CN218664224U - 一种连续搬运取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连续搬运取放装置，所属光学检测技术领域，包括：直线电机模组、接料吸盘架、矫正吸盘架和下料吸盘架；采用直线电机模组进行中长距离精确搬运和清洗后产品从底部吸取产品进行搬运方式，实现了CG贴合后产品检测设备工序中，自动上料、清洗和下料，在搬运过程中三个移动座进行前后搬运，有效快速的为产品搬运的提供动能，以较低的成本取代了人工投料或Tray盘投料的方式，实现大批量连续来料AOI检测，提高了效率、节省了人工成本。而且，矫正吸盘架和下料吸盘架上的吸盘朝上设置，从清洗后产品背面吸取搬运产品，避免了清洗后产品正面二次接触产生污染的风险，提高了产品的清洁度，提升了产品质量。

Description

一种连续搬运取放装置

技术领域

本实用新型属于光学检测技术领域，具体涉及一种搬运取放装置。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描CG贴合后产品，采集图像，测试点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出CG贴合后产品上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

目前，CG贴合后产品通过干擦机进行清洁后进入到下一个工序AOI检测时主要通过人工投料或者Tray盘投料，重复劳动易疲劳、效率低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的AOI检测时主要通过人工投料或者Tray盘投料，重复劳动易疲劳、效率低等问题，本实用新型提供一种连续搬运取放装置，通过直线电机模组进行中长距离精确搬运和清洗后产品从底部吸取产品进行搬运方式，实现了CG贴合后产品检测设备工序中，自动上料、清洗和下料，实现大批量连续来料AOI检测，提高了效率、节省了人工成本。其具体技术方案为：

一种连续搬运取放装置，连续搬运取放装置包括：直线电机模组、接料吸盘架、矫正吸盘架和下料吸盘架；直线电机模组包括第一模组本体、第一电机和三个移动座，三个移动座可滑动地连接在模组本体上；接料吸盘架包括接料升降架和接料吸盘组件，接料升降架与第一移动座相连接，接料吸盘组件垂直设置在接料升降架上；矫正吸盘架包括矫正升降架和矫正吸盘组件，矫正升降架与第二移动座相连接，矫正吸盘组件垂直设置在矫正升降架上；下料吸盘架包括下料升降架和下料吸盘组件，下料升降架与第三移动座相连接，下料吸盘组件垂直设置在下料升降架上；其中，接料吸盘组件、矫正吸盘组件和下料吸盘组件位于直线电机模组的同侧，且矫正吸盘组件和下料吸盘组件中的吸盘朝上设置。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种连续搬运取放装置还可以具有如下附加技术特征：

可选的，接料升降架包括；第一固定架、第一托管组件和汇流板；第一固定架竖直设置在第一移动座上；第一托管组件平行于直线电机模组设置，第一托管组件与第一固定架相连接；汇流板设置在第一托管组件的上方，且汇流板与第一固定架相连接。

可选的，接料吸盘组件还包括：第一安装架、第一气缸、第一汇流架和接料吸盘组件本体；第一安装架位于第一固定架远离第一托管组件的一侧，且第一安装架与第一固定架相连接；第一气缸竖直设置在第一安装架上，且第一气缸的固定端与第一安装架相连接；第一汇流架水平设置，第一汇流架与第一气缸的伸缩端相连接，且第一汇流架可滑动地连接在第一安装架上；接料吸盘组件本体水平设置在第一汇流架上。

可选的，接料吸盘组件本体还包括：第一吸盘板、第一产品吸盘、第一延长板和第一FPC吸盘；第一吸盘板水平设置，两个第一吸盘板与第一汇流架相连接，且两个第一吸盘板对称设置在第一汇流架上；第一产品吸盘均匀设置在第一吸盘板上；第一延长板与第一吸盘板相连接，且第一吸盘板向背离第一安装架的方向延伸；第一FPC吸盘设置在第一延长板上。

可选的，矫正升降架还包括：第二固定架、第二托管组件和第二汇流架；第二固定架竖直设置在第二移动座上；第二托管组件平行于直线电机模组设置，第二托管组件与第二固定架相连接；第二汇流架设置在第二托管组件的上方，且第二汇流架与第二固定架相连接。

