CN113618128B - 毂刹制动蹄块铣加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毂刹制动蹄块铣加工流水线，通过将限位弧槽铣加工组件和平面铣加工组件依次设置在送料限位座上，通过限位弧槽铣加工组件、平面铣加工组件和送料限位座的特定结构的相互配合，使毂刹制动蹄块能够在同一条流水线上完成限位弧槽和平面端铣加工工序，使送料、限位弧槽铣加工以及平面端铣加工步骤都能连续不间断地进行，都相比传统的人工将多个毂刹制动蹄块在限位座上呈一字排列摆放后，通过机台移动，使分别用于限位弧槽铣加工和平面端铣加工的铣刀盘接触毂刹制动蹄块并完成铣加工的方式，提高了工作效率，且无论是限位弧槽铣加工还是平面铣加工中，毂刹制动蹄块都能得到稳定地定位，从而保证限位弧槽和平面端的铣加工精度。

Description

毂刹制动蹄块铣加工流水线

技术领域

本发明涉及摩托车配件生产加工技术领域，特别涉及一种毂刹制动蹄块铣加工流水线。

背景技术

毂刹制动蹄块是摩托车最重要的保安部品之一，其在制动过程中起关键的制动作用；它与车轮毂的接触面及其摩擦力大小直接影响制动性能。之所以，毂刹制动蹄块加工工艺中，需要对毂刹制动蹄块一端的限位弧槽进行加工，另一端的镶件平面也要进行铣加工，以保证限位弧与制动镶件的平行度。

现有技术中，为了使毂刹制动蹄块一端的限位弧槽铣加工和另一端的平面铣加工同时加工，并保证铣加工的精度，需要涉及精确的限位座，需要人工将多个毂刹制动蹄块在限位座上呈一字排列摆放完毕后，通过机台移动，使分别用于限位弧槽铣加工和平面端铣加工的铣刀盘接触毂刹制动蹄块并完成铣加工。上述结构中，需要人工将一批毂刹制动蹄块在限位座上准确定位安装后，再进行铣加工，铣加工完成后，需要人工将限位座上的毂刹制动蹄块全部取下，并装上下一批需要铣加工的毂刹制动蹄块，由此可见，人工在限位座上取放毂刹制动蹄块需要耗费大量时间，而这段时间内铣刀无法工作，即铣刀无法连续进行铣加工作业，需要人工频繁地开启或关闭开关，操作复杂，且效率低，因此，如何在保证毂刹制动蹄块的限位弧槽和平面端的铣加工精度的同时，提高生产效率是亟需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何在保证毂刹制动蹄块的限位弧槽和平面端的铣加工精度的同时，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，包括：

基座；

送料限位座，所述送料限位座固定于基座，所述送料限位座上部设有劣弧形凹槽，所述劣弧形凹槽的轴向与送料方向平行；

限位弧槽铣加工组件，所述限位弧槽铣加工组件包括固定压块、第一铣刀轮和弹性压板；所述固定压块固定于基座，所述固定压块位于送料限位座的一侧的上方，所述固定压块中部设有条形孔；所述第一铣刀轮的径向所在平面与送料方向平行，所述第一铣刀轮的下沿悬空穿过条形孔，延伸至条形孔下方；所述弹性压板包括压板本体和弹簧，所述压板本体位于送料限位座的另一侧的上方，所述压板本体靠近送料限位座始端的一端铰接于基座，所述压板本体靠近送料限位座末端的一端的上部通过弹簧连接于基座；

平面铣加工组件，所述平面铣加工组件位于限位弧槽铣加工组件相对于送料方向的前方或后方，所述平面铣加工组件包括XYZ三轴模组、活动压块和第二铣刀轮；所述XYZ三轴模组连接于基座，所述活动压块连接于XYZ三轴模组，所述活动压块位于送料限位座中部的上方，设有与毂刹制动蹄块内弧面限位配合的限位部，所述第二铣刀轮位于送料限位座一侧的上方，所述第二铣刀轮的轴向为竖直方向。

