CN207171747U - 安全带卷带轮生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安全带卷带轮生产设备，其用于去除安全带卷带轮的毛刺，所述安全带卷带轮生产设备包括打磨单元，所述打磨单元具有：打磨工位，所述打磨工位用于固定所述安全带卷带轮；两个三轴机械手，两个所述三轴机械手互相相对并分别设置于所述打磨工位的两侧；两个打磨头，两个所述打磨头分别连接于两个所述三轴机械手，两个所述打磨头用于打磨所述安全带卷带轮的两侧。本实用新型的安全带卷带轮生产设备，通过在其打磨单元中设置固定安全带卷带轮的打磨工位，并使用两个具有打磨头的三轴机械手打磨该安全带卷带轮的两侧槽口，通过使用机械设备解决了安全带卷带轮由于人工打磨而导致打磨质量不稳定的缺陷。

Description

安全带卷带轮生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种安全带卷带轮生产设备。

背景技术

汽车安全带是重要的被动安全件，起着约束位移和缓冲作用。当发生碰撞时，安全带通过内部锁止机构锁紧，从而将乘员“束缚”在座椅上，减少乘员发生二次碰撞的危险，同时避免乘员在车辆发生滚翻等危险情况下被抛离座椅，起到防护，防止乘员受到严重或致命伤害的作用。安全带卷带轮是安全带内的重要零部件，其用于缠绕安全带，并连接至锁止机构上。

如图1所示，制造出来的安全带卷带轮7的前后两侧的槽口71存在毛刺，会刮伤安全带，影响安全性，因此需要通过人工打磨将槽口71的毛刺去除干净，并再进行人工检验等步骤，来确保生产出的安全带卷带轮7的质量。这种通过人工打磨去除毛刺的工序，由于存在人为因素的影响，易造成不同批次的安全带卷带轮的质量波动较大，从而影响生产出的安全带卷带轮的整体质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过人工打磨来去除安全带带卷带轮的毛刺，容易影响安全带卷带轮的整体质量的缺陷，提供一种安全带卷带轮生产设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种安全带卷带轮生产设备，其用于去除安全带卷带轮的毛刺，所述安全带卷带轮生产设备包括打磨单元，所述打磨单元具有：

打磨工位，所述打磨工位用于固定所述安全带卷带轮；

两个三轴机械手，两个所述三轴机械手互相相对并分别设置于所述打磨工位的两侧；

两个打磨头，两个所述打磨头分别连接于两个所述三轴机械手，两个所述打磨头用于打磨所述安全带卷带轮的两侧。

实际使用时，将待打磨的安全带卷带轮放置并固定在打磨工位上，使安全带卷带轮的槽口的两侧分别对着两个三轴机械手上的打磨头，两个打磨头在三轴机械手的驱动下，打磨该安全带卷带轮两侧槽口上的毛刺。其中打磨头与安全带卷带轮的相对位置在将安全带卷带轮固定在打磨工位上时已经固定。因此，只需保证每一个待打磨的安全带卷带轮均正确安装在打磨工位上，即可使每一个待打磨的安全带卷带轮均被正确地打磨。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括主传送系统，所述主传送系统连接至所述打磨单元，所述主传送系统具有打磨机械手，所述打磨机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述打磨单元的打磨工位或所述主传送系统上。

主传送系统用于将安全带卷带轮运送至打磨单元，而打磨机械手则抓取安全带卷带轮，将其放置到打磨工位上进行打磨，并在打磨完成后将其再次放置到主传送系统上，通过这种方案实现了自动输送安全带卷带轮的功能。此外，打磨机械手使用采用六轴机械手实现，其活动自由度和重复性很高，能够在替代人工取放安全带卷带轮的同时，提高取放的准确度。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括振动研磨单元，所述振动研磨单元用于抛光所述安全带卷带轮的表面，所述主传送系统还连接至所述振动研磨单元，所述主传送系统还具有振动研磨机械手，所述振动研磨机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述振动研磨单元或所述主传送系统上。

通过将该振动研磨单元连接至主传送系统，实现了将完成打磨的安全带卷带轮自动输送并研磨的工序，在打磨完成后，振动研磨机械手从振动研磨单元中将完成研磨的安全带卷带轮取出，并放置回主传送系统上，相比人工运输安全带卷带轮并放入振动研磨单元，提高了安全带卷带轮的生产效率。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括清洗烘干单元，所述清洗烘干单元用于清洗并烘干所述安全带卷带轮，所述主传送系统还连接至所述清洗烘干单元，所述主传送系统还具有清洗烘干机械手，所述清洗烘干机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述清洗烘干单元或所述主传送系统上。

