CN104690614A - 一种双工位内抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位内抛光机，其机架的固定支撑板装设左侧快速装夹组件、右侧快速装夹组件，机架上端部的固定支撑架装设左侧内抛光组件、右侧内抛光组件；左、右侧快速装夹组件分别包括固定法兰盘、活动法兰轴、装夹固定板、固定装夹块、活动装夹块，装夹固定板装设于活动法兰轴的法兰部，活动法兰轴下端部通过法兰轴驱动机构进行驱动，固定、活动装夹块装设于装夹固定板；左、右侧内抛光组件分别包括活动支撑板、活动安装座、升降驱动电机、安装座驱动机构、抛光驱动电机，升降驱动电机通过丝杆传动机构驱动活动支撑板，抛光驱动电机通过驱动转轴连接抛光头。本发明能自动高效完成抛光加工，设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

Description

一种双工位内抛光机

技术领域

本发明涉及抛光装置技术领域，尤其涉及一种双工位内抛光机。

背景技术

对于某些圆柱筒状的金属制品而言，例如电热水壶、豆浆机、果汁机等金属壳体，一般采用金属片材经卷曲焊接而成，具体的：金属片材通过卷圆机卷制成圆柱筒状，而后再经过焊接的方式将金属片材焊接成一完整的圆柱筒状；为保证金属制品外观的平整性以及美观程度，一般在里面进行焊接。

由于焊接会致使金属制品内表面有焊渣和疤痕，在上述圆柱筒状的金属制品焊接完成后，一般还需要进行内表面抛光处理。在实际的加工过程中，现有技术普遍存在工作效率低、自动化程度不高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双工位内抛光机，该双工位内抛光机能够自动且高效地完成圆柱筒状的金属制品内表面抛光加工，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

    一种双工位内抛光机，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有分别用于夹持已焊缝工件的左侧快速装夹组件以及位于左侧快速装夹组件右端侧的右侧快速装夹组件，左侧快速装夹组件与右侧快速装夹组件间隔布置，机架的上端部装设有朝上延伸至固定支撑板上方的固定支撑架，固定支撑架于左侧快速装夹组件的上端侧装设有左侧内抛光组件，固定支撑架于右侧快速装夹组件的上端侧装设有右侧内抛光组件；

   左侧快速装夹组件、右侧快速装夹组件分别包括有螺装于固定支撑板的固定法兰盘，各固定法兰盘的芯部分别开设有上下完全贯穿的法兰盘通孔，各固定法兰盘分别配装有活动法兰轴，各活动法兰轴的轴部分别可相对转动地嵌装于相应的固定法兰盘的法兰盘通孔内，各活动法兰轴的轴部下端部分别延伸至相应的固定法兰盘的下端侧，各活动法兰轴的法兰部分别位于相应的固定法兰盘的上端侧，机架于固定支撑板的下端侧对应各活动法兰轴分别装设有法兰轴驱动机构，各法兰轴驱动机构分别与相应的活动法兰轴驱动连接，各活动法兰轴的法兰部上表面分别螺装有呈水平横向布置的装夹固定板，各装夹固定板的上端侧分别装设有固定装夹块以及可相对开合地装设于固定装夹块一侧的活动装夹块，各固定装夹块分别螺装于相应的装夹固定板上表面，各固定装夹块与相应的活动装夹块之间分别成型有与已焊缝工件形状相适配且朝上开口的工件装夹腔；

左侧内抛光组件、右侧内抛光组件分别包括有可相对上下活动地装设于固定支撑架的活动支撑板，固定支撑架的上端部对应各活动支撑板分别装设有升降驱动电机，固定支撑架对应各升降驱动电机分别装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，各升降驱动电机的动力输出轴分别与相应的升降驱动丝杆的上端部连接，活动支撑板对应各升降驱动丝杆分别装设有丝杆螺母，各丝杆螺母分别与相应的升降驱动丝杆相配合；

