CN209936160U - 电池片的下料装置及太阳能电池焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池片的下料装置及太阳能电池焊接机，太阳能电池焊接机包括下料装置，下料装置用于对电池片组下料，所述电池片组包括多个电池片，下料装置包括机座、活动座以及多个拾取部件，活动座可活动地设于机座，多个拾取部件可活动地设于所述活动座，且沿横向并排设置，各拾取部件分别用于拾取一个电池片，以实现对电池片组的拾取。第一驱动系统用于驱动活动座在机座上移动，以实现对所述电池片组的下料，第二驱动系统用于分别驱动各拾取部件在活动座上移动，以用于调节所述电池片组中多个电池片之间的相对位置。本实用新型提供的电池片的下料装置能实现高效准确地对多个电池片同时下料，满足了多串太阳能电池片焊接工艺的需要。

Description

电池片的下料装置及太阳能电池焊接机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片焊接技术领域，特别涉及一种电池片的下料装置及太阳能电池焊接机。

背景技术

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用焊接机自动焊接，但现有的太阳能电池焊接机只能实现单串太阳能电池片的自动焊接，导致生产效率低。

实用新型内容

针对传统的太阳能电池焊接机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，且多串电池片之间可以焊接互联条，以实现对太阳能电池产品整体稳定性的提升。这种焊接方式需要将多个太阳能电池片紧密间隔排布的方式成组依次运送到生产线上，以形成相互紧密间隔排布的多串太阳能电池片，从而方便焊接。然而这种下料方式对需要对电池片组中的多个电池片准确定位，以保证被运送到生产线上的电池片的位置满足生产需要，否则可能因为电池片没有对齐或间距没有控制好等原因，导致生产出的太阳能电池板块出现质量问题。因此在实际生产过程中，如何高效、准确地将待下料的太阳能电池片运送到太阳能电池焊接机的生产线上是一个亟待解决的问题。

本实用新型的主要目的是提出一种电池片的下料装置及太阳能电池焊接机，旨在解决在现有太阳能电池片的下料装置无法高效准确地对多个电池片同时下料，无法满足多串太阳能电池片焊接工艺的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电池片的下料装置，用于对电池片组下料，所述电池片组包括多个电池片，所述下料装置包括：

机座；

活动座，可活动地设于所述机座；

多个拾取部件，可活动地设于所述活动座，所述多个拾取部件沿横向并排设置，各所述拾取部件分别用于拾取一个电池片，以实现对电池片组的拾取；

第一驱动系统，设于所述机座，驱动连接所述活动座，用于驱动所述活动座在所述机座上移动，以实现对所述电池片组的下料；以及，

第二驱动系统，设于所述活动座，驱动连接各所述拾取部件，用于分别驱动各所述拾取部件在所述活动座上移动，以用于调节所述电池片组中多个电池片之间的相对位置。

可选地，所述下料装置还包括定位部件以及控制器，所述定位部件设于所述机座，用于检测待下料的电池片组中多个电池片的相对位置信息，所述控制器与所述定位部件及所述第二驱动系统电性连接，以获得所述相对位置信息，并根据所述相对位置信息驱动所述多个拾取部件移动。

可选地，所述定位部件包括检测相机，所述检测相机安装于所述机座，所述检测相机用于获取待下料的电池片组的图像信息，所述控制器用于对所述图像信息进行分析，以获得所述相对位置信息。

可选地，所述多个拾取部件包括一个主拾取部件和多个副拾取部件，各所述拾取部件分别通过各自的连接座安装于所述活动座，所述主拾取部件的连接座固定于所述活动座，各所述副拾取部件的连接座在横向上可活动地安装于所述活动座，所述第二驱动系统包括横向驱动部件，所述横向驱动部件对应驱动连接所述各所述副拾取部件，以用于驱动各所述副拾取部件相对于所述活动座沿横向移动。