通过将该清洗烘干单元连接至主传送系统，实现了将完成研磨的安全带卷带轮自动输送并清洗的工序，在清洗完成后，振动研磨机械手从清洗烘干单元中将完成清洗的安全带卷带轮取出，并放置回主传送系统上，相比人工运输安全带卷带轮并放入清洗烘干单元，提高了安全带卷带轮的生产效率。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测所述安全带卷带轮的毛刺与同心度，所述主传送系统还连接至所述视觉检测单元。

通过将视觉检测单元连接至主传送系统，实现了将完成清洗工序的安全带卷带轮自动输送并检测的工序。该视觉检测单元用于检测安全带卷带轮的毛刺与同心度情况，以提高安全带卷带轮的产品质量。并且，相比人工运输安全带卷带轮并进行视觉检测，提高了安全带卷带轮的生产效率。

较佳地，所述视觉检测单元具有光学相机与计算器，所述光学相机对准所述安全带卷带轮，所述光学相机电连接于所述计算器。

在识别之前，需要使用一个已经完成的标准的安全带卷带轮进行标定，之后，通过使用光学相机拍摄待检测的安全带卷带轮，并将其图像传送至计算器，与之前拍摄的标定图像进行比对，可以判断并识别出该安全带卷带轮的毛刺与同心度情况。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括料盒，所述料盒用于储存多个所述安全带卷带轮，所述主传送系统还连接至所述料盒。

该料盒的可用于容纳多个安全带卷带轮，并且通过将这些安全带卷带轮放置在料盒中，实现了安全带卷带轮与料盒之间相对位置的确定。之后，将料盒放置在主传送系统上并进行传送时，也可以实现多个安全带卷带轮与主传送系统的相对位置的确定，因此打磨机械手可以从料盒中准确地取出安全带卷带轮并将其放置在打磨工位上。在该方案中，操作人工只需事先这些安全带卷带轮放置在料盒中，并将料盒放置到主传送系统上即可。

较佳地，所述打磨单元具有集尘罩，所述集尘罩设置于所述打磨工位的下方，所述集尘罩用于收集打磨所述安全带卷带轮产生的尘屑和粉尘。

通过在打磨单元的底部设置集尘罩，以便于收集打磨安全带卷带轮时产生的尘屑和粉尘，防止这些尘屑和粉尘扩散至安全带卷带轮生产设备周边的空气中，污染生产区域的环境。

较佳地，所述打磨单元还具有振动器，所述振动器设置于所述集尘罩，所述振动器用于产生振动并将打磨所述安全带卷带轮产生的尘屑和粉尘抖落至所述集尘罩的底部。

通过设置振动器，使残留在集尘罩侧壁上的尘屑和粉尘能够被抖落至集尘罩的底部，提高集尘罩的收集效率，提高生产区域的环境质量。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的安全带卷带轮生产设备，通过在其打磨单元中设置用于固定安全带卷带轮的打磨工位，并使用两个具有打磨头的三轴机械手打磨该安全带卷带轮的两侧槽口，经由机械设备完成了安全带卷带轮打磨的工作，解决了之前的安全带卷带轮由于通过人工打磨而导致打磨质量不稳定的缺陷。

附图说明

图1为安全带卷带轮的槽口的位置示意图。

图2为本实用新型实施例的安全带卷带轮生产设备的布局示意图。

图3为本实用新型实施例的打磨工位、三轴机械手和打磨头的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的打磨单元和主传送系统的结构示意图1。

图5为本实用新型实施例的打磨单元和主传送系统的结构示意图2。

图6为本实用新型实施例的打磨单元的集尘罩的位置示意图。

图7为本实用新型实施例的安全带卷带轮生产设备的局部结构示意图。

附图标记说明：

安全带卷带轮生产设备1

打磨单元10

打磨工位11

三轴机械手12

打磨头13

集尘罩14

振动器15

主传送系统20

打磨机械手21

振动研磨机械手22

清洗烘干机械手23

振动研磨单元30

清洗烘干单元40

视觉检测单元50

光学相机51

料盒60

安全带卷带轮7

槽口71

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图2和图3所示，本实用新型的安全带卷带轮生产设备1，其用于去除安全带卷带轮7的毛刺。该安全带卷带轮生产设备1包括一打磨单元10，该打磨单元10具有打磨工位11、两个三轴机械手12以及两个打磨头13。其中，打磨工位11用于固定安全带卷带轮7，而两个三轴机械手12互相相对设置并位于打磨工位11的两侧，而两个打磨头13分别连接在两个三轴机械手12上。

