CN111229960B - 一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法，其中，两器夹紧机构包括门板，门板中部设置翻板，在翻板两侧的门板端部分别设置挡板，在翻板两侧的门板上对称设置容纳支撑板的第一通孔，支撑板通过门板背面设置的滑移结构滑动的固定在门板上，翻板固定在翻折结构上，将两器置于翻板和挡板之间，通过翻折结构控制翻板的翻转角度，以将两器松开或夹紧。本发明所述的两器夹紧机构，在门板中心处设置相背的翻板，在门板的两端分别设置挡板，翻板和挡板分别夹紧两器的两端，实现两器的牢固固定，该两器夹紧装置夹紧牢固、可加工两器的类型范围广，同时，能够同时加工两个相同类型的两器，且大大提升两器加工的良率。

Description

一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法

技术领域

本发明涉及一种空调器件加工技术领域，尤其涉及一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法。

背景技术

空调两器一般指蒸发器和冷凝器，两器均包括铜管，通过铜管中制冷剂的换热实现制冷或制热的过程。两器在加工过程中需要对铜管依次进行胀管和扩口处理。通常采用铰链式门板结构对两器夹紧固定，即通过前、后门板夹紧两器。

然而，该固定方式存在一些缺陷，两器被前、后门板夹紧时，以对翅片造成损伤，大大提高两器的报废率；另一方面，两器包括多种型号，规格尺寸存在较大差别，当加工不同型号的两器时，需要调节前、后门板的间隙，然而这种调节存在较大的人工误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法，以解决背景技术中提及的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法的具体技术方案如下：

一种两器夹紧机构，包括门板，门板中部设置翻板，在翻板两侧的门板端部分别设置挡板，在翻板两侧的门板上对称设置容纳支撑板的第一通孔，支撑板通过门板背面设置的滑移结构滑动的固定在门板上，挡板固定在支撑板上，翻板固定在翻折结构上，将两器置于翻板和挡板之间，通过翻折结构控制翻板的翻转角度，以将两器松开或夹紧。

进一步的，所述滑移结构包括同步块、导向轴和第一气缸，同步块设置在靠近翻板方向的支撑板端部，同步块的侧壁与导向轴的一端连接，导向轴上套接固定块，固定块的两端分别固定在门板上，导向轴的另一端固定在第一气缸的驱动轴上。

进一步的，所述导向轴至少包括两根，各导向轴平行设置，各导向轴的一端均固定在同步块上，另一端穿过固定块并固定在固定板的侧壁上，第一气缸的驱动轴固定在固定板的侧壁上，第一气缸通过基座安装在远离翻板方向的门板的端部。

进一步的，所述翻板的数量为两个，两个翻板相背设置，两个翻板的中部铰接在翻折结构上，两个翻板与两侧的挡板构成容纳两器的空间，翻折结构包括第二气缸，第二气缸固定在门板上，第二气缸的输出轴上设置推头，推头两侧的门板上对称设置支板，翻板中部通过销轴铰接在支板上，靠近推头方向的翻板上设置豁口，推头上设置圆柱销，圆柱销置于豁口内。

进一步的，所述翻折结构还包括安装板，第二气缸和支板均固定在安装板上，安装板固定在伸缩结构上，伸缩结构包括设置在安装板两侧的换型板、柱塞和支座，换型板上设置多个调节孔，支座设置在第二通孔两侧，支座上设置定位孔，柱塞穿过定位孔固定在相应的调节孔内。

进一步的，所述伸缩结构还包括对称设置在第二气缸两侧的导向杆，导向杆一端固定在门板背面，导向杆的另一端穿过安装板并自由延伸。

一种两器加工装置，包括底座、立柱和上述的两器夹紧机构，立柱转动的固定在底座上，两器夹紧机构可滑动的固定在立柱上。

进一步的，所述立柱从上到下依次设置多层两器夹紧机构，每层两器夹紧机构包括两个，两个两器夹紧机构相背的固定在矩形框架上，框架的内壁设置滑块，立柱上设置滑轨，滑块滑动的固定在滑轨上。

一种利用上述两器夹紧机构的夹紧方法，主要包括以下步骤：

根据两器的规格，选择对应的挡板，通过调节滑移结构调节挡板与翻板之间的距离；

根据两器的厚度，调节翻板伸出门板的长度；

将两器置于翻板和挡板之间，通过翻折结构控制翻板的翻转角度，以将两器松开或夹紧；当两器的宽度大于翻板与挡板之间的距离时，调节伸缩结构使翻板缩回至门板内侧，将两器置于两挡板之间，通过滑移结构调节两挡板之间的距离，以对两器夹紧。

