CN213304197U - 一种蓄电池端子装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蓄电池端子装配设备，包括机架、设置于机架上的输送机构、两组震动送料机构、夹料机构以及设置于夹料机构平移路径上的布料机构，蓄电池盒体上对称设置有两个内凹的安装槽；通过设置双夹爪结构的夹料机构，配合在其平移路径上设置布料机构以及两组与布料机构相匹配对接的震动送料机构，实现正负极端子同步转移至布料机构上并呈间隔对称摆放，再由夹料机构同时夹取并校正位置后装配至蓄电池盒体的安装槽内，工序间配合度好，整体装配效率高，且通过对夹爪结构和夹持位置进行优化，实现将端子完全放入安装槽内，提高放置准确度，解决了现有技术中存在的夹持动作同步性和安放对准度差的技术问题。

Description

一种蓄电池端子装配设备

技术领域

本实用新型涉及蓄电池端子装配技术领域，具体涉及一种蓄电池端子装配设备。

背景技术

电工学中的端子多指接线终端，又叫接线端子，它们的作用主要传递电信号或导电用，是蓄电池与外部导体连接的部件。在蓄电池生产过程中，需要将正负极端子对应装配到蓄电池盒体的端子安装位置上。

申请号为CN201820006475.5的中国实用新型专利公开了一种蓄电池端子装配机，包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。该装配机能够实现全自动的蓄电池端子装配工作，整个过程中可无人工操作，可提升生产工作效率。

然而上述技术方案中，通过设置两组独立工作的夹料布料机构分别对正负极端子进行夹持安放，动作同步性和安放对准度差；此外，现有的夹爪对端子外侧进行夹持，而由于夹爪过大而无法伸入安装槽内，导致端子难以准确安放，装配效率低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种蓄电池端子装配设备，通过设置双夹爪结构的夹料机构，配合在其平移路径上设置布料机构以及两组与布料机构相匹配对接的震动送料机构，实现正负极端子同步由震动送料机构转移至布料机构上并呈间隔对称摆放，再由夹料机构同时夹取并校正位置后准确装配至蓄电池盒体的安装槽内，工序间配合度好，整体装配效率高，且通过对夹爪结构和夹持位置进行优化，实现将端子完全放入安装槽内，提高放置准确度，解决了现有技术中存在的夹持动作同步性和安放对准度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蓄电池端子装配设备，包括机架、设置于机架上且用于传输蓄电池盒体的输送机构、两组设置于机架上且用于排齐输送端子的震动送料机构以及设置于机架上且用于将端子匹配放置于蓄电池盒体上的夹料机构，所述蓄电池盒体上对称设置有两个内凹的安装槽，还包括设置于所述夹料机构平移路径上的布料机构，两组所述震动送料机构分别将一个端子输送至布料机构上，布料机构上的两个端子与两个安装槽的间距和安装方向相匹配设置，并由布料机构同步推送至夹料机构处，由夹料机构同时夹取两个端子并转移安装。

作为优选，所述夹料机构包括架设于所述输送机构上方的安装架、安装于所述安装架上的横纵向驱动组件以及两个对称安装于所述横纵向驱动组件上并由所述横纵向驱动组件驱动进行同步升降和平移的机械夹爪组件。

作为优选，所述机械夹爪组件在所述布料机构和输送机构之间平移送料，其包括夹紧驱动件以及由所述夹紧驱动件驱动进行相对移动的左夹爪和右夹爪；夹持时，所述左夹爪匹配伸入所述端子的连接柱孔内，与位于连接柱外侧的右夹爪相匹配进行夹持。

作为优选，所述布料机构设置于所述夹料机构相对于所述输送机构的一侧，其包括竖直设置的导向槽、沿所述导向槽的长度方向安装的伸缩驱动件以及滑动安装于所述导向槽内并由所述伸缩驱动件驱动滑动的驳接组件，两个所述端子对称卡设于所述驳接组件上进行传输。

作为优选，所述导向槽由两个平行间隔设置的槽板组成，且两个槽板上一前一后分别开设有接料凹槽，两组所述震动送料机构分设于所述导向槽宽度方向的两侧，其包括震动出料桶以及连接震动出料桶出料端口的出料通道，且所述出料通道分别与两个所述接料凹槽相对接。

