CN106041340B - 一种蝴蝶箍筋自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于蝴蝶箍筋焊接设备领域，公开了一种蝴蝶箍筋自动焊接设备，包括机架，均设置在机架上的第一旋转装置和第二旋转装置，设置在机架上且可移动的焊枪，第一旋转装置和第二旋转装置上均放置有“V”字型箍筋，且第二旋转装置上设有伸缩装置。通过将“V”字型箍筋放置在第一旋转装置和第二旋转装置上，随后由伸缩装置带动“V”字型箍筋向第一旋转装置上的“V”字型箍筋移动并接触，之后对其接触部位进行焊接，在焊接完一面后，通过第一旋转装置和第二旋转装置旋转“V”字型箍筋，并通过焊枪焊接接触部位的另一面，直至焊接完成。通过本发明，能够快速高效的完成“V”字型箍筋的自动焊接，具有自动化程度高且加工效率高的特点。

Description

一种蝴蝶箍筋自动焊接设备
技术领域
本发明涉及蝴蝶箍筋焊接设备领域，尤其涉及一种蝴蝶箍筋自动焊接设备。
背景技术
蝴蝶箍筋是预埋在混凝土中的钢筋构件，通常用于地铁隧道建设施工中。蝴蝶箍筋是由钢筋弯曲机将棒材钢筋先弯曲形成近似“8”字形平面箍筋后，再由挤压成型机构将“8”字形平面箍筋挤压形成“V”字形箍筋，最后人工将两个“V”字形箍筋放入卡套内，从第一第二两个方向挤压卡套的两侧，将卡套挤压闭合，使卡套箍紧两个“V”字形箍筋，之后通过人工焊接将两个“V”字形箍筋焊接成蝴蝶箍筋，现有人工焊接的方式加工质量差，且效率低。
申请号为201510050206.X的中国专利公开了一种蝴蝶箍筋成型机的自动焊接蝴蝶箍筋机构，其通过卡套将两个“V”字形箍筋固定起来，随后焊接卡套，以实现对两个“V”字形箍筋的自动焊接，但是该自动焊接蝴蝶箍筋机构存在着自动化程度较低的缺点，而且焊接两个“V”字形箍筋时，需要人工提前摆放卡套，浪费时间，加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蝴蝶箍筋自动焊接设备，以解决现有自动焊接蝴蝶箍筋机构存在的自动化程度低以及加工效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种蝴蝶箍筋自动焊接设备，包括机架，均设置在机架上且相对而设的第一旋转装置和第二旋转装置，以及设置在机架上且可移动的焊枪，所述第一旋转装置和第二旋转装置上均放置有“V”字型箍筋，且第二旋转装置上设有伸缩装置，所述伸缩装置带动第二旋转装置上的“V”字型箍筋移动并与第一旋转装置上的“V”字型箍筋接触，所述焊枪用于对两个“V”字型箍筋的接触部位进行焊接。
作为优选，所述第一旋转装置包括安装在机架上的调整板，固定在调整板上的第一旋转气缸，固接于第一旋转气缸输出端并由其驱动旋转的第一压紧板，对称设置在所述第一压紧板上的第一定位板，所述第一定位板上设有位置可调节的第一支撑轴，所述“V”字型箍筋由两个第一支撑轴支撑定位。
作为优选，所述第一压紧板上对称的开设有第一通孔，两个第一定位板分别可竖直移动的安装在第一压紧板靠近第一旋转气缸的一侧且部分置于第一通孔内。
作为优选，所述第一压紧板上位于第一通孔的两侧沿竖直方向对称设有第一腰形孔，所述第一定位板通过螺栓组件以及第一腰形孔可移动的安装在所述第一压紧板上。
作为优选，所述第一定位板沿水平方向开设有第二腰形孔，所述第一支撑轴通过螺栓组件以及第二腰形孔可移动的安装在第一定位板上。
作为优选，所述第二旋转装置包括固定在机架上的固定座，所述伸缩装置安装在固定座上，所述伸缩装置的输出端固接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端驱动连接有第二压紧板，所述第二压紧板上对称设置有两个第二定位板，所述第二定位板上设有位置可调节的第二支撑轴，所述第二旋转气缸与第一旋转气缸相对而设且同步旋转，所述第二旋转气缸与第一旋转气缸的轴线相重合。
作为优选，所述第二压紧板上开设有第二通孔，两个第二定位板分别可竖直移动的安装在第二压紧板靠近第二旋转气缸的一侧且部分置于所述第二通孔内。
