CN217776175U - 光源板插件机 - Google Patents

Abstract

本申请属于光源板制作技术领域，尤其涉及一种光源板插件机，该光源板插件机，包括上料机构、机架、以及设置于所述机架上传送机构、插电解机构、插电源线机构和插保阻线机构，所述上料机构用于将光源板输送至所述传送机构上；所述传送机构用于传送所述光源板，所述插电解机构、所述插电源线机构和所述插保阻线机构沿所述传送机构的传送方向依次分布，所述插电解机构用于将电解插设于所述光源板上；所述插电源线机构用于将电源线插设于所述光源板上；所述插保阻线机构用于将保阻线插设于所述光源板上；该光源板插件机可实现自动上光源板以及插电解、插电源线以及插保阻线的功能，大大提高生产效率。

Description

光源板插件机

技术领域

本申请属于光源板制作技术领域，尤其涉及一种光源板插件机。

背景技术

目前，在灯板的制作过程中，光源板还需要插设电解、电源线、保阻线等电子元器件，而现有的光源板上插接电解、电源线以及保阻线等操作均为人工作业，人工作业强度大，产能较低，且品质一致性比较差，同时，因人工作业的一致性比较差，导致电源线需要预留更多的长度，进而导致线材浪费。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种光源板插件机，旨在解决现有技术中的采用人工插接电解、电源线以及保阻线的效率低、一致性差且存在线材浪费的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种光源板插件机，包括上料机构、机架、以及设置于所述机架上传送机构、插电解机构、插电源线机构和插保阻线机构，所述上料机构用于将光源板输送至所述传送机构上；所述传送机构用于传送所述光源板，所述插电解机构、所述插电源线机构和所述插保阻线机构沿所述传送机构的传送方向依次分布，所述插电解机构用于将电解插设于所述光源板上；所述插电源线机构用于将电源线插设于所述光源板上；所述插保阻线机构用于将保阻线插设于所述光源板上。

可选地，所述插电解机构包括电解供料组件以及设于所述机架上的整形固型组件和插电解组件，所述整形固型组件位于所述电解供料组件和所述插电解组件之间，并用于对所述电解供料组件输送而来电解的引脚进行整形固型，所述插电解组件用于将整形固型后的所述电解插设于所述光源板上。

可选地，所述整形固型组件包括整形安装架、分料气缸、分料夹手、第一连接板、第二连接板、第一整形气缸、第二整形气缸和用于夹持所述电解的待电解取料夹手，所述整形安装架和所述待电解取料夹手安装于所述机架上并位于所述传送机构的侧方；

所述分料气缸安装于所述整形安装架上，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置，所述第一连接板和所述第二连接板彼此相对的侧面均设置有整形块和固型块，所述整形块、所述固型块和所述待电解取料夹手沿所述分料气缸的伸缩方向间隔设置，所述整形块靠近所述电解供料组件的下料处设置；

所述第一整形气缸和所述第二整形气缸安装于所述整形安装架上，所述第一整形气缸的活塞杆和所述第二整形气缸的活塞杆分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，并用于驱动所述第一连接板和所述第二连接板相对靠近，以使得两个所述整形块夹紧所述电解的引脚和两个所述固型块夹紧所述电解的引脚；

所述分料夹手具有用于夹持电解且沿所述分料气缸的伸缩方向分布的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述分料气缸的活塞杆与所述分料夹手连接，并用于驱动所述分料夹手从所述电解供料组件的下料处与所述待电解取料夹手之间来回移动，以使得所述第一夹爪在所述电解供料组件的下料处和所述整形块之间来回移动，所述第二夹爪在所述整形块和所述固型块之间来回移动，所述第三夹爪在所述固型块和所述待电解取料夹手之间来回移动。

可选地，所述插电解组件包括电解安装架、第一直线模组、第一旋转电机、电解连接架、第一升降模组和用于夹持所述电解的电解插件夹手，所述电解安装架安装于所述机架上并横跨于所述传送机构上，所述第一直线模组安装于所述电解安装架，所述第一直线模组的驱动端与所述第一升降模组连接，并用于驱动所述第一升降模组于所述待电解取料夹手与所述传送机构之间来回移动；

所述电解连接架安装于所述第一升降模组的驱动端上，所述第一旋转电机安装于所述电解连接架上，所述第一旋转电机的驱动端与所述电解插件夹手连接，并用于驱动所述电解插件夹手转动。

可选地，所述整形固型组件还包括视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述机架上，并用于采集所述待电解取料夹手上的所述电解的图像，所述视觉传感器与所述第一旋转电机电性连接。

可选地，所述插电源机构包括插电源线组件、电源线固定架以及设置于所述电源线固定架上的剥线机和电源线传送组件，所述电源线固定架安装于所述机架上并位于所述传送机构的侧方，所述剥线机安装于所述电源线固定架上，并用于对电源线卷进行校直、裁切及对裁切后电源线的两端进行剥线皮处理；所述电源线传送组件用于将经所述剥线机的电源线输送至所述插电源线组件，所述插电源线组件用于将所述电源线插设于所述光源板上。

可选地，所述电源线传送组件包括接线夹手、电源线升降气缸、横移气缸和接料夹手，所述电源线升降气缸安装于所述电源线固定架，所述接线夹手与所述电源线升降气缸的活塞杆连接，并用于夹持所述剥线机输出的电源线；

所述横移气缸安装于所述电源线固定架上，并位于所述接线夹手的下方，所述接料夹手与所述横移气缸的活塞杆连接，并用于夹持所述接线夹手输送而来的所述电源线；其中，所述横移气缸用于驱动所述接料夹手在所述接线夹手的下料处与所述传送机构之间来回移动。

