CN110589448A - 一种mia机台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种MIA机台，包括：固定底板，固接于所述固定底板上端的料匣机构及流水线机构，设于所述料匣机构旁侧的缓存机构及取料机构，设于所述流水线机构旁侧的校验机构，以及机械手机构；其中，所述固定底板上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构、所述取料机构、所述缓存机构、所述流水线机构及所述校验机构一一对应。本发明具有结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，且构思巧妙，设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用前景的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种MIA机 台。
背景技术
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动 化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元 设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客 户其工艺要求均不相同。
现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助 的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，此外结构复杂，不方便维修。 有鉴于此，实有必要开发一种MIA机台，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种MIA机台， 其结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，通过料匣机构进行料匣的同 时上下料，通过缓存机构对物料进行缓存，通过取料机构及机械手机构进行 物料的取放，通过流水线机构记性加工，通过校验机构进行校验，构思巧妙， 设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广 阔的市场应用前景。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种MIA机台，包 括：固定底板，固接于所述固定底板上端的料匣机构及流水线机构，设于所 述料匣机构旁侧的缓存机构及取料机构，设于所述流水线机构旁侧的校验机 构，以及机械手机构；
其中，所述固定底板上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构 工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工位、 缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构、所述 取料机构、所述缓存机构、所述流水线机构及所述校验机构一一对应。
优选的是，所述料匣机构包括：固定架，固接于所述固定架底端的抽屉 组件，设于所述抽屉组件左右两侧的抬升组件，以及固接于所述固定架顶端 的移动装夹组件。
优选的是，所述缓存机构包括：固接于所述固定底板上端的L型固定座， 固接于所述L型固定座上端的缓存板，所述缓存板内部中空；
其中，所述缓存板顶端开设有用于存放物料的料槽，所述料槽的底端开 设有若干延规则阵列的吸气孔，所述缓存旁侧设有与吸气气缸连通的连接头， 所述连接头与所述吸气孔相连通。
优选的是，所述取料机构包括：固接于所述固定底板上端的固定座，固 接于所述固定座上端的驱动模组，所述驱动模组包括Y模组及活动连接于所 述Y模组表面的X模组，以及用于吸取物料的吸取组件；
其中，所述吸取组件通过连接件与所述X模组活动连接。
优选的是，所述机械手机构包括：连接板，固接于所述连接板下端的连 接组件，固接于所述连接组件底端的压力传感器及定位相机，设于所述压力 传感器底端的水平调节组件，以及设于所述水平调节组件表面的吸头。
优选的是，所述流水线机构包括：机架，设于所述机架左右两端的上下 料装置，设于所述机架内侧的输送装置，以及分别设于所述机架中部及末端 的顶升定位组件；
其中，所述机架前端固接有扫码枪，中端固接有CCD相机组件。
优选的是，所述校验机构包括：底座，固接于所述底座上端的滑动组件， 与所述滑动组件的活动部分相固接的第二连接板，与所述第二连接板相固接 的承载板，以及固接于所述承载板上端的检验测量仪；
其中，所述底座的内侧固接有电机，所述电机的动力输出端通过皮带与 所述滑动组件的驱动轴传动连接。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种MIA机台，其结构简 单，易于零部件的组装、更换及维修，通过料匣机构进行料匣的同时上下料， 通过缓存机构对物料进行缓存，通过取料机构及机械手机构进行物料的取放， 通过流水线机构记性加工，通过校验机构进行校验，构思巧妙，设计合理， 自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应 用前景。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将 通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中所述料匣机构的结构示意图；