作为优选，所述第二压紧板上位于所述第二通孔的两侧沿竖直方向对称设有第三腰形孔，所述第二定位板通过螺栓组件以及所述第三腰形孔可移动的安装在所述第二压紧板上。
作为优选，所述第二定位板沿水平方向开设有第四腰形孔，所述第二支撑轴通过螺栓组件以及所述第四腰形孔可移动的安装在所述第二定位板上。
作为优选，所述机架上开设有接收槽，所述接收槽位于两个“V”字型箍筋接触时所在位置的下方。
本发明通过将“V”字型箍筋放置在第一旋转装置和第二旋转装置上，随后由第二旋转装置上的伸缩装置带动其上的“V”字型箍筋向第一旋转装置上的“V”字型箍筋移动并接触，之后对其接触部位进行焊接，在焊接完一面后，通过第一旋转装置和第二旋转装置旋转“V”字型箍筋，并通过焊枪焊接接触部位的另一面，直至焊接完成。通过本发明，能够快速高效的完成“V”字型箍筋的自动焊接，而且具有自动化程度高且加工效率高的特点。
附图说明
图1是本发明蝴蝶箍筋自动焊接设备的主视图；
图2是本发明“V”字型箍筋的结构示意图；
图3是本发明图1的A-A剖视图；
图4是本发明蝴蝶箍筋自动焊接设备工作时的状态示意图；
图5是本发明图4的俯视图；
图6是本发明蝴蝶箍筋自动焊接设备焊接后的状态示意图；
图7是本发明两个“V”字型箍筋形成的蝴蝶箍筋的结构示意图。
图中：
1、机架；11、接收槽；
2、第一旋转装置；21、调整板；22、第一旋转气缸；23、第一压紧板；231、第一通孔；232、第一腰形孔；24、第一定位板；241、第二腰形孔；25、第一支撑轴；
3、第二旋转装置；31、伸缩装置；32、固定座；33、第二旋转气缸；34、第二压紧板；35、第二定位板；36、第二支撑轴；
4、焊枪；
5、“V”字型箍筋。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种蝴蝶箍筋自动焊接设备，如图1所示，该蝴蝶箍筋自动焊接设备包括机架1、第一旋转装置2、第二旋转装置3以及焊枪4，其中：
第一旋转装置2和第二旋转装置3均设置在机架1上且相对而设，在第一旋转装置2和第二旋转装置3上均放置有“V”字型箍筋5，上述“V”字型箍筋5的形状如图2所示。在第二旋转装置3上设有伸缩装置31，该伸缩装置31带动第二旋转装置3上的“V”字型箍筋5移动并与第一旋转装置2上的“V”字型箍筋5接触。
焊枪4可移动的设置在机架1上，用于对第一旋转装置2和第二旋转装置3上相互接触的两个“V”字型箍筋5的接触部位进行焊接，最终形成蝴蝶箍筋，具体的焊枪4可通过气缸或者电机带动丝杠的结构实现X、Y、Z三个方向的移动，以便于焊枪4能够位于两个“V”字型箍筋5的接触部位处，对该接触部位进行焊接。
参照图1，第一旋转装置2包括安装在机架1上的调整板21，具体的，该调整板21呈L形结构，其包括安装在机架1上的水平板以及与垂直于水平板的竖直板，上述水平板上开设有若干腰形孔，通过螺栓组件以及该腰形孔能够调节水平板在机架1上的位置。在竖直板上固定有第一旋转气缸22，在第一旋转气缸22的输出端连接有第一压紧板23，通过第一旋转气缸22能够驱动第一压紧板23旋转，在第一压紧板23上对称设置有第一定位板24，第一定位板24上设有位置可调节的第一支撑轴25，“V”字型箍筋5的两端可挂设在两个第一支撑轴25上，并由两个第一支撑轴25支撑定位。通过第一旋转气缸22能够带动第一压紧板23旋转，进而带动其上的第一定位板24、第一支撑轴25转动，最终使得其上的“V”字型箍筋5转动，以便于焊枪4对“V”字型箍筋5的焊接。
优选的，可参照图3以及图5，在第一压紧板23上对称开设有第一通孔231，两个第一定位板24分别可竖直移动的安装在第一压紧板23靠近第一旋转气缸22的一侧且部分置于第一通孔231内，具体的，在第一压紧板23上位于第一通孔231的两侧沿竖直方向对称设有第一腰形孔232，上述第一定位板24通过螺栓组件以及第一腰形孔232安装在第一压紧板23上，并通过螺栓组件可以沿竖直方向调整其在第一压紧板23上的位置，上述螺栓组件包括螺栓以及螺母，通过螺栓和螺母能够实现第一定位板24与第一压紧板23之间的固定连接。
