CN210549833U - 一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，包括移动板、第一吸取装置和第二吸取装置以及横向驱动机构，所述第一吸取装置包括第一安装板、第一吸取件以及第一竖向驱动机构；所述第二吸取装置包括第二安装板、第二吸取件、第三吸取件以及第二竖向驱动机构；所述横向驱动机构用于驱动所述移动板做横向运动以促使第一吸取装置将待铣槽的智能卡搬运到铣槽工位和将铣槽工位中完成铣槽工序的智能卡搬运到清洁工位和将清洁工位中完成清洁工序的智能卡搬运到下一个加工工位。所述智能卡搬运装置在搬运智能卡时可以防止搬运到铣槽工位中的智能卡的位置发生改变，从而将该智能卡精准地放置在铣槽工位处，进而保证铣槽模块的铣槽精度。

Description

一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中，通常需要对智能卡进行铣槽和清洁。由于卡片在智能卡生产设备中的铣槽工位和清洁工位进行铣槽和清洁时会产生大量的碎屑，因此，为了防止碎屑对卡片输送机构产生不利影响，铣槽模块和清洁模块一般不与输送导轨直接连通，即铣槽模块和清洁模块与输送导轨之间处于断开状态，需要通过搬运装置将输送导轨上的智能卡搬运到铣槽模块和清洁模块的铣槽工位和清洁工位中，当智能卡完成铣槽和清洁加工后，搬运装置再将智能卡搬运到下一条输送导轨中。当上一条输送导轨、铣槽模块、清洁模块和下一条输送导轨之间呈直线布置时，为了提高搬运效率，通常需要通过搬运装置实现对上一条输送导轨、铣槽模块和清洁模块中的智能卡进行同步搬运，即在将上一条输送导轨中的智能卡搬运到铣槽工位的同时，所述铣槽工位上的智能卡也同步搬运到清洁工位，而清洁工位上的智能卡则被搬运到下一条输送导轨中，这样就可以节省搬运时间，提高搬运效率。

现有的搬运装置为了提高搬运效率，通常采用一组竖向驱动机构驱动多组吸头同步运动以实现多张智能卡的同步搬运。由于多组吸头之间是通过一组竖向驱动机构驱动，因此必须保证上一条输送导轨、铣槽工位、清洁工位和下一条输送导轨中的智能卡支承面在同一高度处。假如上一条输送导轨、铣槽工位、清洁工位和下一条输送导轨中的智能卡支承面不在同一高度处，若以较低支承面为基准，即该较低支承面为吸头竖向运动的最低点，则容易使得位于较高支承面上的智能卡受到挤压而发生变形；若以较高支承面为基准，由于位于较低支承面上的智能卡由于位置较低，使得吸头未能完全与智能卡的上表面接触，因而在吸取卡片的过程中容易导致卡片发生偏移或者转动，当这种情况发生在搬运装置将智能卡从上一条输送导轨搬运到铣槽工位时，这种情况容易导致铣槽误差增大，影响最终的智能卡的质量。此外，由于要保证上一条输送导轨、铣槽工位、清洁工位和下一条输送导轨中的智能卡支承面在同一高度处，这也增大了智能卡生产设备的安装难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，所述智能卡搬运装置在搬运智能卡时可以防止搬运到铣槽工位中的智能卡的位置发生改变，从而将该智能卡精准地放置在铣槽工位处，进而保证铣槽模块的铣槽精度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，包括移动板、设置在移动板上的第一吸取装置和第二吸取装置以及用于驱动第一吸取装置和第二吸取装置做横向运动的横向驱动机构，其中，

所述第一吸取装置包括第一安装板、设置在第一安装板上的第一吸取件以及用于驱动第一吸取件做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二吸取装置包括第二安装板、设置在第二安装板上的第二吸取件和第三吸取件以及用于驱动第二吸取件和第三吸取件同步做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二吸取件和第三吸取件位于同一高度处；