图3为本发明的一个实施例中所述料匣机构另一视角的结构示意图；
图4为本发明的一个实施例中所述抽屉组件的结构示意图；
图5为本发明的一个实施例中所述抬升组件的结构示意图；
图6为本发明的一个实施例中所述抬升组件的结构示意图；
图7为本发明的一个实施例中所述移动装夹组件的结构示意图；
图8为本发明的一个实施例中所述缓存机构的结构示意图；
图9为本发明的一个实施例中所述取料机构的结构示意图；
图10为本发明的一个实施例中所述吸取组件的结构示意图；
图11为本发明的一个实施例中所述吸取组件的剖视图；
图12为本发明的一个实施例中所述机械手机构的结构示意图；
图13为本发明的一个实施例中所述水平调节组件的结构示意图；
图14为本发明的一个实施例中所述流水线机构的结构示意图；
图15为本发明的一个实施例中所述流水线机构去除CCD相机组件的结 构示意图；
图16为本发明的一个实施例中所述顶升定位组件的结构示意图；
图17为本发明的一个实施例中所述校验机构的结构示意图；
图18为本发明的一个实施例中所述校验机构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、 特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能 够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所 有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如 中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、 上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当 于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需 要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些 结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接 的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一具体实施例，参考图1～18，本发明提供了一种MIA机台， 其包括：固定底板1，固接于所述固定底板1上端的料匣机构2及流水线机 构6，设于所述料匣机构旁侧的缓存机构3及取料机构4，设于所述流水线机 构6旁侧的校验机构7，以及机械手机构5；
其中，所述固定底板1上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机 构工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工 位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构(2)、 所述取料机构4、所述缓存机构3、所述流水线机构6及所述校验机构7一一 对应。
进一步，参考图2～7，所述料匣机构2包括：固定架21，固接于所述固 定架21底端的抽屉组件22，设于所述抽屉组件22左右两侧的抬升组件23， 以及固接于所述固定架21顶端的移动装夹组件24。
作为本发明一优选的实施方式，所述抽屉组件22包括：支撑座221，设 于所述支撑座221上端的拉轨222，与所述拉轨222活动部分相固接的载料 板223，以及与所述载料板223相固接的门板224。
所述抽屉组件22还包括安全锁组件，所述安全锁组件包括：锁销226， 与所述锁销226相匹配的锁体225，以及气缸227，其动力输出端与所述锁体225相固接。当锁体225在驱动力作用下插入锁销226内时，载料板223处 于锁定状态，此时载料板223不允许被拉出；当锁体225在驱动力作用下脱 离锁销226内时，载料板223处于解锁状态，此时载料板223允许被拉出。 通过安全锁组件实现所述抽屉组件22的安全保护，防止不了解上下料工艺的 人员或误操作而对设备造成损伤。
所述抽屉组件22还包括拉轨行程传感器228；所述拉轨行程传感器228 与拉轨222上的第一挡片2221配合，用于触发安全锁组件上锁。
所述抬升组件23包括：由驱动力驱动的抬升板231，抬升直线滑轨组件 233，其垂直安装与所述固定架21表面，其活动部分通过连接块232与所述 抬升板231相固接，轴承传动组件234，其传动轴垂直安装，传动轮236，其 与所述轴承传动组件234的底端相固接，以及伺服电机235，其动力输出端 与所述传动轮236传动连接，
其中，所述抬升板231的中部连接所述轴承传动组件234的移动部；所 述伺服电机235带动所述传动轮236旋转，以使得所述抬升板231沿传动轴 的轴线方向上下运动，采用传动轴传动，可承受大负载，同时传动平稳可靠。
所述抬升组件23还包括：设于所述抬升板231表面的第二挡片239，以 及接近传感器238，所述接近传感器用于检测所述抬升板231的位置；
其中，设于所述固定架21上部的接近传感器238用于判断所述抬升板 231是否到达向上运动的极限位置，设于所述固定架21下部的接近传感器238 用于判断所述抬升板231是否到达所述载料板223位置；当所述抬升板231 靠近接近传感器238时，则触发对应的用于判断的信号。
同时，由于所述传动轮236之间采用皮带连接，所述固定架21的底端设 有张紧轮237，用于调节皮带张紧。
