CN109531331A - 一种3c打磨自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及3C行业金属和塑料制品的打磨或去毛刺的自动化生产线，尤其涉及一种3C打磨自动化生产线。包括若干个用于将打磨件进行打磨的打磨工作站、用于输送打磨件的智能传输总成和若干个中转台总成,所述中转台总成设在所述打磨工作站和所述智能传输总成之间用于将打磨件在所述智能输送总成和所述中转台总成之间转运。打磨工作站的排尘功能能排出产生的灰尘，避免了对工作环境的污染，保持生产线的空气流通。所打磨工作站的水循环功能，能够让产生的垃圾废物直接通过水循环系统进行排出，避免了对打磨工作站的污染，延长了机器的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及3C行业金属和塑料制品的打磨或去毛刺的自动化生产线，尤其涉及一种3C打磨自动化生产线。
背景技术
现有的3C行业金属和塑料制品的打磨或去毛刺基本上都还是有人工进行，工作环境恶劣，产品的合格率低，产品的质量参差不齐。已有的打磨生产线基本上都是半自动生产模式，占地面积大，需要专门的放机器人电柜的架子。而且整个生产线基本上都是人工下料，打磨完成后也是由人工检测工件是否合格，这将大大的降低生产效率，同时没有能够改进工人的生产环境。更重要的是，在打磨的过程中会产生很多的灰尘和废气垃圾，清扫困难且会对环境造成不可挽回的伤害。
发明内容
本发明为了解决上述背景技术中的技术问题，提供一种占地少，成本低效率高，能够实现自动化上下料和工件检测和能够自动清扫废弃垃圾的3C打磨自动化生产线。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种3C打磨自动化生产线，包括用于将打磨件进行打磨的打磨工作站、用于输送打磨件的智能传输总成和中转台总成,所述中转台总成设在所述打磨工作站和所述智能传输总成之间用于将打磨件在所述智能输送总成和所述中转台总成之间转运。
本发明的有益效果是：通过PLC控制打磨工作站、智能传输总成和中转台总成的自动相互配合工作，所述PLC用于控制智能传输总成将待打磨件输送到中转台总成上，然后控制打磨工作站对所述中转台总成上的待打磨件输送到打磨工作站内进行打磨，再然后控制打磨工作站将打磨完成的打磨件输送到中转台总成上，最后控制中转台总成上打磨完成后的打磨件输送到智能传输总成上进行回收。可以实现待打磨件的全自动打磨，避免了人工的高强度工作，提升了生产线的生产效率。所述打磨工作站的排尘功能排出打磨时产生的灰尘，避免了对工作环境的污染，保持生产线的空气流通。所打磨工作站的水循环功能，能够让产生的垃圾废物直接通过水循环系统进行排出，避免了对打磨工作站的污染，延长了机器的寿命。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，若干个所述中转台总成对称布置在所述智能传输总成的两侧，所述打磨工作站与所述中转台总成一一对应并间隙配合。
采用上述进一步方案的有益效果是，两侧的中转台总成能够同时对智能传输总成上的打磨件进行转运，与中转台总成对应的打磨工作站能够同时对中转台总成上的打磨件进行打磨。
进一步，所述打磨工作站包括集成电柜、六轴打磨机器人、治具、水槽和排尘孔，所述六轴打磨机器人安装在集成电柜的柜体内，所述水槽设置在所述集成电柜的底板上，所述水槽内设有水循环系统，所述水槽中部设有治具安装台，所述治具安装在所述治具安装台上用于配合所述六轴打磨机器人打磨；
所述排尘孔设置在所述集成电柜的顶板上，所述集成电柜的侧壁上设有窗口。
采用上述进一步方案的有益效果是，所述六轴打磨机器人、治具、水槽和排尘孔均设置在集成电柜内，减小了占地面积，提升了工作效率，梳理了生产线。所述六轴打磨机器人通过机械臂将待打磨件从中转台总成上取到治具上，并且在治具上进行打磨，打磨产生的废物和垃圾通过治具安装台掉落到水槽内，再通过水槽内的水循环系统将垃圾排走，水循环系统为在水槽内持续流动的水，水槽的一端设有抽水泵，另一端有水源。生产线启动的时候，打开抽水泵和水源，让水持续的在水槽里面流淌。水槽内的水循环系统有效的避免了垃圾的堆放，保证了集成电柜内的清洁。所述排尘孔通过管道连通排尘设备，能够将排出的烟雾等进行排出。
进一步，所述集成电柜内还设有自动换砂纸机构，所述自动换砂纸机构设置在所述集成电柜的底板上用于与所述六轴打磨机器人上的砂纸进行换砂。
采用上述进一步方案的有益效果是，所述自动换砂纸机构采用在先专利申请的“一种自动换砂纸机构”，专利申请号为“201720862614.X”，所述自动换砂纸机构上的去扯砂纸机构用于将六轴打磨机器人上的打磨纸扯下，然后通过自动换砂纸机构上的上砂纸机构将新的砂纸安装在六轴打磨机器人上，保证了每次打磨的效果，提升了产品的品质。
进一步，所述窗口上还设有能够打开或关闭所述窗口的自动滑门，所述自动滑门通过所述PLC控制。
