CN106270687B - 一种智能卡铣槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡铣槽设备，包括发卡单元、检测单元、铣槽装置以及清洁装置，其中，所述发卡单元包括吸卡模块以及智能卡补给模块，所述检测单元包括扫描仪和用于安装扫描仪的扫描固定板，所述的铣槽装置包括铣刀以及带动铣刀上下运动的竖向驱动机构；所述清洁装置包括清洁模块和带动清洁模块做竖向直线往复运动的驱动机构；上述智能卡铣槽设备能够大大增加了单次放卡量且放卡操作方便。同时，所述发卡装置完成智能卡姿态的检测和对不属于本生产批次的智能卡进行鉴别，且检测速度快，准确率高。此外，所述智能卡铣槽设备可以把碎屑排到指定地方统一收集起来且不会出现清洁介质磨损的问题，也不会刮伤智能卡表面。

Description

一种智能卡铣槽设备

技术领域

本发明涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡铣槽设备。

背景技术

在智能卡的生产过程中，需要对智能卡上的指定位置进行铣槽，以便在铣出的槽中封装芯片。铣槽工作流程为：发卡装置把智能卡发送到智能卡输送通道上，在智能卡输送装置的推动下，到达铣槽工位处进行铣槽作业。

对于传统的智能卡铣槽设备，在智能卡铣槽过程中会面临以下问题：

1、智能卡的处理通常以流水作业的方式进行。具体地，在智能卡的生产设备中通常由发卡装置向智能卡输送流水线逐张地发送待处理的智能卡。现有的发卡装置通常由卡斗和吸卡机构构成。工作时，先将智能卡叠放到卡斗中，接着吸卡机构吸附单张智能卡后把智能卡送到智能卡输送流水线上进行后续智能卡的生产加工，此过程周而复始地进行，从而实现流水线上的逐张发卡任务。

2、在铣槽时，铣刀的落刀点以及刀具路径相对于机床是固定的，因此只有当待加工的智能卡在铣槽工位处呈现正确姿态时，才能完成智能卡指定位置处的铣槽，所述正确姿态是指智能卡上待铣槽的位置与铣刀的走刀范围重合。但是在生产中可能会出现智能卡姿态错误的情况，例如智能卡朝向或正反面颠倒，因此，在铣槽前应当对待加工的智能卡的姿态进行检测。此外，智能卡的生产通常按批次进行，不同批次的智能卡之间存在区别，然而当前生产批次的智能卡中有可能混杂有不属于本生产批次的智能卡，因此，在铣槽前也有必要对智能卡的批次进行鉴别。在现有的实际生产中，所述检测和鉴别工作通常是由人工来完成的。

3、在铣槽之后，芯片槽内会有残余的碎屑，因此智能卡铣槽设备上通常安装有一个清洁装置，用于清洁芯片槽内的碎屑。现有的清洁装置有：例如授权公告号为CN202621507U的实用新型专利公开的“IC卡铣槽设备清洁装置”，该装置包括毛刷、气管及位于铣槽设备上的金属支架，金属支架由气管支撑台和两个轴承支撑台组成，所述毛刷固定在所述金属支架上，所述气管一端由铣槽设备内压力空气源处引出，其另一端固定在所述气管支撑台上，且正对毛刷。在清洁过程中，智能卡通过输送带到达金属支架下方，使得毛刷正对着芯片槽，接着气管喷出高压空气，从而带动环形毛刷高速旋转，进而把碎屑扫出芯片槽，达到清洁的目的。该装置可以用于清洁芯片槽内剩余的碎屑，而且清洁的动力源就是机器自身所使用的空气，因此成本低廉。然而上述清洁装置在工作过程中存在以下不足

虽然上述问题都有相对应的技术解决，但是上述技术在工作中存在以下不足：

1、由于工作中将智能卡叠放到卡斗中这一任务由人工完成，当发卡速度很快、卡斗的容卡量很小时，就需要人工频繁地进行放卡操作，从而增加了劳动需求量，不利于智能卡大批量、自动化生产。因此，在实际生产通常采用增加卡斗高度的方法来增加单次放卡量，但当卡斗超过一定高度时，智能卡的平稳性差且放卡过程中将智能卡从卡斗顶端叠放到卡斗底端的操作会变得困难，因此该方法受到了限制，使得单次装卡量仍然较少。

2、利用人工检测的方法，增加了人力成本，导致生产成本增加。需要工人不间断地注视快速移动的智能卡，这样容易使眼睛产生疲劳，容易出现漏检，从而导致废品率增加。

3、当工人发现问题智能卡时，需要停机将问题智能卡移出，从而制约了生产效率。

4、在清理过程中，碎屑没有统一收集，而是被吹散在空气中，这会对车间环境造成污染，损害操作人员的身体健康。

5、在长时间的智能卡生产作业中，毛刷会出现磨损，从而会影响清洁效果，需要人工定时检查并且更换磨损毛刷，这就增加了设备上部件的投入以及人力投入。

6、毛刷在清洁过程中，会对智能卡表面造成刮伤，尤其是在毛刷磨损之后，刮伤更加严重，影响智能卡表面质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡铣槽设备，该智能卡铣槽设备中的发卡装置能够大大增加了单次放卡量且放卡操作方便，同时，所述智能卡铣槽设备中设有检测装置能完成智能卡姿态的检测和对不属于本生产批次的智能卡进行鉴别，且检测速度快，准确率高。此外，所述智能卡铣槽设备中设有清洁装置对已完成铣槽加工的智能卡进行卡槽清洁，在此过程中，该清洁装置可以把碎屑排到指定地方统一收集起来，并且该清洁装置使用空气作为清洁介质，因此不会出现清洁介质磨损的问题，并且也不会刮伤智能卡表面。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡铣槽设备，包括发卡单元、检测单元、铣槽装置以及清洁装置，其中，