本发明的一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法具有以下优点：

首先，本发明所述的两器夹紧机构，在门板中心处设置相背的翻板，在门板的两端分别设置挡板，翻板和挡板分别夹紧两器的两端，实现两器的牢固固定，该两器夹紧装置夹紧牢固、可加工两器的类型范围广，同时，能够同时加工两个相同类型的两器，且大大提升两器加工的良率。

其次，本发明所述的两器夹紧机构，翻板与平移结构固定连接，通过控制平移机构，使翻板伸出到门板外侧，翻板与挡板共同夹紧两器；也可使翻板缩回至门板内侧，两端的挡板夹紧两器，实现大尺寸两器的夹紧，大大扩展了夹紧机构的应用范围。

最后，本发明所述的两器夹紧机构，与两器接触的翻板和挡板上均设有缓冲材料，有效的减小了对两器的损伤，有效降低两器的报废率。

附图说明

图1为本发明的两器夹紧机构的主视图；

图2为本发明的两器夹紧机构的后视图；

图3为本发明的两器夹紧机构翻板伸出时的俯视图；

图4为图3A处的细节图；

图5为本发明的两器夹紧机构翻板缩回时的俯视图；

图6为本发明的换型板的结构示意图；

图7为本发明的两器夹紧机构使用时的俯视图；

图8为本发明的两器夹紧机构夹紧两器时的主视图；

图9为本发明的两器夹紧机构夹紧两器时的左视图。

图中标号说明：1、门板；11、第一通孔；12、第二通孔；13、加强板；2、支撑板；21、固定块；22、导向轴；23、固定板；24、第一气缸；25、同步块；3、挡板；31、纵板；32、横板；4、翻板；41、豁口；5、翻折结构；51、第二气缸；52、推头；53、圆柱销；54、支板；55、安装板；6、伸缩结构；61、换型板；62、支座；63、柱塞；64、导向杆；641、限位块；7、连接臂；8、第三气缸；81、连接板；9、框架；91、滑块；10、立柱；101、滑轨。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种两器夹紧机构、两器加工装置及两器夹紧方法做进一步详细的描述。

如图1所示，本发明的两器夹紧机构，包括长条状的门板1，门板1中部设置翻板4，在翻板4两侧的门板1端部分别设置挡板3，翻板4固定在翻折结构5上，将两器置于翻板4和挡板3之间，通过翻折结构5控制翻板4的翻转角度，即打开或向内翻折90°，以将两器松开或夹紧。

挡板3呈L型，档板的一端固定在支撑板2上，挡板3的另一端朝向翻板4设置，在翻板4两侧的门板1上对称设置容纳支撑板2的第一通孔11，支撑板2通过门板1背面设置的滑移结构滑动的固定在门板1上。

如图2所示，滑移结构包括同步块25、导向轴22和第一气缸24，同步块25设置在靠近翻板4方向的支撑板2端部，同步块25的侧壁与导向轴22的一端连接，导向轴22上套接固定块21，固定块21的两端分别固定在门板1上，导向轴22的另一端固定在第一气缸24的驱动轴上。

为了保证第一气缸24驱动支撑板2时更平稳，导向轴22至少包括两根，两根导向轴22平行设置，至少两根导向轴22的一端均固定在同步块25上，固定块21上分别设置导向轴22穿过的通孔，导向轴22的另一端固定在固定板23的侧壁上，第一气缸24的驱动轴固定在固定板23相对的侧壁上，第一气缸24通过基座安装在远离翻板4方向的门板1的端部。

为了满足不同型号的两器的固定，如图5所示，挡板3设计为可拆卸结构，挡板3包括固定在支撑板2上的纵板31，纵板31的端部通过螺栓固定横板32。当加工不同型号的两器时，对挡板3进行更换即可。

如图3所示，翻板4的数量为两个，两个翻板4相背设置，两个翻板4的中部铰接在翻折结构5上，两个翻板4与相对的挡板3构成容纳两器的空间。

翻折结构5包括第二气缸51，第二气缸51固定在门板1上，第二气缸51的输出轴穿过门板1，第二气缸51的输出轴上设置推头52，推头52两侧的门板1上对称设置支板54，翻板4中部通过销轴铰接在支板54上，靠近推头52方向的翻板4上设置豁口41，推头52上设置圆柱销53，圆柱销53置于豁口41内，当控制第二气缸51伸缩时，圆柱销53能够在豁口41内平移，从而带动翻板4打开或折叠，以松开或夹紧两器。