可选地，所述活动座上设有沿横向延伸的滑轨，各所述副拾取部件的连接座上分别设有与所述滑轨相对应的滑块，所述滑轨与所述滑块相配合，以使得各所述副拾取部件沿横向滑动安装于所述活动座。

可选地，各所述拾取部件分别可活动地安装于各自的所述连接座，以具有沿前后向移动以及在水平面内旋转的活动行程，所述第二驱动系统包括前后驱动部件和旋转驱动部件，所述前后驱动部件和所述旋转驱动部件分别对应驱动连接各所述拾取部件，以用于驱动各所述拾取部件相对于所述活动座沿前后向移动、以及在水平面内旋转。

可选地，各所述连接座分别具有水平的连接板，各所述拾取部件分别设于各所述连接板下方，所述旋转驱动部件包括设于各所述连接板上方的旋转电机，所述旋转电机的输出轴分别向下穿设于各所述连接板，且各所述输出轴的下端分别与各所述拾取部件传动连接，以驱动各所述拾取部件在水平面内旋转。

可选地，各所述输出轴的下端分别与第一连接块上端轴传动连接，各所述拾取部件上端设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块上分设有滑动件和导向件，所述滑动件与所述导向件相配合，以实现所述输出轴与各所述拾取部件的传动连接，所述导向件沿前后方向延伸设置以使得各所述拾取部件在前后向滑动安装于各所述连接板，所述前后驱动部件包括所设于所述滑动件与所述导向件之间的直线驱动模组，所述直线驱动模组的一端固定于所述滑动件和所述导向件其中之一，所述直线驱动模组的另一端驱动连接所述滑动件和所述导向件中的另一，以驱动各所述拾取部件沿前后向移动。

可选地，所述活动座沿上下向滑动安装于安装座，所述安装座可前后移动地安装于所述机座，以使得所述活动座相对于所述机座具有沿前后以及上下向的活动行程，所述第一驱动系统包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设于所述安装座，并驱动连接所述活动座，以用于驱动所述活动座上下移动，所述第二驱动装置设于所述机座，并驱动连接所述安装座，以驱动所述安装座前后移动。

本实用新型还一种太阳能电池焊接机，包括电池片的下料装置，用于对电池片组下料，所述电池片组包括多个电池片，所述下料装置包括：

机座；

活动座，可活动地设于所述机座；

多个拾取部件，可活动地设于所述活动座，所述多个拾取部件沿横向并排设置，各所述拾取部件分别用于拾取一个电池片，以实现对电池片组的拾取；

第一驱动系统，设于所述机座，驱动连接所述活动座，用于驱动所述活动座在所述机座上移动，以实现对所述电池片组的下料；以及，

第二驱动系统，设于所述活动座，驱动连接各所述拾取部件，用于分别驱动各所述拾取部件在所述活动座上移动，以用于调节所述电池片组中多个电池片之间的相对位置。

本实用新型提出的技术方案中，太阳能电池焊接机包括下料装置，下料装置用于对电池片组下料，所述电池片组包括多个电池片，下料装置包括机座、活动座以及多个拾取部件，活动座可活动地设于机座，多个拾取部件可活动地设于所述活动座，且沿横向并排设置，各拾取部件分别用于拾取一个电池片，以实现对电池片组的拾取。第一驱动系统驱动连接活动座，用于驱动活动座在机座上移动，以实现对所述电池片组的下料，第二驱动系统，驱动连接各拾取部件，用于分别驱动各拾取部件在活动座上移动，以用于调节所述电池片组中多个电池片之间的相对位置。本实用新型提供的电池片的下料装置，能同时将多个电池片从待下料位置传送到太阳能电池焊接机的生产线上，并且对被传送的多个电池片之间的相对位置进行调整，实现高效准确地对多个电池片同时下料，满足了多串太阳能电池片并排焊接工艺的需要。另外本设备也可以满足电池片的不同宽度尺寸需求，可以适合整片，或者半片，或者1/3,1/4,1/5等各种尺寸规格的电池片，满足多片同时下料和电池片并排焊接工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的电池片的下料装置的第一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的电池片的下料装置的第二实施例的立体结构示意图；