所述发卡单元包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；

所述发卡单元还包括智能卡补给模块，该智能卡补给模块包括智能卡存储定位槽以及带动智能卡存储定位槽中智能卡运动的智能卡输送机构；其中，所述智能卡输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述智能卡存储定位槽的底部；所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接；

所述检测单元包括扫描仪和用于安装扫描仪的扫描固定板，所述扫描固定板包括板座和板身，所述板座安装在智能卡输送导轨的侧边，所述扫描仪固定在板身上；所述智能卡输送导轨的智能卡输送通道在所述扫描固定板对应处形成检测工位，所述扫描仪的镜头对准所述检测工位的指定位置，该指定位置是当姿态正确的智能卡到达检测工位时智能卡上的识别码所在位置，所述识别码设置于智能卡上的待铣槽处；

所述的铣槽装置包括铣刀以及带动铣刀上下运动的竖向驱动机构；

所述清洁装置包括清洁模块和带动清洁模块做竖向直线往复运动的驱动机构；其中，所述清洁模块包括除尘罩、吹气轴以及排气管，所述吹气轴底部设有吹气孔，该吹气轴一端伸入除尘罩内，另一端连接气管，该气管与供气装置连接；所述除尘罩侧壁设有开口，该开口与排气管的一端连接，该排气管的另一端连接着负压装置。

本发明的一个优选方案，其中，所述的动力机构包括发卡电机、主动传送带轮、从动传送带轮以及传动机构，其中，所述传送带环绕在主动传送带轮和从动传送带轮上，所述发卡电机的主轴通过传动机构与所述主动传送带轮连接。这样，通过发卡电机带动所述主动传送带轮运动，从而带动传送带运转，使得智能卡存储定位槽中的智能卡运动到所述卡斗中，该动力机构具有结构紧凑、驱动力大、位移精度高等优点。

进一步地，所述发卡电机固定在发卡电机固定板上，该发卡电机固定板固定在所述智能卡存储定位槽的外侧，实现发卡电机的安装。

本发明的一个优选方案，所述传送带的送卡部的下方设有支撑板，所述送卡部的底面支承在支撑板上。由于传送带为柔性体，受到智能卡的压力后会发生形变而下沉，影响了传送工作；加上所述支撑板后，传送带同时受到智能卡压力和支撑板的支持力而保持平衡，不会下沉，从而能够正常地工作。

优选地，所述支撑板与所述传送带的出卡端对应位置上设有“凹”字形开口，所述传送带轮中的从动传送带轮设在所述“凹”字形开口中。设置上述结构的目的在于：让传送带的出卡端与所述卡斗一侧的开口距离更近，使得智能卡输送机构能够将所述智能卡更加可靠地输送到位；此外，所述“凹”字形开口避免了所述支撑板与所述动力机构干涉。

本发明的一个优选方案，其中，所述传送带的出卡端设有位于“凹”字形开口两侧的圆弧过渡板，该圆弧过渡板由上部的圆弧段以及下部的与水平面垂直的垂直段成，所述圆弧段和垂直段之间相切；其中，所述圆弧段与所述支撑板的“凹”字形开口的一侧连接，所述垂直段与卡斗的底面垂直连接。当智能卡到传送带的出卡端并逐渐脱离传送带继续向卡斗运动时，智能卡需要从位于传送带上的立起姿态逐渐转动为平躺姿态并最终落入到卡斗中，通过设置上述的圆弧过渡板将传送带和卡斗的内腔连接在一起，从而对智能卡在该部位的运动进行导向，使得智能卡能够以正确得姿态顺利地从传送带上过渡到卡斗中；此外，所述圆弧过渡板的垂直段与卡斗的其他侧板组合在一起，对智能卡的四个边进行准确的定位，使得发送到智能卡输送线上的智能卡的位置精确。

本发明的一个优选方案，其中，所述传送带上设有可随传送带同步移动的阻挡组件，该阻挡组件具有阻挡面，该阻挡面与智能卡存储定位槽中最后端的智能卡相贴合。所述阻挡组件用于阻挡智能卡存储定位槽中的智能卡，工作过程中，所述阻挡组件始终贴合智能卡存储定位槽中最后端的智能卡上，且随传送带和智能卡同步运动，使得从卡斗底部到智能卡存储定位槽末端之间的智能卡能够始终保持相互紧贴，从而在智能卡输送的过程中，让智能卡严格按照设定的姿态和路径依次地从智能卡存储定位槽输送到卡斗中，防止智能卡在输送过程中出现倾倒或散乱现象。