各活动支撑板的上端侧分别可相对前后活动地装设有活动安装座，各活动安装座的上端部分别装设有抛光驱动电机，各抛光驱动电机的动力输出轴分别连设有呈竖向布置且下端部穿过相应的活动支撑板并延伸至活动支撑板下端侧的驱动转轴，各驱动转轴的下端部分别装设有抛光头，各活动支撑板分别开设有供相应的驱动转轴穿过且前后延伸的活动孔，各活动支撑板的上表面对应相应的活动安装座分别装设有安装座驱动机构，各安装座驱动机构分别与相应的活动安装座驱动连接。

其中，各所述法兰轴驱动机构分别包括有法兰轴驱动电机，各法兰轴驱动电机的动力输出轴分别与相应的所述活动法兰轴的轴部下端部驱动连接，所述机架对应各法兰轴驱动电机分别装设有电机安装架，各法兰轴驱动电机分别装设于相应的电机安装架。

其中，各所述电机安装架分别包括有螺装于所述机架的固定安装板，各固定安装板分别配装有活动安装板，各所述法兰轴驱动电机分别螺装于相应的电机安装架的活动安装板，各固定安装板的一端部与相应的活动安装板相应侧的端部铰接，各固定安装板于铰接位置的相反侧铰装有调节螺栓，各活动安装板对应相应的调节螺栓的自由端部分别开设有螺栓安装孔，各调节螺栓的自由端部分别嵌插于相应的活动安装板的螺栓安装孔内，各活动安装板于相应的固定安装板的相反侧分别装设有螺装于相应的调节螺栓自由端部的调节螺母。

其中，各所述法兰轴驱动电机的动力输出轴分别通过皮带传动机构与相应的活动法兰轴的轴部下端部驱动连接。

其中，各所述安装座驱动机构分别包括有装设于相应的所述活动支撑板上表面的安装座驱动气缸，各安装座驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应的所述活动安装座连接。

其中，各所述活动支撑板与相应的所述活动安装座之间装设有水平导向机构，各水平导向机构分别包括有装设于相应的活动支撑板上表面且前后延伸的水平导轨以及装设于相应的活动安装座的水平滑块，各水平导轨与相应的水平滑块相配合。

其中，各所述活动装夹块的一竖向边缘部与相应的所述固定装夹块相应的竖向边缘部铰接，各固定装夹块于铰接位置相反侧的竖向边缘部分别装设有装夹块驱动气缸，各装夹块驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应的活动装夹块相应侧的竖向边缘部连接。

其中，各所述活动装夹块对应相应的所述装夹块驱动气缸螺装有装夹块连接板，各装夹块驱动气缸的活塞杆外延端部分别与相应的装夹块连接板连接。

其中，所述固定支撑架对应各所述活动支撑板分别装设有竖向导向机构，各竖向导向机构分别包括有装设于固定支撑架且呈竖向布置的导柱以及装设于相应的活动支撑板的导套，各导柱与相应的导套相配合。

其中，各所述装夹固定板的中间位置分别开设有上下完全贯穿且与相应的所述工件装夹腔连通的固定板通孔，各所述活动法兰轴的芯部分别开设有上下完全贯穿且上端部与固定板通孔连通的法兰轴通孔，各活动法兰轴的下端部分别装设有与法兰轴通孔连通的吸尘管接头，所述机架于固定支撑板的下端侧装设有集尘箱以及位于集尘箱上端侧的过滤箱，各吸尘管接头分别通过输风管道与集尘箱的内部连通，机架对应过滤箱装设有鼓风机，鼓风机的进风口通过输风管道与过滤箱内腔连通，集尘箱与过滤箱之间开设有连通集尘箱内腔与过滤箱内腔的通孔，过滤箱内腔于通孔位置装设有吸尘帆布袋。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种双工位内抛光机，其机架的固定支撑板装设左侧快速装夹组件、右侧快速装夹组件，机架上端部的固定支撑架装设左侧内抛光组件、右侧内抛光组件；左、右侧快速装夹组件分别包括固定法兰盘、活动法兰轴、装夹固定板，活动法兰轴的轴部嵌装于固定法兰盘的法兰盘通孔内，装夹固定板装设于活动法兰轴的法兰部，活动法兰轴下端部通过法兰轴驱动机构进行驱动，装夹固定板上端侧装设固定装夹块、活动装夹块；左、右侧内抛光组件分别包括活动支撑板、活动安装座、升降驱动电机，升降驱动电机通过升降驱动丝杆、丝杆螺母组成的丝杆转动机构驱动活动支撑板，活动支撑板上的安装座驱动机构驱动活动安装座动作，活动安装座装设抛光驱动电机，抛光驱动电机的动力输出轴通过驱动转轴连接抛光头。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成圆柱筒状的金属制品内表面抛光加工，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的剖面示意图。

