CN213380477U

CN213380477U - 一种高精度送料机构

Info

Publication number: CN213380477U
Application number: CN202022063270.0U
Authority: CN
Inventors: 廖圣文; 吴亮亮
Original assignee: Xiamen Shundechang Machinery Accessories Co ltd
Current assignee: Xiamen Shundechang Machinery Accessories Co ltd
Priority date: 2020-09-20
Filing date: 2020-09-20
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种高精度送料机构，包括：移动机构和夹料机构，所述夹料机构阵列设置在移动机构上方；所述夹料机构包括：底座、第一气缸、顶块、夹爪组件和支撑组件，第一气缸与底座相连接，第一气缸的输出端设有顶块，支撑组件与底座相连接，夹爪组件可转动的设置在支撑组件上方，第一气缸推动顶块移动，驱动夹爪组件闭合夹取工件；锥形设置的顶块有助于顶块顺畅、快速的插入第一导轮、第二导轮之间；驱动夹爪组件闭合夹取工件，工件抓取稳定可靠，可实现精准的取料和卸料，抓取质量好。

Description

一种高精度送料机构

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种高精度送料机构。

背景技术

随着人类社会生产力的不断提高和迅速发展，世界步入了一个越来越机械化的时代，人们对自动化的要求也越来越高，送料可避免的被如此要求，然而，在CNC加工过程中送料装置依然存在如下技术问题：

1）机构灵活性不够高，送料不准确，有的成本太高，自动化程度不够，不能够满足企业生产要求；

2）机构只能配合一款产品，若更换加工产品则需要整体替换，导致成本较高，资源利用率较低。

鉴于此，极有必要研发一款高精度送料机构以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种灵活性高、送料精度高、操作方便、可适用于不同产品且综合性能优越的高精度送料机构，以解决现有上述等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种高精度送料机构，包括：移动机构和夹料机构，所述夹料机构阵列设置在移动机构上方；所述夹料机构包括：底座、第一气缸、顶块、夹爪组件和支撑组件，第一气缸与底座相连接，第一气缸的输出端设有顶块，支撑组件与底座相连接，夹爪组件可转动的设置在支撑组件上方，第一气缸推动顶块移动，驱动夹爪组件闭合夹取工件。

优选地，所述夹爪组件包括：支撑轴、左夹爪、第一导轮、右夹爪、第二导轮、调节轴、第一弹簧和第二弹簧，支撑轴设置在支撑组件上方，左夹爪可转动的套设在支撑轴上，右夹爪可转动的套设在支撑轴上，第一导轮可转动的设置在左夹爪上方，第二导轮可转动的设置在右夹爪上方，调节轴与底座相连接，左夹爪的端部可滑动的套设在调节轴上，右夹爪的端部可滑动的套设在调节轴上，第一弹簧一端顶住底座，另一端与顶住左夹爪，第二弹簧一端顶住底座，另一端与顶住右夹爪。

优选地，所述支撑组件包括：左弹性装置、支撑块和右弹性装置，左弹性装置一端与底座相连接，另一端与支撑块相连接，右弹性装置一端与底座相连接，另一端与支撑块相连接。

优选地，所述顶块呈锥形。

优选地，所述移动机构包括：底板、左右移动组件、上下移动组件和前后移动组件，左右移动组件设置在底板上方，上下移动组件与左右移动组件相连接，前后移动组件与上下移动组件相连接。

优选地，所述左右移动组件包括：滑轨组件、支撑板、第二气缸、推块，滑轨组件的底部设置在底板上，滑轨组件的上方设有上下移动组件，支撑板与底板相连接，第二气缸与支撑板相连接，推块与上下移动组件相连接，第二气缸的输出端与推块相连接。

优选地，所述上下移动组件包括：移动板、第三气缸、导柱和升降板，移动板与左右移动组件相连接，第三气缸与移动板相连接，第三气缸的输出端与升降板相连接，导柱套设在移动板上，导柱的顶部与与升降板相连接。

