CN217625771U - 一种往复式输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式输送机构，涉及输送设备技术领域，该输送机构包括：基架；并列设置于基架的至少两条滑轨；滑台组件，包括第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台分别安装于不同的滑轨上；托盘，第一滑台及第二滑台均安装有托盘，托盘具有第一凹槽，第一凹槽用于放置第一工件；驱动装置，第一滑台和第二滑台分别连接有驱动装置。在基架的不同滑轨上设置第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台上安装托盘，通过第一滑台和第二滑台带动不同的托盘进行往复运动来输送工件，能够有效提高工件的输送效率；第一滑台和第二滑台的运动互不影响，进一步提高往复式输送机构的输送效率；该往复式输送机构能够有效减小设备的占地空间。

Description

一种往复式输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种往复式输送机构。

背景技术

相关技术中，常见的输送机构通过采用直线往复驱动或圆形转盘驱动方式，但传统的直线往复式输送机构的托盘数量少，输送效率较低；而圆形转盘驱动的输送机构能够有效提高托盘数量，但该输送机构存在空间利用率低、转盘转动惯量大等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种往复式输送机构，能够有效提高输送效率。

本实用新型实施例的往复式输送机构，包括：基架；并列设置于所述基架的至少两条滑轨；滑台组件，包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台分别安装于不同的滑轨上；托盘，所述第一滑台及所述第二滑台均安装有所述托盘，所述托盘具有第一凹槽，所述第一凹槽用于放置第一工件；驱动装置，所述第一滑台和所述第二滑台分别连接有所述驱动装置。

一些实施例中，所述托盘还设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于与第二工件匹配。

一些实施例中，所述滑轨的数量为4条，所述第一滑台与两条相邻的所述滑轨滑动连接，所述驱动装置设置于所述第一滑台的下方。

一些实施例中，所述驱动装置包括磁耦合气缸。

一些实施例中，所述基架包括台板和支撑架，所述台板安装于所述支撑架，所述滑轨及所述驱动装置安装于所述台板上。

一些实施例中，所述基架还包括固定件，所述固定件安装于所述支撑架，所述固定件用于与外部固定连接。

一些实施例中，所述基架还包括高度调节装置，所述高度调节装置安装于所述支撑架的底部，所述高度调节装置用于调节所述支撑架的高度。

一些实施例中，还包括感应器，所述感应器设置于基架的一侧且位于所述托盘的运动延长线上，所述感应器通过与所述托盘抵接以检测所述托盘位置。

一些实施例中，还包括缓冲器，所述缓冲器安装于所述感应器的一侧，所述缓冲器用于止挡所述托盘。

一些实施例中，还包括限位块，所述限位块设置于所述缓冲器的一侧，所述限位块用于对所述托盘进行限位。

本实用新型实施例的往复式输送机构，至少具有如下有益效果：在基架上设置至少两条滑轨，并在不同的滑轨上设置第一滑台和第二滑台，第一滑台和第二滑台上安装托盘，通过第一滑台和第二滑台带动不同的托盘进行往复运动来输送工件，能够有效提高工件的输送效率；同时，第一滑台和第二滑台的运动互不影响，进一步提高本实用新型实施例的往复式输送机构的输送效率；此外，该往复式输送机构为直线式往复式输送机构，能够有效减小设备的占地空间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的往复式输送机构的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为图1中B部分的局部放大示意图；

图4为图1中C部分的局部放大示意图。

附图标记：

第一工件1，第二工件2，基架11，支撑架111，台板112，固定件113，第一安装部1131，第二安装部1132，第一安装孔1133，第二安装孔1134，高度调节装置114，滑轨12，第一滑台131，第二滑台132，第一凹槽141，第二凹槽142，磁耦合气缸151，感应器16，限位块17，缓冲器18。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图4所示，本实用新型实施例公开了一种往复式输送机构，该往复式输送机构包括基架11、滑轨12、滑台组件、托盘及驱动装置。

具体的，滑轨12至少包括两条，多条滑轨12并列设置于基架11；滑台组件包括第一滑台131和第二滑台132，第一滑台131和第二滑台132分别安装于不同的滑轨12上；第一滑台131及第二滑台132均安装有托盘，托盘具有第一凹槽141，第一凹槽141用于放置第一工件1；第一滑台131和第二滑台132分别连接有驱动装置。其中，滑轨12为直线滑轨12。

在基架11上设置至少两条滑轨12，并在不同的滑轨12上设置第一滑台131和第二滑台132，第一滑台131和第二滑台132上安装托盘，通过第一滑台131和第二滑台132带动不同的托盘进行往复运动来输送工件，能够有效提高工件的输送效率。同时，第一滑台131和第二滑台132的运动互不影响，进一步提高本实用新型实施例的往复式输送机构的输送效率。此外，该往复式输送机构为直线式往复式输送机构，能够有效减小设备的占地空间。

一些实施例中，第一凹槽141具有多个，第一凹槽141的形状与第一工件1的形状相仿，从而实现对第一工件1的精准定位，便于后续机器人拾取工件。

一些实施例中，托盘还设置有第二凹槽142，第二凹槽142用于与第二工件2匹配。本实施例中，第一凹槽141和第二凹槽142均具有多个，以实现一个托盘同时运输多个。第一凹槽141和第二凹槽142的具体数量以及布局一般根据工艺顺序并考虑空间利用率进行设定。

