CN208556562U - 模架自动组装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型模架自动组装结构，包括机架、对应设置于机架上的待装配模架存储组装置和成品模架存储装置、设置于机架上的且两端分别与待装配模架存储组装置和成品模架存储装置分别对应的输送线，输送线上设置有抓取机构，且输送线中部设置有与抓取机构配合使用的组装台；待装配模架存储组装置和成品模架存储装置均包括对应设置的一组立架，立架上设置有夹持立板；输送线上的抓取机构抓取待装配模架存储组装置处的底端的模架，一组夹持立板夹持底端的模架上的物料上升，底端的模架不受压持后输送至组装台进行自动组装，后成品模架存储装置处的一组夹持立板夹持存放的成品上升一个工位，抓取机构抓取装配后的模架存储入最低端。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种模架自动组装结构。
背景技术
在现代化生产过程中，模架的自动组装一般为通过机械手对模架抓取至载具，后输送载具至组装部进行组装，再输送至成品下料处；现阶段的墨佳组装一般以成品生产线方式，结构臃肿，严重浪费生产资源和能源。
因此，有必要提供一种模架自动组装结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种模架自动组装结构。
技术方案如下：
一种模架自动组装结构，包括机架、对应设置于所述机架上的待装配模架存储组装置和成品模架存储装置、设置于机架上的且两端分别与待装配模架存储组装置和成品模架存储装置分别对应的输送线，所述输送线上设置有抓取机构，且所述输送线中部设置有与所述抓取机构配合使用的组装台，组装台对应设置有组装装置；
待装配模架存储组装置和成品模架存储装置均包括对应设置的一组立架，所述立架上可升降设置有夹持立板，待装配模架存储组装置的所述夹持立板最低位高于所述输送线一个模架工位；进行上料时，输送线上的抓取机构抓取待装配模架存储组装置处的底端的模架，一组夹持立板夹持底端的模架上的物料上升，底端的模架不受压持后输送至组装台进行自动组装，后成品模架存储装置处的一组夹持立板夹持存放的成品上升一个工位，抓取机构抓取装配后的模架存储入最低端。
进一步的，抓取机构包括对应设置于机架上的一组滑动驱动件，滑动驱动件连接有伸缩驱动气缸，伸缩驱动气缸连接有横板，横板的两端分别设置有升降气缸，升降气缸连接有抓取板。
进一步的，待装配模架存储组装置和成品模架存储装置均可滑动设于机架上。
与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，输送线上的抓取机构抓取待装配模架存储组装置处的底端的模架，一组夹持立板夹持底端的模架上的物料上升，底端的模架不受压持后输送出并进行自动组装，后成品模架存储装置处的一组夹持立板夹持存放的成品上升一个工位，抓取机构抓取装配后的模架存储入最低端，形成模架的快速上料、装配、以及装配后存储。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图2，本实施例展示一种模架自动组装结构，包括机架1、对应设置于所述机架1上的待装配模架存储组装置2和成品模架存储装置3、设置于机架1上的且两端分别与待装配模架存储组装置2和成品模架存储装置3分别对应的输送线4，所述输送线4上设置有抓取机构5，且所述输送线4中部设置有与所述抓取机构5配合使用的组装台31，组装台31对应设置有组装装置6；
待装配模架存储组装置2和成品模架存储装置3均包括对应设置的一组立架21，所述立架21上可升降设置有夹持立板22，待装配模架存储组装置3的所述夹持立板22最低位高于所述输送线4一个模架工位；进行上料时，输送线4上的抓取机构5抓取待装配模架存储组装置2处的底端的模架100，一组夹持立板22夹持底端的模架上的物料上升，底端的模架不受压持后输送至组装台31进行自动组装，后成品模架存储装置3处的一组夹持立板22夹持存放的成品上升一个工位，抓取机构5抓取装配后的模架存储入最低端。
抓取机构5包括对应设置于机架1上的一组滑动驱动件，滑动驱动件连接有伸缩驱动气缸51，伸缩驱动气缸51连接有横板52，横板52的两端分别设置有升降气缸53，升降气缸53连接有抓取板54。
待装配模架存储组装置2和成品模架存储装置3均可滑动设于机架1上。
与现有技术相比，本实施例结构紧凑，输送线4上的抓取机构5抓取待装配模架存储组装置2处的底端的模架100，一组夹持立板22夹持底端的模架上的物料上升，底端的模架不受压持后输送出并进行自动组装，后成品模架存储装置3处的一组夹持立板22夹持存放的成品上升一个工位，抓取机构5抓取装配后的模架存储入最低端。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种模架自动组装结构，其特征在于：包括机架、对应设置于所述机架上的待装配模架存储组装置和成品模架存储装置、设置于机架上的且两端分别与待装配模架存储组装置和成品模架存储装置分别对应的输送线，所述输送线上设置有抓取机构，且所述输送线中部设置有与所述抓取机构配合使用的组装台，组装台对应设置有组装装置；
待装配模架存储组装置和成品模架存储装置均包括对应设置的一组立架，所述立架上可升降设置有夹持立板，待装配模架存储组装置的所述夹持立板最低位高于所述输送线一个模架工位；进行上料时，输送线上的抓取机构抓取待装配模架存储组装置处的底端的模架，一组夹持立板夹持底端的模架上的物料上升，底端的模架不受压持后输送至组装台进行自动组装，后成品模架存储装置处的一组夹持立板夹持存放的成品上升一个工位，抓取机构抓取装配后的模架存储入最低端。
2.根据权利要求1所述的一种模架自动组装结构，其特征在于：抓取机构包括对应设置于机架上的一组滑动驱动件，滑动驱动件连接有伸缩驱动气缸，伸缩驱动气缸连接有横板，横板的两端分别设置有升降气缸，升降气缸连接有抓取板。
3.根据权利要求2所述的一种模架自动组装结构，其特征在于：待装配模架存储组装置和成品模架存储装置均可滑动设于机架上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821290046.1U CN208556562U (zh) | 2018-08-12 | 2018-08-12 | 模架自动组装结构 |
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Publications (1)
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| CN208556562U true CN208556562U (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65450429
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821290046.1U Active CN208556562U (zh) | 2018-08-12 | 2018-08-12 | 模架自动组装结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2018
- 2018-08-12 CN CN201821290046.1U patent/CN208556562U/zh active Active
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