如图1、图3和图4所示，实际使用时，将待打磨的安全带卷带轮7放置并固定在打磨工位11上，使安全带卷带轮7的槽口71的两侧分别对着两个三轴机械手12上的打磨头13，两个打磨头13在三轴机械手12的驱动下，打磨该安全带卷带轮7两侧槽口71上的毛刺。其中打磨头13与安全带卷带轮7的相对位置在将安全带卷带轮7固定在打磨工位11上时已经固定。因此，只需保证每一个待打磨的安全带卷带轮7均正确安装在打磨工位11上，即可使每一个待打磨的安全带卷带轮7均被正确地打磨。通过这种自动化设备解决安全带卷带轮7由于人工打磨而导致打磨质量不稳定的缺陷。

如图2、图4和图5所示，该安全带卷带轮生产设备1还包括主传送系统20，主传送系统20连接至打磨单元10，该主传送系统20具有一打磨机械手21，该打磨机械手21用于抓取安全带卷带轮7并将该安全带卷带轮7放置在打磨单元10的打磨工位11或者是放置在主传送系统20上。

主传送系统20用于将安全带卷带轮7运送至打磨单元10，而打磨机械手21则抓取安全带卷带轮7，将其放置到打磨工位11上来进行打磨，并在打磨完成后将其再次放置到主传送系统20上，通过这种方案实现了自动输送安全带卷带轮7的功能。此外，打磨机械手21使用采用六轴机械手实现，其活动自由度和重复性很高，能够在替代人工取放安全带卷带轮7的同时，提高取放的准确度。

如图1和图7所示，该安全带卷带轮生产设备1还包括振动研磨单元30，该主传送系统20还连接至振动研磨单元30，主传送系统20还具有振动研磨机械手22，该振动研磨机械手22用于抓取安全带卷带轮7并将其放置在振动研磨单元30上。此外，振动研磨单元30的另一侧，还可设置有一振动研磨机械手22，该振动研磨机械手22用于将振动研磨单元30内的安全带卷带轮7放回主传送系统20上继续输送。

该振动研磨单元30通过将安全带卷带轮7放置在一个不断水平旋转的滚筒内，使安全带卷带轮7与放置在滚筒内的研磨材料不断产生碰撞，实现抛光安全带卷带轮7的表面的功能。之后，振动研磨机械手22从振动研磨单元30中将完成研磨的安全带卷带轮7取出，并放置回主传送系统20上。通过将该振动研磨单元30连接至主传送系统20，实现了将完成打磨的安全带卷带轮7自动输送并研磨的工序，相比人工运输安全带卷带轮7并放入振动研磨单元30，提高了安全带卷带轮7的生产效率。

如图1所示，该安全带卷带轮生产设备1还包括清洗烘干单元40，该主传送系统20还连接到清洗烘干单元40，该主传送系统20还具有一清洗烘干机械手23，该清洗烘干机械手23用于抓取安全带卷带轮7并将其放置在清洗烘干单元40上或者是主传送系统20上。

通过将该清洗烘干单元40连接至主传送系统20，实现了将完成研磨的安全带卷带轮7自动输送并清洗的工序，其中，清洗烘干单元40清洗并烘干安全带卷带轮7，洗净之前加工工序中打磨以及研磨安全带卷带轮7产生的碎屑。在清洗完成后，振动研磨机械手22从清洗烘干单元40中将完成清洗的安全带卷带轮7取出，并放置回主传送系统20上，相比人工运输安全带卷带轮7并放入清洗烘干单元40，提高了安全带卷带轮7的生产效率。

该安全带卷带轮生产设备1还包括视觉检测单元50，该视觉检测单元50用于检测安全带卷带轮7的毛刺与同心度，主传送系统20还连接至视觉检测单元50。

通过将视觉检测单元50连接至主传送系统20，实现了将完成清洗工序的安全带卷带轮7自动输送并检测的工序。该视觉检测单元50用于检测安全带卷带轮7的毛刺与同心度情况，以提高安全带卷带轮7的产品质量。并且，相比人工运输安全带卷带轮7并进行视觉检测，提高了安全带卷带轮7的生产效率。

优选地，该视觉检测单元50具有光学相机51和计算器(图中未示出)，该光学相机51对准该安全带卷带轮7，并且通过电连接的方式连接至计算器(图中未示出)。在识别之前，需要使用一个已经完成的标准的安全带卷带轮7进行标定，之后，通过使用光学相机51拍摄待检测的安全带卷带轮7，并将其图像传送至计算器(图中未示出)，与之前拍摄的标定图像进行比对，可以判断并识别出该安全带卷带轮7的毛刺与同心度情况。