图3为图2中下料装置的局部的立体结构示意图；

图4为图3中下料装置的局部分解结构立体示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	下料装置	51	横向驱动部件
200	电池片组	52	前后驱动部件、直线驱动模组
				201	电池片	53	旋转驱动部件、旋转电机
10	机座	60	输出轴
				20	活动座	61	第一连接块
30	拾取部件	62	第二连接块
				31	主拾取部件	63	滑动件
32	副拾取部件	64	导向件
				40	连接座	70	安装座
401	连接板	71	第一驱动装置
				41	滑轨	72	第二驱动装置
42	滑块	601	轴套
				80	定位部件	602	限位结构
801	检测相机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

太阳能电池焊接机主要用于通过焊带对多个太阳能电池片进行焊接，在焊接前需要将单个的太阳能电池片依次传输到生产线上，以按照所需的太阳能电池规格进行排布，同时对应布设焊带，最后采用焊接装置对太阳能电池片进行焊接。然而现有的太阳能电池焊接机只能实现单串太阳能电池片的自动焊接，导致生产效率低。

鉴于此，本实用新型提供一种太阳能电池焊接机，所述太阳能电池焊接机包括电池片的下料装置，实现高效准确地对多个电池片同时下料，满足了多串太阳能电池片焊接工艺的需要。本实用新型中的下料装置主要用于对待下料的电池片进行拾取，并移动到太阳能电池焊接机的生产线上，使得太阳能电池焊接机能够进一步地对所述电池片进行布设焊带和焊接等工序。

图1至图4为本实用新型提供的电池片100的下料装置300具体实施方式的结构示意图。

请参阅图1，在第一种实施例中，电池片201的下料装置100，用于对电池片组200下料(将电池片组200从待下料的位置转移到太阳能电池焊接机的生产线上)，电池片组200包括多个间隔排布的电池片201，每组电池片组200中的电池片201个数与太阳能电池焊接机加工的电池串的条数相对应。在本实施例中，每组所述电池片组200包括三个电池片201，各组所述电池片组200被依次移动到生产线上后，形成三条电池片201串，并在焊接工序后形成太阳能电池板。

所述下料装置100包括机座10、活动座20、多个拾取部件30、第一驱动系统以及第二驱动系统。所述活动座20可活动地设于所述机座10，所述多个拾取部件30，可活动地设于所述活动座20，所述多个拾取部件30沿横向并排设置，各所述拾取部件30分别用于拾取一个电池片201，以实现对电池片组200的拾取。所述拾取部件30优选为吸附件，用于通过负压固定电池片201，达到拾取准确、不易弄伤电池片201的效果。所述第一驱动系统设于所述机座10，驱动连接所述活动座20，用于驱动所述活动座20在所述机座10上移动，以实现对所述电池片组200的下料。所述第二驱动系统，设于所述活动座20，驱动连接各所述拾取部件30，用于分别驱动各所述拾取部件30在所述活动座20上移动，以用于调节所述电池片组200中多个电池片201之间的相对位置。

本实施例提供的电池片201的下料装置100，能同时将多个电池片201从待下料位置传送到太阳能电池焊接机的生产线上，并且对被传送的多个电池片201之间的相对位置进行调整，使得被下料的电池片201的位置符合生产要求，实现高效准确地对多个电池片201同时下料，满足了多串太阳能电池片201焊接工艺的需要。

为了确定待下料的电池片组200中各电池片201之间的相对位置，以根据所述相对位置驱动所述第二驱动系统驱动各所述拾取部件30对所述多个电池片201的位置进行调整。在本实施例中，请参阅图1，下料装置100还包括定位部件80以及控制器，所述定位部件80设于所述机座10，用于检测待下料的电池片组200中多个电池片201的相对位置信息，所述控制器与所述定位部件80及所述第二驱动系统电性连接，以获得所述相对位置信息，并根据所述相对位置信息驱动所述多个拾取部件30移动。