作为优选，所述驳接组件包括驳接座以及两个一前一后开设于所述驳接座上的卡料槽；所述驳接组件在滑动过程中，两个卡料槽可对应与两个接料凹槽相对接。

作为优选，所述驳接座略高于所述槽板设置，当所述卡料槽与接料凹槽相错位时，接料凹槽内的端子受驳接座限位阻挡。

作为优选，所述出料通道、接料凹槽以及卡料槽的开设形状与所述端子的形状相匹配。

作为优选，还包括两组位于所述输送机构上方且对称分设于所述夹料机构平移方向两侧的校正机构；当夹料机构夹持两个端子转移至输送机构上方时，两个所述校正机构相向移动与两个所述端子的侧部相抵触进行位置校正。

作为优选，还包括沿所述输送机构的输送方向设置于其两侧的限位导轨机构，所述限位导轨机构包括两个对称设置的导轨，两个所述导轨对输送机构上输送的蓄电池盒体的两侧进行匹配限位。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过设置双夹爪结构的夹料机构，配合在其平移路径上设置布料机构以及两组与布料机构相匹配对接的震动送料机构，实现正负极端子分别排码整齐后转移至布料机构上并按照装配状态卡设摆放，再由夹料机构同时夹取并对应装配至正负极安装槽内，工序间配合度好，可同步完成正负极两个端子的装配，整体装配效率高；

(2)本实用新型通过对夹爪的结构和夹持位置进行优化，其中左夹爪与端子的连接柱孔尺寸相匹配并可伸入连接柱孔内，右夹爪则对应夹持在连接柱靠近连接片的外侧上，这种夹爪结构和夹持方式可避免夹爪与蓄电池盒体顶面相抵触，从而可实现将端子完全放入安装槽内，提高放置准确度；

(3)本实用新型通过在输送机构上方位于夹料机构平移方向的两侧分设两个校正机构，可对夹持等过程中位置发生偏移的端子进行校正，使其能够刚好正对安装槽顺利放入，省去人工调整工序；

(4)本实用新型通过设置驳接组件，可在装配前预先完成正负极端子的预定位摆放，夹料机构只需完成夹持摆放动作，无需再对端子进行位置和间距的调整，从而提高摆放效率；且通过将驳接组件略高于槽板设置，可实现端子的间隔自动上料；

综上所述，本实用新型具有安放对准度好、装配效率高、工序间自动化配合度高等优点，尤其适用于蓄电池端子装配领域。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图；

图5为本实用新型俯视结构示意图；

图6为本实用新型正视结构示意图；

图7为图6中D处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种蓄电池端子装配设备，包括机架1、设置于机架1上且用于传输蓄电池盒体10的输送机构2、两组设置于机架1上且用于排齐输送端子20的震动送料机构3以及设置于机架1上且用于将端子20匹配放置于蓄电池盒体10上的夹料机构4，所述蓄电池盒体10上对称设置有两个内凹的安装槽 101，还包括设置于所述夹料机构4平移路径上的布料机构5，两组所述震动送料机构3分别将一个端子20输送至布料机构5上，布料机构5上的两个端子20 与两个安装槽101的间距和安装方向相匹配设置，并由布料机构5同步推送至夹料机构4处，由夹料机构4同时夹取两个端子20并转移安装。

在本实施例中，通过设置双夹爪结构的夹料机构4，配合在其平移路径上设置用于对正负极两个端子20进行装配前预定位摆放的布料机构5，以及两组分别向布料机构5送端子20的震动送料机构3，震动送料机构3同步将端子20震动排序后，以安装时的摆放位置逐一输送至布料机构5上，两个端子在布料机构 5上一前一后间隔对称卡设，再由布料机构5向前推送并由夹料机构4同时夹取后，对应装配至蓄电池盒体10的两个安装槽101内，工序间动作连贯，配合度好，可同步完成正负极两个端子的装配，整体装配效率高。

作为优选，如图3及图7所示，所述夹料机构4包括架设于所述输送机构2 上方的安装架40、安装于所述安装架40上的横纵向驱动组件41以及两个对称安装于所述横纵向驱动组件41上并由所述横纵向驱动组件41驱动进行同步升降和平移的机械夹爪组件42。

作为优选，所述机械夹爪组件42在所述布料机构5和输送机构2之间平移送料，其包括夹紧驱动件421以及由所述夹紧驱动件421驱动进行相对移动的左夹爪422和右夹爪423；夹持时，所述左夹爪422匹配伸入所述端子20的连接柱201孔内，与位于连接柱201外侧的右夹爪423相匹配进行夹持。

