CN113634652A - 一种单冲多模钣金件冲压加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了钣金件加工技术领域中的一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，包括：冲压台；导送冲压组件，所述导送冲压组件设于所述冲压台的上方及两侧；送料部，所述送料部设于所述冲压台的一侧；退料部，所述退料部设于所述冲压台的另一侧；校零组件，所述校零组件设于所述退料部的下方；送料部对导送冲压组件进行待冲压工件的逐个投递，导送冲压组件先将投递工件完成定位夹持后脱离送料部的同时，持续转运至冲压工位，在冲压后保持工件的形变状态并连续导送至下一工位，退料部将导送冲压组件上的冲压完成工件推出退料。本发明具有钣金件冲压送料定位精准、冲压定位精准以及冲压效果好等优点。

Description

一种单冲多模钣金件冲压加工生产线

技术领域

本发明涉及钣金件加工技术领域，尤其涉及一种单冲多模钣金件冲压加工生产线。

背景技术

冲压机的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲压机对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲压机机械本体所吸收。

中国专利CN106738053B公开了一种冲压机的冲压机构，属于机械设备技术领域。它解决了现有冲压机冲压质量较低的问题。本冲压机的冲压机构，冲压机包括机架，机架上固连有冲压平台，冲压机构包括升降台，升降台上固连有若干冲压头，冲压头上滑动套设有定位筒和刀头，定位筒上设有能够使定位筒和刀头具有向下移动趋势的冲压弹簧，刀头与冲压头之间设有当刀头向下移动并与毛毡相抵靠时能够使刀头周向旋转的传动件，冲压平台上设有保持架。本冲压机的冲压机构对毛毡的冲压质量更高。

但是该技术方案中，虽然可以实现对工件的冲压处理工作，但是在进行冲压前，不便于实现将工件对冲压区域的高效定位输送，而通过传统摆放工件的方式会导致在进行冲压时无法保证冲压位置的准确性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，通过送料部和导送冲压部之间的相互配合，使工件在冲压前经送料部得到初步定位后，再由导送冲压部精准夹持工件移动脱离送料部前往各冲压工位依次完成定位冲压，通过定位腔和夹持缺口之间的配合设计，工件顺着堆码仓在定位腔中得到定位的同时，保持部通过夹持缺口区域对工件进行快速夹持，通过保持部、携料座以及驱动部上的上料脱离轨道之间的相互配合设计，驱动部顺着上料脱离轨道驱动保持部上的工件保持冲压工位方向移动的同时，向定位腔上方移动，使得保持部连通工件顺着夹持缺口脱离携料座，而后再通过导送冲压部利用夹持组件和锁定组件之间的相互配合，使工件形变状态得到保持的同时，完成连续定位冲压，而后退料部顶出冲压完成工件，再经校零组件将夹持组件恢复到原始位置送至夹送部循环定位夹持导送工件，解决了背景技术所述的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，包括：冲压台；导送冲压组件，所述导送冲压组件设于所述冲压台的上方及两侧；送料部，所述送料部设于所述冲压台的一侧；退料部，所述退料部设于所述冲压台的另一侧；校零组件，所述校零组件设于所述退料部的下方；送料部对导送冲压组件进行待冲压工件的逐个投递，导送冲压组件先将投递工件完成定位夹持后脱离送料部的同时，持续转运至冲压工位，在冲压后保持工件的形变状态并连续导送至下一工位，退料部将导送冲压组件上的冲压完成工件推出退料，校零组件对上料前无工件状态下的导送冲压组件进行定位校零。

进一步的，所述送料部包括：堆码仓，所述堆码仓的底部开口；携料座，所述携料座设于所述堆码仓的底部；以及送料驱动部，所述送料驱动部的动力端与所述携料座相连接；送料驱动部将携料座推送至堆码仓取料，后携带定位工件至导送冲压组件，导送冲压组件将工件夹持后脱离携料座。

进一步的，所述导送冲压组件包括：冲压组件，所述冲压组件设于所述冲压台的上方；保持部，所述保持部设于所述冲压台的两侧；以及驱动部，所述驱动部的动力端与所述保持部相连接；携料座携带工件到达保持部输送前端，驱动部驱动保持部到达携料座夹住工件保持向前输送的同时，携带工件向上脱离携料座，并在脱离后驱动部继续带动保持部连续定位至各冲压工位。

