CN109158673B - 一种智能卡边缘铣槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡边缘铣槽机，包括机架、设置在机架上的发卡装置、检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置、收卡装置、用于将发卡装置发送出来的智能卡依次输送到检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置以及收卡装置处的输送装置。所述智能卡边缘铣槽机不仅能对不同规格的位置发生偏移的智能卡进行主动拨正，从而降低或消除定位误差，提高智能卡生产效率以及生产质量。此外，所述智能卡边缘铣槽机在对智能卡进行铣槽和对铣槽后的智能卡进行清扫的同时，对铣槽和清扫过程中产生的碎屑进行收集，从而防止这些碎屑飘散在空气中而污染车间环境，进而保护操作人员的身体健康。

Description

一种智能卡边缘铣槽机

技术领域

本发明涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡边缘铣槽机。

背景技术

在智能卡的生产过程中，需要通过输送装置将智能卡输送到各个加工工位(例如铣槽工位、清扫工位)中进行加工，而在输送过程中，通常会因为某些原因(例如振动)导致智能卡发生姿态上的改变，例如发生前后方向或左右方向上的偏移，这样就使得该智能卡不能以正确的姿态到达各个加工工位，从而使得各个加工工位上的加工装置对该智能卡的加工出现误差。因此，现有的智能卡生产设备中通过设置定位装置对智能卡的姿态进行拨正，使其能够以正确的姿态到达各个加工工位，从而顺利完成各个加工工序。

例如申请公布号为CN16276246A的发明专利申请公开了“一种智能卡定位装置”，所述智能卡定位装置能够对转移过来的位置发生偏移的智能卡进行精确定位，使得智能卡能够准确地发送到后续的智能卡生产设备中进行生产加工。

然而上述的智能卡定位装置存在以下不足：

1、由于定位盒内腔横截面积的尺寸与智能卡的尺寸相匹配，因此该智能卡定位装置只能定位并存放同种规格的智能卡，当需要定位不同规格的智能卡时，必须要对定位盒进行调整或更换，使得定位盒内腔的横截面积的尺寸与所需要定位或存放的智能卡的尺寸一致。这样不仅费时费力，而且还可能降低智能卡的生产效率。

2、所述智能卡定位装置对智能卡进行第一个定位(例如X轴方向上的定位或Y轴方向上的定位)是通过第一对定位板上的第一导向面和第二导向面将该智能卡引导进所述定位盒的内腔中来实现对该智能卡在第一个方向上的定位。这样只能被动地实现对智能卡在第一个方向上的定位，从而容易导致出现定位误差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡边缘铣槽机，所述智能卡边缘铣槽机不仅能对不同规格的位置发生偏移的智能卡进行主动拨正，从而降低或消除定位误差，提高智能卡生产效率以及生产质量。还可以对智能卡进行铣槽和铣槽后的智能卡进行清扫的同时，对铣槽和清扫过程中产生的碎屑进行收集，从而防止这些碎屑飘散在空气中而污染车间环境，进而保护操作人员的身体健康。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡边缘铣槽机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的发卡装置、检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置、收卡装置、用于将发卡装置发送出来的智能卡依次输送到检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置以及收卡装置处的输送装置以及控制系统，其中，

所述定位装置包括定位座、设置在定位座上的用于对智能卡进行拨正的拨正机构以及用于驱动所述拨正机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有凹槽，所述凹槽沿着智能卡的输送方向延伸，该凹槽的两个与智能卡的输送方向平行的内侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐；所述拨正机构包括第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及用于驱动第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动的拨正驱动机构，其中，所述第一定位柱和第二定位柱分别设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向垂直的两侧；所述第三定位柱设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向平行的其中一侧，所述定位座在与所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱的对应位置处设置有避让槽；

所述铣槽装置包括铣槽安装座、设置在铣槽安装座上的铣槽机构、用于驱动铣槽机构运动以完成铣槽动作的铣槽驱动机构，其中，所述铣槽机构包括设置在铣槽安装座上的铣刀以及带动铣刀转动的第一旋转驱动机构；所述铣槽驱动机构包括用于驱动铣槽安装座做横向运动的横向铣槽驱动机构、用于驱动铣槽安装座做纵向运动的纵向铣槽驱动机构以及用于驱动铣槽安装座做竖向运动的竖向铣槽驱动机构；

所述清扫装置包括清扫安装座、设置在清扫安装座上的清扫机构、用于驱动清扫机构运动以完成清扫动作的清扫驱动机构，其中，所述清扫机构包括设置在清扫安装座上的毛刷以及带动毛刷转动的第二旋转驱动机构；所述清扫驱动机构包括用于驱动清扫安装座做横向运动的横向清扫驱动机构、用于驱动清扫安装座做纵向运动的纵向清扫驱动机构以及用于驱动清扫安装座做竖向运动的竖向清扫驱动机构；

所述输送装置包括用于将发卡装置发送出来的智能卡输送到定位装置的第一输送机构、用于将定位装置处的智能卡依次搬运到铣槽装置和清扫装置处的搬运装置以及将清扫工位处的智能卡输送到收卡装置的第二输送机构。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、由于本发明中的定位装置通过带动第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动以实现对智能卡进行拨正，当智能卡的规格(例如长度和宽度)发生改变时，所述主动型智能卡定位装置仍然可以通过第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱推动智能卡运动以实现对不同规格的智能卡进行定位，使得工作人员不需要频繁地调节或更换定位装置，这样不仅节省劳动力，而且还提高智能卡的生产效率。此外，由于不需要频繁地调节或更换定位装置，这样有利于提高智能卡的定位精度，从而提高智能卡的生产质量。

2、本发明的智能卡边缘铣槽机中的定位装置通过第一定位杆、第二定位杆以及第三定位杆主动将位置发生偏移的智能卡拨正，相对比现有技术中的智能卡定位装置的第一个方向上的被动定位，所述定位装置的定位精度更高。

3、本发明的智能卡边缘铣槽机中的铣槽装置在铣槽前通过第一除尘罩将智能卡中待铣槽的位置笼罩在第一除尘罩的内腔中，使得铣槽工作在第一除尘罩的内部进行，并通过供气装置向第一除尘罩的内腔通入高压空气，从而将铣槽产生的碎屑送至第一除尘罩中位于所述第一连接管的一侧，然后通过负压装置将第一除尘罩内腔中的高压气体连同碎屑一起抽离并做统一收集处理。这样就可以防止铣槽产生的碎屑飘散在空气中，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。

4、本发明中的铣槽装置通过铣槽驱动机构带动铣槽安装座运动，从而带动铣槽机构运动，在此过程中，由于第一除尘罩与铣槽机构均安装在铣槽安装座上，因此，所述第一除尘罩也会随之移动，这样就可以保证铣槽的工作始终在第一除尘罩的内腔中进行，因此可以更加有效地防止碎屑飘散在空气中。

5、本发明的智能卡边缘铣槽机中的清扫装置在清扫前通过第二除尘罩将智能卡中待清扫的位置笼罩在第二除尘罩内，使得清扫工作在第二除尘罩的内部进行，并通过供气装置向第二除尘罩的内腔通入高压空气，然后通过负压装置将第二除尘罩内腔中的高压气体连同碎屑一起抽离并做统一收集处理。这样就可以防止清扫产生的碎屑飘散在空气中，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。

6、本发明中的清扫装置通过清扫驱动机构带动清扫安装座运动，从而带动清扫机构运动，在此过程中，由于第二除尘罩与清扫机构均安装在清扫安装座上，因此，所述第二除尘罩也会随之移动，这样就可以保证清扫工作始终在第二除尘罩的内腔中进行，因此可以更加有效地防止碎屑飘散在空气中。

附图说明

图1-图3为本发明的智能卡边缘铣槽机的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图，图3为俯视图。

图4-图7为图1所述的定位装置的结构示意图，其中，图4和图5为两个不同视角的立体结构示意图，图6为主视图，图7为俯视图。

图8为图7中A处的局部放大图。

图9为拨正机构的立体结构示意图。

图10-图12为测量机构的立体结构示意图，其中，图10为立体结构示意图，图11为俯视图，图12为侧视图(全剖)。

图13-图15为图1所述的铣槽装置的结构示意图，其中，图13为立体结构示意图，图14为主视图，图15为侧视图。

图16为铣槽驱动机构的爆炸视图。

图17和图18为铣槽机构和除屑机构的两个不同视角的爆炸视图。

图19为除屑机构的立体结构示意图。

图20为第一除尘罩的立体结构示意图。

图21-图23为图1所述的清扫装置的结构示意图，其中，图21为立体结构示意图，图22为主视图，图23为侧视图。

图24和图25为清扫机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图26为清扫驱动机构的立体结构示意图。