可选地，所述插电源线组件包括电源线安装架、第二直线模组、第二升降模组和电源线插件夹手，所述电源线安装架安装于所述机架上并横跨于所述传送机构上，所述第二直线模组安装于所述电源线安装架，所述第二直线模组的驱动端与所述第二升降模组连接，并用于驱动所述第二升降模组在所述传送机构与所述横移气缸之间来回移动；所述电源线插件夹手安装于所述第二升降模组的驱动端上。

可选地，所述插保阻线机构包括保阻线供料组件、翻转整形组件和插保阻线组件，所述保阻线供料组件安装于所述机架上；

所述翻转整形组件包括保阻线固定架、移动气缸、翻转气缸、保阻线夹手和整形夹手；所述移动气缸安装于所述保阻线固定架上，所述移动气缸的活塞杆与所述翻转气缸连接，并用于驱动所述翻转气缸在所述保阻线供料组件与所述整形夹手之间来回移动；

所述保阻线夹手与所述翻转气缸的活塞杆连接，并用于夹持所述保阻线且用于驱动所述保阻线翻转；

所述整形夹手用于夹持所述保阻线夹手输送而来保阻线的引脚；

所述插保阻线组件用于夹取位于所述整形夹手处的所述保阻线并将所述保阻线插设于所述光源板上。

可选地，所述插保阻线组件包括保阻线安装架、第三直线模组、第二旋转电机、保阻线连接架、第三升降模组和用于夹持所述保阻线的保阻线插件夹手，所述保阻线安装架安装于所述机架上并横跨于所述传送机构上，所述第三直线模组安装于所述保阻线安装架，所述第三直线模组的驱动端与所述第三升降模组连接，并用于驱动所述第三升降模组于所述整形夹手和所述传送机构之间来回移动；

所述保阻线连接架安装于所述第三升降模组的驱动端上，所述第二旋转电机安装于所述保阻线连接架上，所述第二旋转电机的驱动端与所述保阻线插件夹手连接，并用于驱动所述保阻线插件夹手转动。

本申请提供的光源板插件机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在工作时，上料机构将光源板输送到传送机构上进行传送，待光源板传送到插电解机构处时，插电解机构将电解插设于光源板上；传送机构继续传送光源板；待光源板传送到插电源线机构处，插电源线机构将电源线插设于光源板上；传送机构继续传送光源板，待光源板传送到插保阻线机构处，插保阻线机构将保阻线插设于光源板上，如此便完成了光源板的自动上料以及电解、电源线和保阻线与光源板之间的自动机械化组装；本申请实施例的光源插件机，在上料机构、传送机构、插电解机构、所述插电源线机构和所述插保阻线机构之间的协同配合下，可实现了光源板的自动上料以及电解、电源线和保阻线与光源板之间的机械化组装，而采用机械化的组装方式与人工作业的方式相比，其实现自动上光源板以及插电解、插电源线以及插保阻线的功能，大大提高生产效率，另外，自动化作业，电解、电源线和保阻线插设于光源板上的位置准确，产品的品质好且一致性高，另外，采用机械化的插设方式，电源线不需要预留长度，从而节约线材，避免浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的光源板插件机的结构示意图。

图2为图1所示的光源板插件机的上料机构的结构示意图。

图3为图1所示的光源板插件机的传送机构的第一视角的结构示意图。

图4为图1所示的光源板插件机的传送机构的第二视角的结构示意图。

图5为图1所示的光源板插件机的插电解机构的结构示意图。

图6为图5所示的光源板插件机的整形固型组件的结构示意图。

图7为图1所示的光源板插件机的插电源线机构的结构示意图。

图8为图1所示的光源板插件机的插保阻线机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—报警装置 12—显示面板组件

13—开关门组件 14—遮挡板组件 15—支脚

20—上料机构 21—上料安装架 22—横推模组

23—同步带输送机构 24—横推板 30—传送机构

31—输送皮带线 32—第一组支撑架 33—第二组支撑架

34—第三组支撑架 35—光源板传送组件 40—插电解机构

41—电解供料组件 42—整形固型组件 43—插电解组件

50—插电源线机构 51—插电源线组件 52—电源线固定架

53—剥线机 54—电源线传送组件 60—插保阻线机构

61—保阻线供料组件 62—翻转整形组件 63—插保阻线组件

231—支撑凸起 301—插电解位 302—插电源线位

303—插保阻线位 351—第一传送模块 352—第二传送模块

353—第三传送模块 411—第一安装架 412—电解振动盘

413—电解直振器 421—整形安装架 422—分料气缸

423—分料夹手 424—第一连接板 425—第二连接板

426—第一整形气缸 427—第二整形气缸 428—待电解取料夹手

429—视觉传感器 431—电解安装架 432—第一直线模组

433—第一旋转电机 434—电解连接架 435—第一升降模组

436—电解插件夹手 511—电源线安装架 512—第二直线模组

513—第二升降模组 514—电源线插件夹手 541—接线夹手

542—电源线升降气缸 543—横移气缸 544—接料夹手

611—第二安装架 612—保阻线振动盘 613—保阻线直振器

621—保阻线固定架 622—移动气缸 623—翻转气缸

624—保阻线夹手 625—整形夹手 631—保阻线安装架

632—第三直线模组 633—第二旋转电机 634—保阻线连接架

635—第三升降模组 636—保阻线插件夹手 3511—传送模组

3512—传送架 3513—传送升降气缸 3514—支撑板

4231—分料手指气缸 4232—第一夹爪 4233—第二夹爪

4234—第三夹爪 4241—整形块 4242—固型块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图1～8中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～8所示，在本申请的一个实施例中，提供一种光源板插件机，其用于将电解、电源线和保阻线插设于光源板上，以实现电解、电源线和保阻线与光源板的机械化安装，提高光源板的生产制作效率，提高光源板的产能。