进一步的，所述携料座包括：携料本体；定位腔，所述定位腔开设在所述携料本体的顶面；以及夹持缺口，所述夹持缺口设于所述携料本体的端部两侧，且所述夹持缺口与所述定位腔相连通；定位腔接收堆码仓的释放工件到达保持部前端，保持部到达工件两端夹住夹持缺口的工件面并斜向上脱离定位腔。

进一步的，所述保持部包括：支架；锁定组件，所述锁定组件设于所述支架的一侧；以及夹持组件，所述夹持组件设于所述锁定组件的下方。

进一步的，所述夹持组件包括：导向块，所述导向块滑动安装在所述支架上；第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述导向块相连接，且所述第一弹性件的另一端与所述支架相连接；以及压紧机构，所述压紧机构连接在所述导向块的另一端。

进一步的，所述压紧机构包括：压紧座；斜向导轨，所述斜向导轨开设在所述压紧座的两侧；压紧件，所述压紧件插设在所述斜向导轨内；以及驱动机构，所述驱动机构的动力端与所述压紧件相连接；驱动机构驱动压紧件沿斜向导轨的布置方向将工件压在压紧座内。

进一步的，所述压紧座的一侧开设有用于所述携料座滑插的导口，所述导口上开设有分离缺口，且所述分离缺口的宽度尺寸大于位于所述携料本体端侧的夹持缺口之间的距离。

进一步的，所述驱动部包括：导向轨道；驱动轨道，所述驱动轨道设于所述导向轨道的内侧；以及调整组件，所述调整组件与所述保持部相连接；驱动轨道驱动调整组件连同保持部在冲压台上移动的同时，调整组件跟随导向轨道的导向方向对工件脱离携料本体进行导向以及对工件冲压高度进行定位调整。

进一步的，所述导向轨道包括：定位导轨；上料脱离轨道，所述上料脱离轨道设于所述定位导轨的一侧；以及与所述定位导轨、上料脱离轨道组成闭环的输送导轨。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过送料部和导送冲压组件之间的协同配合，使工件在送料部得到初步定位后导送至冲压组件前端，便于随后的导送冲压组件对工件的精准夹持，从而解决了在各冲压工位进行冲压时出现的定位不准确；

（2）本发明通过送料部上堆码仓与携料座之间的相互配合，可以便于实现送料驱动部逐一携带初步定位工件对冲压台上方的持续输送；

（3）本发明通过携料座、上料脱离轨道以及保持部之间的共同配合，保持部在夹住工件后沿上料脱离轨道移动脱离携料座，实现了工件的连续性上料处理；

（4）本发明通过携料本体上的夹持缺口的结构设计以及与定位腔的相互配合，可以便于实现工件对定位腔放置的同时，保证了保持部沿夹持缺口对工件的上下两侧完成夹持动作；

（5）本发明通过压紧座上设置的导口、分离缺口与携料本体上的夹持缺口之间的配合设计，使保持部夹住工件在脱离携料座时，夹持在位于夹持缺口区域内工件上下两面的保持部会顺着该夹持缺口向上移动完成脱离；

（6）本发明通过退料部和校零组件之间的相互配合，可以便于在对导送冲压组件冲压完成并退料后的夹持组件工位的恢复，以便于循环的完成送料部对待冲压工件的夹持工作；

综上所述，本发明具有钣金件冲压送料定位精准、冲压定位精准以及冲压效果好等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明退料部及校零组件的结构示意图；

图3为本发明图1的俯视图；

图4为本发明工件被送料部推出的状态图；

图5为本发明送料部的结构示意图；

图6为本发明图5的仰视图图；

图7为本发明驱动部的结构示意图；

图8为本发明保持部的结构示意图；

图9为本发明冲压组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，包括：

冲压台100；

导送冲压组件200，所述导送冲压组件200设于所述冲压台100的上方及两侧；

送料部300，所述送料部300设于所述冲压台100的一侧；

退料部400，所述退料部400设于所述冲压台100的另一侧；

校零组件500，所述校零组件500设于所述退料部400的下方；

送料部300对导送冲压组件200进行待冲压工件的逐个投递，导送冲压组件200先将投递工件完成定位夹持后脱离送料部300的同时，持续转运至冲压工位，在冲压后保持工件的形变状态并连续导送至下一工位，退料部400将导送冲压组件200上的冲压完成工件推出退料，校零组件500对上料前无工件状态下的导送冲压组件200进行定位校零。