优选地，所述阻挡组件包括挡块和重物块；所述挡块由放置在传送带上的底板和朝智能卡运动方向倾斜的侧板组成，所述阻挡面位于所述侧板上；所述重物块设在所述底板上。该优选方案的好处在于，一方面，由于所述侧板朝智能卡运动方向倾斜，使得智能卡存储定位槽中叠合的智能卡也朝智能卡运动方向倾斜，这样使得当智能卡到达传送带的出卡端时，智能卡自身的重力有助于促使智能卡更可靠地落入到卡斗中；另一方面，由于阻挡组件放置在传送带上，当智能卡存储定位槽中的智能卡输送完毕之后，可以拿起该阻挡组件重新放置到智能卡存储定位槽后端，以便重新补充智能卡，使得智能卡的补充更加方便；再者，通过设置所述重物块，增大阻挡组件与传送带之间的摩擦力，使得阻挡组件能够可靠地随传送带同步运动。

本发明的一个优选方案，其中，所述扫描固定板的板座在连接智能卡输送导轨的位置设有第一长圆孔，该第一长圆孔的长轴方向与智能卡的输送方向垂直；所述扫描固定板的板身在连接扫描仪的位置设有第二长圆孔，该第二长圆孔的长轴方向为板身的高度方向；所述板座由穿过所述第一长圆孔的螺钉与智能卡输送导轨上的螺孔配合固定在智能卡输送导轨上，所述扫描仪由穿过所述第二长圆孔的螺钉与扫描仪上的螺孔配合固定在板身上。上述优选方案中，当利用螺钉穿过所述第一长圆孔将板座固定在智能卡输送导轨上时，沿着第一圆孔长轴方向对所述板座进行移动，可以改变扫描仪位置，进而改变了扫描仪在智能卡上扫描区的位置，这样，在生产前，就能根据卡上识别码的位置对扫描仪进行移动，使识别码落在所述扫描区内。当利用螺钉穿过所述第二长圆孔将扫描仪固定在板身上时，沿着第二圆孔长轴方向对所述扫描仪进行移动，能够改变扫描仪到识别码的距离，从而将扫描仪调节到具有最佳识别距离的位置，使得识别的速度最快，效果最好。

本发明的一个优选方案，其中，所述扫描固定板的板身上设有一个三个侧面封闭、一个侧面敞开的固定罩，该固定罩敞开的一侧的边沿部位上设有螺孔，所述板身上设有第三长圆孔，所述固定罩由穿过所述第三长圆孔的螺钉将其固定在所述板身上，所述第三长圆孔位于所述第二长圆孔的下方且它们的长轴方向相同。这样，固定罩起到了遮盖作用，能够在扫描仪扫描时减少外界光线对它的干扰。

本发明的一个优选方案，所述清洁模块还包括带动吹气轴旋转的旋转驱动机构；该旋转驱动机构包括清洁电机、清洁传动机构以及清洁电机支撑座；其中，所述清洁电机安装在清洁电机支撑座上；该清洁电机的主轴通过所述清洁传动机构与所述吹气轴连接，所述吹气轴通过可转动结构与除尘罩连接；所述吹气轴上的吹气孔设置于偏离吹气轴的转动中心轴线的位置。设置上述旋转驱动机构的作用在于工作时带动吹气轴转动，使得从吹气轴底端的吹气孔一边吹出高压空气一边沿着圆形轨迹运动，让高压空气的有效清洁面积更大，清洁效率更高。

进一步地，所述的吹气轴底部设有两个或者两个以上的吹气孔，该吹气孔偏移吹气轴的转动中心轴线且偏移距离互不相等。这样，吹气轴在旋转过程中，每个吹气孔一边吹出高压空气一边沿着圆形轨迹运动，进一步增加清洁范围。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、通过设置补卡模块，该补卡模块中的传送带的送卡部水平以及所述智能卡存储定位槽放置，因此传送带送卡部的可以设置得较长，从而增加了单次装卡量，避免频繁装卡。

2、由于智能卡存储定位槽水平设置，且其高度和设备的智能卡输送通道基本一致，便于将智能卡放入其中，无需像现有技术那样必须从卡斗的顶入放入，从而更加简便、轻松。

3、能够自动对智能卡进行检测和鉴别，节省劳动力，从而降低了生产成本。

4、通过扫描仪对识别码的扫描同时实现对智能卡朝向的判断以及对智能卡批次信息的鉴别，将两个功能合并在一起处理，简化了结构，缩减处理时间，且识别的准确度高，稳定性好。

5、所述检测单元反应迅速，遇到问题智能卡时，能够及时作出处理(如发出警报等)，提高了工作效率。

6、所述清洁装置在清洁过程中，所述清洁模块中的除尘罩可以有效贴紧智能卡的上表面，所述吹气轴上端连接的气管通入高压空气，该高压空气从底端的吹气孔喷出，从而吹起芯片槽内的碎屑，使得这些碎屑漂浮在除尘罩内密闭空间中，然后通过与负压装置连接的排气管排出。这样既可以有效清除芯片槽内的碎屑，又可以把碎屑排到指定地方并统一收集，即防止碎屑飞散到车间污染空气，又保护操作人员的身体健康。