图5为本发明的左侧内抛光组件或者右侧内抛光组件的结构示意图。

图6为本发明的左侧快速装夹组件或者右侧快速装夹组件的安装示意图。

图7为本发明的左侧快速装夹组件或者右侧快速装夹组件的结构示意图。

图8为本发明的左侧快速装夹组件或者右侧快速装夹组件的剖面示意图。

在图1至图8中包括有：

1——机架               11——固定支撑板

12——固定支撑架        21——左侧快速装夹组件

22——右侧快速装夹组件  23——固定法兰盘

23a——法兰盘通孔       24——活动法兰轴

24a——法兰轴通孔       25——法兰轴驱动机构

251——法兰轴驱动电机   252——电机安装架

252a——固定安装板      252b——活动安装板

252c——调节螺栓        252d——螺栓安装孔

253——皮带传动机构     26——装夹固定板

26a——固定板通孔       27——固定装夹块

28——活动装夹块        29——工件装夹腔

210——装夹块驱动气缸   211——装夹块连接板

31——左侧内抛光组件    32——右侧内抛光组件

33——活动支撑板        33a——活动孔

34——升降驱动电机      35——升降驱动丝杆

36——丝杆螺母          37——活动安装座

38——抛光驱动电机      39——驱动转轴

310——抛光头           311——安装座驱动气缸

312——水平导向机构     312a——水平导轨

312b——水平滑块        313——竖向导向机构

313a——导柱            313b——导套

41——吸尘管接头        42——集尘箱

43——过滤箱            44——鼓风机

45——吸尘帆布袋。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图8所示，一种双工位内抛光机，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11装设有分别用于夹持已焊缝工件的左侧快速装夹组件21以及位于左侧快速装夹组件21右端侧的右侧快速装夹组件22，左侧快速装夹组件21与右侧快速装夹组件22间隔布置，机架1的上端部装设有朝上延伸至固定支撑板11上方的固定支撑架12，固定支撑架12于左侧快速装夹组件21的上端侧装设有左侧内抛光组件31，固定支撑架12于右侧快速装夹组件22的上端侧装设有右侧内抛光组件32。

   其中，左侧快速装夹组件21、右侧快速装夹组件22分别包括有螺装于固定支撑板11的固定法兰盘23，各固定法兰盘23的芯部分别开设有上下完全贯穿的法兰盘通孔23a，各固定法兰盘23分别配装有活动法兰轴24，各活动法兰轴24的轴部分别可相对转动地嵌装于相应的固定法兰盘23的法兰盘通孔23a内，各活动法兰轴24的轴部下端部分别延伸至相应的固定法兰盘23的下端侧，各活动法兰轴24的法兰部分别位于相应的固定法兰盘23的上端侧，机架1于固定支撑板11的下端侧对应各活动法兰轴24分别装设有法兰轴驱动机构25，各法兰轴驱动机构25分别与相应的活动法兰轴24驱动连接，各活动法兰轴24的法兰部上表面分别螺装有呈水平横向布置的装夹固定板26，各装夹固定板26的上端侧分别装设有固定装夹块27以及可相对开合地装设于固定装夹块27一侧的活动装夹块28，各固定装夹块27分别螺装于相应的装夹固定板26上表面，各固定装夹块27与相应的活动装夹块28之间分别成型有与已焊缝工件形状相适配且朝上开口的工件装夹腔29。