通过上述内容不难发现，在对条状工件特别是破片状的工件利用多工位的模具进行冲压过程中，通过利用送料部300逐个的将工件输送至对工件进行定位冲压的导送冲压组件200，在导送冲压组件200对工件进行定位冲压时，在冲压工位，完成冲压的工件变形后，会对工件的变形状态进行保持，后再继续导送至下一冲压工位进行连续冲压，而在工件导送至冲压组件200时，工件被通过送料部300进行定位后，推送至导送冲压组件200，导送冲压组件200会先将工件进行优选为长度方向的两侧进行夹紧，完成对工件的持续定位，随后带着夹紧的工件保持运动状态的同时，快速脱离送料部300，从而使得送料部300上的工件能够持续不断的对导送冲压组件200进行输送，而后再通过导送冲压组件200定位夹送至冲压工位，进而实现精准的冲压位置定位，并在通过导送冲压组件200冲压完成后，到达退料部400时，导送冲压组件200松开冲压完成的工件，退料部400将松开的工件推出，并在循环到达送料部300对下一组的工件进行夹持之前，通过校零组件500将导送冲压组件200处于对最后一次冲压定位状态快速解除，以便于后续的再上料过程。

需要补充的是，如图2所示，所述退料部400包括退料电机41、退料冲头42以及设于所述退料冲头42下方的容纳槽43，所述退料冲头42连接在所述退料电机41的动力端。

本实施例中，退料电机41可以为例如推杆电机、液压推杆等均可，在退料过程中，当工件被所有冲压工序冲压完成后，被输送至退料部400，并且松开处于夹持状态的工件，与此同时，退料电机41工作，使退料冲头42作用于工件，将工件顶出导送冲压组件200，后顶出的工件下落至容纳槽43中得到收集。

如图3-6所示，所述送料部300包括：

堆码仓31，所述堆码仓31的底部开口；

携料座32，所述携料座32设于所述堆码仓31的底部；以及

送料驱动部33，所述送料驱动部33的动力端与所述携料座32相连接；

送料驱动部33将携料座32推送至堆码仓31取料，后携带定位工件至导送冲压组件200，导送冲压组件200将工件夹持后脱离携料座32。

本实施例中，在送料部300将工件向导送冲压组件200进行输料的过程中，通过堆码仓31实现对待处理工件的层层堆放，而位于堆码仓31最低部的工件会受到重力作用下落至初始状态在堆码仓31底部的携料座32上，并在携料座32上得到充分定位，随后送料驱动部33会驱动在该初始位置的携料座32携带定位工件到达导送冲压组件200，从而使得导送冲压组件200在定位夹持时，使得定位更加精准。

如图5和6所示，所述送料驱动部33包括设于所述堆码仓31底部一侧的驱动座331、安装在所述驱动座331上的导向插座333、设于所述导向插座333一侧的导向推杆电机332、与所述携料座32相连接的导杆334、连接在所述导杆334底部的导块338、滑动插设在所述导块338上的动力杆335、设于所述动力杆335的第一端的限位接头337以及连接在所述限位接头337与导块338之间的导向弹簧336，所述导杆334的一端活动插设在所述导块338上，所述导向推杆电机332的动力端与所述动力杆335的第二端相连接。

在本实施例中，送料驱动部33在驱动携料座32朝向导向冲压组件200一侧移动过程中，导向推杆电机332会通过导向弹簧336与导块338之间的连接，使得导杆334连接的携料座32沿导向插座333的导向方向移动至导向冲压组件200的前端，当导向冲压组件200移动至携料座32并对工件进行夹持后，导向冲压组件200会继续向前移动的同时向上移动与携料座32进行分离，并且在分离过程中，导向冲压组件200会在夹持工件移动时使携料座32也跟随移动一定的距离，直至工件完全脱离携料座32，而在带动携料座32一同移动时，导向弹簧336组件被压缩，并在工件与携料座32分离时，导向弹簧336的弹力作用，会使得携料座32继续回到原始位置，再返回至堆码仓31底部进行循环取料。

如图1所示，所述导送冲压组件200包括：

冲压组件21，所述冲压组件21设于所述冲压台100的上方；

保持部22，所述保持部22设于所述冲压台100的两侧；以及

驱动部23，所述驱动部23的动力端与所述保持部22相连接；

携料座32携带工件到达保持部22输送前端，驱动部23驱动保持部22到达携料座32夹住工件保持向前输送的同时，携带工件向上脱离携料座32，并在脱离后驱动部23继续带动保持部22连续定位至各冲压工位。