结合图1所示，本申请实施例提供的光源板插件机包括上料机构20、机架 10以及设置于机架10上的传送机构30、插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60；机架10作为传送机构30插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60的安装基体，起到支撑固定上料机构20、插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60的作用。其中，上料机构20用于将光源板输送至传送机构30上，传送机构30用于传送光源板，插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60沿传送机构30的传送方向依次分布；可以理解的是，传送机构30传送的光源板依次经过插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60；插电解机构40用于将电解插设于光源板上，可以理解的是，电解是指电解电容，电解电容是电容的一种；插电源线机构50用于将电源线插设于光源板上，电源线；插保阻线机构60用于将保阻线插设于光源板上；可以理解的是，光源板具有多个固定端子，电解的引脚、电源线的端部和保阻线的引脚分别插设于对应的固定端子内，以实现电解、电源线和保阻线与光源板的插设组装。

本申请实施例的光源板插件机，在工作时，上料机构20将光源板输送到传送机构30上进行传送，待光源板传送到插电解机构40处时，插电解机构40将电解插设于光源板上；传送机构30继续传送光源板；待光源板传送到插电源线机构50处，插电源线机构50将电源线插设于光源板上；传送机构30继续传送光源板，待光源板传送到插保阻线机构60处，插保阻线机构60将保阻线插设于光源板上，如此便完成了光源板的自动上料以及电解、电源线和保阻线与光源板之间的自动机械化组装；本申请实施例的光源插件机，在上料机构20、传送机构30、插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60之间的协同配合下，可实现了光源板的自动上料以及电解、电源线和保阻线与光源板之间的机械化组装，而采用机械化的组装方式与人工作业的方式相比，其实现自动上光源板以及插电解、插电源线以及插保阻线的功能，大大提高生产效率，另外，自动化作业，电解、电源线和保阻线插设于光源板上的位置准确，产品的品质好且一致性高，另外，采用机械化的插设方式，电源线不需要预留长度，从而节约线材，避免浪费。

在本申请实施例中，结合图1和图2所示，上料机构20和传送机构30沿机架10的长度方向布置，传送机构30沿机架10的长度方向传送光源板，插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60沿机架10的长度方向依次布置，如此布局有利于各机构安装。其中，上料机构20包括上料安装架21、以及设置于上料安装架21上的横推模组22和两个间隔设置的同步带输送机构23，两个同步带输送机构23的同步带均设置有上下间隔设置用于支撑光源板的侧部支撑凸起231，横推模组22设置于上料安装架21的顶部，并位于两个同步带输送机构23之间，且沿机架10的长度方向分布，横推模组22的驱动端连接有横推板 24，这样在使用时，光源板的相对两侧分别放置在两个同步带的支撑凸起231，而随着同步带向上输送，光源板也随之上升，当光源板上升到顶部时，横推模组22的驱动端驱动横推板24朝向传送机构30移动，直至将光源板推动到传送机构30上，如此便实现了光源板的自动化上料。具体地，横推模组22可为直线模组或者气缸等其他能够驱动横推板24沿机架10的长度方向直线往复运动的部件。

在本实施例中，结合图1、图3和图4所示，传送机构30包括设置于机架 10上的输送皮带线31、第一组支撑架32、第二组支撑架33、第三支撑架34以及光源板传送组件35，光源板传送组件35包括沿机架10长度方向布置的第一传送模块351、第二传送模块352和第三传送模块353，第一组支撑架32、第二组支撑架33、第三组支撑架34和输送皮带线31沿机架10的长度方向间隔设置，且输送皮带线31位于机架10背向上料机构20的端部，并且，第一组支撑架32 与第二组支撑架33之间形成有插电解位301，第二组支撑架33与第三组支撑架 34之间形成有插电源线位302，第三组支撑架34与输送皮带线31之间形成有插保阻线位303；其中，每组支撑架均包括两个支撑架，两个支撑架分为位于光源板传送组件35的相对两侧，第一传送模块351、第二传送模块352和第三传送模块353分别靠近第一组支撑架32、第二组支撑架33和第三组支撑架34设置。

在工作时，上料组件将光源板推动到第一组支撑架32上，此时，光源板的相对两侧部分别承载于第一组两个支撑架上；当光源板需要传送时，第一传送模块351将位于第一组支撑架32上的光源板顶起；当光源板与对应的支撑架脱离后，第一传送模块351带动光源板朝向插电解位301移动；待光源板移动至插电解位301时，插电解机构40将电解插设于光源板上，待电解插设完成后，第一传送模块351再带动光源板朝向第二组支撑架33移动；待光源板位于第二组的两个支撑架之间时，第一传送模块351带动光源板下降；待光源板承载在第二组支撑架33上与第一传送模块351分离之后，第一传送模块351复位；当光源板承载在第二组支撑架33上时，第二传送模块352将光源板顶起；待光源板与第二组支撑架33脱离后，第二传送模组3511带动光源板朝向第三组支撑架34移动；待光源板位于插电源线位302时，插电源线机构50将电源线插设于光源板上；待电源线插设完成后，第二传送模块352继续带动光源板朝向第三组支撑架34移动；当光源板移动到第三组的两个支撑架之间时，第二传送模块352带动光源板下降；待光源板承载第三组支撑架34上并与第二传送模块352分离后，第二传送模块352复位；当光源板承载于第三组支撑架34上时，第三传送模块353将光源板顶起；待光源板与第三组支撑架34脱离后，第三传送模组3511带动光源板朝向输送皮带线31移动；待光源板位于插保阻线位303时，插保阻线机构60将保阻线插设于光源板上；待保阻线插设完成后，第三传送模块353继续带动光源板朝向输送皮带线31移动；当光源板移动到输送皮带线31 的入料端时，第三传送模块353带动光源板下降；待光源板承载在输送皮带线 31上并与第三传送模块353分离后，第三传送模块353复位；同时，输送皮带线31将光源板输送后续的人工下料处进行下料；而该传送机构30采用三组支撑架和三个传送模块的传送方式，使得光源板在相邻两组支撑架以及支撑架与输送皮带线31之间传送可同时进行，从而可进一步地提高生产效率。