上述第一定位板24呈凸字形结构(图5所示)，其沿水平方向开设有第二腰形孔241，第一支撑轴25通过螺栓组件以及该第二腰形孔241安装在第一定位板24上，并可沿该第二腰形孔241在水平方向上移动。通过第一定位板24在第一压紧板23上的竖直移动以及第一支撑轴25在第一定位板24上的水平移动，能够调节第一支撑轴25的位置，进而满足对不同型号大小的“V”字型箍筋5的支撑。
参照图1或图5，上述第二旋转装置3包括固设在机架1上的固定座32，伸缩装置31安装在该固定座32上，具体的，上述伸缩装置31选用为三轴气缸，在该三轴气缸的输出端固接有第二旋转气缸33，在第二旋转气缸33的输出端接有第二压紧板34，其由第二旋转气缸33驱动旋转，在第二压紧板34上对称设置有两个第二定位板35，在第二定位板35上设有位置可调节的第二支撑轴36。通过第二旋转气缸33能够带动第二压紧板34旋转，进而带动其上的第二定位板35、第二支撑轴36转动，最终使得其上的“V”字型箍筋5转动，以便于焊枪4对“V”字型箍筋5的焊接。
本实施例中，为了更好的实现对两个“V”字型箍筋5的对接和焊接，上述第二旋转气缸33与第一旋转气缸22相对而设且同步旋转，而且第二旋转气缸33与第一旋转气缸22的轴线相重合。通过上述设置，能够使得两个“V”字型箍筋5在被带动对接时，两个“V”字型箍筋5处于最佳的接触状态，进而保证焊接的质量。而且通过上述设置，能够使得两个“V”字型箍筋5同步旋转，以便于对其接触位置的焊接。
上述第二压紧板34上开设有第二通孔(图中未示出)，两个第二定位板35分别可竖直移动的安装在第二压紧板34靠近第二旋转气缸33的一侧且部分置于所述第二通孔内。在第二压紧板34上位于所述第二通孔的两侧沿竖直方向对称设有第三腰形孔(图中未示出)，第二定位板35通过螺栓组件以及该第三腰形孔可竖直移动的安装在第二压紧板34上，第二定位板35沿水平方向开设有第四腰形孔(图中未示出)，第二支撑轴36过螺栓组件以及该第四腰形孔可水平移动的安装在第二定位板35上。通过上述设置，能够使得第二支撑轴36的位置可调节，以满足对不同型号大小的“V”字型箍筋5的支撑，其具体原理同第一旋转装置2，在此不再赘述。
本实施例中，在机架1上开设有接收槽11，该接收槽11位于两个“V”字型箍筋5接触时所在位置的下方，一方面，可以避免“V”字型箍筋5在被旋转时与机架1发生干涉，另一方面也可以用于对焊接完成后的蝴蝶箍筋的放置，以及对焊渣的放置。
下面对本发明的上述蝴蝶箍筋自动焊接设备的工作过程加以说明：
当需要进行蝴蝶箍筋的加工时，首先根据“V”字型箍筋5的型号大小调整好第一支撑轴25以及第二支撑轴36的位置，随后将两个“V”字型箍筋5分别挂设在第一支撑轴25以及第二支撑轴36上，完成对“V”字型箍筋5的定位。
之后通过第二旋转装置3的伸缩装置31伸出，并带动第二旋转气缸33以及其上的“V”字型箍筋5向第一旋转装置2上的“V”字型箍筋5移动，并最终使得两个“V”字型箍筋5接触，如图4和图5所示。
之后通过移动焊枪4，并使焊枪4位于两个“V”字型箍筋5接触部位处，并对该接触部分的一个焊接面进行焊接，焊接完成后，通过第一旋转气缸22和第二旋转气缸33的同步旋转180°，将两个“V”字型箍筋5同时旋转到另一个焊接面，对该焊接面进行焊接，直至两个“V”字型箍筋5的焊接面均焊接完成，形成最终的蝴蝶箍筋(如图7所示)。
随后移开焊枪4，并通过伸缩装置31驱动第二旋转气缸33回复至原位，在此过程中，蝴蝶箍筋会挂设在第一旋转装置2上或者掉落在机架1的接收槽11内(如图6所示)，之后通过人工将蝴蝶箍筋从第一旋转装置2上或者接收槽11内拿出，之后进行下一次蝴蝶箍筋的加工。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，包括机架(1)，均设置在机架(1)上且相对而设的第一旋转装置(2)和第二旋转装置(3)，以及设置在机架(1)上且可移动的焊枪(4)，所述第一旋转装置(2)和第二旋转装置(3)上均放置有“V”字型箍筋(5)，且第二旋转装置(3)上设有伸缩装置(31)，所述伸缩装置(31)带动第二旋转装置(3)上的“V”字型箍筋(5)移动并与第一旋转装置(2)上的“V”字型箍筋(5)接触，所述焊枪(4)用于对两个“V”字型箍筋(5)的接触部位进行焊接；
