CN103482354B - 垫圈悬挂机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垫圈悬挂机，属于机械技术领域。它解决了现有的垫圈在加工前采用人工方式装配到挂杆上，造成效率低下，人工成本高的问题。本垫圈悬挂机包括具有出料端的振动分选机和第一皮带输送机，振动分选机出料端抵靠在第一皮带输送机上，在第一皮带输送机一侧设有推动机构，在第一皮带输送机另一侧垂直设置有第二皮带输送机，在第二皮带输送机上安装有垫圈架，在垫圈架上沿轴向方向开设有一贯通垫圈架的凹槽并在凹槽处开设有若干卡槽，所述卡槽开口方向正对推动机构设置且通过推动机构可将垫圈推入至垫圈架卡槽处，在垫圈架下方设置有挂杆且当垫圈架下移时能使挂杆进入至所述凹槽处。本垫圈悬挂机具有结构简单、效率高、成本低的优点。

Description

垫圈悬挂机

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别涉及一种垫圈悬挂机。

背景技术

垫圈在使用前通常需要加漆、喷涂或者按所需的要求加工，为了能方便加工和搬运，通常是将多个垫圈一次性安放在同一根挂杆上，再将该挂杆装入至加工中心处对垫圈进行加工处理。目前采用的方式均是人工将垫圈一一挂在挂杆上，该方式使得一根工人只能操作一根挂杆，造成效率低下，人工成本提高的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、效率高、成本低的垫圈悬挂机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种垫圈悬挂机，其特征在于，包括具有出料端的振动分选机和第一皮带输送机，振动分选机出料端抵靠在第一皮带输送机上，在第一皮带输送机一侧设有推动机构，在第一皮带输送机另一侧垂直设置有第二皮带输送机，在第二皮带输送机上安装有垫圈架，在垫圈架上沿轴向方向开设有一贯通垫圈架的凹槽并在凹槽处开设有若干卡槽，所述卡槽开口方向正对推动机构设置且通过推动机构可将垫圈推入至垫圈架卡槽处，在垫圈架下方设置有挂杆且当垫圈架下移时能使挂杆进入至所述凹槽处。

在上述的垫圈悬挂机中，在第一皮带输送机上垂直设置有一挡板且所述挡板正对振动分选机出料端。

在上述的垫圈悬挂机中，推动机构包括一凸轮电机和推杆，凸轮电机输出轴连接有一凸轮，所述推杆位于挡板面朝振动分选机一侧，且所述的推杆一端与凸轮外侧壁相连，另一端抵靠在第一皮带输送机上且正对卡槽开口。

在上述的垫圈悬挂机中，所述推杆前端安装有一推块，在推块正对垫圈架的端面上开设有一圆弧形缺口。

在上述的垫圈悬挂机中，所述卡槽等间距分布在凹槽上。

在上述的垫圈悬挂机中，在挂杆一侧设有一正对挂杆且横向设置的推动气缸。

在上述的垫圈悬挂机中，在挂杆下端连接有传动电机，所述挂杆包括杆体，杆体内部中空且在杆体内设有若干齿条，在杆体侧壁上轴向开设有若干与齿条一一相对应的第一条形孔且所述的第一条形孔等间距圆周排列在杆体外壁上，在杆体两端均插接有可沿杆体轴向移动的推动套，且所述推动套内端伸入至杆体内与齿条相连，传动电机输出轴与位于挂杆下端处的推动套相连且当推动套轴向移动时可使齿条穿过第一条形孔伸至杆体外。

在上述的垫圈悬挂机中，所述齿条轴心线与杆体轴心线平行设置且齿条沿杆体轴心线轴向圆周排列，齿条齿面面朝所对应的第一条形孔设置。

在上述的垫圈悬挂机中，在齿条两端侧壁上均开设有倾斜设置的第二条形孔且所述的第二条形孔与其相对应的齿条齿面之间的间距由外向内逐渐递增，所述齿条与推动套通过螺栓相连且所述的螺栓位于第二条形孔中。