图27为清扫驱动机构的爆炸视图。

图28-图30为图1所述的搬运装置的结构示意图，其中，图28和图29为两个不同视角的立体结构示意图，图30为主视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本发明的智能卡边缘铣槽机包括机架、设置在机架上的发卡装置E、检测装置、定位装置A、铣槽装置B、清扫装置C、收卡装置F、用于将发卡装置G发送出来的智能卡依次输送到检测装置、定位装置A、铣槽装置B、清扫装置C以及收卡装置F处的输送装置以及控制系统，其中，

所述发卡装置E用于将待加工的智能卡发送到输送装置处，其具体结构可以参照现有的智能卡发卡装置实施；

所述检测装置用于对智能卡的表面进行检测，其具体结构可以参照现有的检测装置实施；

所述定位装置A用于对在输送过程中的位置发生偏移的智能卡进行拨正；

所述铣槽装置B用于对智能卡进行铣槽，例如在智能卡的四周铣出环形槽；

所述清扫装置C用于对完成铣槽的智能卡进行清扫，其目的在于去除残留在智能卡凹槽内的碎屑；

所述输送装置包括用于将发卡装置E发送出来的智能卡输送到定位装置A的第一输送机构G、用于将定位装置A处的智能卡依次搬运到铣槽装置B和清扫装置C处的搬运装置D以及将清扫装置C处的智能卡输送到收卡装置F的第二输送机构H。其中，所述第一输送机构G和第二输送机构H为同步带输送机构，通过设置在同步带上的拨齿实现对智能卡的直线输送，具体结构可参照现有的同步带输送机构实施。以下分别对定位装置A、铣槽装置B、清扫装置C以及搬运装置D进行描述。

1、定位装置

参见图4-图12，所述定位装置A包括定位座1a、设置在定位座1a上的用于对智能卡进行拨正的拨正机构2a以及用于驱动所述拨正机构2a做竖向运动的竖向驱动机构3a。

参见图4-图12，所述定位座1a上设置有凹槽1-1a，所述凹槽1-1a沿着智能卡的输送方向延伸，该凹槽1-1a的两个与智能卡的输送方向平行的内侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐。

参见图4-图12，所述拨正机构2a包括第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a、第三定位柱2-3a以及用于驱动第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a以及第三定位柱2-3a朝所述定位座1a的中心位置运动的拨正驱动机构，其中，所述第一定位柱2-1a和第二定位柱2-2a分别设置在所述定位座1a中与所述智能卡的输送方向垂直的两侧；所述第三定位柱2-3a设置在所述定位座1a中与所述智能卡的输送方向平行的其中一侧，所述定位座1a在与所述第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a以及第三定位柱2-3a对应位置处设置有避让槽1-2a。

参见图4-图12，所述拨正驱动机构包括气缸固定座2-4a以及设置在气缸固定座2-4a上的四爪气缸2-5a，其中，所述气缸固定座2-4a与所述竖向驱动机构3a连接，所述第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a以及第三定位柱2-3a分别与所述四爪气缸2-5a中的其中三个活塞杆连接。通过四爪气缸2-5a带动第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a以及第三定位柱2-3a朝所述定位座1a的中心位置运动，从而实现对位置发生偏移的智能卡进行拨正。

参见图4-图12，所述四爪气缸2-5a中用于连接所述第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a和第三定位柱2-3a的三个活塞杆与所述气缸固定座2-4a之间均设置有第一滑动机构2-6a，所述第一滑动机构2-6a包括设置在所述活塞杆上的第一滑块以及安装在所述第一滑轨，其中，所述第一滑块安装在第一滑轨上。除上述实施方式外，所述第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a和第三定位柱2-3a也可以通过三个气缸分别驱动，或者采用电机与丝杆传动机构组合的方式驱动。

参见图4-图12，所述竖向驱动机构3a包括竖向支撑座3-1a、竖向拨正电机3-2a以及第一丝杆传动机构，其中，所述竖向拨正电机3-2a安装在机架上；所述气缸固定座2-4a安装在所述竖向支撑座3-1a上；所述第一丝杆传动机构包括设置在所述竖向拨正电机3-2a的主轴上的第一丝杆3-3a以及设置在所述竖向支撑座3-1a上的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆3-3a竖向设置，所述第一丝杆螺母安装在所述第一丝杆3-3a上。通过竖向拨正电机3-2a带动第一丝杆3-3a转动，从而带动第一丝杆螺母以及竖向支撑座3-1a做竖向运动，进而带动安装在竖向支撑座3-1a上的拨正机构2a做竖向运动。

参见图4-图12，所述竖向支撑座3-1a与所述机架之间还设置有第二滑动机构3-4a，所述第二滑动机构3-4a包括设置在所述机架上的第二滑轨以及设置在所述竖向支撑座3-1a上的第二滑块，其中，所述第二滑轨竖直设置，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上。通过设置第二滑动机构3-4a可以对竖向支撑座3-1a的竖向运动进行导向，使得所述竖向支撑座3-1a在做竖向运动时不发生偏移。

参见图4-图12，本发明的定位装置A还包括用于测量所述第三定位柱2-3a的移动距离的测量机构4a，所述测量机构4a包括设置在所述机架上的测量安装座4-1a、设置在测量安装座4-1a上的探针4-2a以及用于驱动所述探针4-2a做垂直于智能卡的输送方向上的运动的纵向驱动机构，其中，所述探针4-2a的轴线方向与所述第三定位柱2-3a的轴线方向相交且垂直；所述定位座1a在与所述探针4-2a对应位置处设置有第一避让孔。这样，在拨正驱动机构带动第三定位柱2-3a运动对智能卡在左右方向上进行拨正后，所述纵向驱动机构带动探针4-2a运动，从而与所述第三定位柱2-3a接触，这样就可以测量出第三定位柱2-3a移动的距离，同时也可以根据这个距离计算出智能卡左右方向上的宽度，控制系统将这些数据反馈给后续的加工设备，使得后续的加工设备可以根据这些数据做适应性的调整，从而实现对不同规格的智能卡的加工。

参见图4-图12，所述纵向驱动机构包括纵向气缸4-3a，所述纵向气缸4-3a的缸体安装在所述测量安装座4-1a上，该纵向气缸4-3a的活塞杆与所述探针4-2a连接。通过纵向气缸4-3a带动活塞杆运动，从而带动探针4-2a做垂直于智能卡输送方向上的运动，使得该探针4-2a与所述第三定位柱2-3a接触，从而测量第三定位柱2-3a的移动距离。

参见图4-图12，所述纵向驱动机构还包括弹性回缩机构，所述测量安装座4-1a在与所述弹性回缩机构对应位置处设置有安装槽4-4a；所述弹性回缩机构包括支撑杆4-5a、第一连接块4-6a以及第一弹簧4-7a，其中，所述支撑杆4-5a一端安装在所述测量安装座4-1a中的安装槽4-4a的侧壁上，另一端朝与智能卡的输送方向垂直的方向延伸；所述第一连接块4-6a的下端设置有与所述支撑杆4-5a配合的通孔；所述第一连接块4-6a的上端延伸至所述探针4-2a处；该第一连接块4-6a的上端设置有用于避让所述探针4-2a的第一避让口，所述第一避让口的宽度小于所述纵向气缸4-3a的活塞杆的直径；所述第一弹簧4-7a套在所述支撑杆4-5a上，该第一弹簧4-7a的一端连接在所述测量安装座4-1a上，另一端连接在所述第一连接块4-6a的下端。这样，所述纵向气缸4-3a带动探针4-2a运动时，由于所述第一连接块4-6a上端的第一避让口的宽度小于所述纵向气缸的活塞杆的直径，因此，所述第一连接块4-6a也随之运动，使得所述第一弹簧4-7a处于伸长状态。当探针4-2a检测到所述第三定位柱2-3a的移动距离后，所述纵向气缸4-3a带动所述探针4-2a复位，同时，所述第一连接块4-6a也在第一弹簧4-7a的拉力下回到初始位置。在这个过程中，所述第一弹簧4-7a起到缓冲的作用，避免所述探针4-2a在纵向气缸4-3a的驱动下快速撞击在所述第三定位柱2-3a上，从而造成探针4-2a的损坏。此外，当探针4-2a检测到所述第三定位柱2-3a的移动距离后，所述第一弹簧4-7a的拉力促使所述第一连接块4-6a复位，这也有利于所述第一连接块4-6a在复位过程中带动活塞杆回缩，从而保证探针4-2a回到初始位置。