优选地，所述前后移动组件包括：第四气缸、滑动组件和前后移动板，第四气缸设置在上下移动组件上方，滑动组件设置在上下移动组件上方，滑动组件的上方设有前后移动板，第四气缸的输出端与前后移动板相连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型通过锥形设置的顶块有助于顶块顺畅、快速的插入第一导轮、第二导轮之间；驱动夹爪组件闭合夹取工件，工件抓取稳定可靠，可实现精准的取料和卸料，抓取质量好；

（2）本实用新型的结构精简，操作使用方便，有助于提高工件的夹取效率，进而提高工件的输送效率；

（3）本实用新型动作时移动机构先动作，带动夹料机构移动到取料工位进行取料操作，第一气缸动作，推动顶块移动，顶块插入第一导轮、第二导轮之间，推动左夹爪压紧第一弹簧，右夹爪压紧第二弹簧，分别带动左夹爪、右夹爪绕着支撑轴转动，使得左V型卡槽与右V型卡槽相互靠近，夹取工件；取料完成后，移动机构反向动作，带动夹料机构移动到卸料工位进行卸料操作，第一气缸反向动作，推动顶块收缩移动，顶块从第一导轮、第二导轮之间退回，第一弹簧复位撑开，顶住左夹爪，第二弹簧复位撑开，顶住右夹爪，左夹爪、右夹爪相互靠近，使得左V型卡槽与右V型卡槽相互远离，释放工件，整个实现自动化送料，整个过程操作简单，无需人工参与，提高生产效率，而且设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹料机构结构示意图。

标注说明：移动机构1；夹料机构2；底板11；左右移动组件12；上下移动组件13；前后移动组件14；滑轨组件121；支撑板122；第二气缸123；推块124；移动板131；第三气缸；导柱133；升降板134；第四气缸141；滑动组件142；前后移动板143；底座21；第一气缸22；顶块23；夹爪组件24；支撑组件25；支撑轴241；左夹爪242；第一导轮243；右夹爪244；第二导轮245；调节轴246；第一弹簧247；第二弹簧248；左V型卡槽249；右V型卡槽2410；左弹性装置251；支撑块252；右弹性装置253。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种高精度送料机构，其特征在于，包括：移动机构1和夹料机构2，所述夹料机构2阵列设置在移动机构1上方；所述夹料机构2包括：底座21、第一气缸22、顶块23、夹爪组件24和支撑组件25，第一气缸22与底座21相连接，第一气缸22的输出端设有顶块23，所述顶块23呈锥形，支撑组件25与底座21相连接，夹爪组件24可转动的设置在支撑组件25上方，第一气缸22推动顶块23移动，顶块23可在第一导轮243、第二导轮245之间移动，锥形设置的顶块23有助于顶块23顺畅、快速的插入第一导轮243、第二导轮245之间；驱动夹爪组件24闭合夹取工件，工件抓取稳定可靠，可实现精准的取料和卸料，抓取质量好。

在上述实施例基础上，所述夹爪组件24包括：支撑轴241、左夹爪242、第一导轮243、右夹爪244、第二导轮245、调节轴246、第一弹簧247和第二弹簧248，支撑轴241设置在支撑组件25上方，左夹爪242可转动的套设在支撑轴241上，右夹爪244可转动的套设在支撑轴241上，第一导轮243可转动的设置在左夹爪242上方，第二导轮245可转动的设置在右夹爪244上方，调节轴246与底座21相连接，左夹爪242的端部可滑动的套设在调节轴246上，右夹爪244的端部可滑动的套设在调节轴246上，第一弹簧247一端顶住底座21，另一端与顶住左夹爪242，第二弹簧248一端顶住底座21，另一端与顶住右夹爪244；左夹爪242、右夹爪244上下交叉可转动的设置在支撑轴241上，支撑轴241设置在支撑块252上方；左夹爪242的另一端部设有左V型卡槽249，右夹爪244的另一端部设有右V型卡槽2410；初始状态下，第一弹簧247撑开，顶住左夹爪242，第二弹簧248撑开，顶住右夹爪244，左夹爪242、右夹爪244相互靠近，使得左V型卡槽249与右V型卡槽2410相互远离，夹爪组件24处于张开状态；取料时，第一气缸22动作，推动顶块23移动，顶块23插入第一导轮243、第二导轮245之间，推动左夹爪242压紧第一弹簧247，右夹爪244压紧第二弹簧248，分别带动左夹爪242、右夹爪244绕着支撑轴241转动，使得左V型卡槽249与右V型卡槽2410相互靠近，夹取工件。