在本实施例中，每组支撑架中至少一个支撑架与机架10通过滑块导轨连接，以使得每组中两个支撑架之间的间距可调，从而满足不同宽度光源板的元件安装需求。

在本实施例中，第一传送模块351包括传送模组3511、传送架3512、传送升降气缸3513和支撑板3514，传送模组3511安装于机架10内并沿机架10的长度方向设置，并位于第一组的两个支撑架之间，传送架3512安装于传送模组 3511的驱动端上，传送升降气缸3513安装于传送架3512上并位于第一组的两个支撑架之间，传送升降气缸3513的活塞杆与支撑板3514连接，支撑板3514 位于第一组的两个支撑架之间，当第一组支撑架32上的光源板需要传送时，传送模组3511驱动传送架3512以及与之连接的传送升降气缸3513和支撑板3514均朝向第一组支撑架32移动；待支撑板3514移动到光源板的正下方时，传送升降气缸3513的活塞杆驱动支撑板3514向上移动；待支撑板3514将光源板顶起与第一组支撑架32脱离后，传送模组3511带动传送架3512和光源板朝向第二组支撑架33移动；待光源板位于插电解位301时，传送模组3511停止带动传送架3512移动，插电解机构40将电解插设于光源板上，待电解插设完成后，传送模组3511继续带动传送架3512及光源板移动，待光源板移动至第二组的两个支撑架之间时，传送升降气缸3513带动支撑板3514以及光源板向下移动，待光源板承载在第二组支撑架33上后，传送模组3511带动传送架3512、传送升降气缸3513以及支撑板3514复位，如此便实现光源板的传送。需要说明的是，以上仅以第一传送模块351的具体结构为例进行具体说明，其中，可通过设计第一传送模块351、第二传送模块352和第三传送模块353的结构完全相同，从而使位于第二传送模块352和第三传送模块353也以同样的方式去实现光源板的传送，此处不再对其进行赘述。

在本实施例中，机架10上设有用于感应光源板位置、电解位置、电源线位置和保阻线位置的接近开关和/或光纤传感器等其他类型的传感器；通过接近开关和/或光纤传感器等传感器去感应光源板、电解、电源线和保阻线是否运动到位，从而触发上料机构20、传送机构30、插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60之间协同作用，这样便实现光源板的自动化上料、以及插电解、插电源线和插保阻线的自动化操作；当然在其他实施例中，该光源板插件机还可以不设置传感器，而根据生产速度，设定上料机构20、传送机构30、插电解机构40、插电源线机构50和插保阻线机构60按照预设的时间间隔动作，从而实现光源板的自动化上料、以及插电解、插电源线和插保阻线的自动化操作。

在本实施例中，机架10上还设有报警装置11、显示面板组件12、开关门组件13、遮挡板组件14等其他组合件用于协助操作设备。

进一步地，机架10的底部设有可升降的支脚15，以便于支撑整台设备。

在本申请的另一个实施例中，结合图1、图5和图6所示，提供的该光源板插件机的插电解机构40包括电解供料组件41以及设于机架10上的整形固型组件42和插电解组件43，整形固型组件42位于电解供料组件41和插电解组件 43之间，并用于对电解供料组件41输送而来电解的引脚进行整形固型，插电解组件43用于将整形固型后的电解插设于光源板上。具体地，电解供料组件41 内的电解输送到整形固型组件42处后，整形固型组件42对电解的引脚整形和固型，最后，插电解组件43将电解的引脚插设于光源板上对应的固定端子内，而在此过程中，电解的引脚经过整形固型组件42的整形和固型后，使得电解的引脚具有良好的形状，使得插电解组件43能够容易将电解的引脚插设于光源板上对应的固定端子内。

在本实施例中，电解供料组件41包括第一安装架411、电解振动盘412和电解直振器413，第一安装架411位于上料组件的侧方，电解振动盘412安装于第一安装架411上，电解直振安装于机架10上并位于传送机构30的侧方，电解直振器413沿传送机构30的传送方向设置，电解直振器413位于电解振动盘 412和整形固型组件42之间；工作时，人工将电解倒入电解振动盘412内，电解振动盘412通过振动对电解进行筛选整理，将电解调整到同一姿态(电解的引脚朝下)并向电解直振器413输送，之后，电解在电解直振器413的输送下移动到电解直振器413的下料处，以方便后续的操作。

在本申请的另一个实施例中，结合图1、图5和图6所示，提供的该光源板插件机的整形固型组件42包括整形安装架421、分料气缸422、分料夹手423、第一连接板424、第二连接板425、第一整形气缸426、第二整形气缸427和用于夹持电解的待电解取料夹手428，整形安装架421和待电解取料夹手428安装于机架10上并位于传送机构30的侧方；其中，整形固型完成的电解移动到待电解取料夹手428处，并被待电解取料夹手428夹持，一方面，待电解取料夹手428为电解提供安装位，这样后续的插电解组件43每次在固定位置的待电解取料夹手428处进行取料，插电解组件43的取料准确性好；另一方面，待电解取料夹手428可对电解进行定位，保证插电解组件43每次取到电解姿态一致性好，这样插电解组件43可以更为容易地将电解插入光源板内，提高插设效率。