在本实施例中，导送冲压组件200在进行导送冲压之前，会通过驱动部23驱动到达携料座32对定位工件送出的后端，而后逐渐到达工件，在到达工件后通过保持部22夹住工件，在加注的同时，驱动部23会在对保持部22持续向冲压工位移送的同时，导向脱离携料座32，从而实现工件与携料部32在保持部22处于移动状态下的分离。

值得说明的是，在利用驱动部23和保持部22进行配合冲压过程中，通过驱动部23带动保持部22上的工件在冲压台100上移动，通过利用驱动部23的驱动作用，可以实现该工件在冲压台100上得到位置的定位，并且在冲压工作中，当冲压组件21向下移动，并逐渐将工件压紧的过程中，保持部22会将夹住的工件松开，从而利用冲压组件21使得工件形变，并且在冲压组件21冲压完成并离开工件时，此时的保持部22会继续的实现对工件的夹紧，使得工件能够处在冲压完成后的形变状态下持续输送至下一工位进行继续冲压，避免直接完成冲压后，不对形变后的工件进行固定而导致的形变大幅度弹性恢复。

需要补充的是，如图3所示，为了更好的实现对到达各冲压工位的工件进行位置的调整，如图3所示，所述冲压台100包括冲压座板11、设于所述冲压座板11上的冲压槽12、设于所述冲压槽12两端的垫台13、开设于所述冲压槽12两侧的整理槽14、设于所述整理槽14中的整理柱15以及用于驱动整理柱15沿整理槽14来回移动的整理驱动组件（图中未示出）。

在本实施例中，需要说明的是，在进行工件的冲压过程中，由于对工件进行冲压的工序不同，例如对工件进行弯曲变形、对工件进行冲孔等，因此每个工序进行冲压时的垫台13高度也不尽相同，在冲压时，将工件置于垫台13上，利用冲压组件21将工件冲压至冲压槽12中完成冲压动作，并且在整理槽14中，当工件被置于垫台13后，会通过整理驱动组件带动整理柱15到达工件两侧，对工件进行位置整理，此种方式可以实现，例如工件因机械传动而导致的到达的位置不准确时的定位，防止例如刚进行冲压时的片状工件或已经进行初步冲压的变形工件无法完全定位插入至冲压槽12中。

如图4和5所示，所述携料座32包括：

携料本体321；

定位腔322，所述定位腔322开设在所述携料本体321的顶面；以及

夹持缺口323，所述夹持缺口323设于所述携料本体321的端部两侧，且所述夹持缺口323与所述定位腔322相连通；

定位腔322接收堆码仓31的释放工件到达保持部22前端，保持部22到达工件两端夹住夹持缺口323的工件面并斜向上脱离定位腔322。

本实施例中，携料座32在进行工件的携带输送过程中，堆码仓31中的堆码工件会下落至携料本体321上的定位腔322中，从而在定位腔322中能够得到充分的定位，而后在携料座32朝向冲压台100移动，并且在到达冲压台100后，保持部22会在驱动部23的驱动下逐渐靠近携料座32，并在到达携料座32上后，会通过定位槽323两侧的夹持缺口323夹住工件的的上下两侧，而后驱动部23会再次驱动夹持工件之后的驱动部继续朝向冲压工位移动，并在移动的过程中会携带工件沿夹持缺口323上升，直至工件脱离定位腔322。

如图8所示，所述保持部22包括：

支架221；

锁定组件222，所述锁定组件222设于所述支架221的一侧；以及

夹持组件223，所述夹持组件223设于所述锁定组件222的下方。

本实施例中，利用保持部22对携料座32移送过来的工件进行夹持时，会通过利用夹持组件223穿过携料座32，对定位腔322内的定位工件通过两侧的夹持缺口323对工件的上下两侧面进行夹持，从而在夹住之后，保持部22在夹持缺口323内的夹持位置会顺着夹持缺口323向上移动，进而夹持工件脱离定位腔322，并在脱离后依靠精准夹持定位的工件快速对冲压工位的冲压定位。