在上述实施例基础上，所述支撑组件25包括：左弹性装置251、支撑块252和右弹性装置253，左弹性装置251一端与底座21相连接，另一端与支撑块252相连接，左弹性装置251的左侧顶住底座21，左弹性装置251的右侧与支撑块252相连接；右弹性装置253一端与底座21相连接，另一端与支撑块252相连接，右弹性装置253的右侧顶住底座21，右弹性装置253的左侧与支撑块252相连接；左弹性装置251和右弹性装置253的设置，使得支撑块252可缓冲的设置在底座21上，以提高夹爪组件24的取料质量。

在上述实施例基础上，所述移动机构1包括：底板11、左右移动组件12、上下移动组件13和前后移动组件14，左右移动组件12设置在底板11上方，上下移动组件13与左右移动组件12相连接，前后移动组件14与上下移动组件13相连接；左右移动组件12带动上下移动组件13左右移动，上下移动组件13带动前后移动组件14上下移动，前后移动组件14带动夹料机构2前后移动，带动夹料机构2多方位移动，实现精准取料或卸料。

在上述实施例基础上，所述左右移动组件12包括：滑轨组件121、支撑板122、第二气缸123、推块124，滑轨组件121的底部设置在底板11上，滑轨组件121的上方设有上下移动组件13，支撑板122与底板11相连接，第二气缸123与支撑板122相连接，推块124与上下移动组件13相连接，第二气缸123的输出端与推块124相连接；第二气缸123动作，推动推块124移动，进而带动移动板131沿着滑轨组件121移动，带动夹料机构2左右移动。

在上述实施例基础上，所述上下移动组件13包括：移动板131、第三气缸、导柱133和升降板134，移动板131与左右移动组件12相连接，移动板131与推块124相连接，第三气缸与移动板131相连接，第三气缸的输出端与升降板134相连接，导柱133套设在移动板131上，导柱133的顶部与与升降板134相连接；上下移动组件13的操作过程，第三气缸动作，推动升降板134上下移动，带动夹料机构2上下移动。

在上述实施例基础上，所述前后移动组件14包括：第四气缸141、滑动组件142和前后移动板143，前后移动板143上方设有夹料机构2，第四气缸141设置在上下移动组件13上方，滑动组件142设置在上下移动组件13上方，滑动组件142的上方设有前后移动板143，第四气缸141的输出端与前后移动板143相连接；滑动组件142设置在升降板134上方，第四气缸141与升降板134相连接；前后移动组件14的操作过程，第四气缸141动作，推动前后移动板143沿着滑动组件142前后移动，带动夹料机构2前后移动。