进一步的，左侧内抛光组件31、右侧内抛光组件32分别包括有可相对上下活动地装设于固定支撑架12的活动支撑板33，固定支撑架12的上端部对应各活动支撑板33分别装设有升降驱动电机34，固定支撑架12对应各升降驱动电机34分别装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆35，各升降驱动电机34的动力输出轴分别与相应的升降驱动丝杆35的上端部连接，活动支撑板33对应各升降驱动丝杆35分别装设有丝杆螺母36，各丝杆螺母36分别与相应的升降驱动丝杆35相配合。

更进一步的，各活动支撑板33的上端侧分别可相对前后活动地装设有活动安装座37，各活动安装座37的上端部分别装设有抛光驱动电机38，各抛光驱动电机38的动力输出轴分别连设有呈竖向布置且下端部穿过相应的活动支撑板33并延伸至活动支撑板33下端侧的驱动转轴39，各驱动转轴39的下端部分别装设有抛光头310，各活动支撑板33分别开设有供相应的驱动转轴39穿过且前后延伸的活动孔33a，各活动支撑板33的上表面对应相应的活动安装座37分别装设有安装座驱动机构，各安装座驱动机构分别与相应的活动安装座37驱动连接。

下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细地说明，具体为：在将已焊缝工件装入至工件装夹腔29之前，活动装夹块28相对固定装夹块27打开，待活动装夹块28相对固定装夹块27打开后，工作人员即可将已焊缝工件放入至工件装夹腔29内，而后再将活动装夹块28相对固定装夹块27闭合，以使得已焊缝工件卡持固定于固定装夹块27与活动装夹块28之间；待已焊缝工件卡持固定完毕后，安装座驱动机构朝前顶推活动安装座37，活动安装座37带动抛光驱动电机38、驱动转轴39以及抛光头310朝前移动并移位至已焊缝工件的正上方；待抛光头310朝前移动到位后，升降驱动电机34动作并通过由升降驱动丝杆35与丝杆螺母36组成的丝杆传动机构驱动活动支撑板33朝下移动，活动支撑板33带动活动安装座37、抛光驱动电机38、驱动转轴39以及抛光头310朝下移动，并最终使得抛光头310伸入至已焊缝工件的内部；待抛光头310移动至已焊缝工件内部且与已焊缝工件的内表面接触后，抛光驱动电机38动作并通过驱动转轴39带动抛光头310转动，同时，法兰轴驱动机构25动作并驱动活动法兰轴24相对固定法兰盘23转动，活动法兰轴24通过装夹固定板26带动固定装夹块27、活动装夹块28以及已焊缝工件转动，在此过程中，已焊缝工件、抛光头310分别转动，且抛光头310对已焊缝工件的内表面进行抛光处理，其中，在此过程中，升降驱动电机34驱动抛光头310连续地下移并完成已焊缝工件整个内表面的抛光处理。

待已焊缝工件的内表面抛光完毕后，法兰轴驱动机构25停止动作且活动法兰轴24、固定装夹块27、活动装夹块28停止转动，升降驱动电机34反转并驱动活动支撑板33上移复位，安装座驱动机构驱动活动安装座37后移复位，此时，工作人员可相对固定装夹块27开启活动装夹块28以将已抛光完成的工件从工件装夹腔29取出。需进一步解释，左侧快速装夹组件21与左侧内抛光组件31组成一抛光工位，右侧快速装夹组件22与右侧内抛光组件32组成另一抛光工位，即本发明可通过上述两个工位同时进行抛光加工，即可成倍地提高抛光效率。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成抛光加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图3、图4、图6、图7以及图8所示，各法兰轴驱动机构25分别包括有法兰轴驱动电机251，各法兰轴驱动电机251的动力输出轴分别与相应的活动法兰轴24的轴部下端部驱动连接，机架1对应各法兰轴驱动电机251分别装设有电机安装架252，各法兰轴驱动电机251分别装设于相应的电机安装架252。其中，本发明的法兰轴驱动电机251可通过皮带传动机构253驱动活动法兰轴24转动；当然，上述皮带传动机构253并不构成对本发明的限制，即本发明的法兰轴驱动电机251还可以采用链条传动机构、齿轮传动机构驱动活动法兰轴24转动。