所述相对位置信息包括所述电池片组200的多个电池片201之间的相对位置数据，所述相对位置数据包括多个电池片201之间的竖向间距、横向错位状况以及角度对齐状况等，所述下料装置100能够获取所述相对位置数据，并根据所述相对位置数据调整下料工位处的电池片组200中多个电池片201的位置，以使得被移动到生产线上的电池片201满足生产所需的排布要求，例如每组电池片201中各电池片201之间的间距相等，且相互对齐，在生产线上被铺设成所需的多条电池串。

在第二实施例中，请参阅图2，所述定位部件80也可以设置在其他装置(传输装置、上料装置等)上，所述下料装置100也不包含所述定位部件80，而是通过其他途径(例如信息传输)得到所拾取的多个电池片201之间的相对位置信息，并根据所述获得的信息对所述多个电池片201的位置进行调整。

进一步地，定位部件80(可以设置在下料装置100上，也可以设置其他装置上)包括检测相机801，所述检测相机801安装于所述机座10，所述检测相机801用于获取待下料的电池片组200的图像信息，所述控制器用于对所述图像信息进行分析，以获得所述相对位置信息。具体地，所述检测相机801为CCD相机，用于对待下料处的电池片组200进行拍摄，以获取电池片组200的图像信息，控制器能够分析所述图像信息以获得电池片组200中多个电池片201之间的相对位置数据。优选，所述相对位置数据包括第一相对位置数据和第二相对位置数据，以其中一个电池片201作为参照电池片201，测量所述参照电池片201相对于预设位置偏移量作为第一相对位置数据，以电池片组200中其他各电池片201相对于该参照电池片201的偏移量第二相对位置数据，从而使得下料装置100能够根据所述第一相对位置数据和所述第二相对位置数据准确地调整下料工位处的电池片组200中多个电池片201的相对位置，从而使得被移动到生产线上的电池片组200的排布能够满足所述生产的太阳能电池具体规格的需求。

进一步地，请参阅图3和图4，所述多个拾取部件30包括一个主拾取部件31和多个副拾取部件32，各所述拾取部件30分别通过各自的连接座40安装于所述活动座20，所述主拾取部件31用于拾取上述参照电池片201，其连接座40固定于所述活动座20，各所述副拾取部件32用于拾取上述其他各电池片201，且各所述副拾取部件32的的连接座40在横向上可活动地安装于所述活动座20，所述第二驱动系统包括横向驱动部件51，所述横向驱动部件51对应驱动连接所述各所述副拾取部件32，以用于驱动各所述副拾取部件32相对于所述活动座20沿横向移动。如此，能够以所述参照电池片201作为参照，根据所述第二相对位置数据控制驱动所述横向驱动部件51，驱动各所述副拾取部件32横向移动，调节一组电池片组200中个电池片201之间的横向间距，得到在横向上间距符合要求的电池片组200。

为了在所述活动座20上可横向移动地安装各拾取部件30，请参阅图4，所述活动座20上设有沿横向延伸的滑轨41，各所述副拾取部件32的连接座40上分别设有与所述滑轨41相对应的滑块42，所述滑轨41与所述滑块42相配合，以使得各所述副拾取部件32沿横向滑动安装于所述活动座20。

进一步地，为了调节各电池片201在前后方向(在水平面内垂直于横向)的偏离、以及在水平面的旋转角度。各所述拾取部件30分别可活动地安装于各自的所述连接座40，以具有沿前后向移动以及在水平面内旋转的活动行程，所述第二驱动系统包括前后驱动部件52和旋转驱动部件53，所述前后驱动部件52和所述旋转驱动部件53分别对应驱动连接各所述拾取部件30，以用于驱动各所述拾取部件30相对于所述活动座20沿前后向移动、以及在水平面内旋转。如此，通过简单的方法准确地调节各拾取部件30的相对位置，使得被移动到生产线上的电池片201都定位准确，有利于后续工艺处理。