为了扩大两器夹紧机构的应用范围，以适用于不同型号、不同规格尺寸的两器，如图1-图5所示，将翻折结构5固定在伸缩结构6上，门板1中部设置第二通孔12，伸缩结构6设置在门板1背面，通过伸缩结构6控制翻板4伸出到门板1外侧或者缩回至门板1内侧。

翻折结构5还包括安装板55，第二气缸51和支板54均固定在安装板55上，安装板55固定在伸缩结构6上，伸缩结构6包括设置在安装板55两侧的换型板61、柱塞63和支座62，换型板61上设置多个调节孔，支座62设置在第二通孔12两侧，支座62上设置定位孔，柱塞63穿过定位孔固定在相应的调节孔内，从而确定翻板4的位置。图3为翻板4伸出到门板1外侧时的状态，图5为翻板4缩回至门板1内侧时的状态。

为了使翻板4的调节更稳定，伸缩结构6还包括对称设置在第二气缸51两侧的导向杆64，导向杆64一端固定在门板1背面，导向杆64的另一端穿过安装板55并自由延伸，安装板55上设置容纳导向杆64的通孔，通孔内固定设置轴套，轴套套接在导向杆64上，当需要调节翻板4的状态时，更稳定。

为了防止翻板4和挡板3夹紧两器时，对两器造成损伤，在与两器接触的翻板4和挡板3上设置胶垫。

门板1背面设置加强板13，加强板13沿门板1的长边方向设置。

如图7-图9所示，本发明还提供了一种两器加工装置，包括底座、立柱10和上述的两器夹紧机构，立柱10转动的固定在底座上，两器夹紧机构可滑动的固定在立柱10上。

立柱10从上到下依次设置多层两器夹紧机构，每层两器夹紧机构包括两个，两个两器夹紧机构相背的固定在矩形框架9上，框架9的内壁设置滑块91，立柱10上设置滑轨101，滑块91滑动的固定在滑轨101上。

门板1背面分别设置连接臂7，框架9置于连接臂7之间，框架9上设置导轨，与框架9相对的连接臂7上设置滑块，滑块滑动的固定在导轨上，各层门板1之间通过连接板81连接，连接板81的端部与第三气缸8的输出轴连接，第三气缸8的输出轴与连接板81垂直，通过第三气缸8控制每层两器夹紧机构中的门板1的距离，以实现两器上的铜管与胀管部件的对准。

底座包括基座和转动的固定在基座上的转盘，立杆底端固定在转盘上，转盘底面的中心处设置转轴，转轴通过轴承转动的固定在基座上，转轴上设置从动轮，从动轮通过皮带与主动轮传动，主动轮固定在电机的输出轴上。转动底座属于公知常识，不再赘述。

本发明还提供了一种两器夹紧方法，主要包括以下几个步骤：

根据两器的规格，选择对应的挡板3，通过调节滑移结构调节挡板3与翻板4之间的距离；

根据两器的厚度，调节翻板4伸出门板1的长度；

将两器置于翻板4和挡板3之间，通过翻折结构5控制翻板4的翻折角度，如翻折90°，以将两器松开或夹紧。

对于大尺寸的两器，通过翻板4和挡板3无法同时固定两个，当两器的宽度大于翻板4与挡板3之间的距离时，调节伸缩结构6使翻板4缩回至门板1内侧，将两器置于两挡板3之间，通过滑移结构调节两挡板3之间的距离，以对两器夹紧。