本实用新型的使用原理：移动机构1先动作，带动夹料机构2移动到取料工位进行取料操作，第一气缸22动作，推动顶块23移动，顶块23插入第一导轮243、第二导轮245之间，推动左夹爪242压紧第一弹簧247，右夹爪244压紧第二弹簧248，分别带动左夹爪242、右夹爪244绕着支撑轴241转动，使得左V型卡槽249与右V型卡槽2410相互靠近，夹取工件；取料完成后，移动机构1反向动作，带动夹料机构2移动到卸料工位进行卸料操作，第一气缸22反向动作，推动顶块23收缩移动，顶块23从第一导轮243、第二导轮245之间退回，第一弹簧247复位撑开，顶住左夹爪242，第二弹簧248复位撑开，顶住右夹爪244，左夹爪242、右夹爪244相互靠近，使得左V型卡槽249与右V型卡槽2410相互远离，释放工件。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种高精度送料机构，其特征在于，包括：移动机构（1）和夹料机构（2），所述夹料机构（2）阵列设置在移动机构（1）上方；所述夹料机构（2）包括：底座（21）、第一气缸（22）、顶块（23）、夹爪组件（24）和支撑组件（25），第一气缸（22）与底座（21）相连接，第一气缸（22）的输出端设有顶块（23），支撑组件（25）与底座（21）相连接，夹爪组件（24）可转动的设置在支撑组件（25）上方，第一气缸（22）推动顶块（23）移动，驱动夹爪组件（24）闭合夹取工件。

2.根据权利要求1所述的一种高精度送料机构，其特征在于，所述夹爪组件（24）包括：支撑轴（241）、左夹爪（242）、第一导轮（243）、右夹爪（244）、第二导轮（245）、调节轴（246）、第一弹簧（247）和第二弹簧（248），支撑轴（241）设置在支撑组件（25）上方，左夹爪（242）可转动的套设在支撑轴（241）上，右夹爪（244）可转动的套设在支撑轴（241）上，第一导轮（243）可转动的设置在左夹爪（242）上方，第二导轮（245）可转动的设置在右夹爪（244）上方，调节轴（246）与底座（21）相连接，左夹爪（242）的端部可滑动的套设在调节轴（246）上，右夹爪（244）的端部可滑动的套设在调节轴（246）上，第一弹簧（247）一端顶住底座（21），另一端与顶住左夹爪（242），第二弹簧（248）一端顶住底座（21），另一端与顶住右夹爪（244）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度送料机构，其特征在于，所述支撑组件（25）包括：左弹性装置（251）、支撑块（252）和右弹性装置（253），左弹性装置（251）一端与底座（21）相连接，另一端与支撑块（252）相连接，右弹性装置（253）一端与底座（21）相连接，另一端与支撑块（252）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度送料机构，其特征在于，所述顶块（23）呈锥形。

5.根据权利要求1所述的一种高精度送料机构，其特征在于，所述移动机构（1）包括：底板（11）、左右移动组件（12）、上下移动组件（13）和前后移动组件（14），左右移动组件（12）设置在底板（11）上方，上下移动组件（13）与左右移动组件（12）相连接，前后移动组件（14）与上下移动组件（13）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度送料机构，其特征在于，所述左右移动组件（12）包括：滑轨组件（121）、支撑板（122）、第二气缸（123）和推块（124），滑轨组件（121）的底部设置在底板（11）上，滑轨组件（121）的上方设有上下移动组件（13），支撑板（122）与底板（11）相连接，第二气缸（123）与支撑板（122）相连接，推块（124）与上下移动组件（13）相连接，第二气缸（123）的输出端与推块（124）相连接。

7.根据权利要求5所述的一种高精度送料机构，其特征在于，所述上下移动组件（13）包括：移动板（131）、第三气缸、导柱（133）和升降板（134），移动板（131）与左右移动组件（12）相连接，第三气缸与移动板（131）相连接，第三气缸的输出端与升降板（134）相连接，导柱（133）套设在移动板（131）上，导柱（133）的顶部与升降板（134）相连接。

8.根据权利要求5所述的一种高精度送料机构，其特征在于，所述前后移动组件（14）包括：第四气缸（141）、滑动组件（142）和前后移动板（143），第四气缸（141）设置在上下移动组件（13）上方，滑动组件（142）设置在上下移动组件（13）上方，滑动组件（142）的上方设有前后移动板（143），第四气缸（141）的输出端与前后移动板（143）相连接。