采用上述进一步方案的有益效果是，当六轴机器人伸出窗口时，PLC控制所述窗口上的自动滑门打开，当六轴机器人退回到窗口时，PLC控制窗口上的自动滑门关闭，有效的保证在打磨的过程中，集成电柜的密封性，使得打磨不受其他环境的干扰，保证了打磨的质量。
进一步，所述排尘孔设置成倒三角型。
采用上述进一步方案的有益效果是，倒三角型的排尘孔有利于灰尘的通过，保证了灰尘的畅通。
进一步，所述智能传输总成包括传输带A和传输带B，所述传输带A和传输带B平行设置，所述传输带A和传输带B上均设有来料检测定位传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是，PLC通过所述传输带A上的来料检测定位传感器检测到待打磨件到达中转台总成一侧时，控制传输带A上的电机停止，控制中转台总成将传输带A上的待打磨件输送到中转台总成上。当打磨完成后，控制打磨完成的打磨件输送到传输带B上，传输带B上的电机驱动传输带B转动，进行回收打磨完成的打磨件，定位传感器采用现有的传感器，与PLC连通。
进一步，所述中转台总成包括中转平台、真空吸盘、桁架、滑轨和伺服电机，所述中转平台通过桁架与所述智能传输总成连通，所述桁架的一端与所述中转平台连接，另一端与所述智能传输总成连接，所述滑轨安装在所述桁架的顶杆上，所述伺服电机设置滑轨内且所述伺服电机与真空吸盘连接。
采用上述进一步方案的有益效果是PLC控制桁架上的伺服电机沿着滑轨滑动到待打磨件上方，然后伺服电机控制真空吸盘将带打磨件吸附在真空吸盘上，然后通过滑轨运输到中转平台上，通过伺服电机控制真空吸盘将待打磨件放置在中转台平台上。可以实现打磨件在智能传输总成与中转平台上自由运输。
进一步，所述中转台总成还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装在所中转平台上。
采用上述进一步方案的有益效果是，视觉检测装置包括红外测距传感器和视觉传感器，用于对中转平台上的打磨件进行位置测量和有效的观察，保证了打磨件在中转平台上的适当位置。
附图说明
图1为本发明3C生产线俯视结构示意图；
图2为本发明中转台总成和智能传输总成侧视结构示意图；
图3为本发明集成电柜机构示意图；
图4为本发明PLC控制流程图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、传输带A，2、窗口，3、排尘孔，4、中转平台，5、真空吸盘，6、集成电柜，7、滑轨，8、传输带B，9、电机A，10、电机B，11、六轴机器人，12、打磨头，13、治具，14、治具安装台，15、水槽，16、自动换砂纸机构，17、自动滑门，18、桁架，19、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1、
如图1-图4所示，一种3C打磨自动化生产线，包括用于将打磨件进行打磨和具有排尘或水循环功能的打磨工作站、用于输送打磨件的智能传输总成和中转台总成,所述中转台总成设在所述打磨工作站和所述智能传输总成之间用于将打磨件在所述智能输送总成和所述中转台总成之间转运。一个智能传输总成的一侧设有三个中转台总成，另一侧设有三个中转台总成，两个的中转台总成相互对称，每个中转台总成对应一个打磨工作站。
具体的，所述打磨工作站包括集成电柜6、六轴打磨机器人11、治具13、水槽15和排尘孔3，所述六轴打磨机器11人安装在集成电柜11的柜体内，所述水槽15设置在所述集成电柜11的底板上，所述水槽15内设有水循环系统，所述水槽15中部设有治具安装台14，所述治具13安装在所述治具安装台14上用于配合六轴打磨机器人11打磨；
所述排尘孔3设置在所述集成电柜6的顶板上，所述集成电柜的侧壁上设有窗口6。所述排尘孔3设置成倒三角型。
具体的，所述智能传输总成包括传输带A1和传输带B8，所述传输带A1和传输带B8平行设置，所述传输带A1用于输送待打磨件，所述传输带B8用于输送打磨完成的打磨件，所述传输带A1和传输带B8上均设有来料检测定位传感器。
在具体的实施过程中，将待打磨的打磨件放置在传输带A1上，PLC控制电机A9驱动传输带A1进行输送待打磨的打磨件，当待打磨件输送到中转台总成的一侧时，通过传感器的信号传递给PLC，PLC控制电机A9停止输送，然后控制中转台总成将待打磨件输送到中转台总成上，然后PLC控制六轴打磨机器人11从窗口2中伸出将中转台总成上的待打磨件防止在集成电柜6内的治具13上，然后控制六轴打磨机器人11对治具13上的待打磨件进行打磨。打磨过程中，产生的垃圾通过治具安装台14进入水槽15内通过水槽15内的水循环系统排走，产生的烟雾通过集成电柜6上的排尘孔3排出到外接的管道，并且通过管道另一端连通的排尘设备进行排尘处理。将控制六轴打磨机器人11将打磨完成的打磨件伸出集成电柜，放置到中转台总成上。然后控制中转台总成将打磨完成的打磨件输送到传输带B8上，控制电机B驱动传输带B8将打磨完成的打磨件的输送到指定地点进行收集。重复上述动作，形成一个完整的3C打磨自动化生产线。实现了全自动控制，并且低污染，防止了生产过程中对集成电柜6的污染，延长了生产线的使用寿命。