进一步的，所述平面铣加工组件位于限位弧槽铣加工组件相对于送料方向的前方。

进一步的，所述活动压块的送料方向投影面为Z字形。

进一步的，所述第二铣刀轮相对于送料方向的前方和后方均设有定位块，所述定位块固定于基座，所述定位块用于毂刹制动蹄块平面端的定位。

进一步的，所述弹性压板在自由状态下，所述压板本体与送料限位座始端的最小间距大于压板本体与送料限位座末端的最小间距。

进一步的，还包括设置在送料限位座始端的推料机构，所述推料机构包括导轨、滑块、凸轮和拉簧，所述导轨固定于基座，所述滑块滑动连接于导轨，所述凸轮的曲面与滑块的始端滑动配合，所述滑块的末端设有用于推动毂刹制动蹄块的推块，所述拉簧的一端连接于滑块，另一端连接于基座，使得滑块在凸轮的推动力和拉簧的回弹力作用下沿导轨往复移动。

进一步的，所述滑块的始端设有滚轮，所述滑块通过滚轮与凸轮的曲面滚动连接。

进一步的，基座上还设有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括XZ双轴模组和连接于XZ双轴模组的气动夹具，所述XZ双轴模组用于带动气动夹具沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，所述X轴垂直于送料限位座的轴向。

进一步的，所述基座上还连接有输送链机构，所述输送链结构包括两条相互平行的回转输送链，所述输送链机构的末端位于夹持输送机构的下方。

本发明的有益效果在于：本发明提供的毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，通过将限位弧槽铣加工组件和平面铣加工组件依次设置在送料限位座上，通过限位弧槽铣加工组件、平面铣加工组件和送料限位座的特定结构的相互配合，使毂刹制动蹄块能够在同一条流水线上完成限位弧槽和镶件平面端铣加工工序，使送料、限位弧槽铣加工以及平面端铣加工步骤都能连续不间断地进行，都相比传统的需要人工将多个毂刹制动蹄块在限位座上呈一字排列摆放完毕后，通过机台移动，使分别用于限位弧槽铣加工和平面端铣加工的铣刀盘接触毂刹制动蹄块并完成铣加工的方式，大大提高了工作效率；且本申请的技术方案中，无论是限位弧槽铣加工还是平面铣加工中，毂刹制动蹄块都能得到稳定、可靠地定位，从而保证毂刹制动蹄块的限位弧槽和镶件平面端的铣加工平行度。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种毂刹制动蹄块铣加工流水线的结构示意图；

图2为本发明实施例1的一种毂刹制动蹄块铣加工流水线的俯视图；

图3为本发明实施例1的一种毂刹制动蹄块铣加工流水线的局部结构侧视图；

标号说明：

1、基座；2、送料限位座；3、限位弧槽铣加工组件；31、固定压块；311、条形孔；32、第一铣刀轮；33、弹性压板；331、压板本体；332、弹簧；4、平面铣加工组件；41、XYZ三轴模组；42、活动压块；43、第二铣刀轮；44、定位块；5、推料机构；51、导轨；52、滑块；53、凸轮；54、拉簧；55、滚轮；6、夹持输送机构；61、XZ双轴模组；62、气动夹具；7、输送链机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，本发明涉及一种毂刹制动蹄块铣加工流水线，包括：

基座1；

送料限位座2，所述送料限位座2固定于基座1，所述送料限位座2上部设有劣弧形凹槽，所述劣弧形凹槽的轴向与送料方向平行；

限位弧槽铣加工组件3，所述限位弧槽铣加工组件3包括固定压块31、第一铣刀轮32和弹性压板33；所述固定压块31固定于基座1，所述固定压块31位于送料限位座2的一侧的上方，所述固定压块31中部设有条形孔311；所述第一铣刀轮32的径向所在平面与送料方向平行，所述第一铣刀轮32的下沿悬空穿过条形孔311，延伸至条形孔311下方；所述弹性压板33包括压板本体331和弹簧332，所述压板本体331位于送料限位座2的另一侧的上方，所述压板本体331靠近送料限位座2始端的一端铰接于基座1，所述压板本体331靠近送料限位座2末端的一端的上部通过弹簧332连接于基座1；