在本实施例中，对机械夹爪组件42的结构和夹持位置进行了优化，其中左夹爪422与端子20的连接柱201孔尺寸相匹配，夹持动作时，左夹爪422伸入连接柱201孔内，右夹爪则对应夹持在连接柱201靠近连接片202的外侧上，这种夹爪机构和夹持方式可避免左右夹爪与蓄电池盒体10的顶面相抵触，从而实现可将端子20完全放入安装槽101内，提高放置准确度。

需要说明的是，作为优选，所述横纵向驱动组件41包括滑动安装于所述安装架40上的横向滑座、固定安装于所述安装架40上并驱动所述横向滑座在所述输送机构2和布料机构5之间平移滑动的伸缩气缸、竖直安装于所述横向滑座上的升降气缸以及设置于升降气缸底部并由其驱动升降的升降座，所述机械夹爪组件42固定安装于所述升降座下部。

作为优选，如图4所示，所述布料机构5设置于所述夹料机构4相对于所述输送机构2的一侧，其包括竖直设置的导向槽51、沿所述导向槽51的长度方向安装的伸缩驱动件52以及滑动安装于所述导向槽51内并由所述伸缩驱动件52 驱动滑动的驳接组件53，两个所述端子20对称卡设于所述驳接组件53上进行传输。

在本实施例中，所述伸缩驱动件52的伸缩端部与所述驳接组件53的底部固定连接。

作为优选，所述导向槽51由两个平行间隔设置的槽板511组成，且两个槽板511上一前一后分别开设有接料凹槽512，两组所述震动送料机构3分设于所述导向槽51宽度方向的两侧，如图5所示，其包括震动出料桶31以及连接震动出料桶31出料端口的出料通道32，且所述出料通道32分别与两个所述接料凹槽512相对接。

作为优选，所述驳接组件53包括驳接座531以及两个一前一后开设于所述驳接座531上的卡料槽532；所述驳接组件53在滑动过程中，两个卡料槽532 可对应与两个接料凹槽512相对接，分别接收正负极端子20。

在本实施例中，通过设置驳接组件53，配合两组震动送料机构3一前一后对应送料，从而实现正负极端子在装配前在驳接组件53上完成预定位摆放工作，夹料机构4只需完成夹持转移和摆放动作，无需再对两个端子20进行摆放位置和间距的调整，提高效率。

在本实施例中，所述布料机构5的滑动送料方向与所述输送机构2的输送方向相垂直设置。

作为优选，如图4所示，所述驳接座531略高于所述槽板511设置，当所述卡料槽532与接料凹槽512相错位时，接料凹槽512内的端子20受驳接座531 限位阻挡。

在本实施例中，端子在震动出料桶31内完成震动排列后，一一整齐排列卡设在出料通道32上向驳接组件53传输，后端的端子20推动前端的端子20移动。将驳接座531设置为略高于槽板511，具体的，略高于接料凹槽512，这样，当驳接组件53向前滑动进行送料时，移动至接料凹槽512内的端子20会受高出的驳接座531限位阻挡而暂停送料等待，当驳接组件53后退复位至卡料槽532与接料凹槽512恰好对接时，端子20则自动上料至卡料槽532内，实现间隔自动上料，工序间配合度高。

作为优选，所述出料通道32、接料凹槽512以及卡料槽532的开设形状与所述端子20的形状相匹配。

在本实施例中，将出料通道32、接料凹槽512以及卡料槽532的开设形状与端子20的形状相匹配，使得端子20下部可限位卡设在出料通道32、接料凹槽512和卡料槽532上，使得端子20传输更加稳定。

实施例二

为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为优选，如图2及图7所示，还包括两组位于所述输送机构2上方且对称分设于所述夹料机构4平移方向两侧的校正机构6；当夹料机构4夹持两个端子 20转移至输送机构2上方时，两个所述校正机构6相向移动与两个所述端子20 的侧部相抵触进行位置校正。

在本实施例中，通过在输送机构2的上方位于夹料机构4平移方向的两侧分设两个校正机构6，可对夹持或传输等过程中位置发生偏移的端子20进行校正，使其能够刚好正对安装槽顺利放入，省去人工调整工序，提高工作效率。

作为优选，如图1-2所示，还包括沿所述输送机构2的输送方向设置于其两侧的限位导轨机构7，所述限位导轨机构7包括两个对称设置的导轨71，两个所述导轨71对输送机构2上输送的蓄电池盒体10的两侧进行匹配限位。