实施例2、
如图3所示，与实施例1的区别在于，所述集成电柜6内还设有自动换砂纸机构16，所述自动换砂纸机构16设置在所述集成电柜6的底板上用于与所述六轴打磨机器人11上的砂纸进行换砂。
具体的，窗口上还设有能够打开或关闭所述窗口的自动滑门17，所述自动滑门17通过所述PLC控制。
在实施的过程中，六轴机器人11每一次打磨完成后，均通过自动换砂纸机构16对六轴机器人11进行砂纸的更换，在六轴机器人11工作的时候，PLC控制自动滑门17关闭，保证相对密封的环境，避免外界的干扰。当六轴机器人11要伸出所述集成电柜6时，控制自动滑门17打开。
实施例3、
如图2所示，与实施例1的区别在于，所述中转台总成包括中转平台4、真空吸盘5、桁架18、滑轨7和伺服电机19，所述中转平台4通过桁架18与所述智能传输总成连通，所述滑轨7安装在所述桁架18的顶杆上，所述伺服电机19设置滑轨7内且所述伺服电机19与真空吸盘5连接。
具体的，所述中转台总成还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装在所中转平台上。
具体实施方式是，所述视觉检测装置包括红外测距传感器和视觉传感器，在打磨件从智能传输总成到中转台总成的转运过程中，PLC控制滑轨7上的伺服电机19滑动到智能传输总成上的待打磨件上方，伺服电机19控制连接的真空吸盘5产生负压吸附所述打磨件，然后伺服电机19通过桁架18上的滑轨7滑动到中转平台4上方，控制伺服电机19使得真空吸盘5恢复常压，使得打磨件放置在中转平台4上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，包括若干个用于将打磨件进行打磨的打磨工作站、用于输送打磨件的智能传输总成和若干个中转台总成,所述中转台总成设在所述打磨工作站和所述智能传输总成之间用于将打磨件在所述智能输送总成和所述中转台总成之间转运。
2.根据权利要求1所述的一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，若干个所述中转台总成对称布置在所述智能传输总成的两侧，所述打磨工作站与所述中转台总成一一对应并间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，所述打磨工作站包括集成电柜(6)、六轴打磨机器人(11)、治具(13)、水槽(15)和排尘孔(3)，所述六轴打磨机器人(11)安装在集成电柜(6)的柜体内，所述水槽(15)设置在所述集成电柜(6)的底板上，所述水槽(15)内设有水循环系统，所述水槽(15)中部设有治具安装台(14)，所述治具(13)安装在所述治具安装台(14)上用于配合六轴打磨机器人(11)打磨；
所述排尘孔(3)设置在所述集成电柜(6)的顶板上，所述集成电柜(6)的侧壁上设有窗口。
4.根据权利要求3所述的一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，所述集成电柜(6)内还设有自动换砂纸机构(16)，所述自动换砂纸机构(16)设置在所述集成电柜(6)的底板上用于与所述六轴打磨机器人(11)上的砂纸进行换砂。
5.根据权利要求3所述的一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，所述窗口上还设有能够打开或关闭所述窗口的自动滑门(17)。
6.根据权利要求3所述的一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，所述排尘孔(3)设置成倒三角型。
7.根据权利要求3所述的一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，所述智能传输总成包括传输带A(1)和传输带B(8)，所述传输带A(1)和传输带B(8)平行设置，所述传输带A(1)和传输带B(8)上均设有来料检测定位传感器。
8.根据权利要求3所述的一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，所述中转台总成包括中转平台(4)、真空吸盘(5)、桁架(18)、滑轨(7)和伺服电机(19)，所述中转平台通过桁架(18)与所述智能传输总成连通，所述桁架(18)的一端与所述中转平台(4)连接，另一端与所述智能传输总成连接，所述滑轨(7)安装在所述桁架(18)的顶杆上，所述伺服电机(19)设置滑轨(7)内且所述伺服电机(19)与所述真空吸盘(5)连接。
9.根据权利要求8所述的一种3C打磨自动化生产线，其特征在于，所述中转台总成还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装在所中转平台上。
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