参见图4-图12，所述纵向驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位杆4-9a以及设置在限位杆4-9a上的第一限位块4-8a，其中，所述限位杆4-9a纵向设置在所述测量安装座4-1a上，所述第一连接块4-6a上设置有与所述限位杆4-9a配合的限位孔。所述限位杆4-9a一端与所述测量安装座4-1a连接，另一端穿过所述限位孔后与所述第一限位块4-8a连接，所述第一限位块4-8a的直径大于所述限位孔的直径。设置上述限位机构的目的在于限位所述探针4-2a的最大移动行程。

参见图4-图12，所述第一连接块4-6a与所述支撑杆4-5a和限位杆4-9a接触的位置均设置有直线滑动轴承5a，所述直线滑动轴承5a安装在所述限位孔和所述通孔内。通过设置所述直线滑动轴承5a，可以减小所述第一连接块4-6a与所述支撑杆4-5a或限位杆4-9a之间的摩擦力，从而提高所述支撑杆4-5a、限位杆4-9a以及第一连接块4-6a的使用寿命。

参见图4-图12，本发明中的定位装置A的工作原理是：

工作时，发卡装置E将智能卡发送到第一输送机构G处，所述第一输送机构G将该智能卡输送到定位装置A中，在此过程中，智能卡的姿态容易因为外界因素(例如振动)而导致位置发生偏移，当位置发生偏移的智能卡运动到定位工位后，所述竖向驱动机构3a带动拨正机构2a向上运动，使得所述第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a以及第三定位柱2-3a的上端高于待定位的智能卡的上表面。接着，拨正驱动机构带动第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a以及第三定位柱2-3a朝所述定位座1a的中心位置运动，并以定位座1a中的凹槽1-1a的其中一个与智能卡输送方向平行的侧面为基准，实现对智能卡两个方向上(前后方向和左右方向)上的定位。其中，两个方向上的定位可以同时进行，也可以逐一进行。具体定位过程为：

1、第一个方向(前后方向)上的定位

所述拨正驱动机构带动第一定位柱2-1a和第二定位柱2-2a做同步、等速的相向运动，在此过程中，所述智能卡由于发生前后方向上的偏移，因此该智能卡会率先与所述第一定位柱2-1a或第二定位柱2-2a接触，并在第一定位柱2-1a或第二定位柱2-2a的带动下朝第二定位柱2-2a或第一定位柱2-1a运动，当该智能卡的另一侧与第二定位柱2-2a或第一定位柱2-1a接触时，所述拨正驱动机构停止驱动第一定位柱2-1a和第二定位柱2-2a运动，此时，所述智能卡实现前后方向上的拨正。

2、第二个方向(左右方向)上的定位

所述拨正驱动机构带动第三定位柱2-3a做垂直于智能卡的输送方向的运动，从而带动智能卡垂直于智能卡的输送方向的运动。当智能卡的另一侧与所述定位座1a上的凹槽1-1a中平行于智能卡输送方向的侧面完全接触时，所述智能卡实现第二个方向(左右方向)上的拨正。

当智能卡完成定位时，所述竖向驱动机构3a带动拨正机构2a向下运动，使得所述第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a以及第三定位柱2-3a的上端低于所述智能卡的下表面，该智能卡通过搬运装置D到达铣槽装置B。

由于本发明中的定位装置A通过带动第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a和第三定位柱2-3a朝所述定位座1a的中心位置运动以实现对智能卡进行拨正，当智能卡的规格(例如长度和宽度)发生改变时，所述定位装置A仍然可以通过第一定位柱2-1a、第二定位柱2-2a和第三定位柱2-3a推动智能卡运动以实现对不同规格的智能卡进行定位，使得工作人员不需要频繁地调节或更换定位装置A，这样不仅节省劳动力，而且还提高智能卡的生产效率。此外，由于不需要频繁地调节或更换定位装置A，这样有利于提高智能卡的定位精度，从而提高智能卡的生产质量。

2、铣槽装置

参见图13-图20，所述铣槽装置B包括铣槽安装座1b、设置在铣槽安装座1b上的铣槽机构、用于驱动铣槽机构运动以完成铣槽动作的铣槽驱动机构。

参见图13-图20，所述铣槽机构包括设置在铣槽安装座1b上的铣刀2b以及带动铣刀2b转动的第一旋转驱动机构3b，所述第一旋转驱动机构3b为第一旋转电机，所述第一旋转电机安装在铣槽安装座1b上，该第一旋转电机的主轴与所述铣刀2b连接。

参见图13-图20，所述铣槽驱动机构包括用于驱动铣槽安装座1b做横向运动的横向铣槽驱动机构7b、用于驱动铣槽安装座1b做纵向运动的纵向铣槽驱动机构5b以及用于驱动铣槽安装座1b做竖向运动的竖向铣槽驱动机构4b。

参见图13-图20，所述铣槽机构还包括设置在铣槽安装座1b上的除屑机构6b，所述除屑机构6b包括安装在所述铣槽安装座1b上的第一除尘罩6-1b以及用于驱动第一除尘罩6-1b弹性压紧在智能卡表面的第一压紧机构，其中，所述第一除尘罩6-1b的内腔6-7b通过第一连接管6-3b与外界的负压装置连接，该第一除尘罩6-1b在与所述铣刀2b的对应位置处设置有第二避让口6-4b，所述第二避让口6-4b与所述第一除尘罩6-1b的内腔6-7b连通；所述第一除尘罩6-1b中靠近所述铣刀2b的侧面设置有第一进气孔6-8b，所述第一进气孔6-8b一端通过气嘴6-2b与外界的供气装置连通，另一端延伸进所述第一除尘罩6-1b的内腔6-7b；

参见图13-图20，所述除屑机构6b还包括设置在所述第一除尘罩6-1b上的第二连接板6-11b以及设置在所述第二连接板6-11b与所述铣槽安装座1b之间的第一导向机构，其中，所述第一导向机构包括设置在所述第二连接板6-11b上的第一导向块6-9b以及设置在所述铣槽安装座1b上的第一导轨6-10b，其中，所述第一导轨6-10b竖直设置，所述第一导向块6-9b安装在所述第一导轨6-10b上。这样，当第一压紧机构带动第一除尘罩6-1b向下运动时，所述第一导向机构可以对该第一除尘罩6-1b进行导向，使其能够竖直压紧在智能卡的上表面，且贴合紧密，从而方便除屑机构6b将铣槽产生的碎屑除去。

参见图13-图20，所述第一压紧机构包括设置在所述铣槽安装座1b上的第一固定块6-12b、设置在所述第二连接板6-11b上的第一滑杆6-13b以及第二弹簧6-6b，其中，所述第一滑杆6-13b竖向设置，该第一滑杆6-13b的下端固定在所述第二连接板6-11b上，上端竖向穿过所述第一固定块6-12b，所述第一固定块6-12b在与所述第一滑杆6-13b对应位置处设置有第一滑槽；所述第一滑杆6-13b中位于所述第一固定块6-12b上端的部位设置有与所述第一滑杆6-13b配合的第一限位环6-5b，所述第一限位环6-5b的直径大于所述第一滑槽的直径；所述第二弹簧6-6b设置在所述第一滑杆6-13b上，且该第二弹簧6-6b的上端作用在所述第一固定块6-12b的下表面上，下端作用在所述第二连接板6-11b上。这样，第二弹簧6-6b的弹力促使第一除尘罩6-1b向下运动直至第一滑杆6-13b上端的第一限位环6-5b与第一固定块6-12b接触，使得该第一除尘罩6-1b的高度低于所述铣刀2b的高度。这样，在竖向铣槽驱动机构4b带动铣槽安装座1b向下运动的过程中，所述第一除尘罩6-1b会率先与智能卡的上表面接触，随着铣槽安装座1b的继续向下运动，所述第一滑杆6-13b向上运动，使得所述第二弹簧6-6b逐渐处于压缩状态，从而使得第一除尘罩6-1b始终压紧在智能卡的上表面。同时，铣刀2b穿过第一除尘罩6-1b上的第二避让口6-4b进入到第一除尘罩6-1b的内腔6H并与智能卡的上表面接触，从而开始铣槽工作。在铣刀2b水平移动时，所述第一除尘罩6-1b随着铣刀2b同步、同方向移动，且该第一除尘罩6-1b的下端始终贴合在智能卡的上表面。当铣刀2b向上运动时，所述第一除尘罩6-1b也会竖直向上运动，但是此时由于第二弹簧6-6b逐渐恢复原状，从而推动第一除尘罩6-1b以及第一滑杆6-13b向下运动直至第一除尘罩6-1b的下表面与智能卡的上表面贴合或第一滑杆6-13b上端的第二限位块8b与第一固定块6-12b接触。这样就能保证铣槽工作始终在第一除尘罩6-1b的内腔6-7b中进行，从而很好地将铣槽产生的碎屑集中在第一除尘罩6-1b的内腔6-7b并通过供气装置和负压装置的协调工作将这部分碎屑进行统一收集，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。