可选的，矫正吸盘架还包括：第一Z轴电机模组、第一连接架和第一插架；第一Z轴电机模组包括第一Z轴模组本体、第一电机和第一安装座，第一安装座可滑动地连接在第一Z轴模组本体上，第一Z轴模组本体竖直设置在第二固定架远离第二托管组件的一侧；第一连接架与第一安装座相连接；第一插架水平设置在第一连接架上，且插架朝上设置有若干个吸盘。

可选的，矫正吸盘架还包括：第一安装板、第一Z向气缸、第一延长架和第二FPC吸盘；第一安装板与第一安装座相连接；第一Z向气缸的固定端与第一安装板相连接；第一延长架水平设置，且第一延长架与第一Z向气缸的伸缩端相连接；第二FPC吸盘设置在第一延长架上。

可选的，第一延长架包括：第一长板和第一短板；第一长板与第一Z向气缸的伸缩端相连接；至少四个第一短板设置在第一长板的两侧，位于第一长板同侧的第一短板之间转动连接，其中一个第一短板与第一长板转动连接，且第二FPC吸盘设置在第一短板上。

可选的，下料升降架还包括：第三固定架、第三托管组件和第三汇流架；第三固定架竖直设置在第三移动座上；第三托管组件平行于直线电机模组设置，第三托管组件与第三固定架相连接；第三汇流架设置在第三托管组件的上方，且第三汇流架与第三固定架相连接。

可选的，下料吸盘架还包括：第二Z轴电机模组、第二连接架和第二插架；第二Z轴电机模组包括第二Z轴模组本体、第二电机和第二安装座，第二安装座可滑动地连接在第二Z轴模组本体上，第二Z轴模组本体竖直设置在第三固定架远离第三托管组件的一侧；第二连接架与第二安装座相连接；第二插架水平设置在第二连接架上，且插架朝上设置有若干个吸盘。

可选的，下料吸盘架还包括：第二安装板、第二Z向气缸、第二延长架和第三FPC吸盘；第二安装板与第二安装座相连接；第二Z向气缸的固定端与第二安装板相连接；第二延长架水平设置，且第二延长架与第二Z向气缸的伸缩端相连接；第三FPC吸盘设置在第二延长架上。

可选的，第二延长架包括：第二长板和第二短板；第二长板与第二Z向气缸的伸缩端相连接；至少四个第二短板设置在第二长板的两侧，位于第二长板同侧的第二短板之间转动连接，其中一个第二短板与第二长板转动连接，且第三FPC吸盘设置在第二短板上。

本实用新型的一种连续搬运取放装置，与现有技术相比，有益效果为：

采用直线电机模组进行中长距离精确搬运和清洗后产品从底部吸取产品进行搬运方式，实现了CG贴合后产品检测设备工序中，自动上料、清洗和下料，在搬运过程中三个移动座进行前后搬运，有效快速的为产品搬运的提供动能，以较低的成本取代了人工投料或Tray盘投料的方式，实现大批量连续来料AOI检测，提高了效率、节省了人工成本。而且，矫正吸盘架和下料吸盘架上的吸盘朝上设置，从清洗后产品背面吸取搬运产品，避免了清洗后产品正面二次接触产生污染的风险，提高了产品的清洁度，提升了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的工位示意图；

图3为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的接料升降架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的接料吸盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的矫正升降架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的矫正吸盘组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的矫正吸盘组件竖直运动部分的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的矫正吸盘组件水平运动部分的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的下料升降架的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的下料吸盘组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的下料吸盘组件竖直运动部分的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的一种连续搬运取放装置的下料吸盘组件水平运动部分的结构示意图；

其中，图1至图12中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、直线电机模组；101、第一移动座；102、第二移动座；103、第三移动座；104、第一模组本体；11、接料吸盘架；111、接料升降架；1111、第一固定架；1112、第一托管组件；1113、汇流板；112、接料吸盘组件；1121、第一安装架；1122、第一气缸；1123、第一汇流架；1124、接料吸盘组件本体；1124a、第一吸盘板；1124b、第一产品吸盘；1124c、第一延长板；1124d、第一FPC吸盘；

