针转动，拉线带动滑块在滑道内向左运动，从而带动放置箱和线路板向左运动，将线路板向左运动一段距离后停止，人工取出打磨后的线路板，并放入还需打磨的线路板，连续上述操作，可不断地对线路板进行打磨作业。

还包括有限位开关，限位开关安装在轴承Ⅱ左侧，当螺母向右运动到达限位开关处位置时，控制电机Ⅰ停止转动，将电动推杆和电动吸盘停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对电动推杆和电动吸盘的保护，提高本装置作业的实用性。

还包括有控制器，控制器安装在右侧板的左侧底部，控制器分别与电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、电机Ⅲ、电动轮和限位开关连接，控制器能分别对电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动推杆、电动吸盘、电机Ⅲ和电动轮进行控制，同时限位开关能反馈信号给控制器，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ为人字形圆柱齿轮，这样可以使齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的传动更加平稳，使打磨头Ⅰ和打磨头Ⅱ的速度更加均匀，使打磨加工更加精细。

电机Ⅰ、电动推杆、电动吸盘、打磨头Ⅰ、打磨头Ⅱ、电机Ⅲ、电动轮、从动轮、限位开关和控制器为所属领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型结构简单、操作方便，与现有技术下的线路板打磨装置相比，通过各部件的协同配合，使装置的自动化程度高，而且耗费劳动力少、打磨效率高，同时，利用右侧密封区域进行加工，使装置的安全性也得到了提高，保证了整个加工过程的安全，克服现有条件下线路板的打磨装置自动化程度低、需要耗费大量劳动力、打磨效率低、安全性差的缺点，达到了自动化程度高、耗费劳动力少、破碎效率高、安全性好的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

图3为本实用新型实施例3的结构示意图。

附图中的标记为：1-顶板，2-电机Ⅰ，3-轴承Ⅰ，4-螺母，5-丝杆，6-轴承Ⅱ，7-电机Ⅱ，8-电动推杆，9-电动吸盘，10-右侧板，11-打磨头Ⅰ，12-打磨头Ⅱ，13-齿轮Ⅰ，14-齿轮Ⅱ，15-轴承Ⅲ，16-电机Ⅲ，17-底板，18-滑道，19-电动轮，20-从动轮，21-拉线，22-滑块，23-放置箱，24-限位开关，25-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种线路板的打磨装置，如图1所示，包括有顶板1、电机Ⅰ2、轴承Ⅰ3、螺母4、丝杆5、轴承Ⅱ6、电机Ⅱ7、电动推杆8、电动吸盘9、右侧板10、打磨头Ⅰ11、打磨头Ⅱ12、齿轮Ⅰ13、齿轮Ⅱ14、轴承Ⅲ15、电机Ⅲ16、底板17、滑道18、电动轮19、从动轮20、拉线21、滑块22和放置箱23，顶板1下左侧安装有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2右侧设有轴承Ⅰ3，轴承Ⅰ3右侧设有轴承Ⅱ6，轴承Ⅰ3与轴承Ⅱ6之间设有丝杆5，丝杆5左侧与电机Ⅰ2连接，丝杆5上设有螺母4，螺母4与丝杆5配合，螺母4下安装有电机Ⅱ7，电机Ⅱ7下连接有电动推杆8，电动推杆8下连接有电动吸盘9，顶板1右端连接有右侧板10，顶板1下方设有打磨头Ⅰ11，打磨头Ⅰ11右侧连接有齿轮Ⅰ13，齿轮Ⅰ13右侧连接有轴承Ⅲ15，轴承Ⅲ15安装在右侧板10上，打磨头Ⅰ11下方设有打磨头Ⅱ12，打磨头Ⅱ12右侧连接有齿轮Ⅱ14，齿轮Ⅰ13与齿轮Ⅱ14啮合，齿轮Ⅱ14右侧连接有电机Ⅲ16，电机Ⅲ16安装在右侧板10上，右侧板10底部连接有底板17，底板17左侧设有滑道18，滑道18内设有滑块22，滑块22上安装有放置箱23，滑道18内左侧设有电动轮19，滑道18内右侧设有从动轮20，电动轮19和从动轮20之间绕有拉线21，拉线21两头分别连接在滑块22的左右两端。