进一步地，分料气缸422安装于整形安装架421上，第一连接板424和第二连接板425相对设置，第一连接板424和第二连接板425彼此相对的侧面均设置有整形块4241和固型块4242，整形块4241、固型块4242和待电解取料夹手428沿分料气缸422的伸缩方向间隔设置，整形块4241靠近电解供料组件41 的下料处设置；第一整形气缸426和第二整形气缸427安装于整形安装架421 上，第一整形气缸426的活塞杆和第二整形气缸427的活塞杆分别与第一连接板424和第二连接板425连接，并用于驱动第一连接板424和第二连接板425相对靠近，以使得两个整形块4241夹紧电解的引脚和两个固型块4242夹紧电解的引脚；分料夹手423具有用于夹持电解且沿分料气缸422的伸缩方向分布的第一夹爪4232、第二夹爪4233和第三夹爪4234；分料气缸422的活塞杆与分料夹手423连接，并用于驱动分料夹手423从电解供料组件41的下料处与待电解取料夹手428之间来回移动，以使得第一夹爪4232在电解供料组件41的下料处和整形块4241之间来回移动，第二夹爪4233在整形块4241和固型块4242 之间来回移动，第三夹爪4234在固型块4242和待电解取料夹手428之间来回移动。

具体地，当电解供料组件41将电解移动到其下料处时，分料气缸422驱动分料夹手423的第一夹爪4232移动到电解供料组件41的下料处并夹持下料处的电解，与此同时，第二夹爪4233移动到整形块4241处并夹持整形块4241处的电解，且第三夹爪4234移动到固型块4242处并夹持固型块4242处的电解；待夹爪将对应的电解夹持完成后，第一整形气缸426和第二整形气缸427同时驱动第一连接板424和第二连接板425相对远离，从而使得两个整形块4241和两个固型块4242将对应的电解松开；然后，分料气缸422再驱动分料夹手423 和电解朝向整形块4241移动；待第一夹爪4232夹持的电解移动到两个整形块 4241之间，同时，第二夹爪4233夹持的电解移动两个固型块4242之间，第三夹爪4234夹持的电解移动待电解取料夹手428处，并被待电解取料夹手428夹持以方便后续的插电解组件43夹取，同时，第一整形气缸426和第二整形气缸 427同时驱动两个整形块4241和两个固型块4242相对靠近，从而将对应的电解引脚夹紧，这样便实现了电解引脚的整形和固型；而在此过程中，电解在整形后还要经过固型处理，这样电解引脚的形状整形后不易复原，能够保持一段时间，从而方便后续的插设操作；另外，通过三个夹爪的配合，分料气缸422只需移动一次，就可同时实现整形块4241处和固型块4242处电解的上下料，电解的整形固型效率高，有利于提高生产效率。

在本实施例中，分料夹手423包括分料手指气缸4231，分料手指气缸4231 的两个气爪均连接有安装板，第一夹爪4232、第二夹爪4233和第三夹爪4234 均包括两个夹爪块，第一夹爪4232的两个夹爪块分别与分料手指气缸4231的两个气爪连接，同理，第二夹爪4233的两个夹爪块分别与分料手指气缸4231 的两个气爪连接，第三夹爪4234的两个夹爪块分别与分料手指气缸4231的两个气爪连接，通过分料手指气缸4231的两个气爪相对靠近或者远离，从而带动对应的两个夹爪块相对靠近和远离，从而实现电解的夹持和松开。

在本实施例中，分料气缸422沿传送机构30的传送方向分布，电解直振器 413、整形块4241、固型块4242和待电解取料夹手428沿传送机构30的传送方向分布，如此布局，方便各部件的安装和布置；其中，两个整形块4241彼此相对的两侧面为整形面，当两个整形块4241相对靠近时，两个整形面相对靠近并贴合以将电解的引脚夹紧，从而使得电解的引脚贴合在整形面上并按照整形面的形状进行变形，进而使得电解变形到预设长度；两个固型块4242彼此相对的两侧面为固型面，当两个固型块4242相对靠近时，两个固型面相对靠近并贴合以将电解的引脚夹紧，从而电解的引脚贴合在固型面上并按照固型面的形状进行变形，以阻挡电解引脚在自身形变作用力下恢复，从而实现电解引脚的固型。

在本申请的另一个实施例中，结合图1、图5和图6所示，提供的该光源板插件机的插电解组件43包括电解安装架431、第一直线模组432、第一旋转电机433、电解连接架434、第一升降模组435和用于夹持电解的电解插件夹手436，电解安装架431安装于机架10上并横跨于传送机构30上，第一直线模组432 安装于电解安装架431，具体地，位于插电解位301的上方，并沿机架10的宽度方向布置；第一直线模组432的驱动端与第一升降模组435连接，并用于驱动第一升降模组435于待电解取料夹手428与传送机构30之间来回移动；电解连接架434安装于第一升降模组435的驱动端上，第一旋转电机433安装于电解连接架434上，第一旋转电机433的驱动端与电解插件夹手436连接，并用于驱动电解插件夹手436转动。具体地，电解安装架431为第一直线模组432 的安装基体，起到支撑固定第一直线模组432的作用；工作时，第一直线模组 432驱动第一升降模组435与之连接的电解插件夹手436平移到待电解取料夹手 428的上方，然后，第一升降模组435驱动电解插件夹手436下移，直至电解插件夹手436将电解夹紧；待电解夹紧后，第二升降模组513驱动电解插件夹手 436上移，同时，第一直线模组432驱动第一升降模组435和电解插件夹手436 平移到插电解位301的正上方，之后，第一升降模组435驱动电解插件夹手436 下移，直至将电解插入光源板对应的固定端子内，如此便实现了电解插设。另外，电解连接架434为第一旋转电机433和电解插件夹手436提供安装基体，起到支撑固定第一旋转电机433和电解插件夹手436的作用；另外，电解的引脚分为正负极，当电解正负极的位置与需求插的位置不一致，则可通过第一旋转电机433的旋转预设角度来调整，从而保证后续电解的正负极分为插入光源板上对应的固定端子内，提高插设的准确性。