12、矫正吸盘架；121、矫正升降架；1211、第二固定架；1212、第二托管组件；1213、第二汇流架；122、矫正吸盘组件；1221、第一Z轴电机模组；1222、第一连接架；1223、第一插架；1224、第一安装板；1225、第一Z向气缸；1226、第一延长架；1226a、第一长板；1226b、第一短板；1227、第二FPC吸盘；

13、下料吸盘架；131、下料升降架；1311、第三固定架；1312、第三托管组件；1313、第三汇流架；132、下料吸盘组件；1321、第二Z轴电机模组；1322、第二连接架；1323、第二插架；1324、第二安装板；1325、第二Z向气缸；1326、第二延长架；1326a、第二长板；1326b、第二短板；1327、第三FPC吸盘；

14、吸盘；A、接料位；B、清洗1位；C、清洗2位；D、矫正位；E、下料位。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“接料”、“矫正”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“接料”、“矫正”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参见图1-图12所示，根据本申请的实施例，一种连续搬运取放装置，连续搬运取放装置包括：直线电机模组10、接料吸盘架11、矫正吸盘架12和下料吸盘架13；直线电机模组10包括第一模组本体104、第一电机和三个移动座，三个移动座可滑动地连接在模组本体上；接料吸盘架11包括接料升降架111和接料吸盘组件112，接料升降架111与第一移动座101相连接，接料吸盘组件112垂直设置在接料升降架111上；矫正吸盘架12包括矫正升降架121和矫正吸盘组件122，矫正升降架121与第二移动座102相连接，矫正吸盘组件122垂直设置在矫正升降架121上；下料吸盘架13包括下料升降架131和下料吸盘组件132，下料升降架131与第三移动座103相连接，下料吸盘组件132垂直设置在下料升降架131上；其中，接料吸盘组件112、矫正吸盘组件122和下料吸盘组件132位于直线电机模组10的同侧，且矫正吸盘组件122和下料吸盘组件132中的吸盘朝上设置。直线电机模组10本体上有三个移动座，接料吸盘架11与第一移动座101连接同步横向移动，将CG贴后产品从接料位搬运到清洗位，进行清洗；矫正吸盘架12与第二移动座102相连接，能横向移动将清洗后的产品从清洗位搬运到校正位；下料吸盘架13与第三移动座103同步横向移动，产品从校正位搬运到下料位，实现了CG贴合后产品检测设备工序中，自动上料、清洗和下料，在搬运过程中三个移动座进行前后搬运，有效快速的为产品搬运的提供动能，以较低的成本取代了人工投料或Tray盘投料的方式，实现大批量连续来料AOI检测，提高了效率、节省了人工成本。矫正吸盘架12和下料吸盘架13上的吸盘朝上设置，从清洗后产品背面吸取搬运产品，避免了清洗后产品正面二次接触产生污染的风险，提高了产品的清洁度，提升了产品质量。

需要说明的是，清洗位设置有两个，接料吸盘架11带动产品移动至清洗1位，矫正吸盘架12带动产品移动至清洗2位，使两片的上料、清洗或下料工序能够同时进行，进一步提高了检测效率。

进一步的，第一模组本体104可以是搬运运动组件，用于CG贴后产品搬运输送。

作为一种实施例，第一固定架1111竖直设置在第一移动座101上；第一托管组件1112平行于直线电机模组10设置，第一托管组件1112与第一固定架1111相连接；汇流板1113设置在第一托管组件1112的上方，且汇流板1113与第一固定架1111相连接。通过在第一移动座101上连接第一固定架1111和第一托管组件1112，使第一固定架1111与第一托管组件1112在直线电机模组10上同步运动，当第一移动座101来回横向运动时，第一托管组件1112作为走线的无尘拖链，用来带动拖管跟随移动，保护与第一移动座101连接的线缆，防止线路损坏；汇流板1113与第一固定架1111同步运动，使真空气源分流后与接料吸盘架11组件上的每个吸盘相连通，从而实现吸取产品的动作。