参见图13-图20，所述铣槽安装座1b的下端设置有第二限位块8b，所述第二限位块8b位于所述第二连接板6-11b的下方，所述第二连接板6-11b上设置有延伸至所述第二限位块8b正上方的水平延伸部4-9b，这样，当第二弹簧6-6b的弹力促使第二连接板6-11b以及安装在第二连接板6-11b上的第一除尘罩6-1b向下运动时，当所述第二连接板6-11b上的水平延伸部4-9b与第二限位块8b接触，所述第二连接板6-11b停止向下运动，从而可以防止第二连接板6-11b超程而发生掉落。

参见图13-图20，所述竖向铣槽驱动机构4b包括竖向铣槽固定座4-6b、设置在竖向铣槽固定座4-6b上的竖向铣槽驱动电机4-1b以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆4-2b以及与第二丝杆4-2b配合的第二丝杆螺母4-3b，其中，所述第二丝杆4-2b与所述竖向铣槽驱动电机4-1b的主轴连接，所述第二丝杆螺母4-3b安装在铣槽安装座1b上；所述竖向铣槽驱动机构4b还包括设置在所述铣槽安装座1b与所述竖向铣槽固定座4-6b之间的第二滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在竖向铣槽固定座4-6b上的第三滑轨4-4b以及设置在铣槽安装座1b上的第三滑块4-5b，其中，所述第三滑轨4-4b竖直设置，所述第三滑块4-5b安装在所述第三滑轨4-4b上。这样，通过竖向铣槽驱动电机4-1b带动第二丝杆4-2b转动，从而带动第二丝杆螺母4-3b以及安装在第二丝杆螺母4-3b上的铣槽安装座1b做竖向运动，进而带动安装在铣槽安装座1b上的铣槽机构竖向运动，使得铣槽机构中的铣刀2b与待加工的智能卡接触，从而在智能卡的四周铣出环形槽。

参见图13-图20，所述第三滑动机构为两组，分别对称设置在所述铣槽安装座1b和所述竖向铣槽固定座4-6b的两侧。

参见图13-图20，所述竖向铣槽驱动机构4b还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括设置在铣槽安装座1b上的第一检测片4-8b以及设置在竖向铣槽固定座4-6b上的第一光电传感器4-7b，其中，所述第一光电传感器4-7b竖直设置在所述竖向铣槽固定座4-6b的上下两端，所述第一检测片4-8b位于所述上下两个第一光电传感器4-7b的检测口的连线上。在竖向铣槽驱动机构4b带动铣槽安装座1b以及设置在铣槽安装座1b上的铣槽机构做竖向运动的过程中，所述第一检测片4-8b随着铣槽安装座1b做竖向运动，当位于竖向铣槽固定座4-6b上下两端的第一光电传感器4-7b检测到该第一检测片4-8b后，所述竖向铣槽驱动机构4b停止工作或者带动铣槽安装座1b反向运动。因此，位于竖向铣槽固定座4-6b上下两端的第一光电传感器4-7b共同限制了所述铣槽安装座1b的竖向运动行程，即位于竖向铣槽固定座4-6b上端的第一光电传感器4-7b为所述铣槽安装座1b做竖向运动时的上极限位置，而位于竖向铣槽固定座4-6b下端的第一光电传感器4-7b为所述铣槽安装座1b做竖向运动时的下极限位置。这样就可以避免铣槽安装座1b以及设置在铣槽安装座1b上的铣槽机构做竖向运动时发生超程。

参见图13-图20，所述纵向铣槽驱动机构5b包括纵向铣槽固定座5-6b、设置在纵向铣槽固定座5-6b上的纵向铣槽驱动电机5-1b以及第三丝杆传动机构，其中，所述第三丝杆传动机构包括第三丝杆5-2b以及与第三丝杆5-2b配合的第三丝杆螺母5-3b，其中，所述第三丝杆5-2b与所述纵向铣槽驱动电机5-1b的主轴连接，所述第三丝杆螺母5-3b安装在所述竖向铣槽固定座4-6b上；所述纵向铣槽驱动机构5b还包括设置在所述竖向铣槽固定座4-6b与所述纵向铣槽固定座5-6b之间的第四滑动机构，所述第四滑动机构包括设置在纵向铣槽固定座5-6b上的第四滑轨5-4b以及设置在竖向铣槽固定座4-6b上的第四滑块5-5b，其中，所述第四滑轨5-4b水平纵向设置，所述第四滑块5-5b安装在所述第四滑轨5-4b上。这样，通过纵向铣槽驱动电机5-1b带动第三丝杆5-2b转动，从而带动第三丝杆螺母5-3b以及安装在第三丝杆螺母5-3b上的竖向铣槽固定座4-6b做纵向运动，进而带动安装在竖向铣槽固定座4-6b上的铣槽安装座1b和铣槽机构做纵向运动。

参见图13-图20，所述第四滑动机构为两组，分别对称设置在所述竖向铣槽固定座4-6b和所述纵向铣槽固定座5-6b的两侧。

参见图13-图20，所述纵向铣槽驱动机构5b还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括设置在竖向铣槽固定座4-6b上的第二检测片5-8b以及设置在纵向铣槽固定座5-6b上的第二光电传感器5-7b，其中，所述第二光电传感器5-7b纵向设置在所述纵向铣槽固定座5-6b的左右两端，所述第二检测片5-8b位于所述左右两个第二光电传感器5-7b的检测口的连线上。在纵向铣槽驱动机构5b带动竖向铣槽固定座4-6b以及设置在竖向铣槽固定座4-6b上的铣槽安装座1b和铣槽机构做纵向运动的过程中，所述第二检测片5-8b随着竖向铣槽固定座4-6b做纵向运动，当位于纵向铣槽固定座5-6b左右两端的第二光电传感器5-7b检测到该第二检测片5-8b后，所述纵向铣槽驱动机构5b停止工作或者带动竖向铣槽固定座4-6b反向运动。因此，位于纵向铣槽固定座5-6b左右两端的第二光电传感器5-7b共同限制了所述竖向铣槽固定座4-6b的纵向运动行程，这样就可以避免竖向铣槽固定座4-6b以及设置在竖向铣槽固定座4-6b上的铣槽安装座1b和铣槽机构做纵向运动时发生超程。

参见图13-图20，所述横向铣槽驱动机构7b包括横向铣槽固定座7-6b、设置在横向铣槽固定座7-6b上的横向铣槽驱动电机7-1b以及第四丝杆传动机构，其中，所述第四丝杆传动机构包括第四丝杆7-2b以及与第四丝杆7-2b配合的第四丝杆螺母7-3b，其中，所述第四丝杆7-2b与所述横向铣槽驱动电机7-1b的主轴连接，所述第四丝杆螺母7-3b安装在所述纵向铣槽固定座5-6b上；所述横向铣槽驱动机构7b还包括设置在所述横向铣槽固定座7-6b与所述纵向铣槽固定座5-6b之间的第五滑动机构，所述第五滑动机构包括设置在横向铣槽固定座7-6b上的第五滑轨7-4b以及设置在纵向铣槽固定座5-6b上的第五滑块7-5b，其中，所述第五滑轨7-4b横向设置，所述第五滑块7-5b安装在第五滑轨7-4b上。这样，通过横向铣槽驱动电机7-1b带动第四丝杆7-2b转动，从而带动第四丝杆螺母7-3b以及安装在第四丝杆螺母7-3b上的纵向铣槽固定座5-6b做横向运动，进而带动安装在纵向铣槽固定座5-6b上的竖向铣槽固定座4-6b、铣槽安装座1b和铣槽机构做横向运动。

