CN219135477U - 物料移送设备及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物料移送设备及加工设备，物料移送设备包括第一轨道及两个承载装置，两个承载装置沿第一轨道的延伸方向滑动设置于第一轨道上，两个承载装置分别设置于第一轨道相对的两侧；每一承载装置均包括防撞检测组件、承载座及升降设置于承载座上的承载件，承载件的顶部设置有用于承载工件的承载面，防撞检测组件设置于承载件，防撞检测组件的前侧形成有检测区，任意一个承载装置上的防撞检测组件用于检测另一个承载装置上的承载件。本申请提供的物料移送设备中，任意一个承载装置都可以利用其上的防撞检测组件对另一个承载装置上的承载件进行检测，从而避免两个承载装置在调试、工作的过程中碰撞。

Description

物料移送设备及加工设备

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，尤其涉及一种物料移送设备及加工设备。

背景技术

在PCB板的加工过程中，常利用物料移送设备对PCB板生产过程中的物料进行移送，而在物料移送设备中常使用多个可移动的承载装置来提高移送效率。

在物料移送设备的调试过程中，多个承载装置可能形成上下层关系，此时若操作不当使得二者相互靠近，则很容易在操作过程中撞机。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种物料移送设备及加工设备，用以解决现有技术中物料移送设备容易撞机的问题。

本申请提供一种物料移送设备，包括第一轨道及两个承载装置，两个所述承载装置沿所述第一轨道的延伸方向滑动设置于所述第一轨道上，两个所述承载装置分别设置于所述第一轨道相对的两侧；

每一所述承载装置均包括防撞检测组件、承载座及升降设置于所述承载座上的承载件，所述承载件的顶部设置有用于承载工件的承载面，所述防撞检测组件设置于所述承载件，所述防撞检测组件的前侧形成有检测区，任意一个所述承载装置上的所述防撞检测组件用于检测另一个所述承载装置上的所述承载件。

在一种可能的设计中，所述防撞检测组件的检测方向与所述承载件的延伸方向平行，所述承载件的侧面设置有供所述防撞检测组件感应的检测部。

在一种可能的设计中，所述防撞检测组件的检测方向与所述承载件的延伸方向垂直，所述承载件设置有供所述防撞检测组件感应的检测部。

在一种可能的设计中，每一所述承载装置至少包括两个所述防撞检测组件，至少两个所述防撞检测组件分别设置于所述承载件在所述第一轨道延伸方向上的两端。

在一种可能的设计中，所述防撞检测组件包括连接于所述承载件上的检测支架及设置于所述检测支架上的检测器。

在一种可能的设计中，所述承载座滑动设置于所述第一轨道的侧面，所述承载件滑动设置于所述承载座远离所述第一轨道的一面。

在一种可能的设计中，所述防撞检测组件低于所述承载面。

在一种可能的设计中，所述检测器为光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。

在一种可能的设计中，所述检测支架与所述检测器可拆卸连接。

在一种可能的设计中，所述承载装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于所述承载座及所述承载件之间，所述升降驱动机构用于驱动所述承载件相对于所述承载座运动。

在一种可能的设计中，所述物料移送设备还包括控制装置，所述控制装置与所述防撞检测组件通信连接，所述控制装置用于在所述防撞检测组件检测到所述承载件进入检测区时控制所述物料移送设备停机。

本申请还提供一种加工设备，所述加工设备包括上述任一项所述的物料移送设备。

本申请提供的物料移送设备及加工设备至少具有以下优点：

物料移送设备中任意一个承载装置都可以利用其上的防撞检测组件对另一个承载装置上的承载件进行检测，从而避免两个承载装置在调试、工作的过程中碰撞。除此之外，防撞检测组件的设置位置低于承载面，所以外部吸尘设备可以尽可能地贴近承载件，以保证吸尘效果。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的加工设备的侧视示意图；

图2为本申请实施例提供的加工设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的防撞检测组件的位置示意图；

图4为本申请另一实施例提供的防撞检测组件的位置示意图；

图5为本申请实施例提供的承载装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的承载装置的正视图。

附图标记：

100、物料移送设备；

200、加工设备；

1、第一轨道；

2、承载装置；

21、防撞检测组件；

211、检测支架；

212、检测器；

22、承载座；

23、承载件；

231、承载面；

232、检测部；

24、升降驱动机构。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面根据本申请实施例提供的物料移送设备的结构，对其具体实施例进行说明。