所述横向驱动机构用于驱动所述移动板做横向运动以促使第一吸取装置将待铣槽的智能卡搬运到铣槽工位，并促使第二吸取装置将铣槽工位中完成铣槽工序的智能卡搬运到清洁工位和将清洁工位中完成清洁工序的智能卡搬运到下一个加工工位。

优选的，所述第一竖向驱动机构包括设置在移动板上的竖向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆竖向设置，该第一丝杆与所述竖向驱动电机的主轴连接，所述第一丝杆螺母安装在所述第一安装板上。

优选的，所述第一竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和所述第一安装板之间的用于对所述第一安装板的竖向运动进行导向的第一导向机构，其中，所述第一导向机构为两组，且关于所述第一丝杆对称。

优选的，所述第一竖向驱动机构还包括第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括设置在所述移动板上的缓冲块以及竖直设置在所述缓冲块上的导向杆，其中，所述导向杆竖直贯穿第一安装板，所述第一安装板在与所述导向杆对应位置处设置有导向孔；所述缓冲块在与所述第一安装板之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，且该弹簧的两端分别作用在所述缓冲块和所述第一安装板上。

优选的，所述第一竖向驱动机构还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括设置在第一安装板上的第一检测片以及设置在所述移动板上端的第一光电传感器，其中，所述第一检测片的运动轨迹穿过所述第一光电传感器的检测口。

优选的，所述第二竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸安装在所述移动板上，该竖向驱动气缸的活塞杆与第二安装板连接。

优选的，所述第二竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和所述第二安装板上的用于对所述第二安装板的竖向运动进行导向的第二导向机构，其中，所述第二导向机构为两组，且关于所述竖向驱动气缸的活塞杆对称。

优选的，所述第二竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和第二安装板之间的用于对第二安装板的竖向运动进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置在所述移动板上的限位块以及设置在所述第二安装板上的与所述限位块配合的限位槽。

优选的，所述横向驱动机构包括支架、设置在支架上的横向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆横向设置，所述第二丝杆螺母安装在所述移动板上；所述横向驱动机构还包括设置在所述移动板和支架之间的用于对移动板的横向运动进行导向的第三导向机构，其中，所述第三导向机构为两组，且关于所述第二丝杆对称。

优选的，所述横向驱动机构还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括设置在所述支架的第二光电传感器以及设置在所述移动板上的第二检测片，其中，所述第二光电传感器为两组，且分别对应所述铣槽工位和清洁工位；所述第二检测片对应所述铣槽工位，该第二检测片位于所述两组第二光电传感器的检测口的连线上。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置中设置有第一吸取件、第二吸取件和第三吸取件，分别对上一条输送导轨、铣槽工位和清洁工位中的智能卡进行搬运，且由于将智能卡搬运到铣槽工位时对搬运精度的要求较高，因此，本实用新型的智能卡搬运装置中的第一吸取件单独由第一竖向驱动机构驱动，而第二吸取件和第三吸取件则由第二竖向驱动机构驱动，这样有利于保证将智能卡搬运到铣槽工位的搬运精度。

2、由于第一吸取件单独通过第一竖向驱动机构驱动，因此不需要严格保证上一条输送导轨、铣槽工位、清洁工位和下一条输送导轨的智能卡支承面处于同一高度上，这样就可以降低智能卡生产设备的安装难度，同时也可以避免位于较高支承面上的智能卡发生挤压变形。

附图说明

图1-图3为本实用新型的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置的具体实施方式的结构示意图，其中，图1和图2为两个不同视角的立体结构示意图，图3为主视图。

图4为爆炸视图。

图5为图4中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图5，本实用新型的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置包括移动板1、设置在移动板1上的第一吸取装置2和第二吸取装置3以及用于驱动第一吸取装置2和第二吸取装置3做横向运动的横向驱动机构4，其中，

所述第一吸取装置2包括第一安装板2-1、设置在第一安装板2-1上的第一吸取件2-2以及用于驱动第一吸取件2-2做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二吸取装置3包括第二安装板3-1、设置在第二安装板3-1上的第二吸取件3-2和第三吸取件3-3以及用于驱动第二吸取件3-2和第三吸取件3-3同步做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二吸取件3-2和第三吸取件3-3位于同一高度处；