参见图13-图20，所述第五滑动机构为两组，分别对称设置在所述横向铣槽固定座7-6b和所述纵向铣槽固定座5-6b的两侧。

参见图13-图20，所述横向铣槽驱动机构7b还包括第三检测机构，所述第三检测机构包括设置在纵向铣槽固定座5-6b上的第三检测片7-8b以及设置在横向铣槽固定座7-6b上的第三光电传感器7-7b，其中，所述第三光电传感器7-7b竖直设置在所述横向铣槽固定座7-6b的前后两端，所述第三检测片7-8b位于所述前后两个第三光电传感器7-7b的检测口的连线上。在横向铣槽驱动机构7b带动纵向铣槽固定座5-6b以及设置在纵向铣槽固定座5-6b上的竖向铣槽固定座4-6b、铣槽安装座1b和铣槽机构做横向运动的过程中，所述第三检测片7-8b随着纵向铣槽固定座5-6b做横向运动，当位于横向铣槽固定座7-6b前后两端的第三光电传感器7-7b检测到该第三检测片7-8b后，所述横向铣槽驱动机构7b停止工作或者带动纵向铣槽固定座5-6b反向运动。因此，位于横向铣槽固定座7-6b前后两端的第三光电传感器7-7b共同限制了所述纵向铣槽固定座5-6b的横向运动行程，这样就可以避免纵向铣槽固定座5-6b以及设置在纵向铣槽固定座5-6b上的竖向铣槽驱动机构4b、铣槽安装座1b和铣槽机构做横向运动时发生超程。

参见图13-图20，所述竖向铣槽固定座4-6b包括水平支撑板以及设置在水平支撑板上的竖直支撑板、第一斜板和第二斜板，其中，所述第一斜板和第二斜板为直角三角形，所述第一斜板和第二斜板对称设置在所述水平支撑板的两侧，且该第一斜板和第二斜板的两条直角边分别与所述竖直支撑板和水平支撑板连接。通过采用上述结构，可以增加结构的稳定性。

参见图13-图20，本发明中的铣槽装置B的工作原理是：

当搬运装置D将智能卡搬运到铣槽工位后，横向铣槽驱动机构7b和纵向铣槽驱动机构5b带动铣槽机构运动到智能卡的正上方，接着，竖向铣槽驱动机构4b带动铣槽安装座1b向下运动，使得铣槽机构随着铣槽安装座1b向下运动。在此过程中，所述第一除尘罩6-1b会在第一压紧机构的作用下率先弹性压紧在所述智能卡的上表面，随着铣槽安装座1b的继续向下运动，所述铣刀2b也会逐渐穿过第一除尘罩6-1b上的第二避让口6-4b进入到该第一除尘罩6-1b的内腔6-7b，并与智能卡的上表面接触，并通过第一旋转驱动机构3b的带动下高速旋转，从而开始铣槽工作。并在横向铣槽驱动机构7b、纵向铣槽驱动机构5b以及竖向铣槽驱动机构4b的协调工作下，在智能卡的上表面的四周铣出环形槽。在铣槽的过程中，外界的供气装置通过第一进气孔6-8b向第一除尘罩6-1b的内腔6-7b通入高压空气，由于所述第一进气孔6-8b设置在所述第一除尘罩6-1b中靠近铣刀2b的位置处，因此从第一进气孔6-8b中喷出的高压空气将铣出的碎屑吹到所述第一除尘罩6-1b的内腔6-7b中靠近第一连接管6-3b的一侧，然后通过外界的负压装置将第一除尘罩6-1b的内腔6-7b中的高压气体连同碎屑一起抽离并做统一处理。这样就可以防止铣槽产生的碎屑飘散在空气中，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。另外，在铣槽驱动机构带动铣刀2b移动的过程中，由于第一除尘罩6-1b与铣槽机构均安装在铣槽安装座1b上，因此，所述第一除尘罩6-1b也会随之移动，这样就可以保证铣槽的工作始终在第一除尘罩6-1b的内腔6-7b中进行，因此可以有效地防止碎屑飘散在空气中。当智能卡完成铣槽工序后，搬运装置D将该智能卡搬运到清扫装置C的清扫工位处。

3、清洁装置

参见图21-图27，所述清扫装置C包括清扫安装座1c、设置在清扫安装座1c上的清扫机构、用于驱动清扫机构运动以完成清扫动作的清扫驱动机构。

参见图21-图27，所述清扫机构包括设置在清扫安装座1c上的毛刷2c以及带动毛刷2c转动的第二旋转驱动机构3c，所述第二旋转驱动机构3c包括第二旋转电机，所述第二旋转电机设置在清扫安装座1c上，该第二旋转电机的主轴通过传动机构与毛刷2c连接。所述传动机构可以是同步带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构。

参见图21-图27，所述清扫驱动机构包括用于驱动清扫安装座1c做横向运动的横向清扫驱动机构7c、用于驱动清扫安装座1c做纵向运动的纵向清扫驱动机构5c以及用于驱动清扫安装座1c做竖向运动的竖向清扫驱动机构4c。

参见图21-图27，所述清扫机构还包括设置在清扫安装座1c上的除尘机构6c，所述除尘机构6c包括安装在所述清扫安装座1c上的第二除尘罩6-1c以及用于驱动第二除尘罩6-1c弹性压紧在智能卡表面的第二压紧机构，其中，所述第二除尘罩6-1c的内腔通过第二连接管6-2c与外界的负压装置连接，该第二除尘罩6-1c在与所述毛刷2c的对应位置处设置有第三避让口，所述第三避让口与所述第二除尘罩6-1c的内腔连通；所述第二除尘罩6-1c上还设置有第二进气孔6-10c，所述第二进气孔6-10c一端通过气嘴与外界的供气装置连通，另一端延伸进所述第二除尘罩6-1c的内腔。

参见图21-图27，所述除尘机构6c还包括设置在所述第二除尘罩6-1c上的第三连接板6-3c以及设置在所述第三连接板6-3c与所述清扫安装座1c之间的第二导向机构，其中，所述第二导向机构包括设置在所述第三连接板6-3c上的第二导向块6-7c以及设置在所述清扫安装座1c上的第二导轨6-8c，其中，所述第二导轨6-8c竖直设置，所述第二导向块6-7c安装在所述第二导轨6-8c上。这样，当第二压紧机构带动第二除尘罩6-1c向下运动时，所述第二导向机构可以对该第二除尘罩6-1c进行导向，使其能够竖直压紧在智能卡的上表面，且贴合紧密，从而方便除尘机构6c将清扫凹槽产生的碎屑除去。

参见图21-图27，所述第二压紧机构包括设置在所述清扫安装座1c上的第二固定块6-6c、设置在所述第三连接板6-3c上的第二滑杆6-4c以及第三弹簧6-5c，其中，所述第二滑杆6-4c竖向设置，该第二滑杆6-4c的下端固定在所述第三连接板6-3c上，上端竖向穿过所述第二固定块6-6c，所述第二固定块6-6c在与所述第二滑杆6-4c对应位置处设置有第二滑槽；所述第二滑杆6-4c中位于所述第二固定块6-6c上端的部位设置有第二限位环6-9c，所述第二限位环6-9c的直径大于所述第二滑槽的直径；所述第三弹簧6-5c设置在所述第二滑杆6-4c上，且该第三弹簧6-5c的上端作用在所述第二固定块6-6c的下表面上，下端作用在所述第三连接板6-3c上。这样，第三弹簧6-5c的弹力促使第二除尘罩6-1c向下运动直至第二滑杆6-4c上端的第二限位环6-9c与第二固定块6-6c接触，使得该第二除尘罩6-1c的高度低于所述毛刷2c的高度。这样，在竖向清扫驱动机构4c带动清扫安装座1c向下运动的过程中，所述第二除尘罩6-1c会率先与智能卡的上表面接触，随着清扫安装座1c的继续向下运动，所述第二滑杆6-4c向上运动，使得所述第三弹簧6-5c逐渐处于压缩状态，从而使得第二除尘罩6-1c始终压紧在智能卡的上表面的同时，所述毛刷2c穿过第二除尘罩6-1c上的第三避让口进入到第二除尘罩6-1c的内腔并与智能卡的上表面接触，从而开始清扫工作。在毛刷2c水平移动时，所述第二除尘罩6-1c随着毛刷2c同步、同方向移动，且该第二除尘罩6-1c的下端始终贴合在智能卡的上表面。当毛刷2c向上运动时，所述第二除尘罩6-1c也会竖直向上运动，但是此时由于第三弹簧6-5c逐渐恢复原状，从而推动第二除尘罩6-1c以及第二滑杆6-4c向下运动直至第二除尘罩6-1c的下表面与智能卡的上表面贴合或第二滑杆6-4c上端的第二限位环6-9c与第二固定块6-6c接触。这样就能保证清扫工作始终在第二除尘罩6-1c的内腔中进行，从而很好地将清扫凹槽产生的碎屑集中在第二除尘罩6-1c的内腔并通过供气装置和负压装置的协调工作将这部分碎屑进行统一收集，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。