实施例2

一种线路板的打磨装置，如图1-图2所示，包括有顶板1、电机Ⅰ2、轴承Ⅰ3、螺母4、丝杆5、轴承Ⅱ6、电机Ⅱ7、电动推杆8、电动吸盘9、右侧板10、打磨头Ⅰ11、打磨头Ⅱ12、齿轮Ⅰ13、齿轮Ⅱ14、轴承Ⅲ15、电机Ⅲ16、底板17、滑道18、电动轮19、从动轮20、拉线21、滑块22和放置箱23，顶板1下左侧安装有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2右侧设有轴承Ⅰ3，轴承Ⅰ3右侧设有轴承Ⅱ6，轴承Ⅰ3与轴承Ⅱ6之间设有丝杆5，丝杆5左侧与电机Ⅰ2连接，丝杆5上设有螺母4，螺母4与丝杆5配合，螺母4下安装有电机Ⅱ7，电机Ⅱ7下连接有电动推杆8，电动推杆8下连接有电动吸盘9，顶板1右端连接有右侧板10，顶板1下方设有打磨头Ⅰ11，打磨头Ⅰ11右侧连接有齿轮Ⅰ13，齿轮Ⅰ13右侧连接有轴承Ⅲ15，轴承Ⅲ15安装在右侧板10上，打磨头Ⅰ11下方设有打磨头Ⅱ12，打磨头Ⅱ12右侧连接有齿轮Ⅱ14，齿轮Ⅰ13与齿轮Ⅱ14啮合，齿轮Ⅱ14右侧连接有电机Ⅲ16，电机Ⅲ16安装在右侧板10上，右侧板10底部连接有底板17，底板17左侧设有滑道18，滑道18内设有滑块22，滑块22上安装有放置箱23，滑道18内左侧设有电动轮19，滑道18内右侧设有从动轮20，电动轮19和从动轮20之间绕有拉线21，拉线21两头分别连接在滑块22的左右两端。

还包括有限位开关24，限位开关24安装在轴承Ⅱ6左侧，当螺母4向右运动到达限位开关24处位置时，控制电机Ⅰ2停止转动，将电动推杆8和电动吸盘9停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对电动推杆8和电动吸盘9的保护，提高本装置作业的实用性。

实施例3

一种线路板的打磨装置，如图1-图3所示，包括有顶板1、电机Ⅰ2、轴承Ⅰ3、螺母4、丝杆5、轴承Ⅱ6、电机Ⅱ7、电动推杆8、电动吸盘9、右侧板10、打磨头Ⅰ11、打磨头Ⅱ12、齿轮Ⅰ13、齿轮Ⅱ14、轴承Ⅲ15、电机Ⅲ16、底板17、滑道18、电动轮19、从动轮20、拉线21、滑块22和放置箱23，顶板1下左侧安装有电机Ⅰ2，电机Ⅰ2右侧设有轴承Ⅰ3，轴承Ⅰ3右侧设有轴承Ⅱ6，轴承Ⅰ3与轴承Ⅱ6之间设有丝杆5，丝杆5左侧与电机Ⅰ2连接，丝杆5上设有螺母4，螺母4与丝杆5配合，螺母4下安装有电机Ⅱ7，电机Ⅱ7下连接有电动推杆8，电动推杆8下连接有电动吸盘9，顶板1右端连接有右侧板10，顶板1下方设有打磨头Ⅰ11，打磨头Ⅰ11右侧连接有齿轮Ⅰ13，齿轮Ⅰ13右侧连接有轴承Ⅲ15，轴承Ⅲ15安装在右侧板10上，打磨头Ⅰ11下方设有打磨头Ⅱ12，打磨头Ⅱ12右侧连接有齿轮Ⅱ14，齿轮Ⅰ13与齿轮Ⅱ14啮合，齿轮Ⅱ14右侧连接有电机Ⅲ16，电机Ⅲ16安装在右侧板10上，右侧板10底部连接有底板17，底板17左侧设有滑道18，滑道18内设有滑块22，滑块22上安装有放置箱23，滑道18内左侧设有电动轮19，滑道18内右侧设有从动轮20，电动轮19和从动轮20之间绕有拉线21，拉线21两头分别连接在滑块22的左右两端。

还包括有限位开关24，限位开关24安装在轴承Ⅱ6左侧，当螺母4向右运动到达限位开关24处位置时，控制电机Ⅰ2停止转动，将电动推杆8和电动吸盘9停止在该位置，从而起到了限定行程的作用，起到了对电动推杆8和电动吸盘9的保护，提高本装置作业的实用性。

还包括有控制器25，控制器25安装在右侧板10的左侧底部，控制器25分别与电机Ⅰ2、电机Ⅱ7、电动推杆8、电动吸盘9、电机Ⅲ16、电动轮19和限位开关24连接，控制器25能分别对电机Ⅰ2、电机Ⅱ7、电动推杆8、电动吸盘9、电机Ⅲ16和电动轮19进行控制，同时限位开关24能反馈信号给控制器25，这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