在本实施例中，通过在输送机构2两侧设置限位导轨机构7以对输送的蓄电池盒体10进行限位，防止输送过程发生偏转，从而使其能够与上方待装配的端子20相匹配，实现快速精准装配。

工作过程：

将正负极端子20分别批量放入所述震动出料桶31内，经震动排列后一一整齐排列卡设在出料通道32上向前推送传输并进入接料凹槽512内，当驳接组件 53后退复位至卡料槽532与接料凹槽512恰好对接时，端子20自动上料至卡料槽532内，驳接组件53由伸缩驱动件52向前推送至夹持工位，再由夹料机构4 同时夹取两个端子20并转移至两个校正机构6之间，两个校正机构6相向移动将端子20进行位置校正后，夹料机构4带动端子20下移并伸入安装槽101内放置，完成正负极端子的同步装配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓄电池端子装配设备，包括机架(1)、设置于机架(1)上且用于传输蓄电池盒体(10)的输送机构(2)、两组设置于机架(1)上且用于排齐输送端子(20)的震动送料机构(3)以及设置于机架(1)上且用于将端子(20)匹配放置于蓄电池盒体(10)上的夹料机构(4)，所述蓄电池盒体(10)上对称设置有两个内凹的安装槽(101)，其特征在于，还包括设置于所述夹料机构(4)平移路径上的布料机构(5)，两组所述震动送料机构(3)分别将一个端子(20)输送至布料机构(5)上，布料机构(5)上的两个端子(20)与两个安装槽(101)的间距和安装方向相匹配设置，并由布料机构(5)同步推送至夹料机构(4)处，由夹料机构(4)同时夹取两个端子(20)并转移安装。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，所述夹料机构(4)包括架设于所述输送机构(2)上方的安装架(40)、安装于所述安装架(40)上的横纵向驱动组件(41)以及两个对称安装于所述横纵向驱动组件(41)上并由所述横纵向驱动组件(41)驱动进行同步升降和平移的机械夹爪组件(42)。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，所述机械夹爪组件(42)在所述布料机构(5)和输送机构(2)之间平移送料，其包括夹紧驱动件(421)以及由所述夹紧驱动件(421)驱动进行相对移动的左夹爪(422)和右夹爪(423)；夹持时，所述左夹爪(422)匹配伸入所述端子(20)的连接柱(201)孔内，与位于连接柱(201)外侧的右夹爪(423)相匹配进行夹持。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，所述布料机构(5)设置于所述夹料机构(4)相对于所述输送机构(2)的一侧，其包括竖直设置的导向槽(51)、沿所述导向槽(51)的长度方向安装的伸缩驱动件(52)以及滑动安装于所述导向槽(51)内并由所述伸缩驱动件(52)驱动滑动的驳接组件(53)，两个所述端子(20)对称卡设于所述驳接组件(53)上进行传输。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，所述导向槽(51)由两个平行间隔设置的槽板(511)组成，且两个槽板(511)上一前一后分别开设有接料凹槽(512)，两组所述震动送料机构(3)分设于所述导向槽(51)宽度方向的两侧，其包括震动出料桶(31)以及连接震动出料桶(31)出料端口的出料通道(32)，且所述出料通道(32)分别与两个所述接料凹槽(512)相对接。

6.根据权利要求5所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，所述驳接组件(53)包括驳接座(531)以及两个一前一后开设于所述驳接座(531)上的卡料槽(532)；所述驳接组件(53)在滑动过程中，两个卡料槽(532)可对应与两个接料凹槽(512)相对接。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，所述驳接座(531)略高于所述槽板(511)设置，当所述卡料槽(532)与接料凹槽(512)相错位时，接料凹槽(512)内的端子(20)受驳接座(531)限位阻挡。

8.根据权利要求5所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，所述出料通道(32)、接料凹槽(512)以及卡料槽(532)的开设形状与所述端子(20)的形状相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，还包括两组位于所述输送机构(2)上方且对称分设于所述夹料机构(4)平移方向两侧的校正机构(6)；当夹料机构(4)夹持两个端子(20)转移至输送机构(2)上方时，两个所述校正机构(6)相向移动与两个所述端子(20)的侧部相抵触进行位置校正。

10.根据权利要求1所述的一种蓄电池端子装配设备，其特征在于，还包括沿所述输送机构(2)的输送方向设置于其两侧的限位导轨机构(7)，所述限位导轨机构(7)包括两个对称设置的导轨(71)，两个所述导轨(71)对输送机构(2)上输送的蓄电池盒体(10)的两侧进行匹配限位。

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