CN105458116B - 一种翅片定位装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明第一方面提供一种翅片定位装置，包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置，其中，所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端，用于带动所述第一推板水平移动；所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接，所述第二推板位于所述支撑板的第二端；所述第二推板用于推动翅片；所述整料装置设置在所述第二推板上方，用于将所述翅片向下压紧。本发明还提供相应的翅片定位方法。本发明提供的翅片定位装置及方法能够节约大量人力物力，在保证产品质量的同时，提高了劳动生产效率，为后工序实现精确的自动化生产提供保障。

Description

一种翅片定位装置及方法
技术领域
本发明涉及一种翅片定位装置及方法，特别是涉及用于空调两器的翅片的定位装置和方法，属于空调设备技术领域。
背景技术
空调中的两器(冷凝器和蒸发器)是由翅片组、U型管、U型弯头、端板、进出口管等部件装配而成的。在对翅片穿铜管时，需使用特定工装，人工将两器翅片压紧。由于空调两器型号复杂多变，利用人工更换不同的工装压紧翅片的工作不但浪费大量人力物力，而且也不能满足现代化生产所要求的精确控制的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种翅片定位装置及相应的方法，以解决翅片的定位问题。进一步地，该装置及方法对型号不同的两器能够自动调节翅片推进距离，以及在推进过程中，翅片容易鼓起的问题。
本发明目的通过以下技术方案实现：
本发明第一方面提供一种翅片定位装置，包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置，其中，
所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端，用于带动所述第一推板水平移动；
所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接，所述第二推板位于所述支撑板的第二端；
所述第二推板用于推动翅片；
所述整料装置设置在所述第二推板上方，用于将所述翅片向下压紧于所述第二推板上。
优选地，所述第一推板驱动机构包括驱动装置和传动装置，其中，所述驱动装置通过所述传动装置带动所述第一推板水平移动。
更优选地，所述驱动装置为伺服执行器，所述传动装置包括滚动丝杆、丝母座、连接块，其中，
所述丝母座设置于所述滚动丝杆上；
所述丝母座通过所述连接块与所述第一推板连接；
所述滚动丝杆转动带动所述丝母座平移，所述丝母座随后通过所述连接块带动所述第一推板水平移动。
更优选地，所述驱动装置为气缸，所述传动装置为活塞杆及设置在所述活塞杆上的连接块，其中，所述活塞杆通过所述连接块带动所述第一推板水平移动。
优选地，所述滚动丝杆和所述第一推板分别设置在所述支撑板的上方和下方；所述支撑板上设置有通孔槽；所述通孔槽允许所述丝母座与所述第一推板之间的连杆在其中水平移动，带动所述第一推板水平移动。
更优选地，所述支撑板下表面上设置有平行于所述通孔槽且位于所述通孔槽两侧的两条滑轨；所述第一推板上表面上设置有对应于所述滑轨的凹槽。
优选地，在所述第一推板两端设置有凸起部，所述凸起部上设有水平方向的通孔；所述推板连接杆的自由端可移动地容纳在所述通孔内。
优选地，在接近于所述支撑板的第二端的下表面处设置有限位块，所述限位块中设有允许所述推板连接杆水平移动的通孔。
优选地，所述第二推板包括垂直于水平方向的第一部分和用于托住所述翅片的平行于水平方向的第二部分。
更优选地，所述推板连接杆的固定端固定至所述第二推板的第一部分。
优选地，所述整料装置包括整料驱动装置和压料板；其中，所述整料驱动装置为气缸，
所述气缸连接至所述第二推板；
所述气缸带动所述压料板上下运动，将所述翅片向下压紧。
本发明第二方面提供一种翅片定位方法，使用如上所述的任意一种翅片定位装置，包括如下步骤：
S1：控制系统发出送料信号，第一推板驱动机构带动第一推板向前平移；
S2：控制系统发出整料信号，整料驱动装置推动压料板下压翅片进行整料；
S3：第一推板通过推杆连接杆推动第二推板向前移动，将翅片沿水平方向压紧；