参见图21-图27，所述清扫安装座1c的下端设置有第三限位块8c，所述第三限位块8c位于所述第三连接板6-3c的下方，所述第三连接板6-3c上设置有延伸至所述第三限位块8c正上方的第二水平延伸部4-9c，这样，当第三弹簧6-5c的弹力促使第三连接板6-3c以及安装在第三连接板6-3c上的第二除尘罩6-1c向下运动时，当所述第三连接板6-3c上的第二水平延伸部4-9c与第三限位块8c接触，所述第三连接板6-3c停止向下运动。从而可以防止第三连接板6-3c超程而发生掉落。

参见图21-图27，所述竖向清扫驱动机构4c包括竖向清扫固定座4-6c、设置在竖向清扫固定座4-6c上的竖向清扫驱动电机4-1c以及第五丝杆传动机构，其中，所述第五丝杆传动机构包括第五丝杆4-2c以及与第五丝杆4-2c配合的第五丝杆螺母4-3c，其中，所述第五丝杆4-2c与所述竖向清扫驱动电机4-1c的主轴连接，所述第五丝杆螺母4-3c安装在清扫安装座1c上；所述竖向清扫驱动机构4c还包括设置在所述清扫安装座1c与所述竖向清扫固定座4-6c之间的第六滑动机构，所述第六滑动机构包括设置在竖向清扫固定座4-6c上的第六滑轨4-4c以及设置在清扫安装座1c上的第六滑块4-5c，其中，所述第六滑轨4-4c竖直设置，所述第六滑块4-5c安装在所述第六滑轨4-4c上。这样，通过竖向清扫驱动电机4-1c带动第五丝杆4-2c转动，从而带动第五丝杆螺母4-3c以及安装在第五丝杆螺母4-3c上的清扫安装座1c做竖向运动，进而带动安装在清扫安装座1c上的清扫机构竖向运动，使得清扫机构中的毛刷2c与待加工的智能卡接触，从而在智能卡的凹槽上残留的碎屑清扫干净。

参见图21-图27，所述第六滑动机构为两组，分别对称设置在所述清扫安装座1c和所述竖向清扫固定座4-6c的两侧。

参见图21-图27，所述竖向清扫驱动机构4c还包括第四检测机构，所述第四检测机构包括设置在清扫安装座1c上的第四检测片4-8c以及设置在竖向清扫固定座4-6c上的第四光电传感器4-7c，其中，所述第四光电传感器4-7c竖直设置在所述竖向清扫固定座4-6c的上下两端，所述第四检测片4-8c位于所述上下两个第四光电传感器4-7c的检测口的连线上。在竖向清扫驱动机构4c带动清扫安装座1c以及设置在清扫安装座1c上的铣槽机构做竖向运动的过程中，所述第四检测片4-8c随着清扫安装座1c做竖向运动，当位于竖向清扫固定座4-6c上下两端的第四光电传感器4-7c检测到该第四检测片4-8c后，所述竖向清扫驱动机构4c停止工作或者带动清扫安装座1c反向运动。因此，位于竖向清扫固定座4-6c上下两端的第四光电传感器4-7c共同限制了所述清扫安装座1c的竖向运动行程，即位于竖向清扫固定座4-6c上端的第四光电传感器4-7c为所述清扫安装座1c做竖向运动时的上极限位置，而位于竖向清扫固定座4-6c下端的第四光电传感器4-7c为所述清扫安装座1c做竖向运动时的下极限位置。这样就可以避免清扫安装座1c以及设置在清扫安装座1c上的清扫机构做竖向运动时发生超程。

参见图21-图27，所述纵向清扫驱动机构5c包括纵向清扫固定座5-6c、设置在纵向清扫固定座5-6c上的纵向清扫驱动电机5-1c以及第六丝杆传动机构，其中，所述第六丝杆传动机构包括第六丝杆5-2c以及与第六丝杆5-2c配合的第六丝杆螺母5-3c，其中，所述第六丝杆5-2c与所述纵向清扫驱动电机5-1c的主轴连接，所述第六丝杆螺母5-3c安装在所述竖向清扫固定座4-6c上；所述纵向清扫驱动机构5c还包括设置在所述竖向清扫固定座4-6c与所述纵向清扫固定座5-6c之间的第七滑动机构，所述第七滑动机构包括设置在纵向清扫固定座5-6c上的第七滑轨5-4c以及设置在竖向清扫固定座4-6c上的第七滑块5-5c，其中，所述第七滑轨5-4c水平纵向设置，所述第七滑块5-5c安装在所述第七滑轨5-4c上。这样，通过纵向清扫驱动电机5-1c带动第六丝杆5-2c转动，从而带动第六丝杆螺母5-3c以及安装在第六丝杆螺母5-3c上的竖向清扫固定座4-6c做纵向运动，进而带动安装在竖向清扫固定座4-6c上的清扫安装座1c和清扫机构做纵向运动。

参见图21-图27，所述第七滑动机构为两组，分别对称设置在所述竖向清扫固定座4-6c和所述纵向清扫固定座5-6c的两侧。

参见图21-图27，所述纵向清扫驱动机构5c还包括第五检测机构，所述第五检测机构包括设置在竖向清扫固定座4-6c上的第五检测片5-8c以及设置在纵向清扫固定座5-6c上的第五光电传感器5-7c，其中，所述第五光电传感器5-7c纵向设置在所述纵向清扫固定座5-6c的左右两端，所述第五检测片5-8c位于所述左右两个第五光电传感器5-7c的检测口的连线上。在纵向清扫驱动机构5c带动竖向清扫固定座4-6c以及设置在竖向清扫固定座4-6c上的清扫安装座1c和铣槽机构做纵向运动的过程中，所述第五检测片5-8c随着竖向清扫固定座4-6c做纵向运动，当位于纵向清扫固定座5-6c左右两端的第五光电传感器5-7c检测到该第五检测片5-8c后，所述纵向清扫驱动机构5c停止工作或者带动竖向清扫固定座4-6c反向运动。因此，位于纵向清扫固定座5-6c左右两端的第五光电传感器5-7c共同限制了所述竖向清扫固定座4-6c的纵向运动行程，这样就可以避免竖向清扫固定座4-6c以及设置在竖向清扫固定座4-6c上的清扫安装座1c和清扫机构做纵向运动时发生超程。

参见图21-图27，所述横向清扫驱动机构7c包括横向清扫固定座7-6c、设置在横向清扫固定座7-6c上的横向清扫驱动电机7-1c以及第七丝杆传动机构，其中，所述第七丝杆传动机构包括第七丝杆7-2c以及与第七丝杆7-2c配合的第七丝杆螺母7-3c，其中，所述第七丝杆7-2c与所述横向清扫驱动电机7-1c的主轴连接，所述第七丝杆螺母7-3c安装在所述纵向清扫固定座5-6c上；所述横向清扫驱动机构7c还包括设置在所述横向清扫固定座7-6c与所述纵向清扫固定座5-6c之间的第八滑动机构，所述第八滑动机构包括设置在横向清扫固定座7-6c上的第八滑轨7-4c以及设置在纵向清扫固定座5-6c上的第八滑块7-5c，其中，所述第八滑轨7-4c横向设置，所述第八滑块7-5c安装在第八滑轨7-4c上。这样，通过横向清扫驱动电机7-1c带动第七丝杆7-2c转动，从而带动第七丝杆螺母7-3c以及安装在第七丝杆螺母7-3c上的纵向清扫固定座5-6c做横向运动，进而带动安装在纵向清扫固定座5-6c上的竖向清扫固定座4-6c、清扫安装座1c和清扫机构做横向运动。