齿轮Ⅰ13和齿轮Ⅱ14为人字形圆柱齿轮，这样可以使齿轮Ⅰ13和齿轮Ⅱ14的传动更加平稳，使打磨头Ⅰ11和打磨头Ⅱ12的速度更加均匀，使打磨加工更加精细。

工作原理：本实用新型开始对线路板进行打磨时，人工将需要打磨的线路板放置入放置箱23中，启动电动轮19顺时针转动，通过拉线21带动从动轮20也顺时针转动，拉线21带动滑块22在滑道18内向右运动，从而带动放置箱23向右运动，当放置箱23运动到电动吸盘9正下方时停止，控制电动推杆8拉伸，带动电动吸盘9向下运动并伸入到放置箱23中，当电动吸盘9接触到放置箱23内的线路板时停止，控制电动吸盘9吸住线路板，控制电动推杆8收缩，带动电动吸盘9和线路板向上运动，运动一段距离后停止，启动电机Ⅰ2正转，带动丝杆5正转，从而带动螺母4和电机Ⅱ7向右运动，进而带动电动吸盘9和线路板向右运动，当线路板接触到打磨头Ⅰ11和打磨头Ⅱ12时停止，控制电机Ⅱ7和电机Ⅲ16转动，电机Ⅲ16通过齿轮Ⅰ13和齿轮Ⅱ14带动打磨头Ⅰ11和打磨头Ⅱ12转动，电机Ⅱ7通过电动推杆8带动电动吸盘9和线路板转动，从而利用打磨头Ⅰ11和打磨头Ⅱ12对线路板的四周进行打磨，打磨完成后，关闭电机Ⅱ7和电机Ⅲ16，启动电机Ⅰ2反转，带动丝杆5反转，从而带动螺母4和电机Ⅱ7向左运动，进而带动电动吸盘9和线路板向左运动，当线路板达到放置箱23的正上方时停止，控制电动推杆8拉伸，带动电动吸盘9和线路板向下运动并伸入到放置箱23中，当线路板接触到放置箱23时停止，控制电动吸盘9将线路板松开，控制电动推杆8收缩，带动电动吸盘9向上运动，回到初始位置，启动电动轮19逆时针转动，通过拉线21带动从动轮20也逆时针转动，拉线21带动滑块22在滑道18内向左运动，从而带动放置箱23和线路板向左运动，将线路板向左运动一段距离后停止，人工取出打磨后的线路板，并放入还需打磨的线路板，连续上述操作，可不断地对线路板进行打磨作业。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种线路板的打磨装置，其特征在于，包括有顶板(1)、电机Ⅰ(2)、轴承Ⅰ(3)、螺母(4)、丝杆(5)、轴承Ⅱ(6)、电机Ⅱ(7)、电动推杆(8)、电动吸盘(9)、右侧板(10)、打磨头Ⅰ(11)、打磨头Ⅱ(12)、齿轮Ⅰ(13)、齿轮Ⅱ(14)、轴承Ⅲ(15)、电机Ⅲ(16)、底板(17)、滑道(18)、电动轮(19)、从动轮(20)、拉线(21)、滑块(22)和放置箱(23)，顶板(1)下左侧安装有电机Ⅰ(2)，电机Ⅰ(2)右侧设有轴承Ⅰ(3)，轴承Ⅰ(3)右侧设有轴承Ⅱ(6)，轴承Ⅰ(3)与轴承Ⅱ(6)之间设有丝杆(5)，丝杆(5)左侧与电机Ⅰ(2)连接，丝杆(5)上设有螺母(4)，螺母(4)与丝杆(5)配合，螺母(4)下安装有电机Ⅱ(7)，电机Ⅱ(7)下连接有电动推杆(8)，电动推杆(8)下连接有电动吸盘(9)，顶板(1)右端连接有右侧板(10)，顶板(1)下方设有打磨头Ⅰ(11)，打磨头Ⅰ(11)右侧连接有齿轮Ⅰ(13)，齿轮Ⅰ(13)右侧连接有轴承Ⅲ(15)，轴承Ⅲ(15)安装在右侧板(10)上，打磨头Ⅰ(11)下方设有打磨头Ⅱ(12)，打磨头Ⅱ(12)右侧连接有齿轮Ⅱ(14)，齿轮Ⅰ(13)与齿轮Ⅱ(14)啮合，齿轮Ⅱ(14)右侧连接有电机Ⅲ(16)，电机Ⅲ(16)安装在右侧板(10)上，右侧板(10)底部连接有底板(17)，底板(17)左侧设有滑道(18)，滑道(18)内设有滑块(22)，滑块(22)上安装有放置箱(23)，滑道(18)内左侧设有电动轮(19)，滑道(18)内右侧设有从动轮(20)，电动轮(19)和从动轮(20)之间绕有拉线(21)，拉线(21)两头分别连接在滑块(22)的左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种线路板的打磨装置，其特征在于，还包括有限位开关(24)，限位开关(24)安装在轴承Ⅱ(6)左侧。

3.根据权利要求2所述的一种线路板的打磨装置，其特征在于，还包括有控制器(25)，控制器(25)安装在右侧板(10)的左侧底部，控制器(25)分别与电机Ⅰ(2)、电机Ⅱ(7)、电动推杆(8)、电动吸盘(9)、电机Ⅲ(16)、电动轮(19)和限位开关(24)连接。

4.根据权利要求1所述的一种线路板的打磨装置，其特征在于，齿轮Ⅰ(13)和齿轮Ⅱ(14)为人字形圆柱齿轮。