S4：当所述第二推板向所述翅片施加的压紧力达到设定值时，压紧动作结束；
S5：控制系统发出信号，整料驱动装置带动压料板向上移动。
优选地，在上述翅片定位方法中，在所述驱动装置为伺服执行器，所述传动装置包括滚动丝杆、丝母座、连接块时，所述步骤S1还包括：
——控制系统发出送料信号，伺服执行器正向转动，带动滚动丝杆转动；
——滚动丝杆带动丝母座向前平移；
——丝母座通过连接块带动第一推板向前移动；
优选地，在上述翅片定位方法中，当所述整料驱动装置为气缸时，所述步骤S2还包括：
——控制系统发出整料信号，整料气缸的活塞伸出，推动压料板下压翅片进行整料。
优选地，上述翅片定位方法还包括步骤：
S6：控制系统发出信号，第一推板驱动机构通过传动装置带动第一推板向后平移，返回至初始状态。
优选地，在上述翅片定位方法中，在所述驱动装置为伺服执行器，所述传动装置包括滚动丝杆、丝母座、连接块，且当所述整料驱动装置为气缸时，所述步骤S6包括：
——当所述第二推板向所述翅片施加的压紧力达到设定值时，伺服执行器向控制系统反馈信号，同时伺服执行器停止转动；
——控制系统发出信号，整料气缸的活塞缩回，带动压料板向上移动；
——控制系统发出信号，伺服执行器反向转动，带动滚动丝杆反向转动，丝母座向后平移，通过丝母座拉动与之相连的第一推板向后平移，进而通过推板连接杆拉动第二推板向后平移；
——当第二推板向后平移至初始位置时，控制系统发出信号，伺服执行器停止转动，所述翅片定位装置返回至初始状态。
本发明提供的翅片定位装置及方法能够节约大量人力物力，在保证产品质量的同时，提高了劳动生产效率，为后工序实现精确的自动化生产提供保障。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所提供的翅片定位装置的立体示意图。
图2是本发明实施例所提供的翅片定位装置的主视示意图。
图3是本发明实施例所提供的翅片定位装置的俯视示意图。
图4是本发明实施例所提供的翅片定位装置的仰视示意图。
图5是本发明实施例所提供的翅片定位装置的左视示意图。
图6是本发明实施例所提供的翅片定位装置的右视示意图。
图7是本发明实施例所提供的翅片定位装置的后视示意图。
图8是本发明实施例所提供的翅片定位方法的示意图。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图7中所示，本发明实施例提供的翅片定位装置总体上包括支撑板12、第一推板5、第二推板8、第一推板驱动机构、整料装置。
如图2及图7中所示，第一推板驱动机构包括作为驱动装置的设置在支撑板12的第一端的伺服执行器1和作为传动装置的滚动丝杆2、丝母座3、连接块(未示出)。伺服执行器1能够根据控制系统的指示进行转动，从而带动滚动丝杆2转动。滚动丝杆通过设置在其上的丝母座3带动第一推板5水平移动。
此外，还可以设想第一推板驱动机构包括作为驱动装置的气缸和作为传动装置的活塞杆及设置在活塞杆上的连接块。
如图2中所示，滚动丝杆2和第一推板5分别设置在支撑板12的上方和下方。如图3所示，为了使丝母座3能够带动第一推板5水平移动，在支撑板12上开设通孔槽10。通孔槽10的宽度允许丝母座3与第一推板5之间的连接块(未示出)在其中能够水平移动。由于在丝母座3与第一推板5之间的连接为刚性连接，即采用连杆，所以当丝母座3在滚动丝杆2驱动下左右移动时，连杆能够带动第一推板5在水平方向上左右移动。
如图4所示，支撑板12的下表面上设置有平行于通孔槽10且位于所述通孔槽10两侧的两条滑轨11。如图5所示，第一推板5的上表面上有对应于滑轨11的两个凸块，在凸块内设置有凹槽，使第一推板5能够沿滑轨11的方向移动。如图1及图5所示，在第一推板5的两端设置有凸起部，凸起部上设有水平方向的通孔；推板连接杆6的自由端可移动地容纳在所述通孔内。
如图2及图5所示，在接近于支撑板12的第二端的下表面处设置有两个限位块7，分别对应于两根推板连接杆6的位置。限位块7中设有允许推板连接杆6水平移动的通孔。如图所示，两根推杆连接杆6的一端固定至第二推板8的垂直部分，分别穿过固定在支撑板下表面上的两个限位块7之后再穿过第一推板两端的通孔。因此，第二推板8的移动范围是由推板连接杆6的移动范围来限定的。