所述移动装夹组件24包括：直线导轨组件241，与所述直线导轨组件241 的活动部分相固接的第一装夹件242，固接于第一装夹件242底端的第二装 夹件243，所述第二装夹件243夹持料盘的作用力方向与第一装夹件242夹 持料盘的作用力方向相互垂直，以及驱动气缸244，
其中，所述第一装夹件242设有两组，其通过连接件245相连接，所述 驱动气缸也设有两组，其动力输出端分别与所述第一装夹件242相固接。
所述移动装夹组件24还包括：无杆气缸246，其固定安装与所述直线导 轨组件241的一侧，所述无杆气缸246的移动端通过安装块247与所述驱动 气缸244相固接。
进一步，参考图8，所述缓存机构3包括：固接于所述固定底板1上端 的L型固定座31，固接于所述L型固定座31上端的缓存板32，所述缓存板 32内部中空；
其中，所述缓存板32顶端开设有用于存放物料的料槽321，所述料槽321 的底端开设有若干延规则阵列的吸气孔322，所述缓存板32旁侧设有与吸气 气缸连通的连接头323，所述连接头323与所述吸气孔322相连通。
进一步，参考图9～11，所述取料机构4包括：固接于所述固定底板1上 端的固定座41，固接于所述固定座41上端的驱动模组42，所述驱动模组42 包括Y模组421及活动连接于所述Y模组421表面的X模组422，以及用于 吸取物料的吸取组件43；
其中，所述吸取组件43通过连接件44与所述X模组422活动连接。
作为本发明一优选的实施方式，所述吸取组件43包括：第一驱动气缸 431，其横向设置，与所述第一驱动气缸431动力输出端相固接的第二驱动气 缸432，所述第二驱动气缸432延竖直方向设置，与所述第二驱动气缸432 的动力输出端相固接的第一固定板433，与所述第一固定板433滑动连接的 第二固定板434，以及设于所述第二固定板434底端的吸头435，所述吸头至 少设有1个，
其中，所述第一固定板433与所述第二固定板434之间设有滑轨装置 4342，所述滑轨装置4342的活动部分与所述第二固定板434相固接，所述所 述滑轨装置4342的活动部分与所述第二固定板434之间还设有弹簧4341， 设置所述弹簧4341可防止吸头435吸取物料时对物料产生损伤。
进一步，参考图11～13，所述机械手机构5包括：连接板51，固接于所 述连接板51下端的连接组件52，固接于所述连接组件52底端的压力传感器 53及定位相机56，设于所述压力传感器53底端的水平调节组件54，以及设 于所述水平调节组件54表面的吸头55。
作为本发明一优选的实施方式，所述吸头55底端开设有若干用于吸取物 料的吸孔。
所述连接组件52包括：驱动件521，一端与所述驱动件521转动连接的 第一转动件522，以及与所述第一转动件522另一端转动连接的第二转动件 522。
所述水平调节组件54包括：第一连接件541，用于调节左右方向平衡度 的第一调节组件542，以及用于调节前后方向平衡度的第二调节组件543。
所述第一调节组件542包括：可活动的连接于所述第一连接件541表面 的第二连接件5421，固接于所述第一连接件541表面的第一调节件5422，所 述第一调节件5422呈L型；以及固接于所述第二连接件5421表面的第一千 分尺5423及第二千分尺5424,。
所述第二调节组件543包括：可活动的连接于所述第二连接件5421底端 的第三连接件5431，所述第三连接件呈L型，固接于所述第二连接件5421 表面的第二调节件5432，所述第二调节件5432呈L型，以及固接于所述第 三连接件5431表面的第三千分尺5433及第四千分尺5434。
所述第一千分尺5423和所述第三千分尺5433延水平方向设置，所述第 二千分尺5424和所述第四千分尺5434延竖直方向设置。
所述连接板51的上端还固接有第一控制器57及总控制器58，所述第一 控制器57与所述压力传感器53无线连接，所述第一控制器57用于控制压力 传感器53的开启及关闭，所述总控制器57分别与所述驱动件521及第一控 制器57无线连接，所述总控制器58用于控制所述机械手机构5的开启及关 闭。
进一步，参考图14～16，所述流水线机构6包括：机架61，设于所述机 架61左右两端的上下料装置62，设于所述机架61内侧的输送装置63，以及 分别设于所述机架61中部及末端的顶升定位组件67；
其中，所述机架61前端固接有扫码枪64，中端固接有CCD相机组件66。
作为本发明一优选的实施方式，所述输送装置63设有3组，其分别依次 设有所述机架61的前端、中端及末端，所述输送装置63包括：第一驱动电 机631，与所述第一驱动电机631的动力输出端相固接的转动轮631，所述转 动轮至少设有1个，所述转动轮631之间通过皮带633传动连接。采用多组 输送装置63进行输送，可使每个物料加工工序单独进行，互补干扰，大大提 高了生产效率。
所述CCD相机组件66包括：延竖直方向设置的第一CCD相机661，以 及延水平方向设置的第二CCD相机662，通过第一CCD相机661及第二CCD 相机662分别从竖直方向及水平方向进行定位，可使物料装配定位更精确。
所述顶升定位组件67包括：连接固定座671，固接于所述连接固定座671 上端的固定块672，所述固定块672至少设有一个，且分别设于所述连接固 定座671的左右两端，固接于所述固定块672表面的滑轨组件674，与所述 滑轨组件671活动部分连接的第一连接板673，以及与所述第一连接板673 相固接的第一定位板675及第二定位板676，所述第一定位板675表面设有 固定吸头6751，所述固定吸头6751至少设有1个，所述第二定位板676的 表面设有定位柱6761，所述定位柱6761至少设有1个，所述第二定位板676 的中部开设有通槽6762，所述固定吸头6751设于所述通槽6762内。