在本申请的另一个实施例中，结合图1和图5所示，提供的该光源板插件机的整形固型组件42还包括视觉传感器429，视觉传感器429安装于机架10上，并用于采集待电解取料夹手428上的电解的图像。通常地，电解的负极与电解外包装上黑色竖纹部分同方向，那么视觉传感器429采集到电解的图像后，即可判断出电解的正负极位置是否与需求插的位置是否一致；若位置不一致，视觉传感器429触发第一旋转电机433，第一旋转电机433带动电解插件夹手436，从而调整电解的正负极位置，以保证电解的正负极分为插入光源板上对应的固定端子内，提高插设的准确性。若位置一致，视觉传感器429不会触发第一旋转电机433，也就不会对电解的正负极位置进行调整。

在本申请的另一个实施例中，结合图1和图7所示，提供的该光源板插件机的插电源机构50包括插电源线组件51、电源线固定架52以及设置于电源线固定架52上的剥线机53和电源线传送组件54，电源线固定架52安装于机架 10上并位于传送机构30的侧方，剥线机53安装于电源线固定架52上，并用于对电源线卷进行校直、裁切及对裁切后电源线的两端进行剥线皮处理；电源线传送组件54用于将经剥线机53的电源线输送至插电源线组件51，插电源线组件51用于将电源线插设于光源板上。具体地，电源线卷引出的电源线进入剥线机53内，剥线机53对电源线进行校直、裁切以及对裁切后电源线的两端进行剥线皮处理，这样一卷电源线就被分割成多个短的电源线，之后，短的电源线在电源线传送组件54的传送到一定位置，插电源线组件51将短的电源线插入光源板上对应的固定端子内，如此便完成了电源线的插设。

在本实施例中，剥线机53采用目前市面上技术较为成熟的剥线设备，在此对其结构不再赘述；其中，剥线机53的顶部设有两个水平间隔设置的导论，电源线卷引出的电源线绕设于两个导轮，并通过两个导轮后进入剥线机53内，电源线经过通过导轮进行校直后，再竖向进入剥线机53内。另外，采用剥线机53 进行剥线，其裁切得到电源线的长度尺寸一致性好，不会存在线材浪费的问题。

在本申请的另一个实施例中，结合图1和图7所示，提供的该光源板插件机的电源线传送组件54包括接线夹手541、电源线升降气缸542、横移气缸543 和接料夹手544，电源线升降气缸542安装于电源线固定架52，接线夹手541 与电源线升降气缸542的活塞杆连接，并用于夹持剥线机53输出的电源线；横移气缸543安装于电源线固定架52上，并位于接线夹手541的下方，接料夹手 544与横移气缸543的活塞杆连接，并用于夹持接线夹手541输送而来的电源线；其中，横移气缸543用于驱动接料夹手544在接线夹手541的下料处与传送机构30之间来回移动。具体地，剥线机53向下输出电源线后，接线夹手541将输出的电源线夹住，电源线升降气缸542再带动接线夹手541以及电源线向下移动，待电源线下移一定距离后，接料夹手544将电源线夹紧，待接料夹手544 将电源线夹紧后，接线夹手541将电源线松开，同时，电源线升降气缸542带动接线夹手541上移复位，以方便夹持后续的电源线，与此同时，横移气缸543 带动接料夹手544以及电源线朝向传送机构30移动，待电源线移动预设的位置，插电源线组件51将电源线插入光源板对应的固定端子内，如此便实现了电源线的插设。

在本申请的另一个实施例中，结合图1和图7所示，提供的该光源板插件机的插电源线组件51包括电源线安装架511、第二直线模组512、第二升降模组513和电源线插件夹手514，电源线安装架511安装于机架10上并横跨于传送机构30上，第二直线模组512安装于电源线安装架511，第二直线模组512 的驱动端与第二升降模组513连接，并用于驱动第二升降模组513在传送机构 30与横移气缸543之间来回移动；电源线插件夹手514安装于第二升降模组513 的驱动端上。具体地，电源线安装架511作为第二直线模组512的安装基体，起到固定支撑第二直线模组512的作用；工作时，第二直线模组512驱动第二升降模组513和电源线插件夹手514平移到横移气缸543处，第二升降模组513 驱动电源线插件夹手514向下移动，待电源线插件夹手514下移到到一定位置时，电源线插件夹手514将接料气缸夹持的电源线夹紧，待电源线插件夹手514 将电源线夹紧时，接料气缸将电源线松开；之后，第二直线模组512驱动第二升降模组513和电源线插件夹手514平移，第二升降模组513驱动电源线插件夹手514向上移动，待电源线插件夹手514移动到插电源线位302的正上方时，第二升降模组513再带动电源线插件夹手514向下移动，直至将电源线插入光源板上对应的固定端子内，如此便实现了电源线的插设操作。

