CN221065993U - 板材夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板材夹持装置，包括：第一夹持组，具有第一端；第二夹持组，设置于第一夹持组，并可以沿着第一夹持组的延伸方向移动；第一卡扣组件，包括：限位座，设置于第一端；上位座，与限位座相配合固定第一夹持组；第二卡扣组件，包括：第一气压缸，设置于第二夹持组；固定座，设置于第一夹持组。本申请的实施例通过限位座和上位座相互配合以使第一夹持组移动或固定，并且通过第一气压缸和固定座相互配合以使第二夹持组相对于第一夹持组移动或固定，实现了第一夹持组和第二夹持组的自由结合或部分脱离。

Description

板材夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种板材夹持装置。

背景技术

图1示出了现有技术的板材夹持装置200，因应不同站点对产品(板材206)装载/卸载(Load/Unload)的限制，承载产品的工具分为浅盆202与框架204两种，图2示出了浅盆202，图3示出了框架204以及其中的板材206。因应此两种乘载工具，取/放片(板材206)需要有相对应的取放工具，分别是在框架204中放片的牙叉210，以及在中间载台放片的夹爪212。由于牙叉210与夹爪212具有共同的驱动装置(随横杆220一起上下移动)，因此当牙叉210搭配夹爪212将板材206插入框架204时，夹爪212跟着牙叉210一起移动并不会造成阻碍，但当夹爪212在浅盆202内取片时、以及夹爪212将板材206放至浅盆202时，无需搭配牙叉210，牙叉210若跟着夹爪212一起移动会造成干涉和影响。牙叉210长度约1米，安装滑轨单价高并且滑块有行程限制，且牙叉210无法相对于夹爪212往上作移动，因此需克服牙叉210移动的范围。另外虽然可以借由夹爪212在浅盆202内取放片前后人工拆装牙叉210，但人员必须随时手动拆换牙叉210，拆装不易且手法不一，并且会造成牙叉210变形的状况，拆装牙叉210会带来耗时较长、拆装过程若有人为失误会增加产品损坏风险，拆装前后牙叉210的位置不一，导致机台稳定度下降，使用上会影响产品损耗，增加产品损坏风险，易造成设备停机，设备也会局限于只能在人工拆装牙叉210前后单项流程的作动。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种板材夹持装置，以至少实现第一夹持组和第二夹持组的自由结合或部分脱离。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种板材夹持装置，包括：第一夹持组，具有第一端；第二夹持组，设置于第一夹持组，并可以沿着第一夹持组的延伸方向移动；第一卡扣组件，包括：限位座，设置于第一端；上位座，与限位座相配合固定第一夹持组；第二卡扣组件，包括：第一气压缸，设置于第二夹持组；固定座，设置于第一夹持组。

在一些实施例中，在第一夹持组和第二夹持组一起移动时，限位座与上位座分离。

在一些实施例中，在第一夹持组和第二夹持组一起移动时，第一气压缸与固定座连接。

在一些实施例中，在第一夹持组固定、第二夹持组移动时，限位座与上位座连接。

在一些实施例中，在第一夹持组固定、第二夹持组移动时，第一气压缸与固定座分离。

在一些实施例中，板材夹持装置还包括：滑块，滑块的一侧可滑动地设置于第一夹持组，滑块的相对的另一侧稳固地连接第二夹持组。

在一些实施例中，第一夹持组的侧面具有内凹的沟槽，滑块延伸进沟槽内。

在一些实施例中，滑块由聚醚醚酮材料制成。

在一些实施例中，板材夹持装置还包括：第一传感器，位于滑块上，第一传感器用于感测滑块与限位座之间的距离。

在一些实施例中，板材夹持装置还包括：推抵件，用于推抵上位座。

在一些实施例中，推抵件带动上位座在第一位置和第二位置之间移动，第一位置靠近限位座，第二位置远离限位座，限位座与上位座连接时，上位座位于第一位置。

在一些实施例中，上位座包括卡槽，限位座与上位座连接时，限位座的部分容纳在卡槽内。

在一些实施例中，板材夹持装置还包括：第二传感器，位于卡槽的端部，第二传感器用于感测限位座是否容纳在卡槽内。

在一些实施例中，推抵件是第二气压缸，第二气压缸具有第二活塞，第二活塞与上位座固定连接。

在一些实施例中，板材夹持装置还包括：支撑架；横杆，连接支撑架并且沿支撑架上下移动，推抵件固定连接在支撑架的顶部上，第二夹持组固定连接在横杆上。

在一些实施例中，当限位座与与上位座连接时，第一夹持组相对于支撑架固定。

在一些实施例中，当限位座与上位座分离，且第一气压缸与固定座连接时，第一夹持组可以随横杆一起移动。

在一些实施例中，第一夹持组是牙叉。

在一些实施例中，第二夹持组是夹爪。

在一些实施例中，夹爪可以沿着牙叉的延伸方向滑动。

本实用新型的有益技术效果在于：

本申请的实施例通过限位座和上位座相互配合以使第一夹持组移动或固定，并且通过第一气压缸和固定座相互配合以使第二夹持组相对于第一夹持组移动或固定，实现了第一夹持组和第二夹持组的自由结合或部分脱离。