在上述的垫圈悬挂机中，在推动套内端外壁上沿轴向方向开设有若干连接槽，齿条两端分别位于相对应的连接槽内，且所述的螺栓固连于连接槽处。

与现有技术相比，本发明通过振动分选机将垫圈输送至第一皮带输送机上，在第一皮带输送机的带动下，垫圈向前移动直至被挡板挡住，由推动机构将垫圈推入至垫圈架上的卡槽内，当垫圈架上的卡槽所有卡槽都塞有垫圈时，垫圈架继续下移直至挂杆进入至垫圈架上的凹槽内并穿过垫圈架上的所有垫圈；最后推动气缸推动挂杆将挂杆从垫圈架凹槽处脱离出来，由工人将该挂杆取出并重新换上另一根空置的挂杆。整个过程全部采用自动化控制，工人只需补充振动分选机内的垫圈储量和更换挂杆即可，一人可操控多台设备，效率高、劳动强度低、人工成本少。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

图3是本发明中垫圈架的结构示意图。

图4是本发明中挂杆的结构示意图。

图5是本发明中挂杆的爆炸结构示意图。

图中，1、振动分选机；1a、出料端；2、第一皮带输送机；3、第二皮带输送机；4、垫圈架；4a、凹槽；4b、卡槽；5、挂杆；5a、杆体；5b、第一条形孔；5c、齿条；5d、第二条形孔；5e、推动套；5f、连接槽；5g、螺栓；6、凸轮电机；7、凸轮；8、推杆；9、推块；9a、缺口；10、挡板；11、推动气缸；12、传动电机；13、垫圈。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本垫圈悬挂机包括具有出料端1a的振动分选机1和第一皮带输送机2，其中振动分选机1出料端1a抵靠在第一皮带输送机2上，在第一皮带输送机2一侧设有推动机构，在第一皮带输送机2另一侧垂直设置有第二皮带输送机3，在第二皮带输送机3上安装有垫圈架4，在垫圈架4上沿轴向方向开设有一贯通垫圈架4的凹槽4a并在凹槽4a处开设有多个卡槽4b，卡槽4b开口方向正对推动机构设置且通过推动机构可将垫圈13推入至垫圈架4卡槽4b处，在垫圈架4下方设置有挂杆5且当垫圈架4下移时能使挂杆5进入至凹槽4a处。

当垫圈13放置在振动分选机1内时，振动分选机1振动使得垫圈13通过振动分选机1上的输送通道并经出料端1a输送至第一皮带输送机2上，在第一皮带输送机2的带动下，垫圈13向前移动至推动机构正对面，由推动机构将垫圈13推入至垫圈架4卡槽4b，每装入一个垫圈13，垫圈架4在第二皮带输送机3的带动下向下移动并使另一个空置的卡槽4b正对推动机构；当垫圈架4放置满垫圈13时，垫圈架4下移使得挂杆5进入至垫圈架4上的凹槽4a内并穿过垫圈架4上的所有垫圈13。

进一步的，垫圈架4的长度小于挂杆5的长度，这样保证开设在凹槽4a内的卡槽4b在塞有垫圈13时，垫圈13都能落入到挂杆5上。

进一步的，卡槽4b的深度为垫圈13外径的3/4，凹槽4a底面与卡槽4b底面之间的间距小于或等于垫圈13内、外径之差，这样保证垫圈13在卡入卡槽4b内时，垫圈13不会从卡槽4b内掉落出来，同时保证垫圈架4下降时，能使挂杆5顺利穿过垫圈13位于凹槽4a内。

进一步的，在第一皮带输送机2上垂直设置有一挡板10且所述挡板10正对振动分选机1出料端1a，这样当垫圈13在第一皮带输送机2上移动时，由挡板10将垫圈13挡住，从而使得推动机构能将垫圈13精确的推入至垫圈架4卡槽4b处，防止垫圈13沿第一皮带输送机2一直移动下去而错过推动机构。

进一步的，推动机构包括一凸轮电机6和推杆8，凸轮电机6输出轴连接有一凸轮7，推杆8位于挡板10面朝振动分选机1一侧且推杆8一端与凸轮7外侧壁相连，另一端抵靠在第一皮带输送机2上且正对卡槽4b开口。当垫圈13被挡板10挡住时，凸轮电机6转动并带动凸轮7转动，控制推杆8沿轴向方向直线移动，从而使得推杆8能将垫圈13平缓的推入至垫圈架4卡槽4b内，采用凸轮电机6与凸轮7配合，可使得推杆8在直线移动时平稳且保证速度不快，凸轮7起到一减速作用，使得垫圈13不会由于推力过猛造成垫圈13卡入至垫圈架4卡槽4b内时由于碰撞造成垫圈13损坏的情况。