参见图21-图27，所述第八滑动机构为两组，分别对称设置在所述横向清扫固定座7-6c和所述纵向清扫固定座5-6c的两侧。

参见图21-图27，所述横向清扫驱动机构7c还包括第六检测机构，所述第六检测机构包括设置在纵向清扫固定座5-6c上的第六检测片7-8c以及设置在横向清扫固定座7-6c上的第六光电传感器7-7c，其中，所述第六光电传感器7-7c设置在所述横向清扫固定座7-6c的前后两端，所述第六检测片7-8c位于所述前后两个第六光电传感器7-7c的检测口的连线上。在横向清扫驱动机构7c带动纵向清扫固定座5-6c以及设置在纵向清扫固定座5-6c上的竖向清扫固定座4-6c、清扫安装座1c和铣槽机构做横向运动的过程中，所述第六检测片7-8c随着纵向清扫固定座5-6c做横向运动，当位于横向清扫固定座7-6c前后两端的第六光电传感器7-7c检测到该第六检测片7-8c后，所述横向清扫驱动机构7c停止工作或者带动纵向清扫固定座5-6c反向运动。因此，位于横向清扫固定座7-6c前后两端的第六光电传感器7-7c共同限制了所述纵向清扫固定座5-6c的横向运动行程，这样就可以避免纵向清扫固定座5-6c以及设置在纵向清扫固定座5-6c上的竖向清扫驱动机构4c、清扫安装座1c和清扫机构做横向运动时发生超程。

参见图21-图27，所述竖向清扫固定座4-6c包括水平支撑板以及设置在水平支撑板上的竖直支撑板、第一斜板和第二斜板，其中，所述第一斜板和第二斜板为直角三角形，所述第一斜板和第二斜板对称设置在所述水平支撑板的两侧，且该第一斜板和第二斜板的两条直角边分别与所述竖直支撑板和水平支撑板连接。通过采用上述结构，可以增加结构的稳定性。

参见图21-图27，本发明中的清扫装置C的工作原理是：

完成铣槽加工后的智能卡通过搬运装置D到达清扫装置C的清扫工位处，所述横向清扫驱动机构7c和纵向清扫驱动机构5c带动清扫机构运动到智能卡的正上方，接着，竖向清扫驱动机构4c带动清扫安装座1c向下运动，使得清扫机构随着清扫安装座1c向下运动。在此过程中，所述第二除尘罩6-1c会在第二压紧机构的作用下率先弹性压紧在所述智能卡的上表面中待清扫的位置处，随着清扫安装座1c的继续向下运动，所述毛刷2c也会逐渐穿过第二除尘罩6-1c上的第三避让口进入到该第二除尘罩6-1c的内腔与智能卡的上表面接触，并在第二旋转驱动机构3c的带动下高速旋转，从而对智能卡的凹槽中残留的碎屑进行清扫。在横向清扫驱动机构7c、纵向清扫驱动机构5c以及竖向清扫驱动机构4c的协调工作下，从而去除智能卡凹槽中的残留碎屑。在此过程中，外界的供气装置通过第二进气孔6-10c向第二除尘罩6-1c的内腔通入高压空气，然后通过外界的负压装置将第二除尘罩6-1c内腔中的高压气体连同碎屑一起抽离并做统一处理。这样就可以防止清扫产生的碎屑飘散在空气中，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。另外，在清扫驱动机构带动毛刷2c移动的过程中，由于第二除尘罩6-1c与清扫机构均安装在清扫安装座1c上，因此，所述第二除尘罩6-1c也会随之移动，这样就可以保证清扫的工作始终在第二除尘罩6-1c的内腔中进行，因此可以有效地防止碎屑飘散在空气中。

4、搬运装置

参见图28-图30，所述搬运装置D包括支架1d、设置在支架1d上的吸取件以及用于驱动吸取件做竖向运动的竖向吸取驱动机构4d和驱动吸取件做横向运动的横向吸取驱动机构3d，其中，所述吸取件包括安装板2d以及设置在安装板2d上的多个吸取臂5d，所述多个吸取臂5d之间的间距等于多个加工工位之间的间距；所述吸取臂5d的长度方向与所述安装板2d的长度方向垂直，该吸取臂5d中在远离安装板2d的端部的下端设置有吸头6d，所述吸头6d与负压装置连接。

参见图28-图30，所述吸取臂5d为三个，这样就可以同时搬运三张智能卡，从而提高搬运效率。

参见图28-图30，每个吸取臂5d上的吸头6d为两个，通过在每个吸取臂5d上设置两个吸头6d，可以提高对智能卡的吸附力，从而防止出现在搬运过程中因为吸附力不够而导致智能卡掉落的现象，使得搬运工作顺利进行。

参见图28-图30，所述竖向吸取驱动机构4d包括竖向吸取固定座4-2d以及设置在竖向吸取固定座4-2d上的竖向驱动气缸4-1d,其中，所述竖向驱动气缸4-1d的缸体安装在竖向吸取固定座4-2d上，该竖向驱动气缸4-1d的活塞杆与所述安装板2d连接，通过竖向驱动气缸4-1d带动安装板2d竖向运动，从而带动吸取臂5d竖向运动。

参见图28-图30，所述竖向吸取固定座4-2d与所述安装板2d之间设置有第九滑动机构4-3d，所述第九滑动机构4-3d包括设置在安装板2d的第九滑块以及设置在竖向吸取固定座4-2d的第九滑轨，其中，所述第九滑轨竖直设置，所述第九滑块安装在所述第九滑轨上。通过所述第九滑机构可以对安装板2d进行导向，使得安装板2d在做竖向运动时不发生偏移，从而准确带动吸取臂5d竖向运动以吸取智能卡。

参见图28-图30，所述竖向吸取固定座4-2d的下端设置有第四限位块7d，所述第四限位块7d位于所述安装板2d的下端。其目的在于防止安装板2d在做竖向运动时出现超程而导致安装在安装板2d上的第九滑块与安装在竖向吸取固定座4-2d上的第九滑轨分离。

参见图28-图30，所述横向吸取驱动机构3d包括设置在支架1d上的横向吸取固定座3-6d以及设置在横向吸取固定座3-6d上的横向驱动电机3-1d和第八丝杆传动机构，其中，所述第八丝杆传动机构包括第八丝杆3-2d以及与所述第八丝杆3-2d配合的第八丝杆螺母3-3d，其中，所述第八丝杆3-2d横向设置，该第八丝杆3-2d一端安装在所述横向驱动电机3-1d的主轴上，另一端转动连接在横向吸取固定座3-6d上，所述第八丝杆螺母3-3d与所述竖向吸取固定座4-2d连接。通过横向驱动电机3-1d带动第八丝杆3-2d转动，从而带动第八丝杆螺母3-3d以及安装在第八丝杆螺母3-3d上的竖向吸取固定座4-2d做横向运动。

参见图28-图30，所述竖向吸取固定座4-2d与所述横向吸取固定座3-6d之间还设置有第三导向机构(未在说明书附图画出)，所述第三导向机构包括设置在所述横向吸取固定座3-6d上的第三导轨以及设置在所述第八丝杆螺母3-3d上的第三导向块，其中，所述第三导轨的长度方向与所述第八丝杆3-2d的长度方向平行，所述第三导向块安装在所述第三导轨上。通过第三导向机构引导竖向吸取固定座4-2d做横向运动，从而避免竖向吸取固定座4-2d在做横向运动时发生偏移，从而可以准确地把智能卡输送到对应的加工工位处。

参见图28-图30，所述横向吸取驱动机构3d还包括第七检测机构，所述第七检测机构包括设置在所述竖向吸取固定座4-2d上的第七检测片3-4d以及设置在所述横向吸取固定座3-6d上的第七光电传感器3-5d，其中，所述第七光电传感器3-5d设置在所述横向吸取固定座3-6d中沿着其长度方向的两端，所述第七检测片3-4d位于两个第七光电传感器3-5d的检测口的连线上。这样，在横向吸取驱动机构3d带动竖向吸取固定座4-2d做横向运动的过程中，当位于横向吸取固定座3-6d两侧的第七光电传感器3-5d检测到第七检测片3-4d时，所述横向吸取驱动机构3d停止工作或者带动竖向吸取固定座4-2d反向运动，从而限制竖向吸取固定座4-2d的横向运动行程。