所述第一旋转装置(2)包括安装在机架(1)上的调整板(21)，固定在调整板(21)上的第一旋转气缸(22)，固接于第一旋转气缸(22)输出端并由其驱动旋转的第一压紧板(23)，对称设置在所述第一压紧板(23)上的第一定位板(24)，所述第一定位板(24)上设有位置可调节的第一支撑轴(25)，所述“V”字型箍筋(5)由两个第一支撑轴(25)支撑定位。
2.根据权利要求1所述的蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，所述第一压紧板(23)上对称的开设有第一通孔(231)，两个第一定位板(24)分别可竖直移动的安装在第一压紧板(23)靠近第一旋转气缸(22)的一侧且部分置于第一通孔(231)内。
3.根据权利要求2所述的蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，所述第一压紧板(23)上位于第一通孔(231)的两侧沿竖直方向对称设有第一腰形孔(232)，所述第一定位板(24)通过螺栓组件以及第一腰形孔(232)可移动的安装在所述第一压紧板(23)上。
4.根据权利要求3所述的蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，所述第一定位板(24)沿水平方向开设有第二腰形孔(241)，所述第一支撑轴(25)通过螺栓组件以及第二腰形孔(241)可移动的安装在第一定位板(24)上。
5.根据权利要求1所述的蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，所述第二旋转装置(3)包括固定在机架(1)上的固定座(32)，所述伸缩装置(31)安装在固定座(32)上，所述伸缩装置(31)的输出端固接有第二旋转气缸(33)，所述第二旋转气缸(33)的输出端驱动连接有第二压紧板(34)，所述第二压紧板(34)上对称设置有两个第二定位板(35)，所述第二定位板(35)上设有位置可调节的第二支撑轴(36)，所述第二旋转气缸(33)与第一旋转气缸(22)相对而设且同步旋转，所述第二旋转气缸(33)与第一旋转气缸(22)的轴线相重合。
6.根据权利要求5所述的蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，所述第二压紧板(34)上开设有第二通孔，两个第二定位板(35)分别可竖直移动的安装在第二压紧板(34)靠近第二旋转气缸(33)的一侧且部分置于所述第二通孔内。
7.根据权利要求6所述的蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，所述第二压紧板(34)上位于所述第二通孔的两侧沿竖直方向对称设有第三腰形孔，所述第二定位板(35)通过螺栓组件以及所述第三腰形孔可移动的安装在所述第二压紧板(34)上。
8.根据权利要求7所述的蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，所述第二定位板(35)沿水平方向开设有第四腰形孔，所述第二支撑轴(36)通过螺栓组件以及所述第四腰形孔可移动的安装在所述第二定位板(35)上。
9.根据权利要求1所述的蝴蝶箍筋自动焊接设备，其特征在于，所述机架(1)上开设有接收槽(11)，所述接收槽(11)位于两个“V”字型箍筋(5)接触时所在位置的下方。
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