本申请提供一种物料移送设备100，物料移送设备100包括第一轨道1及两个承载装置2，两个承载装置2沿第一轨道1的延伸方向滑动设置于第一轨道1上，两个承载装置2分别设置于第一轨道1相对的两侧；

每一承载装置2均包括防撞检测组件21、承载座22及升降设置于承载座22上的承载件23，承载件23的顶部设置有用于承载工件的承载面231，防撞检测组件21设置于承载件23，防撞检测组件21的前侧形成有检测区，任意一个承载装置2上的防撞检测组件21用于检测另一个承载装置2上的承载件23。

请参阅图1及图2，物料移送设备100可以应用于PCB封装基板的分拣、加工、运输等领域，物料移送设备100中的第一轨道1可以平行于水平面设置，滑动设置于第一轨道1上的两个承载装置2分别设置于第一轨道1的左侧面及右侧面。承载装置2可以通过常见的滑轨连接结构与第一轨道1连接。物料移送设备100上还可以设置常见的驱动结构，例如电机丝杆结构来驱动两个承载装置2各自沿第一轨道1运动，利用驱动结构可以使得承载装置2在第一轨道1件的两端之间往复移动，从而实现循环上下料的功能。

请参阅图1及图3，承载装置2包括防撞检测组件21、承载座22及升降设置于承载座22上的承载件23，承载座22与承载件23之间可以通过常见的轨道结构连接，以保证承载件23相对承载座22运动时的稳定性。防撞检测组件21设置于承载件23且低于承载面231，防撞检测组件21可以包括光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器，利用上述传感器，防撞检测组件21可以检测另一个承载装置2上的承载件23是否进入检测区。

在调试物料移送设备100的过程中，两个承载装置2会处于第一轨道1的同一位置，而两个承载装置2的承载件23在竖直方向上的投影至少部分重合。此时若将位于上侧的承载装置2下降或将位于下侧的承载装置2上升都会导致撞机，而本实施例中的物料移送设备100在每一个承载装置2上均设置有防撞检测组件21，若其中一个承载装置2上的承载件23进入另一个承载装置2的防撞检测组件21的检测区内，物料移送设备100可以停机或发出信号提醒，进而避免两个承载装置2相互碰撞。

在其中一个实施例中，防撞检测组件21的设置位置低于承载面231，所以外部吸尘设备可以尽可能地贴近承载件23，以保证吸尘效果。

在其中一个实施例中，承载座22滑动设置于第一轨道1的侧面，承载件23滑动设置于承载座22远离第一轨道1的一面。

承载座22可以为沿竖直方向设置的平板结构，其沿第一轨道1的延伸方向滑动设置于第一轨道1的侧面，承载件23上下滑动设置于承载座22远离第一轨道1的一面。承载件23的顶部向第一轨道1的中心方向延伸，该延伸部分的顶面即为用于承载物料的承载面。在一个第一轨道1上可以设置多个承载装置2，每个承载装置2都可以移动以运输物料以提高运输效率。在其中一个实施例中，防撞检测组件21的检测方向与承载件23的延伸方向平行，承载件23的侧面设置有供防撞检测组件21感应的检测部232。

请参阅图3，防撞检测组件21的检测方向大致与水平面平行，且其检测方向朝向第一轨道1的中心一侧，而承载件23的侧面设置有检测部232，当位于下方的承载件23上升或者位于上方的承载件23下降时，下方承载件23侧面的检测部232会逐渐进入上方承载装置2的防撞检测组件21的检测区，此时物料移送设备100可以停机或发出信号提醒，进而避免两个承载装置2相互碰撞。

在其中一个实施例中，防撞检测组件21的检测方向与承载件23的延伸方向垂直，承载件23设置有供防撞检测组件21感应的检测部232，检测部232设置于承载面231之外。

请参阅图4，防撞检测组件21设置于承载件23的侧面，其检测方向大致与水平面垂直且朝下设置。而承载件23的侧面设置有检测部232，当位于下方的承载件23上升或者位于上方的承载件23下降时，下方承载件23侧面的检测部232会逐渐进入上方承载装置2的防撞检测组件21的检测区，此时物料移送设备100可以停机或发出信号提醒，进而避免两个承载装置2相互碰撞。

在其中一个实施例中，每一承载装置2包括至少两个防撞检测组件21，至少两个防撞检测组件21分别设置于承载件23在第一轨道1延伸方向上的两端。

请参阅图6，在实际调试过程中，两个承载装置2在第一轨道1延伸方向上的位置可能有所错位，即两个承载件23的投影不完全重合。本实施例在每一承载件23第一轨道1方向上的两端分别设置了一个防撞检测组件21，如此，即便承载装置2有所错位，当位于下方的承载件23上升或者位于上方的承载件23下降时，下方的承载件23会逐渐进入上方承载装置2的两个防撞检测组件21中至少一个的检测区，此时物料移送设备100可以停机或发出信号提醒，进而避免两个承载装置2相互碰撞。