也可以将凸轮7和凸轮电机6直接更换为一气缸，气缸活塞杆与推杆8相连，当气缸活塞杆伸缩时同样能使推杆8做直线运动。

进一步的，在推杆8前端安装有一推块9，在推块9正对垫圈架4的端面上开设有一圆弧形缺口9a，缺口9a形状与垫圈13外形相匹配，这样当推杆8在推动垫圈13时，垫圈13位于缺口9a内，使得垫圈13在推动时不会左右晃动或错位，保证垫圈13能精确的卡入至卡槽4b内。

进一步的，卡槽4b等间距分布在凹槽4a上。这样保证当挂杆5位于凹槽4a内并穿过各卡槽4b内的垫圈13时，挂杆5上的垫圈13也保持等间距分隔，为后续对垫圈13加工处理提供方便。

进一步的，在挂杆5一侧设有一正对挂杆5且横向设置的推动气缸11。当挂杆5挂满垫圈13时，通过推动气缸11可将挂杆5从垫圈架4凹槽4a处脱离出来，从而方便工人将该挂杆5取出并重新换上另一根空置的挂杆5。

进一步的，如图4和图5所示，挂杆5包括圆筒状的杆体5a，杆体5a内部中空且在杆体5a内设有多个齿条5c，在杆体5a侧壁上轴向开设有多个与齿条5c一一相对应的第一条形孔5b且第一条形孔5b等间距圆周排列在杆体5a外壁上，第一条形孔5b长度大于齿条5c长度，在杆体5a两端均插接有可沿杆体5a轴向移动的推动套5e，且推动套5e内端伸入至杆体5a内与齿条5c相连，当推动套5e轴向移动时可使齿条5c穿过第一条形孔5b伸至杆体5a外。这样当推动套5e轴向移动时齿条5c就向外膨胀逐渐穿过与齿条5c对应的第一条形孔5b伸出杆体5a外，从而将挂杆5上的垫圈13卡住。

进一步的，齿条5c轴心线与杆体5a轴心线平行设置且齿条5c沿杆体5a轴心线轴向圆周排列，齿条5c齿面面朝所对应的第一条形孔5b设置。齿条5c齿面方向面朝所对应的第一条形孔5b，在推动套5e向杆体5a内部滑动时齿条5c可以均匀穿过第一条形孔5b伸出杆体5a，可以将垫圈13均匀的涨紧，齿条5c齿面支撑住垫圈13，齿条5c凹陷部分挂住垫圈13，凸出部分作为垫圈13的格挡部分防止垫圈13上下窜动。这样使得齿条5c在伸出第一条形孔5b将垫圈13卡住时，垫圈13受到的推挤力均匀分布，保证垫圈13卡在挂杆5上时垫圈13轴心线与挂杆5轴心线依旧保持一致。

进一步的，在齿条5c两端侧壁上均开设有倾斜设置的第二条形孔5d，即该齿条5c上的第二条形孔5d与其相对应的齿条5c齿面之间的间距由外向内逐渐递增，且第二条形孔5d与其相对应的齿条5c齿面之间的间距由外向内逐渐递增，齿条5c与推动套5e通过螺栓5g相连且螺栓5g位于第二条形孔5d中。当推动挂杆5两端的推动套5e向杆体5a内推进时，推动套5e上的螺栓5g就沿着杆体5a前进，此时推动套5e在同一轴线上行进，而倾斜设置的第二条形孔5d则相对向外移动，在螺栓5g前进的过程中齿条5c就向外膨胀。

进一步的，在推动套5e内端外壁上沿轴向方向开设有多个连接槽5f，齿条5c两端分别位于相对应的连接槽5f内，且螺栓5g固连于连接槽5f处。当螺栓5g带动推动套5e向杆体5a内部滑动时，连接1将齿条5c固定在一条轴线上，齿条5c受两端推动套5e的力在同一轴线上，不会偏移、扭曲导致齿条5c损坏或无法穿过第一条形孔5b。

进一步的，在挂杆5下端连接有传动电机12，传动电机12输出轴与位于挂杆5下端处的推动套5e相连，当传动电机12工作时可推动推动套5e向杆体5a内部移动，从而使齿条5c能从第一条形孔5b穿出并将垫圈13卡住。