所述横向驱动机构4用于驱动所述移动板1做横向运动以促使第一吸取装置2将待铣槽的智能卡搬运到铣槽工位，并促使第二吸取装置3将铣槽工位中完成铣槽工序的智能卡搬运到清洁工位和将清洁工位中完成清洁工序的智能卡搬运到下一个加工工位。

参见图1-图5，所述第一竖向驱动机构包括设置在移动板1上的竖向驱动电机2-3以及第一丝杆传动机构2-4，其中，所述第一丝杆传动机构2-4包括第一丝杆以及与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆竖向设置，该第一丝杆与所述竖向驱动电机2-3的主轴连接，所述第一丝杆螺母安装在所述第一安装板2-1上。通过竖向驱动电机2-3带动第一丝杆转动，从而带动第一丝杆螺母以及与第一丝杆螺母直接或间接连接的第一安装板2-1和第一吸取件2-2竖向运动。

参见图1-图5，所述第一竖向驱动机构还包括设置在所述移动板1和所述第一安装板2-1上的用于对所述第一安装板2-1的竖向运动进行导向的第一导向机构2-5，其中，所述第一导向机构2-5为两组，且关于所述第一丝杆对称。通过设置两组第一导向机构2-5，可以对第一吸取件2-2的竖向运动进行导向，从而提高吸取精度。

参见图1-图5，所述第一竖向驱动机构还包括第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括设置在所述移动板1上的缓冲块2-6以及竖直设置在所述缓冲块2-6上的导向杆2-7，其中，所述导向杆2-7竖直贯穿所述第一安装板2-1，所述第一安装板2-1在与所述导向杆2-7对应位置处设置有导向孔2-8；所述缓冲块2-6在与所述第一安装板2-1之间设置有弹簧(未在说明书附图中画出)，所述弹簧套设在所述导向杆2-7上，且该弹簧的两端分别作用在所述缓冲块2-6和所述第一安装板2-1上。通过设置所述缓冲机构，可以防止所述第一竖向驱动机构带动第一吸取件2-2直接挤压在智能卡上，从而保护智能卡。

参见图1-图5，所述第一竖向驱动机构还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括设置在第一安装板2-1上的第一检测片2-10以及设置在所述移动板1上端的第一光电传感器2-11，其中，所述第一检测片2-10的运动轨迹穿过所述第一光电传感器2-11的检测口。通过设置第一检测机构有利于第一吸取件2-2吸取智能卡后回到初始位置。即当第一吸取件2-2吸取到智能卡后，所述第一竖向驱动机构带动第一安装板2-1向上运动至该第一安装板2-1上的第一检测片2-10被所述第一光电传感器2-11检测到时，该第一竖向驱动机构停止工作，此位置为第一吸取件2-2的初始位置。这样有利于精准控制第一吸取件2-2的竖向运动行程。

参见图1-图5，所述第二竖向驱动机构包括竖向驱动气缸3-4，所述竖向驱动气缸3-4安装在所述移动板1上，该竖向驱动气缸3-4的活塞杆与第二安装板3-1连接。

参见图1-图5，所述第二竖向驱动机构还包括设置在所述移动板1和所述第二安装板3-1上的用于对所述第二安装板3-1的竖向运动进行导向的第二导向机构3-5，其中，所述第二导向机构3-5为两组，且关于所述竖向驱动气缸3-4的活塞杆对称。通过设置两组第二导向机构3-5，可以对第二吸取件3-2和第三吸取件3-3的竖向运动进行导向，从而提高吸取精度。

参见图1-图5，所述第二竖向驱动机构还包括设置在所述移动板1和第二安装板3-1之间的用于对第二安装板3-1的竖向运动进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置在所述移动板1上的限位块3-6以及设置在所述第二安装板3-1上的与所述限位块3-6配合的限位槽3-7。通过设置所述限位机构，可以对所述第二安装板3-1以及安装在第二安装板3-1上的第二吸取装置3的竖向行程进行限位，避免其超程。