平面铣加工组件4，所述平面铣加工组件4位于限位弧槽铣加工组件3相对于送料方向的前方或后方，所述平面铣加工组件4包括XYZ三轴模组41、活动压块42和第二铣刀轮43；所述XYZ三轴模组41连接于基座1，所述活动压块42连接于XYZ三轴模组41，所述活动压块42位于送料限位座2中部的上方，设有与毂刹制动蹄块内弧面限位配合的限位部，所述第二铣刀轮43位于送料限位座2一侧的上方，所述第二铣刀轮43的轴向为竖直方向。

上述毂刹制动蹄块铣加工流水线的工作原理：以其中一个实施例为例，即所述平面铣加工组件4位于限位弧槽铣加工组件3相对于送料方向的前方，该情况下，通过推送机构将毂刹制动蹄块持续沿送料限位座2内推送，使毂刹制动蹄块呈开口向上呈一字排列在送料限位座2内向送料方向(劣弧形凹槽的轴向)输送，劣弧形凹槽的弧度设计为毂刹制动蹄块的外弧面弧度一致，使毂刹制动蹄块能够整齐地排雷分布在送料限位座2上并向送料方向输送，由于毂刹制动蹄块的一端为平面，另一端需要铣加工限位弧槽，毂刹制动蹄块在送料限位座2内输送时，需要加工限位弧槽的一端紧贴于固定压块31下部，而另一端(平面端)则在弹性压板33的作用下由自由状态逐渐转变为压紧状态，当毂刹制动蹄块移动至第一铣刀轮32处时，第一铣刀轮32正好对准毂刹制动蹄块的限位弧槽处，对限位弧槽进行铣加工，此时毂刹制动蹄块的另一端(平面端)受到弹性压块的弹簧332压缩产生的回弹势能的压力下，得到充分定位，以此保证限位弧槽的铣加工精度。

然后毂刹制动蹄块继续沿送料限位座2向送料方向推送，此时活动压块42在XYZ三轴模组41的带动下做“口”字形运动，即先通过使活动压块42沿Y轴移动至平面铣加工组件4所在位置的送料限位座2的始端，通过使活动压块42沿X、Z轴向下并向限位弧槽所在一侧移动，向下并向一侧夹紧毂刹制动蹄块，然后，活动压块42带动夹紧的毂刹制动蹄块沿Y轴向送料方向移动，连带毂刹制动蹄块向送料方向输送，使毂刹制动蹄块的平面端经过并接触第二铣刀轮43，达到平面端的铣加工目的，然后循环上述动作，即使活动压块42沿Y轴移动至平面铣加工组件4所在位置的送料限位座2的始端，继续将下一批毂刹制动蹄块向送料方向输送。

通过将上述限位弧槽铣加工组件3和平面铣加工组件4依次设置在送料限位座2上，通过限位弧槽铣加工组件3、平面铣加工组件4和送料限位座2的特定结构的相互配合，使毂刹制动蹄块能够在同一条流水线上完成限位弧槽和平面端铣加工工序，使送料、限位弧槽铣加工以及平面端铣加工步骤都能连续不间断地进行，都相比传统的需要人工将多个毂刹制动蹄块在限位座上呈一字排列摆放完毕后，通过机台移动，使分别用于限位弧槽铣加工和平面端铣加工的铣刀盘接触毂刹制动蹄块并完成铣加工的方式，大大提高了工作效率，且本申请的技术方案中，无论是限位弧槽铣加工还是平面铣加工中，毂刹制动蹄块都能得到稳定地定位，从而保证毂刹制动蹄块的限位弧槽和平面端的铣加工精度。

进一步的，上述毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，所述平面铣加工组件4位于限位弧槽铣加工组件3相对于送料方向的前方。