进一步的，汇流板1113上设置有至少两个气管接头，一根真空气源进入汇流板1113后，经过气管接头进行分流，分别接到接料吸盘架11组件的产品吸盘上。

第一安装架1121位于第一固定架1111远离第一托管组件1112的一侧，且第一安装架1121与第一固定架1111相连接；第一气缸1122竖直设置在第一安装架1121上，且第一气缸1122的固定端与第一安装架1121相连接；第一汇流架1123水平设置，第一汇流架1123与第一气缸1122的伸缩端相连接，且第一汇流架1123可滑动地连接在第一安装架1121上；接料吸盘组件本体1124水平设置在第一汇流架1123上。第一安装架1121为接料吸盘组件本体1124的支撑结构与第一固定架1111同步运动；第一气缸1122带动第一汇流架1123升降，进而带动接料吸盘本体升降，实现在不同高度、位置取放产品的功能。

进一步的，第一安装架1121上设置有导轨对第一汇流架1123进行导向，保证第一汇流架1123升降的稳定性。

进一步的，第一固定架1111上设置有缓冲块和缓冲器，第一汇流架1123与第一气缸1122直接相连，通过设置缓冲块和缓冲器对第一气缸1122上下动作进行缓冲，减少冲击，起保护作用。

第一吸盘板1124a水平设置，两个第一吸盘板1124a与第一汇流架1123相连接，且两个第一吸盘板1124a对称设置在第一汇流架1123上；第一产品吸盘1124b均匀设置在第一吸盘板1124a上；第一延长板1124c与第一吸盘板1124a相连接，且第一吸盘板1124a向背离第一安装架1121的方向延伸；第一FPC吸盘1124d设置在第一延长板1124c上。第一吸盘板1124a和第一延长板1124c与第一汇流架1123同步升降，第一产品吸盘1124b吸取产品的玻璃处，第一FPC吸盘1124d吸取产品的FPC处，根据产品的特点，在产品的不同位置分别使用对应的吸盘，保证产品吸取的稳定性，防止产品损坏。

进一步的，第一FPC吸盘1124d垂直于第一延长板1124c设置，且所述第一FPC吸盘1124d的吸口方向可以调节。

具体的，第一吸盘板1124a与第一汇流架1123通过连杆连接。

作为另一种实施例，第二固定架1211竖直设置在第二移动座102上；第二托管组件1212平行于直线电机模组10设置，第二托管组件1212与第二固定架1211相连接；第二汇流架1213设置在第二托管组件1212的上方，且第二汇流架1213与第二固定架1211相连接。通过在第二移动座102上连接第二固定架1211和第二托管组件1212，使第二固定架1211与第二托管组件1212在直线电机模组10上同步运动，当第二移动座102来回横向运动时，第二托管组件1212作为走线的无尘拖链，用来带动拖管跟随移动，保护与第二移动座102连接的线缆，防止线路损坏。

第一Z轴电机模组1221包括第一Z轴模组本体、第一电机和第一安装座，第一安装座可滑动地连接在第一Z轴模组本体上，第一Z轴模组本体竖直设置在第二固定架1211远离第二托管组件1212的一侧；第一连接架1222与第一安装座相连接；第一插架1223水平设置在第一连接架1222上，且插架朝上设置有若干个吸盘。第一Z轴电机模组1221与第二固定架1211同步移动，第一Z轴电机模组1221的第一安装座带动第一连接架1222上下升降，进而带动第一插架1223同步升降，吸盘朝上设置，从产品背面从下往上吸取，避免了正面清洗后的产品进行接触造成二次污染，保证了产品的清洁度。

第一安装板1224与第一安装座相连接；第一Z向气缸1225的固定端与第一安装板1224相连接；第一延长架1226水平设置，且第一延长架1226与第一Z向气缸1225的伸缩端相连接；第二FPC吸盘1227设置在第一延长架1226上。第一安装板1224上安装有第一Z向气缸1225，第一Z向气缸1225带动第一延长架1226升降，确保第二FPC吸盘1227吸取产品的FPC处，进一步保证产品吸取的稳定性，防止产品损坏。