7、因为清洁所用的清洁介质是机器自身使用的压力空气，所以成本低，并且不会出现清洁介质磨损、更换的情况，这就减少了设备部件的投入以及人力支出。

8、因为清洁介质是空气，因此在清洁过程中，清洁介质不会对智能卡表面造成刮伤。

附图说明

图1～图2为本发明智能卡铣槽设备的一个具体实施方式的结构示意图，其中图1为主视图，图2为立体结构示意图。

图3～图7为图1和图2中发卡单元的立体结构示意图，其中，图3为立体结构示意图，其中图4是主视图，图5是后视图，图6是左视图，图7为俯视图。

图8为图3中所述传送带的出卡端与所述卡斗一侧开口的连接示意图。

图9为图3中阻挡组件的结构示意图。

图10～图12为图3～图7所示的发卡单元的工作示意图，其中图10是真空吸盘处于常态的示意图，图11为真空吸盘向上运动时吸住智能卡的示意图，图12为真空吸盘向下拉扯智能卡后恢复常态的示意图。

图13为图1和图2中检测单元的侧视图。

图14为图13的立体结构示意图。

图15和图16为图13中扫描固定板的结构示意图，其中，图14为主视图，图15为立体图。

图17为图13中固定罩的立体结构示意图。

图18为图1和图2中清洁装置的结构示意图。

图19为图18中带动清洁模块做竖向直线往复运动的驱动机构的结构分解图。

图20为图18中除尘罩的仰视图。

图21为图20中的A-A剖视图。

图22为图20中的B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图22，本发明的智能卡铣槽设备包括发卡单元A、检测单元B，铣槽装置C以及清洁装置D，其中：

所述发卡单元A包括吸卡模块1，该吸卡模块1包括卡斗1-3和位于卡斗1-3下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘1-2以及驱动真空吸盘1-2作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘1-2与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；

所述发卡单元A还包括智能卡补给模块，该智能卡补给模块包括智能卡存储定位槽2以及带动智能卡存储定位槽2中智能卡4b运动的智能卡输送机构；其中，所述智能卡输送机构包括传送带4以及驱动传送带4运转的动力机构3，所述传送带4的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述智能卡存储定位槽2的底部；所述卡斗1-3一侧设有开口，所述传送带4的出卡端与该开口对接。此外，所述卡斗1-3底部设有空气喷嘴1-5。

所述检测单元B包括扫描仪1b和用于安装扫描仪1b的扫描固定板2b，所述扫描固定板2b包括板座2-2b和板身2-1b，所述板座2-2b安装在智能卡输送导轨5b的侧边，所述扫描仪1b固定在板身2-1b身上；所述智能卡输送导轨5b的智能卡输送通道在所述扫描固定板2b对应处形成检测工位，所述扫描仪的镜头1-1b对准所述检测工位的指定位置，该指定位置是当姿态正确的智能卡4b到达检测工位时智能卡上的识别码4-1b所在位置，所述识别码4-1b设置于智能卡4b上的待铣槽处。

所述的铣槽装置C包括铣刀、带动铣刀转动的铣槽动力机构以及带动铣刀作进给运动的进给驱动机构。所述铣槽动力机构由电机构成；所述进给驱动机构包括X轴进给驱动机构、Y轴进给驱动机构以及Z轴进给驱动机构，各个进给驱动机构由电机和丝杆传动机构构成。

所述清洁装置D包括清洁模块和带动清洁装置做竖向直线往复运动的驱动机构7a；其中，所述清洁模块包括除尘罩2a、吹气轴1a以及排气管；其中所述吹气轴1a由上端空气接头1-1a以及下端的高压喷头1-2a组成；所述吹气轴1a底部设有吹气孔；该吹气轴1a的高压喷头1-2a伸入除尘罩2a内，空气接头1-1a连接气管；该气管与供气装置连接；所述除尘罩2a侧壁设有开口，该开口与所述排气管的一端连接，该排气管另一端连接着负压装置。

参见图3～图7，其中，所述的动力机构3包括发卡电机3-1、主动传送带轮7-1、从动传送带轮7-2以及传动机构，其中，所述传送带4环绕在主动传送带轮7-1和从动传送带轮7-2上，所述发卡电机3-1的主轴通过传动机构与所述主动传送带轮7-1连接。这样，通过发卡电机3-1带动所述主动传送带轮7-1运动，从而带动传送带4运转，使得智能卡存储定位槽2中的智能卡4b运动到所述卡斗1-3中，该动力机构3具有结构紧凑、驱动力大、位移精度高等优点。

所述的传动机构由安装在发卡电机3-1主轴的主动传动带轮3-5、安装在与所述主动传送带轮7-1的传动轴上的从动传动带轮3-3以及传动带3-4组成，所述传动带3-4环绕在主动传动带轮3-5和从动传动带轮3-3上。此外该传动机构可以是齿轮传动。