进一步地，请参阅图3和图4，各所述连接座40分别具有水平的连接板401，各所述拾取部件30分别设于各所述连接板401下方，所述旋转驱动部件53包括设于各所述连接板401上方的旋转电机53，所述旋转电机53的输出轴60分别向下穿设于各所述连接板401，且各所述输出轴60的下端分别与各所述拾取部件30传动连接，以驱动各所述拾取部件30在水平面内旋转。如此，以简单的方式实现所述旋转驱动部件53的安装，并通过所述旋转电机53调节修正各电池片201的角度偏移。优选，所述输出轴60的下端套设于轴套601内，所述轴套601上设有限位结构602，所述限位结构602用于对所述旋转电机53的旋转角度进行检测，从而更加准确地调节被拾取的各电池片的旋转角度，使得同组内的各电池片相互对齐，以满足生产需求。

进一步地，各所述输出轴60的下端分别与第一连接块61上端轴传动连接，各所述拾取部件30上端设有第二连接块62，所述第一连接块61与所述第二连接块62上分设有滑动件63和导向件64，所述滑动件63与所述导向件64相配合，以实现所述输出轴60与各所述拾取部件30的传动连接，所述导向件64沿前后方向延伸设置以使得各所述拾取部件30在前后向滑动安装于各所述连接板401，所述前后驱动部件52包括所设于所述滑动件63与所述导向件64之间的直线驱动模组52，所述直线驱动模组52的一端固定于所述滑动件63和所述导向件64其中之一，所述直线驱动模组52的另一端驱动连接所述滑动件63和所述导向件64中的另一，以驱动各所述拾取部件30沿前后向移动。如此，以简单的方式实现所述前后驱动部件52的安装，并且通过直线驱动模组精准地调节各电池片201在前后方向上的位置。所述直线驱动模组具体地可以是气动或液动的活塞部件等。

优选，为了实现所述下料装置100的下料动作，所述活动座20沿上下向滑动安装于安装座70，所述安装座70可前后移动地安装于所述机座10，以使得所述活动座20相对于所述机座10具有沿前后以及上下向的活动行程，所述第一驱动系统包括第一驱动装置71和第二驱动装置72，所述第一驱动装置71设于所述安装座70，并驱动连接所述活动座20，以用于驱动所述活动座20上下移动，所述第二驱动装置72设于所述机座10，并驱动连接所述安装座70，以驱动所述安装座70前后移动。在本实施例中，所述下料装置100在下料时，首先通过第二驱动装置72驱动安装座70，使得多个拾取装置对应移动到待下料的电池片组200上方。进一步，通过第一驱动装置71驱动活动座20上下移动，配合拾取装置的拾取动作(例如产生负压进行吸附)，提起待下料的电池片组200。进一步，根据获得的(可以来自定位部件80)电池片组200中各电池片201之间的相对位置信息，驱动所述第二驱动系统、包括横向驱动部件51、前后驱动部件52以及旋转驱动部件53驱动各拾取部件30做前后、横向以及旋转动作，调节被拾取的各电池片201之间的间距、对齐状况等，使其符合生产需求。然后再次通过所述第一驱动装置71和第二驱动装置72驱动活动座20按照预设的行程前后以及上下移动，将电池片201放置到生产线上的下料位置。如此，通过上述结构，同时将多个电池片201从待下料位置传送到太阳能电池焊接机的生产线上，并且在传送时对多个被拾取电池片201之间的相对位置进行调整，实现高效准确地对多个电池片201同时下料，满足了多串太阳能电池片201焊接工艺的需要。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池片的下料装置，用于对电池片组下料，所述电池片组包括多个电池片，其特征在于，所述下料装置包括：