一些实施例中，滑轨12的数量为4条，第一滑台131与相邻两条滑轨12滑动连接，驱动装置设置于第一滑台131的下方。参见图1至图4所示，第一滑台131与基架11上的两条相邻的滑轨12滑动连接，该两条滑轨12之间具有间隔，驱动装置设置于该间隙中，驱动装置用于驱动第一滑台131在滑轨12上往复运动，以带动托盘实现往复运动，进而实现工件输送功能。从图示中可以看出，第二滑台132设置于第一滑台131的一侧，第二滑台132与另外两条滑轨12滑动连接。其中，第二滑台132的下方也设置有用于驱动第二滑台132运动的驱动装置。本实施例中，驱动装置包括磁耦合气缸151，第一滑台131和第二滑台132的下方对应设置有磁耦合气缸151，以驱动第一滑台131和第二滑台132分别做往复运动。

一些实施例中，参见图1所示，基架11包括台板112和支撑架111，台板112安装于支撑架111，滑轨12及驱动装置安装于台板112上。

一些实施例中，基架11还包括固定件113，固定件113安装于支撑架111，固定件113用于与外部固定连接，以保证基架11的位置固定，从而方便机器人拾取托盘中的工件，并提高装配精度。本实施例中，请继续参见图1所示，固定件113包括第一安装部1131和第二安装部1132，第一安装部1131垂直于第二安装部1132，第一安装部1131与支撑架111连接，第二安装部1132与安装平面抵接。

其中一种实施例中，基架11还包括高度调节装置114，高度调节装置114安装于支撑架111的底部，高度调节装置114用于调节支撑架111的高度。具体的，第一安装部1131设置有腰圆形的第一安装孔1133，以方便高度调节装置114对支撑架111的高度进行调整；第二安装部1132设置有第二安装孔1134，以方便第二安装部1132与安装平面固定连接。应当指出，第一安装部1131与支撑架111活动连接，高度调整完毕后，可通过螺栓使第一安装部1131与支撑架111实现固定。

一些实施例中，参见图1及图2所示，往复式输送机构还包括感应器16，感应器16设置于基架11的一侧且位于托盘的运动延长线上，感应器16通过与托盘抵接以检测托盘位置，以此控制第一滑台131或第二滑台132停止运动。本实施例中，参见图2或图4所示，滑轨12的两端均设置有感应器16，以感应托盘的运动位置。

一些实施例中，往复式输送机构还包括缓冲器18，缓冲器18安装于感应器16的一侧，缓冲器18用于止挡托盘。缓冲器18的设置，能够有效减少托盘停止时产生的冲击。

本实施例中，参见图2或图4所示，滑轨12的两端均设置有缓冲器18，托盘在该两个缓冲器18之间往复运动。

一些实施例中，往复式输送机构还包括限位块17，限位块17设置于缓冲器18的一侧，限位块17用于对托盘进行限位，以避免第一滑台131或第二滑台132冲出滑轨12。本实施例中，参见图2或图4所示，限位块17位于托盘的运动的两端。应当理解，第一滑台131和第二滑台132的运动轨迹的两端均设置有限位块17。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种往复式输送机构，其特征在于，包括：

基架；

并列设置于所述基架的至少两条滑轨；

滑台组件，包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和所述第二滑台分别安装于不同的滑轨上；

托盘，所述第一滑台及所述第二滑台均安装有所述托盘，所述托盘具有第一凹槽，所述第一凹槽用于放置第一工件；

驱动装置，所述第一滑台和所述第二滑台分别连接有所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的往复式输送机构，其特征在于，所述托盘还设置有第二凹槽，所述第二凹槽用于与第二工件匹配。

3.根据权利要求1所述的往复式输送机构，其特征在于，所述滑轨的数量为4条，所述第一滑台与两条相邻的所述滑轨滑动连接，所述驱动装置设置于所述第一滑台的下方。

4.根据权利要求3所述的往复式输送机构，其特征在于，所述驱动装置包括磁耦合气缸。

5.根据权利要求1所述的往复式输送机构，其特征在于，所述基架包括台板和支撑架，所述台板安装于所述支撑架，所述滑轨及所述驱动装置安装于所述台板上。

6.根据权利要求5所述的往复式输送机构，其特征在于，所述基架还包括固定件，所述固定件安装于所述支撑架，所述固定件用于与外部固定连接。

7.根据权利要求5所述的往复式输送机构，其特征在于，所述基架还包括高度调节装置，所述高度调节装置安装于所述支撑架的底部，所述高度调节装置用于调节所述支撑架的高度。

8.根据权利要求1所述的往复式输送机构，其特征在于，还包括感应器，所述感应器设置于基架的一侧且位于所述托盘的运动延长线上，所述感应器通过与所述托盘抵接以检测所述托盘位置。

9.根据权利要求8所述的往复式输送机构，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器安装于所述感应器的一侧，所述缓冲器用于止挡所述托盘。

10.根据权利要求9所述的往复式输送机构，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置于所述缓冲器的一侧，所述限位块用于对所述托盘进行限位。

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