附图说明

图1示出了现有技术的板材夹持装置。

图2示出了浅盆。

图3示出了框架以及其中的板材。

图4至图9依次示出了根据本申请实施例的板材夹持装置的主、后、左、右、俯、仰视图。

图10至图13示出了板材夹持装置不同角度的立体图。

图14示出了图13中a区域的放大图。

图15示出了板材夹持装置和板材的立体图。

具体实施方式

为更好的理解本申请实施例的精神，以下结合本申请的部分优选实施例对其作进一步说明。

本申请的实施例将会被详细的描示在下文中。在本申请说明书全文中，将相同或相似的组件以及具有相同或相似的功能的组件通过类似附图标记来表示。在此所描述的有关附图的实施例为说明性质的、图解性质的且用于提供对本申请的基本理解。本申请的实施例不应该被解释为对本申请的限制。

如本文中所使用，术语“大致”、“大体上”、“实质”及“约”用以描述及说明小的变化。当与事件或情形结合使用时，所述术语可指代其中事件或情形精确发生的例子以及其中事件或情形极近似地发生的例子。

在本说明书中，除非经特别指定或限定之外，相对性的用词例如：“中央的”、“纵向的”、“侧向的”、“前方的”、“后方的”、“右方的”、“左方的”、“内部的”、“外部的”、“较低的”、“较高的”、“水平的”、“垂直的”、“高于”、“低于”、“上方的”、“下方的”、“顶部的”、“底部的”以及其衍生性的用词(例如“水平地”、“向下地”、“向上地”等等)应该解释成引用在讨论中所描述或在附图中所描示的方向。这些相对性的用词仅用于描述上的方便，且并不要求将本申请以特定的方向建构或操作。

为便于描述，“第一”、“第二”、“第三”等等可在本文中用于区分一个图或一系列图的不同组件。“第一”、“第二”、“第三”等不意欲描述对应组件。

图4至图9依次示出了根据本申请实施例的板材夹持装置100的主、后、左、右、俯、仰视图，图10至图13示出了板材夹持装置100不同角度的立体图，图14示出了图13中a区域的放大图，本申请的实施例提供一种板材夹持装置100，包括：第一夹持组10、第二夹持组20、第一卡扣组件30、第二卡扣组件40，第一夹持组10具有第一端(图示上端)11；第二夹持组20设置于第一夹持组10，并可以沿着第一夹持组10的延伸方向移动；第一卡扣组件30包括：设置于第一端11的限位座33、与限位座33相配合固定第一夹持组10的上位座34；第二卡扣组件40，包括：设置于第二夹持组20的第一气压缸42、设置于第一夹持组10的固定座44。本申请的实施例通过限位座33和上位座34相互配合以使第一夹持组10移动或固定，并且通过第一气压缸42和固定座44相互配合以使第二夹持组20相对于第一夹持组10移动或固定，实现了第一夹持组10和第二夹持组20的自由结合或部分脱离。

板材夹持装置100还包括：支撑架80和横杆82，横杆82连接支撑架80并且可以沿支撑架80上下移动，第二夹持组20固定连接在横杆82上。在一些实施例中，第一夹持组10是牙叉，第二夹持组20是夹爪，夹爪可以沿着牙叉的延伸方向滑动。

在第一夹持组10和第二夹持组20一起移动的实施例中，限位座33与用于连接限位座33和支撑架80的上位座34分离，上位座34固定在支撑架80上，因此限位座33不受上位座34的约束，相对于支撑架80自由。第一气压缸42与固定座44连接(如图9所示，第一气压缸42的活塞往上伸出并且卡合固定座44)，固定座44与第一夹持组10固定连接，第一气压缸42通过滑块50稳固连接第二夹持组20，此时第一夹持组10和第二夹持组20二者固定在一起，相对于支撑架80自由，二者可以一起随横杆82上下移动。