进一步的，第二FPC吸盘1227垂直于第一延长架1226设置，且所述第一FPC吸盘1124d的吸口方向可以调节。

第一长板1226a与第一Z向气缸1225的伸缩端相连接；至少四个第一短板1226b设置在第一长板1226a的两侧，位于第一长板1226a同侧的第一短板1226b之间转动连接，其中一个第一短板1226b与第一长板1226a转动连接，且第二FPC吸盘1227设置在第一短板1226b上。在第一短板1226b上安装第二FPC吸盘1227后，使第一短板1226b之间相互转动连接，并使第一短板1226b与第一长板1226a转动连接，通过调整第一短板1226b的角度和位置，改变第二FPC吸盘1227的位置，使能够随第一短板1226b转动，从而对第二FPC吸盘1227位置进行调节，以适应不同尺寸的产品，提高了装置的实用性。

进一步的，位于两端的两个第一短板1226b分别与第一长板1226a和所述第二FPC吸盘1227相连接，第二FPC吸盘1227位于远端，调节范围更广。

具体的，第一短板1226b设置有四个，避免第一短板1226b数量多，水平长度过长，阻力臂增大，防止第一短板1226b受力后向下倾斜，防止第一短板1226b变形。

具体的，第一短板1226b的端部设置有圆孔和弧形槽孔，圆孔固定不动，槽孔可以转角度，调节第一短板1226b的角度，通过螺栓锁紧后，能够将第一短板1226b角度固定。

作为另一种实施例，作为另一种实施例，第三固定架1311竖直设置在第三移动座103上；第三托管组件1312平行于直线电机模组10设置，第三托管组件1312与第三固定架1311相连接；第三汇流架1313设置在第三托管组件1312的上方，且第三汇流架1313与第三固定架1311相连接。通过在第三移动座103上连接第三固定架1311和第三托管组件1312，使第三固定架1311与第三托管组件1312在直线电机模组10上同步运动，当第三移动座103来回横向运动时，第三托管组件1312作为走线的无尘拖链，用来带动拖管跟随移动，保护与第三移动座103连接的线缆，防止线路损坏。

第二Z轴电机模组1321包括第二Z轴模组本体、第二电机和第二安装座，第二安装座可滑动地连接在第二Z轴模组本体上，第二Z轴模组本体竖直设置在第三固定架1311远离第三托管组件1312的一侧；第二连接架1322与第二安装座相连接；第二插架1323水平设置在第二连接架1322上，且插架朝上设置有若干个吸盘。第二Z轴电机模组1321与第三固定架1311同步移动，第二Z轴电机模组1321的第二安装座带动第二连接架1322上下升降，进而带动第二插架1323同步升降，吸盘朝上设置，从产品背面从下往上吸取，避免了正面清洗后的产品进行接触造成二次污染，保证了产品的清洁度。

第二安装板1324与第二安装座相连接；第二Z向气缸1325的固定端与第二安装板1324相连接；第二延长架1326水平设置，且第二延长架1326与第二Z向气缸1325的伸缩端相连接；第三FPC吸盘1327设置在第二延长架1326上。第二安装板1324上安装有第二Z向气缸1325，第二Z向气缸1325带动第二延长架1326升降，确保第三FPC吸盘1327吸取产品的FPC处，进一步保证产品吸取的稳定性，防止产品损坏。

进一步的，第三FPC吸盘1327垂直于第二延长架1326设置，且所述第二FPC吸盘1227的吸口方向可以调节。

第二长板1326a与第二Z向气缸1325的伸缩端相连接；至少四个第二短板1326b设置在第二长板1326a的两侧，位于第二长板1326a同侧的第二短板1326b之间转动连接，其中一个第二短板1326b与第二长板1326a转动连接，且第三FPC吸盘1327设置在第二短板1326b上。在第二短板1326b上安装第三FPC吸盘1327后，使第二短板1326b之间相互转动连接，并使第二短板1326b与第二长板1326a转动连接，通过调整第二短板1326b的角度和位置，改变第三FPC吸盘1327的位置，使能够随第二短板1326b转动，从而对第三FPC吸盘1327位置进行调节，以适应不同尺寸的产品，提高了装置的实用性。