进一步的，如图6至图8所示，各电机安装架252分别包括有螺装于机架1的固定安装板252a，各固定安装板252a分别配装有活动安装板252b，各法兰轴驱动电机251分别螺装于相应的电机安装架252的活动安装板252b，各固定安装板252a的一端部与相应的活动安装板252b相应侧的端部铰接，各固定安装板252a于铰接位置的相反侧铰装有调节螺栓252c，各活动安装板252b对应相应的调节螺栓252c的自由端部分别开设有螺栓安装孔252d，各调节螺栓252c的自由端部分别嵌插于相应的活动安装板252b的螺栓安装孔252d内，各活动安装板252b于相应的固定安装板252a的相反侧分别装设有螺装于相应的调节螺栓252c自由端部的调节螺母。

本发明的电机安装架252采用活动式结构设计，当皮带传动机构253中的传动皮带出现松动时，工作人员可通过进一步旋紧调节螺母并使得活动安装板252b朝固定安装板252a侧摆动，固定安装板252a带动法兰轴驱动电机251远离活动法兰轴24，进而使得皮带传动机构253中的传动皮带张紧。

作为优选的实施方式，如图2、图4以及图5所示，各安装座驱动机构分别包括有装设于相应的活动支撑板33上表面的安装座驱动气缸311，各安装座驱动气缸311的活塞杆外延端部分别与相应的活动安装座37连接。当然，上述由安装座驱动气缸311所组成的安装座驱动机构并不构成对本发明的限制，即本发明的安装座驱动机构还可以由油缸或者电动伸缩杆组成。

作为优选的实施方式，如图1至图5所示，为保证安装座驱动机构驱动活动安装座37平稳地前后移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：各活动支撑板33与相应的活动安装座37之间装设有水平导向机构312，各水平导向机构312分别包括有装设于相应的活动支撑板33上表面且前后延伸的水平导轨312a以及装设于相应的活动安装座37的水平滑块312b，各水平导轨312a与相应的水平滑块312b相配合。

同样的，如图1至图5所示，为保证升降驱动电机34驱动各活动支撑板33平稳地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体为：固定支撑架12对应各活动支撑板33分别装设有竖向导向机构313，各竖向导向机构313分别包括有装设于固定支撑架12且呈竖向布置的导柱313a以及装设于相应的活动支撑板33的导套313b，各导柱313a与相应的导套313b相配合。

作为优选的实施方式，如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8所示，各活动装夹块28的一竖向边缘部与相应的固定装夹块27相应的竖向边缘部铰接，各固定装夹块27于铰接位置相反侧的竖向边缘部分别装设有装夹块驱动气缸210，各装夹块驱动气缸210的活塞杆外延端部分别与相应的活动装夹块28相应侧的竖向边缘部连接；进一步的，各活动装夹块28对应相应的装夹块驱动气缸210螺装有装夹块连接板211，各装夹块驱动气缸210的活塞杆外延端部分别与相应的装夹块连接板211连接。本发明采用气动结构驱动活动装夹块28相对固定装夹块27活动，当需要将已焊缝工件放入至工件装夹腔29或者将已抛光的工件从工件装夹腔29取出时，装夹块驱动气缸210动作并使其活塞杆伸出，活塞杆的外延端部顶推装夹块连接板211移动，装夹块连接板211带动活动装夹块28动作并使得活动装夹块28相对固定装夹块27打开。

作为优选的实施方式，如图1至图4所示，各装夹固定板26的中间位置分别开设有上下完全贯穿且与相应的工件装夹腔29连通的固定板通孔26a，各活动法兰轴24的芯部分别开设有上下完全贯穿且上端部与固定板通孔26a连通的法兰轴通孔24a，各活动法兰轴24的下端部分别装设有与法兰轴通孔24a连通的吸尘管接头41，机架1于固定支撑板11的下端侧装设有集尘箱42以及位于集尘箱42上端侧的过滤箱43，各吸尘管接头41分别通过输风管道与集尘箱42的内部连通，机架1对应过滤箱43装设有鼓风机44，鼓风机44的进风口通过输风管道与过滤箱43内腔连通，集尘箱42与过滤箱43之间开设有连通集尘箱42内腔与过滤箱43内腔的通孔，过滤箱43内腔于通孔位置装设有吸尘帆布袋45。