参见图28-图30，本发明中的搬运装置D的工作原理是：

在将定位装置A处的智能卡依次搬运到铣槽工位、清扫工位以及第二输送机构H的过程中，横向吸取驱动机构3d带动吸取件做横向运动，使得吸取件运动到多个加工工位的上方，且吸取件中的每个吸取臂5d对应一个加工工位，接着，竖向吸取驱动机构4d带动吸取件向下运动，使得安装板2d上的三个吸取臂5d上的吸头6d和与之对应的拨正工位、铣槽工位和清扫工位上的智能卡接触，并通过负压装置将智能卡吸取在吸头6d上。随后，竖向吸取驱动机构4d带动吸取件以及吸取件吸取的智能卡向上运动，接着，横向吸取驱动机构3d带动吸取件做横向运动，使得吸取件中的各个吸取臂5d所吸取的智能卡到达下一个加工工位的正上方，即拨正工位上的智能卡到达铣槽工位的上方，铣槽工位处的智能卡到达清扫工位的上方，而清扫工位处的智能卡则到达第二输送机构H的上方。最后竖向吸取驱动机构4d带动吸取件以及吸取件上吸取的智能卡向下运动，从而将这些智能卡放置在对应的加工工位上。这样不仅可以实现同步搬运，而且所述搬运装置D的结构更加简单，制造成本更低。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能卡边缘铣槽机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的发卡装置、检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置、收卡装置、用于将发卡装置发送出来的智能卡依次输送到检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置以及收卡装置处的输送装置以及控制系统，其中，

所述检测装置用于对智能卡的表面进行检测；

所述定位装置包括定位座、设置在定位座上的用于对智能卡进行拨正的拨正机构以及用于驱动所述拨正机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有凹槽，所述凹槽沿着智能卡的输送方向延伸，该凹槽的两个与智能卡的输送方向平行的内侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐；所述拨正机构包括第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及用于驱动第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动的拨正驱动机构，其中，所述第一定位柱和第二定位柱分别设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向垂直的两侧；所述第三定位柱设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向平行的其中一侧，所述定位座在与所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱的对应位置处设置有避让槽；

所述铣槽装置包括铣槽安装座、设置在铣槽安装座上的铣槽机构、用于驱动铣槽机构运动以完成铣槽动作的铣槽驱动机构，其中，所述铣槽机构包括设置在铣槽安装座上的铣刀以及带动铣刀转动的第一旋转驱动机构；所述铣槽驱动机构包括用于驱动铣槽安装座做横向运动的横向铣槽驱动机构、用于驱动铣槽安装座做纵向运动的纵向铣槽驱动机构以及用于驱动铣槽安装座做竖向运动的竖向铣槽驱动机构；

所述清扫装置包括清扫安装座、设置在清扫安装座上的清扫机构、用于驱动清扫机构运动以完成清扫动作的清扫驱动机构，其中，所述清扫机构包括设置在清扫安装座上的毛刷以及带动毛刷转动的第二旋转驱动机构；所述清扫驱动机构包括用于驱动清扫安装座做横向运动的横向清扫驱动机构、用于驱动清扫安装座做纵向运动的纵向清扫驱动机构以及用于驱动清扫安装座做竖向运动的竖向清扫驱动机构；

所述输送装置包括用于将发卡装置发送出来的智能卡输送到定位装置的第一输送机构、用于将定位装置处的智能卡依次搬运到铣槽装置和清扫装置处的搬运装置以及将清扫工位处的智能卡输送到收卡装置的第二输送机构；

所述拨正驱动机构包括气缸固定座以及设置在气缸固定座上的四爪气缸，其中，所述气缸固定座与所述竖向驱动机构连接，所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱分别与所述四爪气缸中的其中三个活塞杆连接；所述四爪气缸中用于连接所述第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的三个活塞杆与所述气缸固定座之间均设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在所述活塞杆上的第一滑块以及安装在所述气缸固定座上的第一滑轨，其中，所述第一滑块安装在第一滑轨上；

所述定位装置还包括用于测量所述第三定位柱的移动距离的测量机构，所述测量机构包括设置在机架上的测量安装座、设置在测量安装座上的探针以及用于驱动所述探针做垂直于智能卡的输送方向上的运动的纵向驱动机构，其中，所述探针的轴线方向与所述第三定位柱的轴线方向相交且垂直；所述定位座在与所述探针对应位置处设置有第一避让孔；所述纵向驱动机构包括纵向气缸，所述纵向气缸的缸体安装在所述测量安装座上，该纵向气缸的活塞杆与所述探针连接；

所述纵向驱动机构还包括弹性回缩机构，所述测量安装座在与所述弹性回缩机构对应位置处设置有安装槽；所述弹性回缩机构包括支撑杆、第一连接块以及第一弹簧，其中，所述支撑杆一端安装在所述测量安装座中的安装槽的侧壁上，另一端朝与智能卡的输送方向垂直的方向延伸；所述第一连接块的下端设置有与所述支撑杆配合的通孔；所述第一连接块的上端延伸至所述探针处；该第一连接块的上端设置有用于避让所述探针的第一避让口，所述第一避让口的宽度小于所述纵向气缸的活塞杆的直径；所述第一弹簧套在所述支撑杆上，该第一弹簧的一端连接在所述测量安装座上，另一端连接在所述第一连接块的下端。

2.根据权利要求1所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述铣槽机构还包括设置在铣槽安装座上的除屑机构，所述除屑机构包括安装在所述铣槽安装座上的第一除尘罩以及用于驱动第一除尘罩弹性压紧在智能卡表面的第一压紧机构，其中，所述第一除尘罩的内腔通过第一连接管与外界的负压装置连接，该第一除尘罩在与所述铣刀的对应位置处设置有第二避让口，所述第二避让口与所述第一除尘罩的内腔连通；所述第一除尘罩中靠近所述铣刀的侧面设置有第一进气孔，所述第一进气孔一端通过气嘴与外界的供气装置连通，另一端延伸进所述第一除尘罩的内腔。

3.根据权利要求1所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述清扫机构还包括设置在清扫安装座上的除尘机构，所述除尘机构包括安装在所述清扫安装座上的第二除尘罩以及用于驱动第二除尘罩弹性压紧在智能卡表面的第二压紧机构，其中，所述第二除尘罩的内腔通过第二连接管与外界的负压装置连接，该第二除尘罩在与所述毛刷的对应位置处设置有第三避让口，所述第三避让口与所述第二除尘罩的内腔连通；所述第二除尘罩上还设置有第二进气孔，所述第二进气孔一端通过气嘴与外界的供气装置连通，另一端延伸进所述第二除尘罩的内腔。

4.根据权利要求1所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述搬运装置包括支架、设置在支架上的吸取件以及用于驱动吸取件做竖向运动的竖向吸取驱动机构和驱动吸取件做横向运动的横向吸取驱动机构，其中，所述吸取件包括安装板以及设置在安装板上的多个吸取臂，所述多个吸取臂之间的间距等于多个加工工位之间的间距；所述吸取臂的长度方向与所述安装板的长度方向垂直，该吸取臂中在远离安装板的端部的下端设置有吸头，所述吸头与负压装置连接。

5.根据权利要求2所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述第一压紧机构包括设置在所述铣槽安装座上的第一固定块、设置在第二连接板上的第一滑杆以及第二弹簧，其中，所述第一滑杆竖向设置，该第一滑杆的下端固定在所述第二连接板上，上端竖向穿过所述第一固定块，所述第一固定块在与所述第一滑杆的对应位置处设置有第一滑槽；所述第一滑杆中位于所述第一固定块上端的部位设置有与该第一滑杆配合的第一限位环，所述第一限位环的直径大于所述第一滑槽的直径；所述第二弹簧套在所述第一滑杆上，且上端作用在所述第一固定块的下表面上，下端作用在所述第二连接板上；所述铣槽安装座的下端设置有第二限位块，所述第二限位块位于所述第二连接板的下方，所述第二连接板上设置有延伸至所述第二限位块正上方的第一水平延伸部。

6.根据权利要求3所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述第二压紧机构包括设置在所述清扫安装座上的第二固定块、设置在第三连接板上的第二滑杆以及第三弹簧，其中，所述第二滑杆竖向设置，该第二滑杆的下端固定在所述第三连接板上，上端竖向穿过所述第二固定块，所述第二固定块在与所述第二滑杆的对应位置处设置有第二滑槽；所述第二滑杆中位于所述第二固定块上端的部位设置有第二限位环，所述第二限位环的直径大于所述第二滑槽的直径；所述第三弹簧设置在所述第二滑杆上，且该第三弹簧的上端作用在所述第二固定块的下表面上，下端作用在所述第三连接板上；所述清扫安装座的下端设置有第三限位块，所述第三限位块位于所述第三连接板的下方，所述第三连接板上设置有延伸至所述第三限位块正上方的第二水平延伸部。

7.根据权利要求4所述的智能卡边缘铣槽机，其特征在于，所述吸取臂为三个，每个吸取臂上的吸头为两个。