所述顶升定位组件67还包括：固接于所述连接固定座671顶端的顶升驱 动气缸677，其动力输出端与所述第一定位板675相固接，所述顶升驱动气 缸677用于驱动所述第一定位板675及第二定位板676的升起及下降。所述 固定块672的表面还设有缓冲件678。
所述机架61的中部设有固定组件68，所述固定组件68设于所述机架61 的一侧，用于对载具进行固定，便于加工工艺的进行。所述机架61的内部还 设有阻挡气缸组件65，其设于每两个所述输送装置63之间，用于对位于所 述输送装置63上的载具进行阻挡。
进一步，参考图17～18，所述校验机构7包括：底座71，固接于所述底 座71上端的滑动组件72，与所述滑动组件72的活动部分相固接的第二连接 板73，与所述第二连接板73相固接的承载板74，以及固接于所述承载板74 上端的检验测量仪74；
其中，所述底座71的内侧固接有电机76，所述电机76的动力输出端通 过皮带77与所述滑动组件72的驱动轴传动连接。
作为本发明一优选的实施方式，所述底座71的侧端固接有防护罩78， 所述防护罩78用于防止皮带传动被损坏。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明 的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方 式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领 域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范 围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图 例。
Claims (7)
1.一种MIA机台，其特征在于，包括：固定底板(1)，固接于所述固定底板(1)上端的料匣机构(2)及流水线机构(6)，设于所述料匣机构旁侧的缓存机构(3)及取料机构(4)，设于所述流水线机构(6)旁侧的校验机构(7)，以及机械手机构(5)；
其中，所述固定底板(1)上端设有料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位，所述料匣机构工位、取料机构工位、缓存机构工位、流水线机构工位及校验机构工位依次与所述料匣机构(2)、所述取料机构(4)、所述缓存机构(3)、所述流水线机构(6)及所述校验机构(7)一一对应。
2.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述料匣机构(2)包括：固定架(21)，固接于所述固定架(21)底端的抽屉组件(22)，设于所述抽屉组件(22)左右两侧的抬升组件(23)，以及固接于所述固定架(21)顶端的移动装夹组件(24)。
3.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述缓存机构(3)包括：固接于所述固定底板(1)上端的L型固定座(31)，固接于所述L型固定座(31)上端的缓存板(32)，所述缓存板(32)内部中空；
其中，所述缓存板(32)顶端开设有用于存放物料的料槽(321)，所述料槽(321)的底端开设有若干延规则阵列的吸气孔(322)，所述缓存板(32)旁侧设有与吸气气缸连通的连接头(323)，所述连接头(323)与所述吸气孔(322)相连通。
4.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述取料机构(4)包括：固接于所述固定底板(1)上端的固定座(41)，固接于所述固定座(41)上端的驱动模组(42)，所述驱动模组(42)包括Y模组(421)及活动连接于所述Y模组(421)表面的X模组(422)，以及用于吸取物料的吸取组件(43)；
其中，所述吸取组件(43)通过连接件(44)与所述X模组(422)活动连接。
5.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述机械手机构(5)包括：连接板(51)，固接于所述连接板(51)下端的连接组件(52)，固接于所述连接组件(52)底端的压力传感器(53)及定位相机(56)，设于所述压力传感器(53)底端的水平调节组件(54)，以及设于所述水平调节组件(54)表面的吸头(55)。
6.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述流水线机构(6)包括：机架(61)，设于所述机架(61)左右两端的上下料装置(62)，设于所述机架(61)内侧的输送装置(63)，以及分别设于所述机架(61)中部及末端的顶升定位组件(67)；
其中，所述机架(61)前端固接有扫码枪(64)，中端固接有CCD相机组件(66)。
7.如权利要求1所述的MIA机台，其特征在于，所述校验机构(7)包括：底座(71)，固接于所述底座(71)上端的滑动组件(72)，与所述滑动组件(72)的活动部分相固接的第二连接板(73)，与所述第二连接板(73)相固接的承载板(74)，以及固接于所述承载板(74)上端的检验测量仪(74)；
其中，所述底座(71)的内侧固接有电机(76)，所述电机(76)的动力输出端通过皮带(77)与所述滑动组件(72)的驱动轴传动连接。
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