在抛光头310进行抛光加工的过程中，鼓风机44启动，在鼓风机44的驱动作用下，抛光时所产生的粉尘依次经由装夹固定板26的固定板通孔26a、活动法兰轴24的法兰轴通孔24a、吸尘管接头41、输风管道而回收至集尘箱42内，进入至集尘箱42内腔的粉尘经由集尘箱42与过滤箱43之间的通孔而进入至过滤箱43内的吸尘帆布袋45内，吸尘帆布袋45对含有抛光粉尘的空气进行过滤处理，经过滤后的空气最终经由过滤箱43内腔、鼓风机44而排出。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双工位内抛光机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）装设有分别用于夹持已焊缝工件的左侧快速装夹组件（21）以及位于左侧快速装夹组件（21）右端侧的右侧快速装夹组件（22），左侧快速装夹组件（21）与右侧快速装夹组件（22）间隔布置，机架（1）的上端部装设有朝上延伸至固定支撑板（11）上方的固定支撑架（12），固定支撑架（12）于左侧快速装夹组件（21）的上端侧装设有左侧内抛光组件（31），固定支撑架（12）于右侧快速装夹组件（22）的上端侧装设有右侧内抛光组件（32）；

   左侧快速装夹组件（21）、右侧快速装夹组件（22）分别包括有螺装于固定支撑板（11）的固定法兰盘（23），各固定法兰盘（23）的芯部分别开设有上下完全贯穿的法兰盘通孔（23a），各固定法兰盘（23）分别配装有活动法兰轴（24），各活动法兰轴（24）的轴部分别可相对转动地嵌装于相应的固定法兰盘（23）的法兰盘通孔（23a）内，各活动法兰轴（24）的轴部下端部分别延伸至相应的固定法兰盘（23）的下端侧，各活动法兰轴（24）的法兰部分别位于相应的固定法兰盘（23）的上端侧，机架（1）于固定支撑板（11）的下端侧对应各活动法兰轴（24）分别装设有法兰轴驱动机构（25），各法兰轴驱动机构（25）分别与相应的活动法兰轴（24）驱动连接，各活动法兰轴（24）的法兰部上表面分别螺装有呈水平横向布置的装夹固定板（26），各装夹固定板（26）的上端侧分别装设有固定装夹块（27）以及可相对开合地装设于固定装夹块（27）一侧的活动装夹块（28），各固定装夹块（27）分别螺装于相应的装夹固定板（26）上表面，各固定装夹块（27）与相应的活动装夹块（28）之间分别成型有与已焊缝工件形状相适配且朝上开口的工件装夹腔（29）；

左侧内抛光组件（31）、右侧内抛光组件（32）分别包括有可相对上下活动地装设于固定支撑架（12）的活动支撑板（33），固定支撑架（12）的上端部对应各活动支撑板（33）分别装设有升降驱动电机（34），固定支撑架（12）对应各升降驱动电机（34）分别装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（35），各升降驱动电机（34）的动力输出轴分别与相应的升降驱动丝杆（35）的上端部连接，活动支撑板（33）对应各升降驱动丝杆（35）分别装设有丝杆螺母（36），各丝杆螺母（36）分别与相应的升降驱动丝杆（35）相配合；

各活动支撑板（33）的上端侧分别可相对前后活动地装设有活动安装座（37），各活动安装座（37）的上端部分别装设有抛光驱动电机（38），各抛光驱动电机（38）的动力输出轴分别连设有呈竖向布置且下端部穿过相应的活动支撑板（33）并延伸至活动支撑板（33）下端侧的驱动转轴（39），各驱动转轴（39）的下端部分别装设有抛光头（310），各活动支撑板（33）分别开设有供相应的驱动转轴（39）穿过且前后延伸的活动孔（33a），各活动支撑板（33）的上表面对应相应的活动安装座（37）分别装设有安装座驱动机构，各安装座驱动机构分别与相应的活动安装座（37）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：各所述法兰轴驱动机构（25）分别包括有法兰轴驱动电机（251），各法兰轴驱动电机（251）的动力输出轴分别与相应的所述活动法兰轴（24）的轴部下端部驱动连接，所述机架（1）对应各法兰轴驱动电机（251）分别装设有电机安装架（252），各法兰轴驱动电机（251）分别装设于相应的电机安装架（252）。