值得注意的是，保持部22在对工件在冲压组件21进行冲压时松开，并在冲压组件21离开工件时进行再次夹紧操作中，通过利用夹持组件223先对工件的两端进行夹持，并且在冲压时，冲压组件21下降对工件进行冲压时，锁定组件222离开夹持组件223，此时的夹持组件223的横向方向处于自由状态，锁定组件222会夹持工件的形变而来回调整位置，待到冲压变形冲压组件21离开该工件时，锁定组件222会再次压设在夹持组件223上，使得工件被冲压后不会再发生弹性恢复，保证了在进行下一工序过程中，工件不会因弹性恢复而无法实现在另一工位的定位。

如图8所示，所述夹持组件223包括：

导向块2231，所述导向块2231滑动安装在所述支架221上；

第一弹性件2232，所述第一弹性件2232的一端与所述导向块2231相连接，且所述第一弹性件2232的另一端与所述支架221相连接；以及

压紧机构2233，所述压紧机构2233连接在所述导向块2231的另一端。

本实施例中，在锁定组件222定位压设在夹持组件223上后，导向块2231无法发生相对移动，因此通过利用校零组件500进行夹持组件223的校零处理时，通过利用校零组件500使得锁定组件222与夹持组件223相分离，随后第一弹性件2232会推动导向块2231移动，进而使得压紧机构2233到达对工件上料的初始位置，通过到达初始位置的压紧机构2233对携料座32携带的工件进行定位夹持。

进一步的，所述压紧机构2233包括：

压紧座22331；

斜向导轨22332，所述斜向导轨22332开设在所述压紧座22331的两侧；

压紧件22333，所述压紧件22333插设在所述斜向导轨22332内；以及

驱动机构22334，所述驱动机构22334的动力端与所述压紧件22333相连接；

驱动机构22334驱动压紧件22333沿斜向导轨22332的布置方向将工件压在压紧座22331内。

在本实施例中，通过压紧机构2233对携料座32上的工件进行定位夹持时，压紧座22331会移动至工件的底部一侧，并使得压紧件22333保持在工件的上方一侧，驱动机构22334会驱动压紧件22333沿着斜向导轨22332向下移动至工件表面，实现对工件的压紧夹持。

再具体的说，所述压紧座22331的一侧开设有用于所述携料座32滑插的导口22335，所述导口22335上开设有分离缺口22336，且所述分离缺口22336的宽度尺寸大于位于所述携料本体321端侧的夹持缺口323之间的距离。

本实施例中，在压紧座22331跟随驱动部23朝向并通过携料座32时，携料座32会穿过压紧座22331上开设的导口22335，并使得导口22335上的分离缺口22336对准压紧座22331上的夹持缺口323之间，从而在驱动部23驱动压紧座22331向上移动时，夹持缺口323之间的携料本体321能够顺利穿过该分离缺口22336，进而使得压紧机构2233夹持工件脱离携料座32。

再进一步的，所述驱动机构22334包括设于所述压紧座22331上的电动推杆223341、连接在所述压紧件22333两端的升降支架223342、与所述电动推杆223341的动力端相连接的导向套223343以及与所述升降支架223342相连接的导向柱223344，所述导向柱223344活动插套在所述导向套223343内。

在本实施例中，在利用驱动机构22334驱动压紧件22333在斜向导轨22332内来回移动过程中，通过电动推杆223341的动力端输出给导向套223343，因压紧件22333安装在斜向导轨22332内，因此在压紧件22333移动时，升降支架223342会跟随斜向移动，从而使使得拉着导向柱223344在导向套223343内来回移动。

需要补充的是，如图8所示，所述锁定组件222包括：

联动齿板2221，所述联动齿板2221滑动安装在所述支架221上；

联动齿轮2222，所述联动齿轮2222啮合在所述联动齿板2221的一侧；

锁定接头2223，所述锁定接头2223设于所述联动齿板2221的下方；以及

弹性组件2224，所述弹性组件2224连接在所述联动齿板2221与所述支架221之间。

本实施例中，锁定组件222在压紧在夹持组件223上时，在冲压组件21下降时，会联动作用到联动齿轮2222上，而联动齿轮2222在转动的过程中，会作用于与其啮合的联动齿轮2222，从而驱动联动齿轮2221在弹性组件2224的弹力连接下向上移动，从而使得锁定接头2223离开夹持组件223，使得夹持组件223在进行工件冲压时处于自由状态，跟随冲压变形做适应性移动，并且冲压组件21在冲压完成离开后，再次通过联动齿轮2222带动联动齿板2221向下移动，使得锁定接头2223能够再次压设在夹持组件223上，使得夹持组件223无法移动，而且在压持后，通过弹性组件2224防止锁定接头2223离开夹持组件223，使得锁定接头2223依靠弹性组件2224的弹力稳定压持夹持组件223。