所述发卡电机3-1固定在发卡电机固定板3-2上，该发卡电机3固定板3-2固定在所述智能卡存储定位槽2的外侧，实现发卡电机3-1的安装。

参见图3～图7，所述传送带4的送卡部的下方设有支撑板2-1，所述送卡部的底面支承在支撑板2-1上。由于传送带4为柔性体，受到智能卡4b的压力后会发生形变而下沉，影响了传送工作；加上所述支撑板2-1后，传送带4同时受到智能卡4b压力和支撑板2-1的支持力而保持平衡，不会下沉，从而能够正常地工作。

参见图7，所述支撑板2-1与所述传送带4的出卡端对应位置上设有“凹”字形开口，所述传送带轮中的从动传送带轮7-2设在所述“凹”字形开口中。设置上述结构的目的在于，让传送带4的出卡端与所述卡斗1-3一侧的开口距离更近，使得智能卡输送机构能够将所述智能卡4b更加可靠地输送到位；此外，所述“凹”字形开口避免了所述支撑板2-1与所述动力机构3干涉。

参见图8，其中，所述传送带4的出卡端设有位于“凹”字形开口两侧的圆弧过渡板2-2，该圆弧过渡板2-2由上部的圆弧段以及下部的与水平面垂直的垂直段成，所述圆弧段和垂直段之间相切；其中，所述圆弧段与所述支撑板2-1的“凹”字形开口的一侧连接，所述垂直段与卡斗1-3的底面垂直连接。当智能卡4b到传送带4的出卡端并逐渐脱离传送带4继续向卡斗1-3运动时，智能卡4b需要从位于传送带4上的立起姿态逐渐转动为平躺姿态并最终落入到卡斗1-3中，通过设置上述的圆弧过渡板2-2将传送带4和卡斗1-3的内腔连接在一起，从而对智能卡4b在该部位的运动进行导向，使得智能卡4b能够以正确得姿态顺利地从传送带4上过渡到卡斗1-3中；此外，所述圆弧过渡板2-2的垂直段与卡斗1-3的其他侧板组合在一起，对智能卡4b的四个边进行准确的定位，使得发送到智能卡4b输送线上的智能卡4b的位置精确。

参见图9，其中，所述传送带4上设有可随传送带4同步移动的阻挡组件5，该阻挡组件5具有阻挡面，该阻挡面与智能卡存储定位槽2中最后端的智能卡4b相贴合。所述阻挡组件5用于阻挡智能卡存储定位槽2中的智能卡4b，工作过程中，所述阻挡组件5始终贴合智能卡存储定位槽2中最后端的智能卡4b上，且随传送带4和智能卡4b同步运动，使得从卡斗1-3底部到智能卡存储定位槽2末端之间的智能卡4b能够始终保持相互紧贴，从而在智能卡4b输送的过程中，让智能卡4b严格按照设定的姿态和路径依次地从智能卡存储定位槽2输送到卡斗1-3中，防止智能卡4b在输送过程中出现倾倒或散乱现象。

参见图9，所述阻挡组件5包括挡块5-1和重物块5-2；所述挡块5-1由放置在传送带4上的底板和朝智能卡4b运动方向倾斜的侧板组成，所述阻挡面位于所述侧板上；所述重物块5-2设在所述底板上。该优选方案的好处在于，一方面，由于所述侧板朝智能卡4b运动方向倾斜，使得智能卡存储定位槽2中叠合的智能卡4b也朝智能卡4b运动方向倾斜，这样使得当智能卡4b到达传送带4的出卡端时，智能卡4b自身的重力有助于促使智能卡4b更可靠地落入到卡斗1-3中；另一方面，由于阻挡组件5放置在传送带4上，当智能卡存储定位槽2中的智能卡4b输送完毕之后，可以拿起该阻挡组件5重新放置到智能卡存储定位槽2后端，以便重新补充智能卡4b，使得智能卡4b的补充更加方便；再者，通过设置所述重物块5-2，增大阻挡组件5与传送带4之间的摩擦力，使得阻挡组件5能够可靠地随传送带4同步运动。

参见图3～图4，其中，所述卡斗1-3的侧面设有光电传感器1-4。设置光电传感器1-4的目的在于检测所述卡斗1-3中智能卡4b的数量，以便控制系统控制所述智能卡输送机构向前输送智能卡4b。

参见图7，其中，所述智能卡存储定位槽2与所述传送带4的进卡端对应位置设有“凹”字形板2-3，所述“凹”字形板2-3的开口方向朝着智能卡4b输送方向。设置上述“凹”字形板2-3的目的在于支撑所述的支撑板2-1，同时避免与智能卡输送机构中的主动传送带轮7-1干涉。

参见图4，其中，所述竖向驱动机构由发卡气缸1-1构成，该发卡气缸1-1的伸缩件构成所述的竖向运动输出件。发卡气缸1-1可以直接输出直线往复运动，由发卡气缸1-1构成竖向驱动机构具有结构简单、控制方便、成本低等优点。此外，所述竖向驱动机构还可以由发卡电机和丝杠传动机构构成，或者由液压缸构成，或者由直线发卡电机构成。