进一步的，位于两端的两个第二短板1326b分别与第二长板1326a和所述第三FPC吸盘1327相连接，第三FPC吸盘1327位于远端，调节范围更广。

具体的，第二短板1326b设置有四个，避免第二短板1326b数量多，水平长度过长，阻力臂增大，防止第二短板1326b受力后向下倾斜，防止第二短板1326b变形。

具体的，短板的端部设置有圆孔和弧形槽孔，圆孔固定不动，槽孔可以转角度，通过螺栓锁紧后，能够将短板角度固定。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述连续搬运取放装置包括：

直线电机模组(10)，所述直线电机模组(10)包括第一模组本体(104)、第一电机和三个移动座，三个所述移动座可滑动地连接在所述模组本体上；

接料吸盘架(11)，所述接料吸盘架(11)包括接料升降架(111)和接料吸盘组件(112)，所述接料升降架(111)与第一移动座(101)相连接，所述接料吸盘组件(112)垂直设置在所述接料升降架(111)上；

矫正吸盘架(12)，所述矫正吸盘架(12)包括矫正升降架(121)和矫正吸盘组件(122)，所述矫正升降架(121)与第二移动座(102)相连接，所述矫正吸盘组件(122)垂直设置在所述矫正升降架(121)上；

下料吸盘架(13)，所述下料吸盘架(13)包括下料升降架(131)和下料吸盘组件(132)，所述下料升降架(131)与第三移动座(103)相连接，所述下料吸盘组件(132)垂直设置在所述下料升降架(131)上；

其中，所述接料吸盘组件(112)、所述矫正吸盘组件(122)和所述下料吸盘组件(132)位于所述直线电机模组(10)的同侧，且所述矫正吸盘组件(122)和所述下料吸盘组件(132)中的吸盘朝上设置。

2.根据权利要求1所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述接料升降架(111)包括；

第一固定架(1111)，所述第一固定架(1111)竖直设置在所述第一移动座(101)上；

第一托管组件(1112)，所述第一托管组件(1112)平行于所述直线电机模组(10)设置，所述第一托管组件(1112)与所述第一固定架(1111)相连接；

汇流板(1113)，所述汇流板(1113)设置在所述第一托管组件(1112)的上方，且所述汇流板(1113)与所述第一固定架(1111)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述接料吸盘组件(112)还包括：

第一安装架(1121)，所述第一安装架(1121)位于所述第一固定架(1111)远离所述第一托管组件(1112)的一侧，且所述第一安装架(1121)与所述第一固定架(1111)相连接；

第一气缸(1122)，所述第一气缸(1122)竖直设置在所述第一安装架(1121)上，且所述第一气缸(1122)的固定端与所述第一安装架(1121)相连接；

第一汇流架(1123)，所述第一汇流架(1123)水平设置，所述第一汇流架(1123)与所述第一气缸(1122)的伸缩端相连接，且所述第一汇流架(1123)可滑动地连接在所述第一安装架(1121)上；

接料吸盘组件本体(1124)，所述接料吸盘组件本体(1124)水平设置在所述第一汇流架(1123)上。

4.根据权利要求3所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述接料吸盘组件本体(1124)还包括：

第一吸盘板(1124a)，所述第一吸盘板(1124a)水平设置，两个所述第一吸盘板(1124a)与所述第一汇流架(1123)相连接，且两个所述第一吸盘板(1124a)对称设置在所述第一汇流架(1123)上；

第一产品吸盘(1124b)，所述产品吸盘均匀设置在所述第一吸盘板(1124a)上；

第一延长板(1124c)，所述第一延长板(1124c)与所述第一吸盘板(1124a)相连接，且所述第一吸盘板(1124a)向背离所述第一安装架(1121)的方向延伸；

第一FPC吸盘(1124d)，所述第一FPC吸盘(1124d)设置在所述第一延长板(1124c)上。

5.根据权利要求1所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述矫正升降架(121)还包括：

第二固定架(1211)，所述第二固定架(1211)竖直设置在所述第二移动座(102)上；

第二托管组件(1212)，所述第二托管组件(1212)平行于所述直线电机模组(10)设置，所述第二托管组件(1212)与所述第二固定架(1211)相连接；

第二汇流架(1213)，所述第二汇流架(1213)设置在所述第二托管组件(1212)的上方，且所述第二汇流架(1213)与所述第二固定架(1211)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述矫正吸盘架(12)还包括：