参见图1-图5，所述横向驱动机构4包括支架4-1、设置在支架4-1上的横向驱动电机4-2以及第二丝杆传动机构4-3，其中，所述第二丝杆传动机构4-3包括第二丝杆以及与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆横向设置，所述第二丝杆螺母安装在所述移动板1上。通过横向驱动电机4-2带动第二丝杆转动，从而带动第二丝杆螺母和与第二丝杆螺母直接或间接连接的移动板1、第一吸取装置2和第二吸取装置3做横向运动。

参见图1-图5，所述横向驱动机构4还包括设置在所述移动板1和支架4-1之间的用于对移动板1的横向运动进行导向的第三导向机构4-4，其中，所述第三导向机构4-4为两组，且关于所述第二丝杆对称。通过设置两组第三导向机构4-4，可以对第一吸取装置2和第二吸取装置3的横向运动进行导向，从而提高吸取精度。

参见图1-图5，所述横向驱动机构4还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括设置在所述支架4-1的第二光电传感器4-6以及设置在所述移动板1上的第二检测片4-5，其中，所述第二光电传感器4-6为两组，且分别对应所述铣槽工位和清洁工位；所述第二检测片4-5对应所述铣槽工位，该第二检测片4-5位于所述两组第二光电传感器4-6的检测口的连线上。这样，横向驱动机构4带动移动板1以及安装在移动板1上的第一吸取装置2和第二吸取装置3做横向运动的过程中，与所述铣槽工位对应的第二光电传感器4-6起到复位检测的功能，即当本实用新型的智能卡搬运装置完成一轮的智能卡搬运工作后，所述智能卡搬运装置必须回到初始位置，当与所述铣槽工位对应的第二光电传感器4-6检测到该第二检测片4-5后，则表明所述智能卡搬运装置回到初始位置。而与清洁工位对应的第二光电传感器4-6则负责检测所述移动板1的最大运动行程，当该第二光电传感器4-6检测到第二检测片4-5时，则表明所述移动板1已经运动到最远位置。这样，通过设置上述第二检测机构，可以进准控制移动板1的运动行程，使得移动板1上的第一吸取件2-2、第二吸取件3-2和第三吸取件3-3分别到达上一条输送导轨、铣槽工位、清洁工位和下一条输送导轨处，从而完成智能卡的搬运工作。

参见图1-图5，所述第一吸取件2-2、第二吸取件3-2和第三吸取件3-3均由吸取臂和设置在吸取臂上的吸头组成，其中，所述第一吸取件2-2中的吸头为四个，且呈矩形排布；所述第二吸取件3-2和第三吸取件3-3的吸头为两个。

参见图1-图5，本实用新型的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置的工作原理是：

工作时，横向驱动机构4带动第一吸取装置2和第二吸取装置3做横向运动，使得第一吸取件2-2位于上一条输送导轨的智能卡的上方，而第二吸取件3-2和第三吸取件3-3则分别位于铣槽工位和清洁工位上的智能卡的上方。接着，第一竖向驱动机构带动第一吸取件2-2竖向运动，而第二竖向驱动机构则带动第二吸取件3-2和第三吸取件3-3同步做竖向运动，从而吸取上一条输送导轨、铣槽工位和清洁工位上的智能卡。随后，横向驱动机构4带动移动板1以及安装在移动板1上的第一吸取装置2和第二吸取装置3做横向运动，使得第一吸取件2-2运动到所述铣槽工位的上方，而第二吸取件3-2运动到清洁工位的上方，第三吸取件3-3则运动到下一条输送导轨的上方。接着，第一竖向驱动机构带动第一吸取件2-2以及第一吸取件2-2上的智能卡做竖向运动，而第二竖向驱动机构则带动第二吸取件3-2和第三吸取件3-3以及其各自吸取的智能卡做竖向运动，从而将各个吸取件上的智能卡放置在对应的加工工位处。最后，横向驱动机构4带动第一吸取装置2和第二吸取装置3回到初始位置，重新开始下一轮的智能卡搬运。