在其中一个实施例中，防撞检测组件21包括连接于承载件23上的检测支架211及设置于检测支架211上的检测器212。在其中一个实施例中，检测支架211与检测器212可拆卸连接。

请参阅图4，检测支架211与检测器212可拆卸连接，检测支架211与承载件23可拆卸连接，设置检测支架211能够提高更换检测器212时的便利性。

在其中一个实施例中，检测器212为光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。

以红外距离传感器为例：红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

在其中一个实施例中，承载装置2还包括升降驱动机构24，升降驱动机构24连接于承载座22及承载件23之间，升降驱动机构24用于驱动承载件23相对于承载座22运动。

请参阅图5，升降驱动机构24可以为气动控制的伸缩缸、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构任意一种机构，关于升降驱动机构24的具体结构和连接方式，本领域技术人员容易根据具体机构类型进行连接，此处不再赘述。

在其中一个实施例中，物料移送设备100还包括控制装置，控制装置与防撞检测组件21通信连接，控制装置用于在防撞检测组件21检测到承载件23进入检测区时控制物料移送设备100停机。

控制装置与防撞检测组件21可以通过蓝牙、通信线路等无线或者有线的任意通讯方式连接，以使得互相连接的各设备之间能自由传输信号。当防撞检测组件21检测到承载件23进入检测区时，控制装置接收到信号并控制物料移送设备100停机，以避免两个承载装置2相撞。

请参阅图1及图2，本申请还提供一种加工设备200，加工设备200包括上述任一项所述的物料移送设备100。加工设备200可以是用于对PCB板进行物理加工的各类设备，在加工设备200上还可以设置吸尘装置来吸收物料产生的粉尘，以降低累积的粉尘对加工精度及加工效率的影响。此外，基于上述实施例物料移送设备100具有的有益效果，该实施例中的加工设备200同样也具备相应的有益效果，为避免累赘，此处便不展开赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物料移送设备，其特征在于，包括：

第一轨道及两个承载装置，两个所述承载装置沿所述第一轨道的延伸方向滑动设置于所述第一轨道上，两个所述承载装置分别设置于所述第一轨道相对的两侧；

每一所述承载装置均包括防撞检测组件、承载座及升降设置于所述承载座上的承载件，所述承载件的顶部设置有用于承载工件的承载面，所述防撞检测组件设置于所述承载件，所述防撞检测组件的前侧形成有检测区，任意一个所述承载装置上的所述防撞检测组件用于检测另一个所述承载装置上的所述承载件。

2.根据权利要求1所述的物料移送设备，其特征在于，所述防撞检测组件的检测方向与所述承载件的延伸方向平行，所述承载件的侧面设置有供所述防撞检测组件感应的检测部。

3.根据权利要求1所述的物料移送设备，其特征在于，所述防撞检测组件的检测方向与所述承载件的延伸方向垂直，所述承载件设置有供所述防撞检测组件感应的检测部，所述检测部设置于所述承载面之外。

4.根据权利要求1所述的物料移送设备，其特征在于，每一所述承载装置至少包括两个所述防撞检测组件，至少两个所述防撞检测组件分别设置于所述承载件在所述第一轨道延伸方向上的两端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料移送设备，其特征在于，所述防撞检测组件包括连接于所述承载件上的检测支架及设置于所述检测支架上的检测器。

6.根据权利要求1所述的物料移送设备，其特征在于，所述承载座滑动设置于所述第一轨道的侧面，所述承载件滑动设置于所述承载座远离所述第一轨道的一面。

7.根据权利要求1所述的物料移送设备，其特征在于，所述防撞检测组件低于所述承载面。

8.根据权利要求1所述的物料移送设备，其特征在于，所述承载装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于所述承载座及所述承载件之间，所述升降驱动机构用于驱动所述承载件相对于所述承载座运动。

9.根据权利要求1所述的物料移送设备，其特征在于，所述物料移送设备还包括控制装置，所述控制装置与所述防撞检测组件通信连接，所述控制装置用于在所述防撞检测组件检测到所述承载件进入检测区时控制所述物料移送设备停机。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括权利要求1-9任一项所述的物料移送设备。

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