参见图13～图16，所述扫描固定板2b的板座2-2b在连接智能卡输送导轨5b的位置设有第一长圆孔21b，该第一长圆孔21b的长轴方向与智能卡4b的输送方向垂直；所述扫描固定板的板身2-1b在连接扫描仪1b的位置设有第二长圆孔22b，该第二长圆孔22b的长轴方向为板身2-1b的高度方向；所述板座2-2b由穿过所述第一长圆孔21b的螺钉与智能卡输送导轨5b上的螺孔配合固定在智能卡输送导轨5b上，所述扫描仪1b由穿过所述第二长圆孔22b的螺钉与扫描仪1b上的螺孔配合固定在板身2-1b上。上述结构中，当利用螺钉穿过所述第一长圆孔21b将板座2-2b固定在智能卡输送导轨5b上时，沿着第一圆孔21b长轴方向对所述板座2-2b进行移动，可以改变扫描仪1b位置，进而改变了扫描仪1b在智能卡上扫描区的位置，这样，在生产前，就能根据卡4b上识别码4-1b的位置对扫描仪1b进行移动，使识别码4-1b落在所述扫描区内。当利用螺钉穿过所述第二长圆孔22b将扫描仪1b固定在板身2-1b上时，沿着第二圆孔22b长轴方向对所述扫描仪1b进行移动，能够改变扫描仪1b到识别码4-1b的距离，从而将扫描仪1b调节到具有最佳识别距离的位置。

参见图17，其中，所述扫描固定板2b的板身2-1b上设有一个三个侧面封闭、一个侧面敞开的固定罩3b，该固定罩3b敞开的一侧的边沿部位上设有螺孔3-2b，所述板身2-1b上设有第三长圆孔23b，所述固定罩3b由穿过所述第三长圆孔23b的螺钉将其固定在所述板身2-1b上，所述第三长圆孔23b位于所述第二长圆孔22b的下方且它们的长轴方向相同。这样，固定罩3b起到了遮盖作用，能够在扫描仪1b扫描时减少外界光线对它的干扰。

参见图17，所述固定罩3b上端的内侧设有定位台阶面3-1b，所述扫描仪1b安装在固定罩3b的上端内，且扫描仪1b的下端定位在所述台阶面3-1b上。这样，通过对固定罩3b的固定，进而能实现对扫描仪1b的定位。

参见图15，在智能卡4b的输送方向的垂直方向上，所述扫描固定板2b的板身2-1b从下朝远离智能卡输送导轨5b的方向斜向上延伸，这样所述扫描仪1b在工作时以一定的倾斜角度θ1，对识别码4-1b进行识别，从而能够避免智能卡4b上的反射光对扫描仪1b的识别产生影响，使得识别速度更快，效果更好。

参见图16，所述扫描固定板2b的板身2-1b朝着智能卡4b的输送方向的反方向倾斜θ2，这样能够给下一工位中的铣槽设备的安装留出更大的空间。

参见图13～图14，所述扫描仪1b为摄像头，所述识别码4-1b为二维码。

参见图1和图2，所述铣槽装置为两个，分别为第一铣槽装置1C以及第二铣槽装置2C；所述清洁装置为两个，分别为第一清洁装置1D和第二清洁装置2D；沿着卡片输送的方向，所述第一铣槽装置1C、第一清洁装置1D、第二铣槽装置2C和第二清洁装置2D依次设置；所述的第一铣槽装置1C与第一清洁装置1D之间有卡片旋转机构。这样，上述的铣槽清洁装置在加工具有两个芯片槽的智能卡4b时，加工效率更高，具体加工如下：首先，发卡装置发卡，该智能卡4b经由智能卡输送通道到达第一铣槽工位进行智能卡4b一端的铣槽，接着由卡片旋转机构对卡片进行180°旋转，接着智能卡4b到达第一清洁工位由第一清洁装置1D对第一芯片槽进行清洁，随后进入第二铣槽工进行智能卡4b另一端的铣槽，最后智能卡4b到达第二清洁工位由第二清洁装置2D完成智能卡4b另一端的芯片槽的清洁。

参见图18～图21，所述清洁模块还包括带动吹气轴1a旋转的旋转驱动机构；该旋转驱动机构包括清洁电机8a、清洁传动机构以及清洁电机支撑座；其中，所述清洁电机支撑座由清洁电机固定板10a、支撑轴6a以及清洁固定板5a组成；所述清洁电机8a安装在清洁电机支撑座上；该清洁电机8a的主轴通过所述清洁传动机构与所述吹气轴1a连接，所述吹气轴1a通过可转动结构与除尘罩2a连接；所述吹气轴1a上的吹气孔设置于偏离吹气轴1a的转动中心轴线的位置。

参见图18～图21，所述的吹气轴1a底部设有两个吹气孔Q1与Q2，该吹气孔Q1和Q2偏移吹气轴1a的转动中心轴线且偏移距离互不相等。这样，吹气轴1a在旋转过程中，吹气孔Q1与Q2一边吹出高压空气一边沿着圆形轨迹运动，进一步增加清洁范围。

参见图18～图21，所述的清洁传动机构包括两个清洁皮带轮4a和清洁传动带9a；其中，两个清洁皮带轮4a分别安装在所述吹气轴1a上和所述清洁电机8a的主轴上，两个清洁皮带轮4a并通过清洁传动带9a连接。这有利于将清洁电机8a的动力传递给吹气轴1a，使吹气轴1a获得更大的速度。