在上述过程中，由于第一竖向驱动机构负责带动第一吸取件2-2做竖向运动，而第二竖向驱动机构则负责带动第二吸取件3-2和第三吸取件3-3做竖向运动，因此就不需要严格保证铣槽工位和上一条输送导轨的智能卡支承面位于同一高度处。由于在将智能卡从上一条输送导轨搬运到铣槽工位时要求搬运精度较高，因此只需要保证第一竖向驱动机构能够带动第一吸取件2-2完全接触到智能卡上表面即可，这样就可以保证智能卡搬运装置将智能卡从上一条输送导轨精准地搬运到铣槽工位处。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，包括移动板、设置在移动板上的第一吸取装置和第二吸取装置以及用于驱动第一吸取装置和第二吸取装置做横向运动的横向驱动机构，其特征在于，

所述第一吸取装置包括第一安装板、设置在第一安装板上的第一吸取件以及用于驱动第一吸取件做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二吸取装置包括第二安装板、设置在第二安装板上的第二吸取件和第三吸取件以及用于驱动第二吸取件和第三吸取件同步做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二吸取件和第三吸取件位于同一高度处；

所述横向驱动机构用于驱动所述移动板做横向运动以促使第一吸取装置将待铣槽的智能卡搬运到铣槽工位，并促使第二吸取装置将铣槽工位中完成铣槽工序的智能卡搬运到清洁工位和将清洁工位中完成清洁工序的智能卡搬运到下一个加工工位。

2.根据权利要求1所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括设置在移动板上的竖向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆竖向设置，该第一丝杆与所述竖向驱动电机的主轴连接，所述第一丝杆螺母安装在所述第一安装板上。

3.根据权利要求2所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和所述第一安装板之间的用于对所述第一安装板的竖向运动进行导向的第一导向机构，其中，所述第一导向机构为两组，且关于所述第一丝杆对称。

4.根据权利要求3所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括设置在所述移动板上的缓冲块以及竖直设置在所述缓冲块上的导向杆，其中，所述导向杆竖直贯穿第一安装板，所述第一安装板在与所述导向杆对应位置处设置有导向孔；所述缓冲块在与所述第一安装板之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，且该弹簧的两端分别作用在所述缓冲块和所述第一安装板上。

5.根据权利要求4所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括设置在第一安装板上的第一检测片以及设置在所述移动板上端的第一光电传感器，其中，所述第一检测片的运动轨迹穿过所述第一光电传感器的检测口。

6.根据权利要求1所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸安装在所述移动板上，该竖向驱动气缸的活塞杆与第二安装板连接。

7.根据权利要求6所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和所述第二安装板上的用于对所述第二安装板的竖向运动进行导向的第二导向机构，其中，所述第二导向机构为两组，且关于所述竖向驱动气缸的活塞杆对称。

8.根据权利要求7所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述第二竖向驱动机构还包括设置在所述移动板和第二安装板之间的用于对第二安装板的竖向运动进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置在所述移动板上的限位块以及设置在所述第二安装板上的与所述限位块配合的限位槽。

9.根据权利要求1所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括支架、设置在支架上的横向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆横向设置，所述第二丝杆螺母安装在所述移动板上；所述横向驱动机构还包括设置在所述移动板和支架之间的用于对移动板的横向运动进行导向的第三导向机构，其中，所述第三导向机构为两组，且关于所述第二丝杆对称。

10.根据权利要求9所述的用于智能卡生产设备的智能卡搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括设置在所述支架的第二光电传感器以及设置在所述移动板上的第二检测片，其中，所述第二光电传感器为两组，且分别对应所述铣槽工位和清洁工位；所述第二检测片对应所述铣槽工位，该第二检测片位于所述两组第二光电传感器的检测口的连线上。

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