第一Z轴电机模组(1221)，所述第一Z轴电机模组(1221)包括第一Z轴模组本体、第一电机和第一安装座，所述第一安装座可滑动地连接在所述第一Z轴模组本体上，所述第一Z轴模组本体竖直设置在所述第二固定架(1211)远离所述第二托管组件(1212)的一侧；

第一连接架(1222)，所述第一连接架(1222)与所述第一安装座相连接；

第一插架(1223)，所述第一插架(1223)水平设置在所述第一连接架(1222)上，且所述插架朝上设置有若干个所述吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述矫正吸盘架(12)还包括：

第一安装板(1224)，所述第一安装板(1224)与所述第一安装座相连接；

第一Z向气缸(1225)，所述第一Z向气缸(1225)的固定端与所述第一安装板(1224)相连接；

第一延长架(1226)，所述第一延长架(1226)水平设置，且所述第一延长架(1226)与所述第一Z向气缸(1225)的伸缩端相连接；

第二FPC吸盘(1227)，所述第二FPC吸盘(1227)设置在所述第一延长架(1226)上。

8.根据权利要求7所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述第一延长架(1226)包括：

第一长板(1226a)，所述第一长板(1226a)与所述第一Z向气缸(1225)的伸缩端相连接；

第一短板(1226b)，至少四个所述第一短板(1226b)设置在所述第一长板(1226a)的两侧，位于所述第一长板(1226a)同侧的所述第一短板(1226b)之间转动连接，其中一个所述第一短板(1226b)与所述第一长板(1226a)转动连接，且所述第二FPC吸盘(1227)设置在所述第一短板(1226b)上。

9.根据权利要求1所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述下料升降架(131)还包括：

第三固定架(1311)，所述第三固定架(1311)竖直设置在所述第三移动座(103)上；

第三托管组件(1312)，所述第三托管组件(1312)平行于所述直线电机模组(10)设置，所述第三托管组件(1312)与所述第三固定架(1311)相连接；

第三汇流架(1313)，所述第三汇流架(1313)设置在所述第三托管组件(1312)的上方，且所述第三汇流架(1313)与所述第三固定架(1311)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述下料吸盘架(13)还包括：

第二Z轴电机模组(1321)，所述第二Z轴电机模组(1321)包括第二Z轴模组本体、第二电机和第二安装座，所述第二安装座可滑动地连接在所述第二Z轴模组本体上，所述第二Z轴模组本体竖直设置在所述第三固定架(1311)远离所述第三托管组件(1312)的一侧；

第二连接架(1322)，所述第二连接架(1322)与所述第二安装座相连接；

第二插架(1323)，所述第二插架(1323)水平设置在所述第二连接架(1322)上，且所述插架朝上设置有若干个所述吸盘。

11.根据权利要求10所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述下料吸盘架(13)还包括：

第二安装板(1324)，所述第二安装板(1324)与所述第二安装座相连接；

第二Z向气缸(1325)，所述第二Z向气缸(1325)的固定端与所述第二安装板(1324)相连接；

第二延长架(1326)，所述第二延长架(1326)水平设置，且所述第二延长架(1326)与所述第二Z向气缸(1325)的伸缩端相连接；

第三FPC吸盘(1327)，所述第三FPC吸盘(1327)设置在所述第二延长架(1326)上。

12.根据权利要求11所述的一种连续搬运取放装置，其特征在于，所述第二延长架(1326)包括：

第二长板(1326a)，所述第二长板(1326a)与所述第二Z向气缸(1325)的伸缩端相连接；

第二短板(1326b)，至少四个所述第二短板(1326b)设置在所述第二长板(1326a)的两侧，位于所述第二长板(1326a)同侧的所述第二短板(1326b)之间转动连接，其中一个所述第二短板(1326b)与所述第二长板(1326a)转动连接，且所述第三FPC吸盘(1327)设置在所述第二短板(1326b)上。

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