参见图18～图21，所述除尘罩2a为椭圆形，该除尘罩2a通过螺钉安装在清洁固定板5a的侧面；该除尘罩2a内设置两个吹气轴1a。

参见图21，所述除尘罩2a底端设有环形凹槽，该环形凹槽内安装有密封圈2-1a，这样可以在除尘罩2a压紧智能卡4b时使除尘罩2a内部形成密闭环境，使清洁效果更好。

参见图18～图21，所述清洁模块还包括吸风转接头3a，该吸风转接头3a内设有吸风通道，该吸风转接头3a的下端用螺钉连接在所述除尘罩2a的开口处，该吸风转接头3a的上端连接排气管；所述吸风通道将除尘罩2a的开口和所述排气管连通。

参见图19，所述驱动清洁模块做竖向直线往复运动的机构7a包括清洁气缸7-2a、清洁气缸固定板7-1a以及连接板7-3a；通过螺钉将清洁气缸7-2a、清洁气缸固定板7-1a以及连接板7-3a连接在一起；其中所述的该清洁气缸固定板7-1a的下部与铣槽设备的智能卡4b输送导轨固定连接；所述连接板7-3a一头固定连接在清洁气缸7-2a的伸缩件上，其中所述的连接板7-3a下端用螺钉固定在清洁固定板5a的下表面。所述驱动机构7a具有反应快，驱动力强的特点，因而在清洁过程中能快速带动清洁模块做竖向直线往复运动。

下面结合附图对本发明的智能卡铣槽设备的工作原理作进一步的描述：

参见图1-图22，在智能卡的铣槽过程中，智能卡输送通道在设置发卡单元A处形成发卡工位，智能卡输送通道在设置检测单元B处形成检测工位，智能卡输送通道在设置第一铣槽装置1C的位置形成第一铣槽工位，智能卡输送通道在设第一清洁装置1D的位置形成第一清洁工位，智能卡输送通道在设置第二铣槽装置2C的位置形成第二铣槽工位，智能卡输送通道在设第二清洁装置2D的位置形成第二清洁工位。

在工作过程中，首先，发卡单元A发卡，在所述发卡单元A的在补卡模块中，多张智能智能卡4b被叠放到传送带4上，传送带4在动力机构3的驱动下开始运动，位于传送带4上的智能卡4b跟随着传送带4一起朝着卡斗1-3方向运动；当智能卡4b到达传送带4末端继续向前运动时，智能卡4b会脱离传送带4。由于此时智能卡4b水平方向上不受力且具有一定的初速度，因此智能卡4b会继续以原来的初速度朝着卡斗1-3方向运动；由于此时智能卡4b竖直方向上只受重力且没有初速度，因此智能卡4b在竖直方向上作自由落体运动；由于所述传送带4的出卡端与卡斗1-3的开口对接，因此，智能卡4b进入到卡斗1-3的内腔中，此时智能卡4b的前端边与卡斗1-3接触后受到卡斗1-3阻挡而停止运动；竖直方向上受到重力作用会继续向下运动，直至落到卡斗1-3底端的挡板上。

此后，在吸卡模块1中，竖向驱动机构动作，位于挡板下方的真空吸盘1-2在竖向动力输出件的作用下开始从下极限位置向上运动(参见图10)，当运动到上极限位置时，此时真空吸盘1-2刚好与卡斗1-3中最下方的智能卡4b接触(参见图11)，随即真空吸盘1-2的内腔在真空设备的作用下产生负气压，将智能卡4b吸附；接着真空吸盘1-2在竖向动力输出件的作用下开始从上极限位置向下运动，由于智能卡4b具有一定的弹性，因此智能卡4b会在真空吸盘1-2的吸附下通过弹性变形脱离挡板而向下运动，当真空吸盘1-2运动到下极限位置时，此时智能卡4b刚好落在智能卡4b输送通道的拨齿上(参见图12)，由拨齿拨送到后续的检测工位进行检测。

所述补卡模块和吸卡模块1协同工作，其中，吸卡模块1不断地将智能卡4b发送到设备的智能卡输送通道中，而补卡模块则不断地将智能卡4b补充到吸卡模块1的卡斗1-3中，使得补卡模块和吸卡模块1形成一个整体，为设备持续地提供待加工的智能卡4b。

在检测工位上，如果所述智能卡4b姿态不正确，智能卡4b上的识别码4-1b就会出现在扫描仪1b的扫描区外，导致扫描仪1b扫描失败，从而判断出智能卡的姿态不正确；如果到达检测工位上的智能卡4b姿态正确，智能卡4b上的识别码4-1b会落入扫描仪1b的扫描区内，从而扫描仪1b能够读取到识别码信息，进而判断出智能卡4b的姿态正确；接着扫描仪1b把扫描到的记载有智能卡批次信息的识别码4-1b的数据传送给数据处理系统进行处理，进而判断该智能卡4b是否属于当前生产批次。(参见图13和图15)