值得注意的是，如图2所示，所述校零组件500包括与所述冲压台100相连接的校零座51、设于所述校零座51上的校零推杆电机52、与所述校零推杆电机52动力端相连接的校零齿板53以及设于所述校零齿板54顶部的挡片54，所述校零齿板53的齿面与所述联动齿轮2222的位置相对应。

本实施例中，压紧机构2233处于最后一次冲压工序后而跟随形变工件被锁定组件23定位后，先被退料组件400顶出冲压完成后的工件，而后校零推杆电机52推动校零齿板53朝向联动齿轮2222之间移动，并在到达联动齿轮2222后啮合传动给联动齿轮2222，从而带动联动齿板2221使得锁定接头2223与导向块2231相分离，导向块会受到第一弹性件2232的弹力作用使得压紧组件2233恢复到原始位置，来实现对再次上料的工件进行夹持，而且利用挡片54可以实现在退料部400退料顶出冲压完成工件后，将工件挡下并导向至下方的容纳槽43内。

需要续充的是，所述弹性组件2224包括与所述锁定接头2223相连接的导杆22241、连接在所述联动齿板2221和支架221之间的第一弹簧22242以及连接在所述锁定接头2223和联动齿板2221之间的第二弹簧22231，所述导杆22241的顶端依次活动贯穿所述联动齿板2221和支架221。

在本实施例中，在联动齿轮2222驱动啮合的联动齿板2221上下移动时，导杆22241会对锁定接头2223进行导向处理，并且通过利用第二弹簧22231的弹力作用，使得锁定接头2223能够实现压设在夹持组件223上时的缓冲，并且当联动齿板2221向上移动使得锁定接头2223离开时，此时的第一弹簧22242被压缩，并且在联动齿板2221向下移动，使得锁定接头2223压紧夹持组件223时，通过第一弹簧22242的弹力作用，使得锁定接头2223能够稳定压设在夹持组件223上。

如图9所示，所述冲压组件21包括：

冲压模具211；

动力齿板212，所述动力齿板212设于所述冲压模具211的两侧，且所述动力齿板212与所述联动齿轮2222相对应。

在本实施例中，冲压组件21在对工件进行冲压时，通过动力装置（现有技术）带动冲压模具211向下移动过程中，动力齿板212会逐渐向下移动并与联动齿轮2222相接触以及啮合，使得联动齿轮2222转动，而转动的联动齿轮2222会啮合传动给联动齿板2221，从而使得联动齿板2221向上移动，使得锁定接头2223与夹持组件223相分离，并在冲压模具211持续下降时，能够保证夹持组件223上的工件处于只有拉伸状态，并在工件形变时夹持组件223跟随夹持，而在冲压模具211离开时，动力齿板212会带动联动齿轮2222反向转动，从而使得啮合的联动齿板2221向下移动继续压设在夹持组件223上。

需要补充的是，所述冲压模具211的底部设置有与所述整理柱15的移动轨迹相对应的模具开槽213。

本实施例中，当整理组15移动整理工件后，冲压模具211向下移动冲压工件时，通过利用开设的模具开槽213来实现对整理柱15的容纳。

实施例二

如图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述驱动部23包括：

导向轨道231；

驱动轨道232，所述驱动轨道232设于所述导向轨道231的内侧；以及

调整组件233，所述调整组件233与所述保持部22相连接；

驱动轨道232驱动调整组件233连同保持部22在冲压台100上移动的同时，调整组件233跟随导向轨道231的导向方向对工件脱离携料本体321进行导向以及对工件冲压高度进行定位调整。

在本实施例中，驱动部23在驱动保持部22在送料部300夹持工件并进行连续的定位冲压过程中，驱动轨道232通过调整组件233带动保持部22进行移动的同时，导向轨道231会对调整组件233进行导向定位，使得保持部22能够在移动的同时，使保持部22在夹持送料部300工件时，能够在夹持工件后，通过导向轨道231的导向而向上脱离携料座32，并且再进行冲压台100上对工件的冲压定位导向。

需要补充的是，如图7所示，所述驱动轨道232包括：

安装在所述冲压台100两侧的驱动辊2321；以及

传送套设在所述驱动辊2321上的驱动带2322。

在本实施例中，驱动轨道232在对调整组件233进行各工位的带动移动过程中，通过驱动辊2321的转动传动给驱动带2322，从而驱动带2322会进一步的带动调整组件233沿驱动带2322的布置方向转动，使得保持部22跟随移动。