如图4所示，第一推板5和第二推板8通过推板连接杆6连接在一起，因此第一推板5向右运动时，第二推板8也向右运动。第二推板8直接接触翅片，用于向前推动翅片(未示出)，将翅片在水平方向上压紧，进而方便进行穿管工作。第二推板8包括垂直于水平方向的第一部分(垂直部分)和用于托住翅片的平行于水平方向的第二部分(水平部分)。因此，第二推板8一方面能够以其垂直部分固定连接推板连接杆，从而左右移动，另一方面以水平部分托住翅片，限制翅片垂直方向上的移动。
如图2及图6中所示，整料装置包括作为驱动装置的整料气缸4和压料板9，设置在第二推板8右侧靠上的位置，用于将翅片向下压紧。整料气缸4连接至第二推板8；整料气缸4能够在控制系统控制下带动压料板9上下运动，从而将翅片向下压紧。
本发明实施例的第二方面提供一种翅片定位方法，其使用如上所述的翅片定位装置。所述方法可以首先完成推送翅片的步骤：
S1：控制系统发出送料信号，第一推板驱动机构带动第一推板5向前平移；具体地，在所述驱动装置为伺服执行器，所述传动装置包括滚动丝杆、丝母座、连接块时，本步骤包括：
——控制系统发出送料信号，第一推板驱动机构的驱动装置正向转动，带动传动装置中的滚动丝杆转动；
——滚动丝杆带动丝母座向前平移；
——丝母座通过连接块带动第一推板向前移动；
S2：控制系统发出整料信号，整料驱动装置推动压料板下压翅片进行整料；具体地，当所述整料驱动装置为气缸时，本步骤包括：
——控制系统发出整料信号，整料气缸活塞伸出，推动压料板下压翅片进行整料；此动作意在防止稍后第二推板在纵向压紧翅片时，发生翅片向上鼓起的现象，造成产品报废；
S3：第一推板通过推杆连接杆推动第二推板向前移动，将翅片沿水平方向(纵向)压紧；
S4：当所述第二推板向所述翅片施加的压紧力达到设定值时，压紧动作结束；具体地，
——随着推板的不断前移，翅片被逐渐压紧，同时做产生的压紧力也逐渐增大。当所述第二推板向所述翅片施加的压紧力达到设定值时，伺服执行器向控制系统反馈信号，同时伺服执行器停止转动；
S5：控制系统发出信号，整料驱动装置带动压料板向上移动，具体地，
——控制系统发出信号，整料气缸的活塞缩回，带动压料板向上移动。
优选地，在所述驱动装置为伺服执行器，所述传动装置包括滚动丝杆、丝母座、连接块，且当所述整料驱动装置为气缸时，当以上推送过程完成后，所述方法可以执行如下步骤：
S6：控制系统发出信号，第一推板驱动机构通过传动装置带动第一推板5向后平移，返回至初始状态，具体地，
——控制系统发出信号，伺服执行器反向转动，带动滚动丝杆反向转动，丝母座向后平移，通过丝母座拉动与之相连的第一推板向后平移，进而通过推板连接杆拉动第二推板向后平移；
——当第二推板向后平移至初始位置时，控制系统发出信号，伺服执行器停止转动，所述翅片定位装置返回至初始状态。
优选地，所述方法还可以执行如下步骤：
S7：控制系统发出信号，指示翅片压紧工作已经结束，取下翅片，为翅片穿长U铜管。
图8中更简要地示出了上述方法的过程，包括
——伺服执行器接收到信号，带动丝杆转动；
——整料气缸接收到整料信号；
——通过丝母座带动推板(第一推板)，进而推动后推板(第二推板)前移；
——当推力达到一定值时，伺服执行器停止动作；
——伺服执行器接收信号，进行反转；
——伺服执行器接收信号，停止反转；
——取下翅片。
上述整个过程完成之后，可以重新返回步骤S1，进入下一个翅片定位过程。
上述实施例主要通过伺服执行器动作，带动后推板前移，利用后退板压紧翅片，并能避免在压紧的过程中翅片鼓起变形。对于型号不同的冷凝器，上述装置及方法能够自动调节后推距离，解决了人工压紧需频繁更换工装，大量浪费人力物力等问题。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本发明权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种翅片定位装置，其特征在于，包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置，其中，
所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端，用于带动所述第一推板水平移动；
所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接，所述第二推板位于所述支撑板的第二端；
所述第二推板用于推动翅片；
所述整料装置设置在所述第二推板上方，用于将所述翅片向下压紧于所述第二推板上。
2.如权利要求1所述的翅片定位装置，其特征在于，所述第一推板驱动机构包括驱动装置和传动装置，其中，所述驱动装置通过所述传动装置带动所述第一推板水平移动。