在本申请的另一个实施例中，结合图1和图8所示，提供的该光源板插件机的插保阻线机构60包括保阻线供料组件61、翻转整形组件62和插保阻线组件63，保阻线供料组件61安装于机架10上；翻转整形组件62包括保阻线固定架621、移动气缸622、翻转气缸623、保阻线夹手624和整形夹手625；移动气缸622安装于保阻线固定架621上，移动气缸622的活塞杆与翻转气缸623 连接，并用于驱动翻转气缸623在保阻线供料组件61与整形夹手625之间来回移动；保阻线夹手624与翻转气缸623的活塞杆连接，并用于夹持保阻线且用于驱动保阻线翻转；整形夹手625用于夹持保阻线夹手624输送而来保阻线的引脚；插保阻线组件63用于夹取位于整形夹手625处的保阻线并将保阻线插设于光源板上。

具体地，保阻线供料组件61将保阻线输送到其下料处，移动气缸622驱动翻转气缸623和保阻线夹手624移动到保阻供料组件的下料处，且保阻线夹手 624将下料处的保阻线夹紧，然后，移动气缸622驱动翻转气缸623和保阻线夹手624朝向整形夹手625移动，当移动到一定位置时，翻转气缸623带动保阻线夹手624翻转预设角度后，使得保阻线与光源板连接的引脚朝下，同时，整形夹手625将保阻线与光源板连接的引脚夹紧，以对保阻线的引脚进行直度和同心度整形；当整形夹手625将保阻线的引脚夹紧后，保阻线夹手624、移动气缸622和翻转气缸623复位，以方便夹取后续的电源线；待保阻线的引脚整形完成后，插保阻线组件63将保阻线夹走并将保阻线插入光源板对应的固定端子内。

在本申请的另一个实施例中，结合图1和图8所示，提供的该光源板插件机的插保阻线组件63包括保阻线安装架631、第三直线模组632、第二旋转电机633、保阻线连接架634、第三升降模组635和用于夹持保阻线的保阻线插件夹手636，保阻线安装架631安装于机架10上并横跨于传送机构30上，第三直线模组632安装于保阻线安装架631，第三直线模组632的驱动端与第三升降模组635连接，并用于驱动第三升降模组635于整形夹手625和传送机构30之间来回移动；保阻线连接架634安装于第三升降模组635的驱动端上，第二旋转电机633安装于保阻线连接架634上，第二旋转电机633的驱动端与保阻线插件夹手636连接，并用于驱动保阻线插件夹手636转动。具体地，保阻线安装架631作为第三直线模组632和第三升降模组635的安装基体，起到固定支撑第三直线模组632和第三升降模组635的作用；工作时，第三直线模组632驱动第三升降模组635和保阻线插件夹手636平移到整形夹手625处，第三升降模组635驱动保阻线插件夹手636向下移动，待保阻线插件夹手636下移到一定位置时，保阻线插件夹手636将整形气缸夹持的保阻线夹紧，待保阻线插件夹手636将保阻线夹紧后，整形夹手625将保阻线松开；之后，第三直线模组 632驱动第三升降模组635和保阻线插件夹手636平移，且第三升降模组635驱动保阻线插件夹手636向上移动，待保阻线插件夹手636移动到插保阻线位303 的正上方时，第三升降模组635再带动保阻线插件夹手636向下移动，直至将保阻线插入光源板上对应的固定端子内，如此便实现了电源线的插设操作。而在保阻线移动至插保阻线位303的正上方的过程中，第二旋转电机633带动保阻线插件夹手636旋转，使得保阻线插件夹手636上的夹块转动至设定的角度，使得第三升降模组635带动保阻线插件夹手636向下移动以将保阻线的引脚插入光源板对应的固定端子内时，保阻线插件夹手636上的夹块不会与光源板上的电源线和电解接触，也就不会损坏电源线和电解。

在本实施例中，保阻线供料组件61包括第二安装架611、保阻线振动盘612 和保阻线直振器613，第二安装架611位于机架10的侧方，保阻线振动盘612 安装于第二安装架611上，保阻线直振安装于机架10上并位于传送机构30的侧方，保阻线直振器613沿垂直于传送机构30的传送方向设置，保阻线直振器613位于保阻线振动盘612和翻转整形组件62之间；工作时，人工将保阻线倒入保阻线振动盘612内，保阻线振动盘612通过振动对保阻线进行筛选整理，将保阻线调整到同一姿态(保阻线与光源板连接的引脚朝上)并向保阻线直振器613输送，之后，保阻线在保阻线直振器613的输送下移动到保阻线直振器 613的下料处，以方便后续的操作。由于保阻线直振器613输出的保阻线，该保阻线与光源板连接的引脚朝上，而后续插设需要该引脚朝下，如此便需要后续翻转气缸623将保阻线翻转180°，以使得保阻线与光源板连接的引脚朝下，从而方便后续的插设操作。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光源板插件机，其特征在于，包括上料机构、机架、以及设置于所述机架上传送机构、插电解机构、插电源线机构和插保阻线机构，所述上料机构用于将光源板输送至所述传送机构上；所述传送机构用于传送所述光源板，所述插电解机构、所述插电源线机构和所述插保阻线机构沿所述传送机构的传送方向依次分布，所述插电解机构用于将电解插设于所述光源板上；所述插电源线机构用于将电源线插设于所述光源板上；所述插保阻线机构用于将保阻线插设于所述光源板上。

2.根据权利要求1所述的光源板插件机，其特征在于：所述插电解机构包括电解供料组件以及设于所述机架上的整形固型组件和插电解组件，所述整形固型组件位于所述电解供料组件和所述插电解组件之间，并用于对所述电解供料组件输送而来电解的引脚进行整形固型，所述插电解组件用于将整形固型后的所述电解插设于所述光源板上。