在第一夹持组10固定、第二夹持组20移动的实施例中，限位座33与上位座34连接，上位座34包括卡槽340，限位座33的部分容纳在卡槽340内，由于上位座34固定在支撑架80上，因此第一夹持组10相对于支撑架80固定。第一气压缸42与固定座44分离(图9所示视角中第一气压缸42的活塞往下移动，即可脱离固定座44)，因此第二夹持组20相对于第一夹持组10自由。此时第二夹持组20可以随横杆82上下移动，而第一夹持组10不随第二夹持组20、横杆82一起移动。

在一些实施例中，板材夹持装置100还包括滑块50，滑块50的一侧可滑动地设置于第一夹持组10，滑块50的相对的另一侧稳固地连接第二夹持组20。可参见图14，滑块50套设在第一夹持组10的三个侧面上，第一夹持组10的侧面具有内凹的沟槽14，沟槽14在俯视角度呈凸字形，滑块50延伸进沟槽14内，并且延伸进沟槽14内的部分与沟槽14共型(在俯视角度也呈凸字形)，使得滑块50在横向上与第一夹持组10相互限位的同时，滑块50可以相对于第一夹持组10上下移动，沟槽14即可作为滑块50上下移动的轨道。滑块50可以包括位于第一夹持组10两侧的部分(即对应于沟槽14的部分)以及位于第一夹持组10后方的部分(用于衔接横杆82)，这两部分在使用时固定在一起(例如通过螺钉固定)。在一些实施例中，滑块50由聚醚醚酮材料(PEEK)制成，聚醚醚酮材料是自润性材料，摩擦系数小，强度及耐磨、耐热性佳，避免了第一夹持组10或滑块50的磨损，也避免了使用滑块50金属材料需要在交界处上油避免过多磨耗，随之因上油产生的油气颗粒影响洁净度的问题。

可参考图8，板材夹持装置100还包括固定连接在支撑架80的顶部上的推抵件70，用于推抵上位座34。推抵件70带动上位座34在第一位置和第二位置之间移动，第一位置靠近限位座33(在图8中，上位座34位于第一位置)，第二位置远离限位座33，推抵件70是第二气压缸，第二气压缸具有第二活塞72，第二活塞72与上位座34固定连接，当第二活塞72缩回第二气压缸的本体时，上位座34接触第二气压缸的本体，此时上位座34位于与限位座33脱离的第二位置。因此，第二活塞72的移动决定限位座33是否与上位座34卡合，也决定第一夹持组10是否固定在支撑架80上。也就是说，在第一夹持组10固定在支撑架80上而第二夹持组20可以相对于支撑架80移动的实施例中，第二活塞72让上位座34位于第二位置处；在第一夹持组10和第二夹持组20均可以相对于支撑架80移动时，第二活塞72让上位座34位于第一位置处。

在一些实施例中，板材夹持装置100还包括：第二传感器62，位于卡槽340的端部，第二传感器62用于感测限位座33是否容纳在卡槽340内，当确认限位座33容纳在卡槽340内中后，也就确定第一夹持组10相对于支撑架80固定，当确认限位座33未容纳在卡槽340内中后，也就确定第一夹持组10可以相对于支撑架80移动。第二传感器62可以是激光传感器。

在一些实施例中，板材夹持装置100还包括连接滑块50和第二夹持组20的第三气压缸90，因此可以实现：在滑块50相对于第一夹持组10固定时，第三气压缸90可以带动第二夹持组20相对于第一夹持组10小幅度地移动(比滑块50所实现的移动的幅度小)。板材夹持装置100还包括第一夹持组10的内侧上的导引板92，导引板92用于导引板材206，当第一夹持组10和第二夹持组20一起移动，并且第二夹持组20夹持板材206时，板材206位于导引板92的前方。

在一些实施例中，板材夹持装置100还包括：第一传感器61，位于滑块50上，第一传感器61用于感测滑块50与限位座33之间的距离，在第一夹持组10和第二夹持组20均相对于支撑架80自由时，二者一起随横杆82移动，图15示出了板材夹持装置100和板材206的立体图，当第一夹持组10和第二夹持组20一起下移取板材206时，第一传感器61用于确保第一夹持组10未与滑块50脱离，第一传感器61可以是距离传感器，在第一夹持组10和第二夹持组20一起移动的实施例中，第一传感器61感测滑块50与限位座33之间的距离超过例如2mm时给出错误信号。

