CN206455102U - 用于冲压机的多工位自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于冲压机的多工位自动夹具，其中，该用于冲压机的多工位自动夹具包括机架、设置在所述机架上的机械手臂以及移动机构，所述移动机构用于驱动所述机械手臂的移动，用于控制所述机械手臂的移动；所述机械手臂上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件，以及多组用于取出以及埋入被冲压件夹持组件，所述吸盘组件和所述夹持组件排列于所述机械手臂同一侧。本实用新型的用于冲压机的多工位自动夹具极大的提高了冲压工作效率，节省了人力和物力。

Description

用于冲压机的多工位自动夹具

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及用于冲压机的多工位自动夹具。

背景技术

目前冲压设备是利用模具将金属板或其他非金属材料进行变形、切离的一种加工设备。在各个行业中，冲压设备使用的非常广泛，通常的工作是通过操作人员将原材料放入冲压设备的模具中，之后操作设备完成冲压动作，整个冲压过程需要人工进行操作，非常繁琐，浪费大量的人力。而对于后续发展的冲压机器人也只能实现吸取产品或者夹持产品的一种，对于当同一批产品中既需要使用夹持工具来夹持产品又需要使用吸取工具直接吸取产品的情况，无法同时实现，导致对于这种产品必须分批次加工，浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于冲压机的多工位自动夹具，旨在提高冲压设备的效率，节省人力和物力。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于冲压机的多工位自动夹具包括机架、设置在所述机架上的机械手臂以及移动机构，所述移动机构用于驱动所述机械手臂的移动，用于控制所述机械手臂的移动；所述机械手臂上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件，以及多组用于取出以及埋入被冲压件夹持组件，所述吸盘组件和所述夹持组件排列于所述机械手臂同一侧。

优选地，所述吸盘组件包括安装在所述机械手臂上的第一支架，以及设置在所述第一支架上且远离所述机械手臂的吸盘。

优选地，所述吸盘的个数为三个，其中一个所述吸盘设置在所述第一支架的一侧，另外两个所述吸盘设置在所述第一支架的另一侧。

优选地，所述吸盘组件设置有四组，四组所述吸盘组件等间隔设置。

优选地，所述夹持组件包括安装在所述机械手臂上的第二支架，以及设置在所述第二支架上且远离所述机械手臂的夹具。

优选地，所述夹具包括两个手柄，两个所述手柄呈“U”字型对称设置。所述夹具包括两个支臂，两个所述支臂呈“U”字型对称设置。

优选地，两个所述手柄内侧设置有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台均具有斜面，所述第一凸台的斜面朝向靠近机械手臂的方向延伸，所述第二凸台的斜面朝向远离所述机械手臂的方向延伸，所述第一凸台和第二凸台配合被冲压件。

优选地，所述第一凸台和第二凸台的斜面上设置有弹性件。

优选地，所述夹持组件设置有六组，六组所述夹持组件等间隔设置。

优选地，所述移动机构包括可横向移动的第一水平传送机构与可纵向移动的第二水平传送机构，以及可在竖直方向移动的升降机构。

本实用新型技术方案中，用于冲压机的多工位自动夹具包括机架、设置在所述机架上的机械手臂以及移动机构，所述移动机构用于驱动所述机械手臂的移动，用于控制所述机械手臂的移动；所述机械手臂上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件，以及多组用于取出以及埋入被冲压件夹持组件，所述吸盘组件和所述夹持组件排列于所述机械手臂同一侧。本实用新型的用于冲压机的多工位自动夹具极大的提高了冲压工作效率，节省了人力和物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例用于冲压机的多工位自动夹具的结构示意图；

图2为图1中吸盘组件的结构示意图；

图3为图1中夹持组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	多工位自动夹具	31	夹具
10	机械手臂	32	弹性件
				20	机架	33	斜面
30	夹持组件	40	吸盘组件
				41	吸盘	34	第二支架
42	第一支架	35	第一凸台
				36	第二凸台

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于冲压机的多工位自动夹具。

请参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该用于冲压机的多工位自动夹具100人包括机架20、设置在所述机架20上的机械手臂10以及移动机构(图未示)，所述移动机构用于驱动所述机械手臂10的移动，用于控制所述机械手臂10的移动；所述机械手臂10上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件30，以及多组用于取出以及埋入被冲压件夹持组件40，所述吸盘组件30和所述夹持组件40排列于所述机械手臂10同一侧。

本实施例中，通过设置多组吸盘组件30以及夹持组件40，可同时实现需要采用吸取的产品以及需要采用夹持才能取得的产品在冲压过程中的取出以及埋入。具体地，当同一批产品中，由于需要加工的步骤不一样，某些产品只能通过吸取才能够将产品拾取，而通过夹持等可能损坏产品，此时对于此种产品可采用夹持组件夹持产品；而对于某些不能通过吸盘组件的吸取而拾取的产品则可以采用夹持组件夹持起产品，从而满足不同产品的需要。