3.根据权利要求2所述的光源板插件机，其特征在于：所述整形固型组件包括整形安装架、分料气缸、分料夹手、第一连接板、第二连接板、第一整形气缸、第二整形气缸和用于夹持所述电解的待电解取料夹手，所述整形安装架和所述待电解取料夹手安装于所述机架上并位于所述传送机构的侧方；

所述分料气缸安装于所述整形安装架上，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置，所述第一连接板和所述第二连接板彼此相对的侧面均设置有整形块和固型块，所述整形块、所述固型块和所述待电解取料夹手沿所述分料气缸的伸缩方向间隔设置，所述整形块靠近所述电解供料组件的下料处设置；

所述第一整形气缸和所述第二整形气缸安装于所述整形安装架上，所述第一整形气缸的活塞杆和所述第二整形气缸的活塞杆分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，并用于驱动所述第一连接板和所述第二连接板相对靠近，以使得两个所述整形块夹紧所述电解的引脚和两个所述固型块夹紧所述电解的引脚；

所述分料夹手具有用于夹持电解且沿所述分料气缸的伸缩方向分布的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述分料气缸的活塞杆与所述分料夹手连接，并用于驱动所述分料夹手从所述电解供料组件的下料处与所述待电解取料夹手之间来回移动，以使得所述第一夹爪在所述电解供料组件的下料处和所述整形块之间来回移动，所述第二夹爪在所述整形块和所述固型块之间来回移动，所述第三夹爪在所述固型块和所述待电解取料夹手之间来回移动。

4.根据权利要求3所述的光源板插件机，其特征在于：所述插电解组件包括电解安装架、第一直线模组、第一旋转电机、电解连接架、第一升降模组和用于夹持所述电解的电解插件夹手，所述电解安装架安装于所述机架上并横跨于所述传送机构上，所述第一直线模组安装于所述电解安装架，所述第一直线模组的驱动端与所述第一升降模组连接，并用于驱动所述第一升降模组于所述待电解取料夹手与所述传送机构之间来回移动；

所述电解连接架安装于所述第一升降模组的驱动端上，所述第一旋转电机安装于所述电解连接架上，所述第一旋转电机的驱动端与所述电解插件夹手连接，并用于驱动所述电解插件夹手转动。

5.根据权利要求4所述的光源板插件机，其特征在于：所述整形固型组件还包括视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述机架上，并用于采集所述待电解取料夹手上的所述电解的图像，所述视觉传感器与所述第一旋转电机电性连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的光源板插件机，其特征在于：所述插电源机构包括插电源线组件、电源线固定架以及设置于所述电源线固定架上的剥线机和电源线传送组件，所述电源线固定架安装于所述机架上并位于所述传送机构的侧方，所述剥线机安装于所述电源线固定架上，并用于对电源线卷进行校直、裁切及对裁切后电源线的两端进行剥线皮处理；所述电源线传送组件用于将经所述剥线机的电源线输送至所述插电源线组件，所述插电源线组件用于将所述电源线插设于所述光源板上。

7.根据权利要求6所述的光源板插件机，其特征在于：所述电源线传送组件包括接线夹手、电源线升降气缸、横移气缸和接料夹手，所述电源线升降气缸安装于所述电源线固定架，所述接线夹手与所述电源线升降气缸的活塞杆连接，并用于夹持所述剥线机输出的电源线；

所述横移气缸安装于所述电源线固定架上，并位于所述接线夹手的下方，所述接料夹手与所述横移气缸的活塞杆连接，并用于夹持所述接线夹手输送而来的所述电源线；其中，所述横移气缸用于驱动所述接料夹手在所述接线夹手的下料处与所述传送机构之间来回移动。

8.根据权利要求7所述的光源板插件机，其特征在于：所述插电源线组件包括电源线安装架、第二直线模组、第二升降模组和电源线插件夹手，所述电源线安装架安装于所述机架上并横跨于所述传送机构上，所述第二直线模组安装于所述电源线安装架，所述第二直线模组的驱动端与所述第二升降模组连接，并用于驱动所述第二升降模组在所述传送机构与所述横移气缸之间来回移动；所述电源线插件夹手安装于所述第二升降模组的驱动端上。

9.根据权利要求1～5任一项所述的光源板插件机，其特征在于：所述插保阻线机构包括保阻线供料组件、翻转整形组件和插保阻线组件，所述保阻线供料组件安装于所述机架上；

所述翻转整形组件包括保阻线固定架、移动气缸、翻转气缸、保阻线夹手和整形夹手；所述移动气缸安装于所述保阻线固定架上，所述移动气缸的活塞杆与所述翻转气缸连接，并用于驱动所述翻转气缸在所述保阻线供料组件与所述整形夹手之间来回移动；

所述保阻线夹手与所述翻转气缸的活塞杆连接，并用于夹持所述保阻线且用于驱动所述保阻线翻转；

所述整形夹手用于夹持所述保阻线夹手输送而来保阻线的引脚；

所述插保阻线组件用于夹取位于所述整形夹手处的所述保阻线并将所述保阻线插设于所述光源板上。

10.根据权利要求9所述的光源板插件机，其特征在于：所述插保阻线组件包括保阻线安装架、第三直线模组、第二旋转电机、保阻线连接架、第三升降模组和用于夹持所述保阻线的保阻线插件夹手，所述保阻线安装架安装于所述机架上并横跨于所述传送机构上，所述第三直线模组安装于所述保阻线安装架，所述第三直线模组的驱动端与所述第三升降模组连接，并用于驱动所述第三升降模组于所述整形夹手和所述传送机构之间来回移动；

所述保阻线连接架安装于所述第三升降模组的驱动端上，所述第二旋转电机安装于所述保阻线连接架上，所述第二旋转电机的驱动端与所述保阻线插件夹手连接，并用于驱动所述保阻线插件夹手转动。

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