如图8所示，所述调整组件233包括：

调整座2331，所述调整座2331连接在所述驱动带2322上；

升降座2332，所述升降座2332活动插设在所述调整座2331内；

第二弹性件2333，所述第二弹性件2333连接在所述调整座2331与所述升降座2332之间；

定位槽2334，所述定位槽2334开设在所述调整座2331的一侧；

定位杆2335，所述定位杆2335插设在所述定位槽2334内，且所述定位杆2335的一端与所述升降座2332相连接，且所述定位杆2335的另一端插设在所述导向轨道41内。

在本实施例中，调整组件233在对保持部22的高度进行调整时，通过与驱动带2322相连接的调整座2331实现带动保持部22在各工位之间连续移动，并且在到达指定高度的工位处时，通过插设在导向轨道231内的定位杆2335联动升降座2332的升降，从而实现升降座2332连通保持部22进行上下的位置高度的调整工作，而且在调整时，定位槽2334能够为定位杆2334进行高度方向的定位导向，并且通过第二弹性件2333的设置，使得定位杆2335在跟随导向轨道231移动时更加平顺。

如图4和7所示，所述导向轨道231包括：

定位导轨2311；

上料脱离轨道2312，所述上料脱离轨道2312设于所述定位导轨2311的一侧；以及

与所述定位导轨2311、上料脱离轨道2312组成闭环的输送导轨2313。

在本实施例中，在保持部22上的夹持工件脱离携料座32上的定位腔322时，通过上料脱离轨道2312的移动导向作用，使得工件在保持部22上被斜向上推送，而快速脱离定位腔322；随后导向轨道231在对工件进行冲压定位工作时，在不进行定位导向时，定位杆2335处于输送导轨2312内对保持部22进行输送移动，并且在即将到达定位冲压位置时，定位杆2335会平滑移动至定位导轨2311内，对保持部22的高度进行定位调整。

工作步骤：

步骤一、定位导料，在送料部300的堆码仓31中堆码的工件受到重力作用不断的下落至携料座32上的定位腔322中，使落入到定位腔322中的工件得到定位；

步骤二、送料夹持；在定位腔322中得到定位的工件跟随携料座32到达导送冲压组件200上的保持部22前端，保持部22再移动至携料座32两侧夹持工件；

步骤三、夹持取料；保持部22通过压紧机构2233上压紧座22331开设的导口22335穿过前端的携料座32，使得压紧座22331上的分离缺口22336对准定位腔322两端的夹持缺口323之间，使工件的两端压设在压紧件22333与压紧座22331之间；

步骤四、夹料脱离，保持部22在夹住工件后，驱动部23会带动保持部22向冲压工位移动的同时向上移动，使得保持部22夹住工件带动携料座32同步移动一端距离，直至驱动部23还会带动保持部22向上移出定位腔322，携料座32回归原位置，即在驱动部23对保持部22通过利用上料脱离轨道2312完成工件对携料座32的脱离；

步骤五、导料冲压，工件会在驱动部23的继续驱动下，沿定位导轨2311和输送导轨2313形成的冲压输送轨道移动至各冲压工位，并且冲压时，冲压组件21向下移动至定位完成的工件上方时，联动锁定组件222松开夹持组件223，使夹持组件223跟随工件冲压变形而移动，并在冲压组件21离开工件时，锁定组件222会继续压紧夹持组件223，保持工件的冲压变形状态进入到下一冲压工位；

步骤六、退料处理，保持部22上冲压完成的工件到达退料部400，压紧机构2233驱动压紧件22333与工件分离，退料部400顶出工件；

步骤七、校零复位，退料完成的保持部22到达校零组件500，校零组件500使得锁定组件222暂时脱离夹持组件223，夹持组件223处于自由状态下而回归原位置，并在夹持组件223回归原位置后，锁定组件222再次压紧夹持组件223；

步骤八、恢复原位置的夹持组件223再次回归到送料部300一侧进行工件的循环夹持及冲压定位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，其特征在于，包括：