进一步的，上述毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，所述活动压块42的送料方向投影面为Z字形。

由上述描述可知，活动压块42的该形状是依据毂刹制动蹄块的结构特点而设计的，由于毂刹制动蹄块内壁设有凸筋，活动压块42的投影面为Z字形，可使其能够与毂刹制动蹄块的内壁贴合，能够避让凸筋，并和凸筋表面贴合，从而最大限度增加活动压块42与毂刹制动蹄块的接触面积，从而增加两者之间的摩擦力，使活动压块42能够更稳定地夹持毂刹制动蹄块在送料限位座2上输送。

进一步的，上述毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，所述第二铣刀轮43相对于送料方向的前方和后方均设有定位块44，所述定位块44固定于基座1，所述定位块44用于毂刹制动蹄块平面端的定位。

由上述描述可知，通过在第二铣刀轮43的前后设置定位块44，使活动夹块在夹送毂刹制动蹄块移动至第二铣刀轮43的前后，都能得到很好地限位，进一步提高毂刹制动蹄块的平面端铣加工精度。

进一步的，上述毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，所述弹性压板33在自由状态下，所述压板本体331与送料限位座2始端的最小间距大于压板本体331与送料限位座2末端的最小间距。

上述结构中，即压板本体331在自由状态下，始端的高度高于末端高度，这种结构下，当毂刹制动蹄块刚进入送料限位座2的始端时，毂刹制动蹄块的平面端并不接触压板本体331而产生限位，而在毂刹制动蹄块继续向送料方向输送时，毂刹制动蹄块的平面端与压板本体331的间距逐渐缩小，直至接触，然后使压板本体331受力而向上移动，使弹簧332收缩，利用弹簧332的弹性势能给下方的毂刹制动蹄块平面端施加压力，达到限位目的，该结构既能保证毂刹制动蹄块在送料限位座2上的稳定输送，又能保证毂刹制动蹄块在铣加工限位弧槽时得到更稳定的限位。

进一步的，上述毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，还包括设置在送料限位座2始端的推料机构5，所述推料机构5包括导轨51、滑块52、凸轮53和拉簧54，所述导轨51固定于基座1，所述滑块52滑动连接于导轨51，所述凸轮53的曲面与滑块52的始端滑动配合，所述滑块52的末端设有用于推动毂刹制动蹄块的推块，所述拉簧54的一端连接于滑块52，另一端连接于基座1，使得滑块52在凸轮53的推动力和拉簧54的回弹力作用下沿导轨51往复移动。

由上述描述可知，通过XZ双轴模组61带动气动夹具62沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，从而实现将待铣加工的毂刹制动蹄块通过气动夹具62夹持至送料限位座2的始端。

进一步的，上述毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，所述滑块52的始端设有滚轮55，所述滑块52通过滚轮55与凸轮53的曲面滚动连接。

由上述描述可知，滑块52通过滚轮55与凸轮53的曲面滚动连接，可减小滑块52与凸轮53传动的摩擦阻力。

进一步的，上述毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，基座1上还设有夹持输送机构6，所述夹持输送机构6包括XZ双轴模组61和连接于XZ双轴模组61的气动夹具62，所述XZ双轴模组61用于带动气动夹具62沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，所述X轴垂直于送料限位座2的轴向。

进一步的，上述毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，所述基座1上还连接有输送链机构7，所述输送链结构包括两条相互平行的回转输送链，所述输送链机构7的末端位于夹持输送机构6的下方。

由上述描述可知，可通过人工提前将待铣加工的毂刹制动蹄块架设于两条回转输送链之间，可通过回转输送链将毂刹制动蹄块输送至夹持输送机构6的下方后受到基座1的挡板的阻挡，停止输送，而后方的多个毂刹制动蹄块形成水平方向整齐堆叠，当被挡板阻挡的毂刹制动蹄块被夹持输送机构6输送至送料限位座2的始端后，下一个毂刹制动蹄块移动至挡板处，从而完成自动流水线送料，通过设计两个相互平行的回转输送链来架设毂刹制动蹄块的结构，不但可以保证毂刹制动蹄块在输送过程中保持两端向上，且可以减少回转输送链与毂刹制动蹄块的接触面积，减小摩擦力，回转输送链可连续转动，当毂刹制动蹄块受到挡板的阻挡而停止向前输送时，回转输送链与毂刹制动蹄块之间的滑动摩擦力不会影响各毂刹制动蹄块在回转输送链上的整齐排列。