在使用本垫圈悬挂机时，工人先将垫圈13放置在振动分选机1上，垫圈13在振动分选机1的振动下沿输送通道后经出料端1a输送至第一皮带输送机2上，在第一皮带输送机2的带动下，垫圈13向前移动直至被挡板10挡住，此时凸轮电机6开始工作并带动推杆8移动，通过推杆8将垫圈13推向第二皮带输送机3直至垫圈13进入至垫圈架4上的卡槽4b内（在初始状态下，垫圈架4最下端的卡槽4b正对推杆8）；接着推杆8回退，与此同时垫圈架4在第二皮带输送机3的带动下下移直至另一空置的卡槽4b正对推杆8，而推杆8将下一个垫圈13推入至该卡槽4b内，依次类推，当垫圈架4的所有卡槽4b都塞有垫圈13时，垫圈架4继续下移直至挂杆5进入至垫圈架4上的凹槽4a内并穿过垫圈架4上的所有垫圈13；然后转动电机旋转挂杆5中的推动套5e，使齿条5c穿过杆体5a上的第一条形孔5b并向外涨紧使得垫圈13与挂杆5涨紧固定，最后推动气缸11推动挂杆5将挂杆5从垫圈架4凹槽4a处脱离出来，由工人将该挂杆5取出并重新换上另一根空置的挂杆5。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种垫圈悬挂机，其特征在于，包括具有出料端的振动分选机和第一皮带输送机，振动分选机出料端抵靠在第一皮带输送机上，在第一皮带输送机一侧设有推动机构，在第一皮带输送机另一侧垂直设置有第二皮带输送机，在第二皮带输送机上安装有垫圈架，在垫圈架上沿轴向方向开设有一贯通垫圈架的凹槽并在凹槽处开设有若干卡槽，所述卡槽开口方向正对推动机构设置且通过推动机构可将垫圈推入至垫圈架卡槽处，在垫圈架下方设置有挂杆且当垫圈架下移时能使挂杆进入至所述凹槽处。

2.根据权利要求1所述的垫圈悬挂机，其特征在于，在第一皮带输送机上垂直设置有一挡板且所述挡板正对振动分选机出料端。

3.根据权利要求2所述的垫圈悬挂机，其特征在于，推动机构包括一凸轮电机和推杆，凸轮电机输出轴连接有一凸轮，所述推杆位于挡板面朝振动分选机一侧，且所述的推杆一端与凸轮外侧壁相连，另一端抵靠在第一皮带输送机上且正对卡槽开口。

4.根据权利要求3所述的垫圈悬挂机，其特征在于，所述推杆前端安装有一推块，在推块正对垫圈架的端面上开设有一圆弧形缺口。

5.根据权利要求1或2所述的垫圈悬挂机，其特征在于，所述卡槽等间距分布在凹槽上。

6.根据权利要求1或2所述的垫圈悬挂机，其特征在于，在挂杆一侧设有一正对挂杆且横向设置的推动气缸。

7.根据权利要求1或2所述的垫圈悬挂机，其特征在于，在挂杆下端连接有传动电机，所述挂杆包括杆体，杆体内部中空且在杆体内设有若干齿条，在杆体侧壁上轴向开设有若干与齿条一一相对应的第一条形孔且所述的第一条形孔等间距圆周排列在杆体外壁上，在杆体两端均插接有可沿杆体轴向移动的推动套，且所述推动套内端伸入至杆体内与齿条相连，传动电机输出轴与位于挂杆下端处的推动套相连且当推动套轴向移动时可使齿条穿过第一条形孔伸至杆体外。

8.根据权利要求7所述的垫圈悬挂机，其特征在于，所述齿条轴心线与杆体轴心线平行设置且齿条沿杆体轴心线轴向圆周排列，齿条齿面面朝所对应的第一条形孔设置。

9.根据权利要求8所述的垫圈悬挂机，其特征在于，在齿条两端侧壁上均开设有倾斜设置的第二条形孔且所述的第二条形孔与其相对应的齿条齿面之间的间距由外向内逐渐递增，所述齿条与推动套通过螺栓相连且所述的螺栓位于第二条形孔中。

10.根据权利要求9所述的垫圈悬挂机，其特征在于，在推动套内端外壁上沿轴向方向开设有若干连接槽，齿条两端分别位于相对应的连接槽内，且所述的螺栓固连于连接槽处。