该两器夹紧机构，在门板1中心处设置相背的翻板4，在门板1的两端分别设置挡板3，翻板4和挡板3分别夹紧两器的两端，实现两器的牢固固定，该两器夹紧装置夹紧牢固、可加工两器的类型范围广，同时，能够同时加工两个相同类型的两器，且大大提升两器加工的良率；翻板4与平移结构固定连接，通过控制平移机构，使翻板4伸出到门板1外侧，翻板4与挡板3共同夹紧两器；也可使翻板4缩回至门板1内侧，两端的挡板3夹紧两器，实现大尺寸两器的夹紧，大大扩展了夹紧机构的应用范围；与两器接触的翻板4和挡板3上均设有缓冲材料，有效的减小了对两器的损伤，有效降低两器的报废率。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种两器夹紧机构，其特征在于，包括门板(1)，门板(1)中部设置翻板(4)，在翻板(4)两侧的门板(1)端部分别设置挡板(3)，在翻板(4)两侧的门板(1)上对称设置容纳支撑板(2)的第一通孔(11)，支撑板(2)通过门板(1)背面设置的滑移结构滑动的固定在门板(1)上，挡板(3)固定在支撑板(2)上，翻板(4)固定在翻折结构(5)上，将两器置于翻板(4)和挡板(3)之间，通过翻折结构(5)控制翻板(4)的翻转角度，以将两器松开或夹紧，翻折结构(5)固定在伸缩结构(6)上，门板(1)中部设置第二通孔(12)，伸缩结构(6)设置在门板(1)背面，通过伸缩结构(6)控制翻板(4)伸出到门板(1)外侧或者缩回至门板(1)内侧。

2.根据权利要求1所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述滑移结构包括同步块(25)、导向轴(22)和第一气缸(24)，同步块(25)设置在靠近翻板(4)方向的支撑板(2)端部，同步块(25)的侧壁与导向轴(22)的一端连接，导向轴(22)上套接固定块(21)，固定块(21)的两端分别固定在门板(1)上，导向轴(22)的另一端固定在第一气缸(24)的驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述导向轴(22)至少包括两根，各导向轴(22)平行设置，各导向轴(22)的一端均固定在同步块(25)上，另一端穿过固定块(21)并固定在固定板(23)的侧壁上，第一气缸(24)的驱动轴固定在固定板(23)侧壁上，第一气缸(24)通过基座安装在远离翻板(4)方向的门板(1)的端部。

4.根据权利要求1所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述翻板(4)的数量为两个，两个翻板(4)相背设置，两个翻板(4)的中部铰接在翻折结构(5)上，两个翻板(4)与两侧的挡板(3)分别构成容纳两器的空间，翻折结构(5)包括第二气缸(51)，第二气缸(51)固定在门板(1)上，第二气缸(51)的输出轴上设置推头(52)，推头(52)两侧的门板(1)上对称设置支板(54)，翻板(4)中部通过销轴铰接在支板(54)上，靠近推头(52)方向的翻板(4)上设置豁口(41)，推头(52)上设置圆柱销(53)，圆柱销(53)置于豁口(41)内。

5.根据权利要求4所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述翻折结构(5)还包括安装板(55)，第二气缸(51)和支板(54)均固定在安装板(55)上，安装板(55)固定在伸缩结构(6)上，伸缩结构(6)包括设置在安装板(55)两侧的换型板(61)、柱塞(63)和支座(62)，换型板(61)上设置多个调节孔，支座(62)设置在第二通孔(12)两侧，支座(62)上设置定位孔，柱塞(63)穿过定位孔固定在相应的调节孔内。

6.根据权利要求5所述的两器夹紧机构，其特征在于，所述伸缩结构(6)还包括对称设置在第二气缸(51)两侧的导向杆(64)，导向杆(64)一端固定在门板(1)背面，导向杆(64)的另一端穿过安装板(55)并自由延伸。

7.一种两器加工装置，其特征在于，包括底座、立柱(10)和如权利要求1-6任一项所述的两器夹紧机构，立柱(10)转动的固定在底座上，两器夹紧机构可滑动的固定在立柱(10)上。

8.根据权利要求7所述的两器加工装置，其特征在于，所述立柱(10)从上到下依次设置多层两器夹紧机构，每层两器夹紧机构包括两个，两个两器夹紧机构相背的固定在矩形框架(9)上，框架(9)的内壁设置滑块(91)，立柱(10)上设置滑轨(101)，滑块(91)滑动的固定在滑轨(101)上。

9.一种利用权利要求1-8任一项所述的两器夹紧机构的夹紧方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

根据两器的规格，选择对应的挡板(3)，通过调节滑移结构调节挡板(3)与翻板(4)之间的距离；

根据两器的厚度，调节翻板(4)伸出门板(1)的长度；

将两器置于翻板(4)和挡板(3)之间，通过翻折结构(5)控制翻板(4)的翻转角度，以将两器松开或夹紧；

当两器的宽度大于翻板(4)与挡板(3)之间的距离时，调节伸缩结构(6)使翻板(4)缩回至门板(1)内侧，将两器置于两挡板(3)之间，通过滑移结构调节两挡板(3)之间的距离，以对两器夹紧。

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