实施例1

一种毂刹制动蹄块铣加工流水线，包括：基座1；送料限位座2，所述送料限位座2固定于基座1，所述送料限位座2上部设有劣弧形凹槽，所述劣弧形凹槽的轴向与送料方向平行；限位弧槽铣加工组件3，所述限位弧槽铣加工组件3包括固定压块31、第一铣刀轮32和弹性压板33；所述固定压块31固定于基座1，所述固定压块31位于送料限位座2的一侧的上方，所述固定压块31中部设有条形孔311；所述第一铣刀轮32的径向所在平面与送料方向平行，所述第一铣刀轮32的下沿悬空穿过条形孔311，延伸至条形孔311下方；所述弹性压板33包括压板本体331和弹簧332，所述压板本体331位于送料限位座2的另一侧的上方，所述压板本体331靠近送料限位座2始端的一端铰接于基座1，所述压板本体331靠近送料限位座2末端的一端的上部通过弹簧332连接于基座1；平面铣加工组件4，所述平面铣加工组件4位于限位弧槽铣加工组件3相对于送料方向的前方，所述平面铣加工组件4包括XYZ三轴模组41、活动压块42和第二铣刀轮43；所述XYZ三轴模组41连接于基座1，所述活动压块42连接于XYZ三轴模组41，所述活动压块42位于送料限位座2中部的上方，设有与毂刹制动蹄块内弧面限位配合的限位部，所述第二铣刀轮43位于送料限位座2一侧的上方，所述第二铣刀轮43的轴向为竖直方向。

所述平面铣加工组件4位于限位弧槽铣加工组件3相对于送料方向的前方。所述活动压块42的送料方向投影面为Z字形。所述第二铣刀轮43相对于送料方向的前方和后方均设有定位块44，所述定位块44固定于基座1，所述定位块44用于毂刹制动蹄块平面端的定位。所述弹性压板33在自由状态下，所述压板本体331与送料限位座2始端的最小间距大于压板本体331与送料限位座2末端的最小间距。还包括设置在送料限位座2始端的推料机构5，所述推料机构5包括导轨51、滑块52、凸轮53和拉簧54，所述导轨51固定于基座1，所述滑块52滑动连接于导轨51，所述凸轮53的曲面与滑块52的始端滑动配合，所述滑块52的末端设有用于推动毂刹制动蹄块的推块，所述拉簧54的一端连接于滑块52，另一端连接于基座1，使得滑块52在凸轮53的推动力和拉簧54的回弹力作用下沿导轨51往复移动。所述滑块52的始端设有滚轮55，所述滑块52通过滚轮55与凸轮53的曲面滚动连接。基座1上还设有夹持输送机构6，所述夹持输送机构6包括XZ双轴模组61和连接于XZ双轴模组61的气动夹具62，所述XZ双轴模组61用于带动气动夹具62沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，所述X轴垂直于送料限位座2的轴向。所述基座1上还连接有输送链机构7，所述输送链结构包括两条相互平行的回转输送链，所述输送链机构7的末端位于夹持输送机构6的下方。