该安全带卷带轮生产设备1还包括料盒60，该料盒60用于储存安全带卷带轮7，且主传送系统20还连接至料盒60。

该料盒60的可用于容纳多个安全带卷带轮7，并且通过将这些安全带卷带轮7放置在料盒60中，实现了安全带卷带轮7与料盒60之间相对位置的确定。之后，将料盒60放置在主传送系统20上并进行传送时，也可以实现多个安全带卷带轮7与主传送系统20的相对位置的确定，因此打磨机械手21可以从料盒60中准确地取出安全带卷带轮7并将其放置在打磨工位11上。在该方案中，操作人工只需事先这些安全带卷带轮7放置在料盒60中，并将料盒60放置到主传送系统20上即可。

如图5和图6所示，该安全带卷带轮生产设备1的打磨单元10具有一集尘罩14，该集尘罩14设置在打磨工位11的下方，该集尘罩14用于收集打磨安全带卷带轮7产生的尘屑和粉尘。

通过在打磨单元10的底部设置有集尘罩14，以便于收集打磨安全带卷带轮7时产生的尘屑和粉尘，防止这些尘屑和粉尘扩散至安全带卷带轮生产设备1周边的空气中，污染生产区域的环境。

优选地，该打磨单元10还具有一振动器15，该振动器15设置在集尘罩14上，通过振动器15可产生振动并将打磨安全带卷带轮7产生的尘屑和粉尘抖落至集尘罩14的底部。通过设置振动器15，使残留在集尘罩14侧壁上的尘屑和粉尘能够被抖落至集尘罩14的底部，提高集尘罩14的收集效率，提高生产区域的环境质量。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种安全带卷带轮生产设备，其用于去除安全带卷带轮的毛刺，其特征在于，所述安全带卷带轮生产设备包括打磨单元，所述打磨单元具有：

打磨工位，所述打磨工位用于固定所述安全带卷带轮；

两个三轴机械手，两个所述三轴机械手互相相对并分别设置于所述打磨工位的两侧；

两个打磨头，两个所述打磨头分别连接于两个所述三轴机械手，两个所述打磨头用于打磨所述安全带卷带轮的两侧。

2.如权利要求1所述的安全带卷带轮生产设备，其特征在于，所述安全带卷带轮生产设备还包括主传送系统，所述主传送系统连接至所述打磨单元，所述主传送系统具有打磨机械手，所述打磨机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述打磨单元的打磨工位或所述主传送系统上。

3.如权利要求2所述的安全带卷带轮生产设备，其特征在于，所述安全带卷带轮生产设备还包括振动研磨单元，所述振动研磨单元用于抛光所述安全带卷带轮的表面，所述主传送系统还连接至所述振动研磨单元，所述主传送系统还具有振动研磨机械手，所述振动研磨机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述振动研磨单元或所述主传送系统上。

4.如权利要求3所述的安全带卷带轮生产设备，其特征在于，所述安全带卷带轮生产设备还包括清洗烘干单元，所述清洗烘干单元用于清洗并烘干所述安全带卷带轮，所述主传送系统还连接至所述清洗烘干单元，所述主传送系统还具有清洗烘干机械手，所述清洗烘干机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述清洗烘干单元或所述主传送系统上。

5.如权利要求4所述的安全带卷带轮生产设备，其特征在于，所述安全带卷带轮生产设备还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测所述安全带卷带轮的毛刺与同心度，所述主传送系统还连接至所述视觉检测单元。

6.如权利要求5所述的安全带卷带轮生产设备，其特征在于，所述视觉检测单元具有光学相机与计算器，所述光学相机对准所述安全带卷带轮，所述光学相机电连接于所述计算器。

7.如权利要求5所述的安全带卷带轮生产设备，其特征在于，所述安全带卷带轮生产设备还包括料盒，所述料盒用于储存多个所述安全带卷带轮，所述主传送系统还连接至所述料盒。

8.如权利要求1所述的安全带卷带轮生产设备，其特征在于，所述打磨单元具有集尘罩，所述集尘罩设置于所述打磨工位的下方，所述集尘罩用于收集打磨所述安全带卷带轮产生的尘屑和粉尘。

9.如权利要求8所述的安全带卷带轮生产设备，其特征在于，所述打磨单元还具有振动器，所述振动器设置于所述集尘罩，所述振动器用于产生振动并将打磨所述安全带卷带轮产生的尘屑和粉尘抖落至所述集尘罩的底部。