3.如权利要求2所述的翅片定位装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服执行器，所述传动装置包括滚动丝杆、丝母座、连接块，其中，
所述丝母座设置于所述滚动丝杆上；
所述丝母座通过所述连接块与所述第一推板连接；
所述滚动丝杆转动带动所述丝母座平移，所述丝母座随后通过所述连接块带动所述第一推板水平移动。
4.如权利要求2所述的翅片定位装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述传动装置为活塞杆及设置在所述活塞杆上的连接块，其中，所述活塞杆通过所述连接块带动所述第一推板水平移动。
5.如权利要求3所述的翅片定位装置，其特征在于，所述滚动丝杆和所述第一推板分别设置在所述支撑板的上方和下方；所述支撑板上设置有通孔槽；所述通孔槽允许所述丝母座与所述第一推板之间的连杆在其中水平移动，带动所述第一推板水平移动。
6.如权利要求5所述的翅片定位装置，其特征在于，所述支撑板下表面上设置有平行于所述通孔槽且位于所述通孔槽两侧的两条滑轨；所述第一推板上表面上设置有对应于所述滑轨的凹槽。
7.如权利要求1所述的翅片定位装置，其特征在于，在所述第一推板两端设置有凸起部，所述凸起部上设有水平方向的通孔；所述推板连接杆的自由端可移动地容纳在所述通孔内。
8.如权利要求7所述的翅片定位装置，其特征在于，在接近于所述支撑板的第二端的下表面处设置有限位块，所述限位块中设有允许所述推板连接杆水平移动的通孔。
9.如权利要求1所述的翅片定位装置，其特征在于，所述第二推板包括垂直于水平方向的第一部分和用于托住所述翅片的平行于水平方向的第二部分。
10.如权利要求9所述的翅片定位装置，其特征在于，所述推板连接杆的固定端固定至所述第二推板的第一部分。
11.如权利要求1所述的翅片定位装置，其特征在于，所述整料装置包括整料驱动装置和压料板；其中，所述整料驱动装置为气缸，
所述气缸连接至所述第二推板；
所述气缸带动所述压料板上下运动，将所述翅片向下压紧。
12.一种翅片定位方法，其特征在于，使用如权利要求1-11中任一项所述的翅片定位装置，包括如下步骤：
S1：控制系统发出送料信号，第一推板驱动机构带动第一推板向前平移；
S2：控制系统发出整料信号，整料装置将翅片向下压紧于第二推板上；
S3：第一推板通过推板连接杆推动第二推板向前移动，将翅片沿水平方向压紧；
S4：当所述第二推板向所述翅片施加的压紧力达到设定值时，压紧动作结束；
S5：控制系统发出信号，整料结束。
13.如权利要求12所述的翅片定位方法，其特征在于，当所述第一推板驱动机构包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置为伺服执行器，所述传动装置包括滚动丝杆、丝母座、连接块时，所述步骤S1还包括：
——控制系统发出送料信号，伺服执行器正向转动，带动滚动丝杆转动；
——滚动丝杆带动丝母座向前平移；
——丝母座通过连接块带动第一推板向前移动。
14.如权利要求12所述的翅片定位方法，其特征在于，当所述整料装置包括整料驱动装置和压料板，所述整料驱动装置为气缸时，所述步骤S2还包括：
——控制系统发出整料信号，整料气缸的活塞伸出，推动压料板下压翅片进行整料。
15.如权利要求12所述的翅片定位方法，其特征在于，当所述第一推板驱动机构包括驱动装置和传动装置时，还包括步骤：
S6：控制系统发出信号，第一推板驱动机构通过传动装置带动第一推板向后平移，返回至初始状态。
16.如权利要求15所述的翅片定位方法，其特征在于，在所述驱动装置为伺服执行器，所述传动装置包括滚动丝杆、丝母座、连接块，且当所述整料装置包括整料驱动装置和压料板，所述整料驱动装置为气缸时，所述步骤S6包括：
——当所述第二推板向所述翅片施加的压紧力达到设定值时，伺服执行器向控制系统反馈信号，同时伺服执行器停止转动；
——控制系统发出信号，整料气缸的活塞缩回，带动压料板向上移动；
——控制系统发出信号，伺服执行器反向转动，带动滚动丝杆反向转动，丝母座向后平移，通过丝母座拉动与之相连的第一推板向后平移，进而通过推板连接杆拉动第二推板向后平移；
——当第二推板向后平移至初始位置时，控制系统发出信号，伺服执行器停止转动，所述翅片定位装置返回至初始状态。
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