冲压台（100）；

导送冲压组件（200），所述导送冲压组件（200）设于所述冲压台（100）的上方及两侧；

送料部（300），所述送料部（300）设于所述冲压台（100）的一侧；

退料部（400），所述退料部（400）设于所述冲压台（100）的另一侧；

校零组件（500），所述校零组件（500）设于所述退料部（400）的下方；

送料部（300）对导送冲压组件（200）进行待冲压工件的逐个投递，导送冲压组件（200）先将投递工件完成定位夹持后脱离送料部（300）的同时，持续转运至冲压工位，在冲压后保持工件的形变状态并连续导送至下一工位，退料部（400）将导送冲压组件（200）上的冲压完成工件推出退料，校零组件（500）对上料前无工件状态下的导送冲压组件（200）进行定位校零；

所述送料部（300）包括：

堆码仓（31），所述堆码仓（31）的底部开口；

携料座（32），所述携料座（32）设于所述堆码仓（31）的底部；以及

送料驱动部（33），所述送料驱动部（33）的动力端与所述携料座（32）相连接；

送料驱动部（33）将携料座（32）推送至堆码仓（31）取料，后携带定位工件至导送冲压组件（200），导送冲压组件（200）将工件夹持后脱离携料座（32）；

所述导送冲压组件（200）包括：

冲压组件（21），所述冲压组件（21）设于所述冲压台（100）的上方；

保持部（22），所述保持部（22）设于所述冲压台（100）的两侧；以及

驱动部（23），所述驱动部（23）的动力端与所述保持部（22）相连接；

携料座（32）携带工件到达保持部（22）输送前端，驱动部（23）驱动保持部（22）到达携料座（32）夹住工件保持向前输送的同时，携带工件向上脱离携料座（32），并在脱离后驱动部（23）继续带动保持部（22）连续定位至各冲压工位；

所述携料座（32）包括：

携料本体（321）；

定位腔（322），所述定位腔（322）开设在所述携料本体（321）的顶面；以及

夹持缺口（323），所述夹持缺口（323）设于所述携料本体（321）的端部两侧，且所述夹持缺口（323）与所述定位腔（322）相连通；

定位腔（322）接收堆码仓（31）的释放工件到达保持部（22）前端，保持部（22）到达工件两端夹住夹持缺口（323）的工件面并斜向上脱离定位腔（322）；

所述驱动部（23）包括：

导向轨道（231）；

驱动轨道（232），所述驱动轨道（232）设于所述导向轨道（231）的内侧；以及

调整组件（233），所述调整组件（233）与所述保持部（22）相连接；

驱动轨道（232）驱动调整组件（233）连同保持部（22）在冲压台（100）上移动的同时，调整组件（233）跟随导向轨道（231）的导向方向对工件脱离携料本体（321）进行导向以及对工件冲压高度进行定位调整。

2.根据权利要求1所述的一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，其特征在于，所述保持部（22）包括：

支架（221）；

锁定组件（222），所述锁定组件（222）设于所述支架（221）的一侧；以及

夹持组件（223），所述夹持组件（223）设于所述锁定组件（222）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，其特征在于，所述夹持组件（223）包括：

导向块（2231），所述导向块（2231）滑动安装在所述支架（221）上；

第一弹性件（2232），所述第一弹性件（2232）的一端与所述导向块（2231）相连接，且所述第一弹性件（2232）的另一端与所述支架（221）相连接；以及

压紧机构（2233），所述压紧机构（2233）连接在所述导向块（2231）的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，其特征在于，所述压紧机构（2233）包括：

压紧座（22331）；

斜向导轨（22332），所述斜向导轨（22332）开设在所述压紧座（22331）的两侧；

压紧件（22333），所述压紧件（22333）插设在所述斜向导轨（22332）内；以及

驱动机构（22334），所述驱动机构（22334）的动力端与所述压紧件（22333）相连接；

驱动机构（22334）驱动压紧件（22333）沿斜向导轨（22332）的布置方向将工件压在压紧座（22331）内。

5.根据权利要求4所述的一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，其特征在于，所述压紧座（22331）的一侧开设有用于所述携料座（32）滑插的导口（22335），所述导口（22335）上开设有分离缺口（22336），且所述分离缺口（22336）的宽度尺寸大于位于所述携料本体（321）端侧的夹持缺口（323）之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种单冲多模钣金件冲压加工生产线，其特征在于，所述导向轨道（231）包括：

定位导轨（2311）；

上料脱离轨道（2312），所述上料脱离轨道（2312）设于所述定位导轨（2311）的一侧；以及

与所述定位导轨（2311）、上料脱离轨道（2312）组成闭环的输送导轨（2313）。

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