本申请的实施例提供一种第一夹持组10可以自动切换固定或移动的设计，借由让第一夹持组10和第二夹持组20可自由地结合或部分脱离来解决现有的人工拆装牙叉(完全脱离)会有失误毁损的问题。第二夹持组20通过第一气压缸42和固定座44与第一夹持组10自由地脱离或结合。另外通过第二气压缸(推抵件70)、上位座34、限位座33的搭配让第一夹持组10与支撑架80脱离或固定。因存在将板材206从浅盆202取出放置到框架204中、以及从框架204中取出放置到浅盆202中的动作之分，故牙叉(第一夹持组10)的长度较长。在将板材206从浅盆202移动放置到框架204中的放板动作时，通过设置在滑块50上的第一气压缸42与固定座44将第一夹持组10和第二夹持组20结合，来实现第一夹持组10和第二夹持组20整体的移动运行，并且保证了在此过程中第一夹持组10不会相对于滑块50移动。在将板材206从框架204移动放置到浅盆202中的放板动作时，第一夹持组10不需下移取料，也不需要使用第一夹持组10，第一气压缸42脱离固定座44，第二传感器62感测限位座33卡合在限位座34中，确保第一夹持组10未脱离相对于支撑架80固定的位置，避免第一夹持组10下移与板材206产品作干涉。

本申请的实施例通过利用滑块50的材质特性，搭配第一夹持组10上的沟槽14移动，将第一夹持组10和第二夹持组20做分离式模块，并通过两个第一气压缸42和两个第二气压缸(推抵件70)，达到动作上的需求及去除调整机构的机确性。节省工序时间，无需人工拆换牙叉，也可实现动作切换频繁，及设备运行的连贯性。本申请的第一夹持组10可以自动切换与支撑架80固定或分离，板材夹持装置100不会局限于只能单项流程的作动。另外，板材夹持装置100可在自动化设备上运行，并以此开发，有利于往后遇到相关设备的利用。本申请的板材夹持装置100适用于任何需同动左右调整的机构，克服空间限制实现产品多样化，及设备运行的连贯性。板材夹持装置100可用于流道中心定位、翻转和插框动作、产品多元化的设备，可在横杆82的螺杆820上做定位初始位置，来达到组装的依据，确保位置相同，例如在使用时，板材夹持装置100可以与智能设备相结合，先定义第一夹持组10的定位初始位置数据，例如一对第一夹持组10的位置相对于横杆82的中心对称，并且可以根据板材206的尺寸确定一对第一夹持组10之间的距离的数据。本申请的板材夹持装置100已通过3D绘图模拟模块作动，经检查不存在干涉或错误的地方，经由模拟板材夹持装置100与实际设备项目作动一致。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材夹持装置，其特征在于，包括：

第一夹持组，具有第一端；

第二夹持组，设置于所述第一夹持组，并可以沿着所述第一夹持组的延伸方向移动；

第一卡扣组件，包括：

限位座，设置于所述第一端；

上位座，与所述限位座相配合固定所述第一夹持组；

第二卡扣组件，包括：

第一气压缸，设置于所述第二夹持组；

固定座，设置于所述第一夹持组。

2.根据权利要求1所述的板材夹持装置，其特征在于，

在所述第一夹持组和所述第二夹持组一起移动时，所述限位座与所述上位座分离。

3.根据权利要求2所述的板材夹持装置，其特征在于，

在所述第一夹持组和所述第二夹持组一起移动时，所述第一气压缸与所述固定座连接。

4.根据权利要求1所述的板材夹持装置，其特征在于，

在所述第一夹持组固定、所述第二夹持组移动时，所述限位座与所述上位座连接。

5.根据权利要求4所述的板材夹持装置，其特征在于，

在所述第一夹持组固定、所述第二夹持组移动时，所述第一气压缸与所述固定座分离。

6.根据权利要求4或5所述的板材夹持装置，其特征在于，还包括：

滑块，所述滑块的一侧可滑动地设置于所述第一夹持组，所述滑块的相对的另一侧稳固地连接所述第二夹持组。

7.根据权利要求4或5所述的板材夹持装置，其特征在于，还包括：

推抵件，用于推抵所述上位座，所述推抵件是第二气压缸，所述第二气压缸具有第二活塞，所述第二活塞与所述上位座固定连接。

8.根据权利要求7所述的板材夹持装置，其特征在于，

所述推抵件带动所述上位座在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置靠近所述限位座，所述第二位置远离所述限位座，所述限位座与所述上位座连接时，所述上位座位于所述第一位置。

9.根据权利要求8所述的板材夹持装置，其特征在于，

所述上位座包括卡槽，所述限位座与所述上位座连接时，所述限位座的部分容纳在所述卡槽内。

10.根据权利要求7所述的板材夹持装置，其特征在于，还包括：

支撑架；

横杆，连接所述支撑架并且沿所述支撑架上下移动，所述推抵件固定连接在所述支撑架的顶部上，所述第二夹持组固定连接在所述横杆上。