最后，姿态正确且批次相同的智能卡4b将会由智能卡输送装置输送到铣槽工位进行铣槽加工。

智能卡4b通过智能卡输送装置输送到第一铣槽工位完成智能卡4b一侧的铣槽加工，接着，所述转卡机构将所述智能卡4b旋转180度，智能卡4b通过智能卡输送装置到达除尘罩2a下方时，接着清洁气缸7-2a带动整个清洁模块向下做直线运动，使得除尘罩2a底部压紧智能卡4b的上表面，接着吹气轴1a上端空气接头1-1a通入高压空气，该高压空气从吹气轴下端的高压喷头1-2a喷出。同时清洁电机8a启动并带动带轮4a高速转动，通过清洁传动带9a带动吹气轴1a中的带轮4a高速转动，从而吹起芯片槽里面的碎屑，使该碎屑漂浮在除尘罩2a内密闭空间中，最后由与负压装置相连的排气管将除尘罩2a内部的碎屑排出到指定地方统一收集。

接着智能卡4b的另一侧进入第二铣槽工位进行铣槽加工，完成铣槽加工后，所述智能卡4b的另一侧到达第二清洁工位，重复上述清洁步骤(参见图21和图22)。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡铣槽设备，其特征在于，包括发卡单元、检测单元、铣槽装置以及清洁装置；其中：

所述发卡单元包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；

所述发卡单元还包括智能卡补给模块，该智能卡补给模块包括智能卡存储定位槽以及带动智能卡存储定位槽中智能卡运动的智能卡输送机构；其中，所述智能卡输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述智能卡存储定位槽的底部；所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接；

所述检测单元包括扫描仪和用于安装扫描仪的扫描固定板，所述扫描固定板包括板座和板身，所述板座安装在智能卡输送导轨的侧边，所述扫描仪固定在板身上；所述智能卡输送导轨的智能卡输送通道在所述扫描固定板对应处形成检测工位，所述扫描仪的镜头对准所述检测工位的指定位置，该指定位置是当姿态正确的智能卡到达检测工位时智能卡上的识别码所在位置，所述识别码设置于智能卡上的待铣槽处；

所述的铣槽装置包括铣刀、带动铣刀转动的铣槽动力机构以及带动铣刀作进给运动的进给驱动机构；

所述清洁装置包括清洁模块和带动清洁模块做竖向直线往复运动的驱动机构；其中，所述清洁模块包括除尘罩、吹气轴以及排气管，所述吹气轴底部设有吹气孔，该吹气轴一端伸入除尘罩内，另一端连接气管，该气管与供气装置连接；所述除尘罩侧壁设有开口，该开口与排气管的一端连接，该排气管的另一端连接着负压装置。

2.根据权利要求1所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述的动力机构包括发卡电机、主动传送带轮、从动传送带轮以及传动机构，其中，所述传送带环绕在主动传送带轮和从动传送带轮上，所述发卡电机的主轴通过传动机构与所述主动传送带轮连接。

3.根据权利要求2所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述传送带的送卡部的下方设有支撑板，所述送卡部的底面支承在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述支撑板与所述传送带的出卡端对应位置上设有“凹”字形开口，所述从动传送带轮设在所述“凹”字形开口中。

5.根据权利要求4所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述传送带的出卡端设有位于“凹”字形开口两侧的圆弧过渡板，该圆弧过渡板由上部的圆弧段以及下部的与水平面垂直的垂直段成，所述圆弧段和垂直段之间相切；其中，所述圆弧段与所述支撑板的“凹”字形开口的一侧连接，所述垂直段与卡斗的底面垂直连接。

6.根据权利要求1所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述传送带上设有可随传送带同步移动的阻挡组件，该阻挡组件具有阻挡面，该阻挡面与智能卡存储定位槽中最后端的智能卡相贴合。

7.根据权利要求6所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述阻挡组件包括挡块和重物块；所述挡块由放置在传送带上的底板和朝智能卡运动方向倾斜的侧板组成，所述阻挡面位于所述侧板上；所述重物块设在所述底板上。

8.根据权利要求1所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述扫描固定板的板座在连接智能卡输送导轨的位置设有第一长圆孔，该第一长圆孔的长轴方向与智能卡的输送方向垂直；所述扫描固定板的板身在连接扫描仪的位置设有第二长圆孔，该第二长圆孔的长轴方向为板身的高度方向；所述板座由穿过所述第一长圆孔的螺钉与智能卡输送导轨上的螺孔配合固定在智能卡输送导轨上，所述扫描仪由穿过所述第二长圆孔的螺钉与扫描仪上的螺孔配合固定在板身上。

9.根据权利要求1所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述清洁模块还包括带动吹气轴旋转的旋转驱动机构；该旋转驱动机构包括清洁电机、清洁传动机构以及清洁电机支撑座；其中，所述清洁电机安装在清洁电机支撑座上；该清洁电机的主轴通过所述传动机构与所述吹气轴连接，所述吹气轴通过可转动结构与除尘罩连接；所述吹气轴上的吹气孔设置于偏离吹气轴的转动中心轴线的位置。

10.根据权利要求9所述的智能卡铣槽设备，其特征在于，所述的吹气轴底部设有两个或者两个以上的吹气孔，该吹气孔偏移吹气轴的转动中心轴线且偏移距离互不相等。