综上所述，本发明提供的毂刹制动蹄块铣加工流水线结构中，通过将限位弧槽铣加工组件和平面铣加工组件依次设置在送料限位座上，通过限位弧槽铣加工组件、平面铣加工组件和送料限位座的特定结构的相互配合，使毂刹制动蹄块能够在同一条流水线上完成限位弧槽和平面端铣加工工序，使送料、限位弧槽铣加工以及平面端铣加工步骤都能连续不间断地进行，都相比传统的需要人工将多个毂刹制动蹄块在限位座上呈一字排列摆放完毕后，通过机台移动，使分别用于限位弧槽铣加工和平面端铣加工的铣刀盘接触毂刹制动蹄块并完成铣加工的方式，大大提高了工作效率，且本申请的技术方案中，无论是限位弧槽铣加工还是平面铣加工中，毂刹制动蹄块都能得到稳定地定位，从而保证毂刹制动蹄块的限位弧槽和平面端的铣加工精度。活动压块的该形状是依据毂刹制动蹄块的结构特点而设计的，由于毂刹制动蹄块内壁设有凸筋，活动压块的投影面为Z字形，可使其能够与毂刹制动蹄块的内壁贴合，能够避让凸筋，并和凸筋表面贴合，从而最大限度增加活动压块与毂刹制动蹄块的接触面积，从而增加两者之间的摩擦力，使活动压块能够更稳定地夹持毂刹制动蹄块在送料限位座上输送。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，包括：

基座；

送料限位座，所述送料限位座固定于基座，所述送料限位座上部设有劣弧形凹槽，所述劣弧形凹槽的轴向与送料方向平行；

限位弧槽铣加工组件，所述限位弧槽铣加工组件包括固定压块、第一铣刀轮和弹性压板；所述固定压块固定于基座，所述固定压块位于送料限位座的一侧的上方，所述固定压块中部设有条形孔；所述第一铣刀轮的径向所在平面与送料方向平行，所述第一铣刀轮的下沿悬空穿过条形孔，延伸至条形孔下方；所述弹性压板包括压板本体和弹簧，所述压板本体位于送料限位座的另一侧的上方，所述压板本体靠近送料限位座始端的一端铰接于基座，所述压板本体靠近送料限位座末端的一端的上部通过弹簧连接于基座；

平面铣加工组件，所述平面铣加工组件位于限位弧槽铣加工组件相对于送料方向的前方或后方，所述平面铣加工组件包括XYZ三轴模组、活动压块和第二铣刀轮；所述XYZ三轴模组连接于基座，所述活动压块连接于XYZ三轴模组，所述活动压块位于送料限位座中部的上方，设有与毂刹制动蹄块内弧面限位配合的限位部，所述第二铣刀轮位于送料限位座一侧的上方，所述第二铣刀轮的轴向为竖直方向；

所述平面铣加工组件位于限位弧槽铣加工组件相对于送料方向的前方；

所述活动压块的送料方向投影面为Z字形；

所述第二铣刀轮相对于送料方向的前方和后方均设有定位块，所述定位块固定于基座，所述定位块用于毂刹制动蹄块平面端的定位；

所述弹性压板在自由状态下，所述压板本体与送料限位座始端的最小间距大于压板本体与送料限位座末端的最小间距。

2.根据权利要求1所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，还包括设置在送料限位座始端的推料机构，所述推料机构包括导轨、滑块、凸轮和拉簧，所述导轨固定于基座，所述滑块滑动连接于导轨，所述凸轮的曲面与滑块的始端滑动配合，所述滑块的末端设有用于推动毂刹制动蹄块的推块，所述拉簧的一端连接于滑块，另一端连接于基座，使得滑块在凸轮的推动力和拉簧的回弹力作用下沿导轨往复移动。

3.根据权利要求2所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，所述滑块的始端设有滚轮，所述滑块通过滚轮与凸轮的曲面滚动连接。

4.根据权利要求1所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，基座上还设有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括XZ双轴模组和连接于XZ双轴模组的气动夹具，所述XZ双轴模组用于带动气动夹具沿水平的X轴和竖直的Z轴进行双轴方向移动，所述X轴垂直于送料限位座的轴向。

5.根据权利要求4所述的毂刹制动蹄块铣加工流水线，其特征在于，所述基座上还连接有输送链机构，所述输送链机构包括两条相互平行的回转输送链，所述输送链机构的末端位于夹持输送机构的下方。