3.根据权利要求2所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：各所述电机安装架（252）分别包括有螺装于所述机架（1）的固定安装板（252a），各固定安装板（252a）分别配装有活动安装板（252b），各所述法兰轴驱动电机（251）分别螺装于相应的电机安装架（252）的活动安装板（252b），各固定安装板（252a）的一端部与相应的活动安装板（252b）相应侧的端部铰接，各固定安装板（252a）于铰接位置的相反侧铰装有调节螺栓（252c），各活动安装板（252b）对应相应的调节螺栓（252c）的自由端部分别开设有螺栓安装孔（252d），各调节螺栓（252c）的自由端部分别嵌插于相应的活动安装板（252b）的螺栓安装孔（252d）内，各活动安装板（252b）于相应的固定安装板（252a）的相反侧分别装设有螺装于相应的调节螺栓（252c）自由端部的调节螺母。

4.根据权利要求3所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：各所述法兰轴驱动电机（251）的动力输出轴分别通过皮带传动机构（253）与相应的活动法兰轴（24）的轴部下端部驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：各所述安装座驱动机构分别包括有装设于相应的所述活动支撑板（33）上表面的安装座驱动气缸（311），各安装座驱动气缸（311）的活塞杆外延端部分别与相应的所述活动安装座（37）连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：各所述活动支撑板（33）与相应的所述活动安装座（37）之间装设有水平导向机构（312），各水平导向机构（312）分别包括有装设于相应的活动支撑板（33）上表面且前后延伸的水平导轨（312a）以及装设于相应的活动安装座（37）的水平滑块（312b），各水平导轨（312a）与相应的水平滑块（312b）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：各所述活动装夹块（28）的一竖向边缘部与相应的所述固定装夹块（27）相应的竖向边缘部铰接，各固定装夹块（27）于铰接位置相反侧的竖向边缘部分别装设有装夹块驱动气缸（210），各装夹块驱动气缸（210）的活塞杆外延端部分别与相应的活动装夹块（28）相应侧的竖向边缘部连接。

8.根据权利要求7所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：各所述活动装夹块（28）对应相应的所述装夹块驱动气缸（210）螺装有装夹块连接板（211），各装夹块驱动气缸（210）的活塞杆外延端部分别与相应的装夹块连接板（211）连接。

9.根据权利要求1所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：所述固定支撑架（12）对应各所述活动支撑板（33）分别装设有竖向导向机构（313），各竖向导向机构（313）分别包括有装设于固定支撑架（12）且呈竖向布置的导柱（313a）以及装设于相应的活动支撑板（33）的导套（313b），各导柱（313a）与相应的导套（313b）相配合。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种双工位内抛光机，其特征在于：各所述装夹固定板（26）的中间位置分别开设有上下完全贯穿且与相应的所述工件装夹腔（29）连通的固定板通孔（26a），各所述活动法兰轴（24）的芯部分别开设有上下完全贯穿且上端部与固定板通孔（26a）连通的法兰轴通孔（24a），各活动法兰轴（24）的下端部分别装设有与法兰轴通孔（24a）连通的吸尘管接头（41），所述机架（1）于固定支撑板（11）的下端侧装设有集尘箱（42）以及位于集尘箱（42）上端侧的过滤箱（43），各吸尘管接头（41）分别通过输风管道与集尘箱（42）的内部连通，机架（1）对应过滤箱（43）装设有鼓风机（44），鼓风机（44）的进风口通过输风管道与过滤箱（43）内腔连通，集尘箱（42）与过滤箱（43）之间开设有连通集尘箱（42）内腔与过滤箱（43）内腔的通孔，过滤箱（43）内腔于通孔位置装设有吸尘帆布袋（45）。