本实施例的冲压机器人，还设置有移动机构，包括可横向移动的第一水平传送机构与可纵向移动的第二水平传送机构，以及可在竖直方向移动的升降机构。其中，需要说明的是，所述可水平移动的水平传送机构包括横向与纵向的移动，横向指的是沿机械手臂的长度方向，其中横向的水平传送结构采用的是伺服电机和齿条协同作业；纵向的水平传送机构与竖直方向的升降机构采用的是伺服电机和丝杠协同作用，从而实现冲压产品可在三个轴上的移动，使冲压过程更加的方便和智能。

进一步地，参照图2，所述吸盘组件40包括安装在所述机械手臂10上的第一支架42，以及设置在所述第一支架42上且远离所述机械手臂10的吸盘41。所述吸盘组件40通过设置吸盘41实现对产品的吸取，进一步地，所述吸盘41的个数为三个，三个所述吸盘41分别设置在所述第一支架42的两侧，其中一个吸盘41设置在所述第一支架42的一侧，另外两个吸盘41设置在所述第二支架42的另一侧。三个所述吸盘41不对称的分布在所述第一支架42的两侧，实现三角形分布，可以更加稳固的吸取各个产品，可保证在产品表面出现不平整或产品之间有高度差时依然能稳定取料，避免了冲压过程中吸取产品出现掉落的情况。

为了满足冲压需要，所述吸盘组件40设置有四组，四组所述吸盘组件40等间隔设置。可以理解的是，所述吸盘组件40的个数可根据生产的需要设置。

为了实现对产品的夹持，参见图3，所述夹持组件30包括安装在所述机械手臂10上的第二支架34，以及设置在所述第二支架34上且远离所述机械手臂10的夹具31。通过所述夹具31在冲压过程中对各个产品的夹持，而实现各个产品的取出与埋入过程。结构简单，且方便有效。优选地，所述夹具31包括两个手柄(未标示)，两个所述手柄呈“U”字型对称设置。利用“U”字型结构使产品之间质心处在同一直线上，夹持产品时更加稳固。

进一步地，两个所述手柄内侧设置有第一凸台35和第二凸台36，所述第一凸台35与所述第二凸台36均具有斜面，所述第一凸台35的斜面朝向靠近机械手臂的方向延伸，所述第二凸台36的斜面朝向远离所述机械手臂的方向延伸，所述第一凸台35和第二凸台36配合卡持模具。通过设置第一凸台和第二凸台，以及第一凸台和第二凸台相对的斜面，可以有效的卡持住各产品。同时在所述斜面上设置弹性件32，可以保证当产品出现表面不平整或产品比较光滑时依然能保证稳定取料。优选地，本实施例中的弹性件为耐磨防滑弹性胶。

为了满足冲压需要，所述夹持组件30设置有六组，六组所述夹持组件30等间隔设置。六组所述夹持组件30与四组所述吸盘组件配合动作，实现九工位连续成型模的上下料工作。具体地，本实施例中的冲压机器人100是用于冲压机的金属零件埋入模具，并且从模具上取下冲压完成的产品的自动化机械设备。当模具打开后，四组吸盘组件40以及六组夹持组件30同时取好产品后上升并横向移动，再下降，把九个工位的产品同时放入模具，然后上升后退离模具位置；完成一次冲压成型的多个产品取出和零件埋入全自动化过程。该设备生产效率高，适用于多工位连续成型模。需要说明的是，吸盘组件40与夹持组件30的数量可根据实际需要，但是优选的情况下是将吸盘组件40与夹持组件30的总数比工位数多出一组，这样可实现在其他吸盘组件和夹持组件在工作时，留下一组吸盘组件40或者夹持组件30备用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的机械手臂以及移动机构，所述移动机构用于驱动所述机械手臂的移动；所述机械手臂上安装有多组用于取出以及埋入被冲压件的吸盘组件，以及多组用于取出以及埋入被冲压件的夹持组件，所述吸盘组件和所述夹持组件排列于所述机械手臂同一侧。

2.如权利要求1所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括安装在所述机械手臂上的第一支架，以及设置在所述第一支架上且远离所述机械手臂的吸盘。

3.如权利要求2所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，所述吸盘的个数为三个，其中一个所述吸盘设置在所述第一支架的一侧，另外两个所述吸盘设置在所述第一支架的另一侧。

4.如权利要求1所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，所述吸盘组件设置有四组，四组所述吸盘组件等间隔设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，所述夹持组件包括安装在所述机械手臂上的第二支架，以及设置在所述第二支架上且远离所述机械手臂的夹具。

6.如权利要求5所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，所述夹具包括两个手柄，两个所述手柄呈“U”字型对称设置。

7.如权利要求6所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，两个所述手柄内侧设置有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台均具有斜面，所述第一凸台的斜面朝向靠近机械手臂的方向延伸，所述第二凸台的斜面朝向远离所述机械手臂的方向延伸，所述第一凸台和第二凸台配合卡持被冲压件。

8.如权利要求7所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，所述第一凸台和第二凸台的斜面上设置有弹性件。

9.如权利要求5所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，所述夹持组件设置有六组，六组所述夹持组件等间隔设置。

10.如权利要求1-4任一项所述的用于冲压机的多工位自动夹具，其特征在于，所述移动机构包括可横向移动的第一水平传送机构与可纵向移动的第二水平传送机构，以及可在竖直方向移动的升降机构。