机座；

活动座，可活动地设于所述机座；

多个拾取部件，可活动地设于所述活动座，所述多个拾取部件沿横向并排设置，各所述拾取部件分别用于拾取一个电池片，以实现对电池片组的拾取；

第一驱动系统，设于所述机座，驱动连接所述活动座，用于驱动所述活动座在所述机座上移动，以实现对所述电池片组的下料；以及，

第二驱动系统，设于所述活动座，驱动连接各所述拾取部件，用于分别驱动各所述拾取部件在所述活动座上移动，以用于调节所述电池片组中多个电池片之间的相对位置。

2.如权利要求1所述的电池片的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括定位部件以及控制器，所述定位部件设于所述机座，用于检测待下料的电池片组中多个电池片的相对位置信息，所述控制器与所述定位部件及所述第二驱动系统电性连接，以获得所述相对位置信息，并根据所述相对位置信息驱动所述多个拾取部件移动。

3.如权利要求2所述的电池片的下料装置，其特征在于，所述定位部件包括检测相机，所述检测相机安装于所述机座，所述检测相机用于获取待下料的电池片组的图像信息，所述控制器用于对所述图像信息进行分析，以获得所述相对位置信息。

4.如权利要求1所述的电池片的下料装置，其特征在于，所述多个拾取部件包括一个主拾取部件和多个副拾取部件，各所述拾取部件分别通过各自的连接座安装于所述活动座，所述主拾取部件的连接座固定于所述活动座，各所述副拾取部件的连接座在横向上可活动地安装于所述活动座，所述第二驱动系统包括横向驱动部件，所述横向驱动部件对应驱动连接所述各所述副拾取部件，以用于驱动各所述副拾取部件相对于所述活动座沿横向移动。

5.如权利要求4所述的电池片的下料装置，其特征在于，所述活动座上设有沿横向延伸的滑轨，各所述副拾取部件的连接座上分别设有与所述滑轨相对应的滑块，所述滑轨与所述滑块相配合，以使得各所述副拾取部件沿横向滑动安装于所述活动座。

6.如权利要求4所述的电池片的下料装置，其特征在于，各所述拾取部件分别可活动地安装于各自的所述连接座，以具有沿前后向移动以及在水平面内旋转的活动行程，所述第二驱动系统包括前后驱动部件和旋转驱动部件，所述前后驱动部件和所述旋转驱动部件分别对应驱动连接各所述拾取部件，以用于驱动各所述拾取部件相对于所述活动座沿前后向移动、以及在水平面内旋转。

7.如权利要求6所述的电池片的下料装置，其特征在于，各所述连接座分别具有水平的连接板，各所述拾取部件分别设于各所述连接板下方，所述旋转驱动部件包括设于各所述连接板上方的旋转电机，所述旋转电机的输出轴分别向下穿设于各所述连接板，且各所述输出轴的下端分别与各所述拾取部件传动连接，以驱动各所述拾取部件在水平面内旋转。

8.如权利要求7所述的电池片的下料装置，其特征在于，各所述输出轴的下端分别与第一连接块上端轴传动连接，各所述拾取部件上端设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块上分设有滑动件和导向件，所述滑动件与所述导向件相配合，以实现所述输出轴与各所述拾取部件的传动连接，所述导向件沿前后方向延伸设置以使得各所述拾取部件在前后向滑动安装于各所述连接板，所述前后驱动部件包括所设于所述滑动件与所述导向件之间的直线驱动模组，所述直线驱动模组的一端固定于所述滑动件和所述导向件其中之一，所述直线驱动模组的另一端驱动连接所述滑动件和所述导向件中的另一，以驱动各所述拾取部件沿前后向移动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的电池片的下料装置，其特征在于，所述活动座沿上下向滑动安装于安装座，所述安装座可前后移动地安装于所述机座，以使得所述活动座相对于所述机座具有沿前后以及上下向的活动行程，所述第一驱动系统包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设于所述安装座，并驱动连接所述活动座，以用于驱动所述活动座上下移动，所述第二驱动装置设于所述机座，并驱动连接所述安装座，以驱动所述安装座前后移动。

10.一种太阳能电池焊接机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电池片的下料装置。

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