CN218574807U - 一种用于自动化机床的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于自动化机床的翻转装置。用于自动化机床的翻转装置，包括：供料箱、冲压台和翻转机构；所述翻转机构包括设于所述冲压台两侧的两个固定板，所述固定板上设有翻转夹持组件，所述固定板的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆与相应的固定板连接，两个所述固定板之间设有第二电动推杆，所述固定板的下方设有轨道板，所述轨道板的下方设有轨道，两个所述轨道板之间安装有连接板，所述连接板与所述第二电动推杆连接，两个所述固定板之间设有导向组件。本实用新型提供的用于自动化机床的翻转装置通过设置翻转机构，能够自动将供料箱内料板，自动冲压正反面，降低了劳动强度，提高劳动效率，提高生产安全。

Description

一种用于自动化机床的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种用于自动化机床的翻转装置。

背景技术

冲床，是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高且通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

现有的冲床在批量冲压零件时，为了提高板材利用率，常使用人工将板材进行两面往复间隔冲压，但是长期的手工作业，劳动强度大，工人易疲劳，劳动效率低，危险性较高。

因此，有必要提供一种用于自动化机床的翻转装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种用于自动化机床的翻转装置，降低了劳动强度，提高劳动效率，提高生产安全。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于自动化机床的翻转装置，包括：供料箱、冲压台和翻转机构；所述翻转机构包括设于所述冲压台两侧的两个固定板，所述固定板上设有翻转夹持组件，所述固定板的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴与相应的固定板连接，两个所述固定板之间设有第二电动推杆，所述固定板的下方设有轨道板，所述轨道板的下方设有轨道，两个所述轨道板之间安装有连接板，所述连接板与所述第二电动推杆的输出轴连接，两个所述固定板之间设有导向组件。

优选的，所述翻转夹持组件包括安装在所述固定板顶部的液压缸，所述液压缸的顶部安装有L板，所述L板上安装有旋转液压缸，所述L板的一侧安装有液压夹爪，所述液压夹爪与所述旋转液压缸连接。

优选的，所述导向组件包括安装在所述固定板之间的两个导向杆，所述连接板的顶部安装有导向板，所述导向杆贯穿所述导向板。

优选的，所述供料箱上开设有推料口，所述推料口内安装有推料板，所述供料箱的一侧安装有放置板，所述推料板的一侧设有联动组件。

优选的，所述联动组件包括联动杆，所述联动杆与所述推料板连接，所述轨道的一侧安装有限位板，所述限位板上设有导向轴，所述导向轴与所述轨道板连接，所述导向轴上安装有滑动套和弹簧，所述滑动套与所述联动杆连接。

优选的，所述导向轴上安装有耐磨套。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于自动化机床的翻转装置具有如下有益效果：

(1)、通过设置翻转机构，能够自动将供料箱内料板，自动冲压正反面，降低了劳动强度，提高劳动效率，提高生产安全。

(2)、通过设置包括液压夹爪、旋转液压缸、L板和液压缸的翻转夹持组件，能够方便的将料板进行升降和翻转。

(3)、通过设置包括导向杆和导向板的导向组件，能够起到连接两个固定板，以及对固定板的移动起到导向作用。

(4)、通过设置推料口、放置板和联动组件，能够方便供料箱自动供料。

(5)、通过设置导向轴上安装耐磨套，能够调节推料板的移动起始时间，降低轨道板的磨损。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于自动化机床的翻转装置一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示的用于自动化机床的翻转装置的另一视角的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图。

图中标号：1、供料箱，2、固定板，3、第一电动推杆，4、第二电动推杆，5、液压夹爪，6、旋转液压缸，7、L板，8、液压缸，9、连接板，10、导向板，11、导向杆，12、轨道板，13、推料板，14、推料口，15、放置板，16、冲压台，17、轨道，18、联动杆，19、限位板，20、导向轴，21、滑动套，22、弹簧，23、耐磨套。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

请结合参阅图1-4，在本实用新型的实施例中，用于自动化机床的翻转装置包括：供料箱1、冲压台16和翻转机构；所述翻转机构包括设于所述冲压台16两侧的两个固定板2，所述固定板2上设有翻转夹持组件，所述固定板2的一侧安装有第一电动推杆3，所述第一电动推杆3的输出轴与相应的固定板2连接，两个所述固定板2之间设有第二电动推杆4，所述固定板2的下方设有轨道板12，所述轨道板12的下方设有轨道17，两个所述轨道板12之间安装有连接板9，所述连接板9与所述第二电动推杆4的输出轴连接，两个所述固定板 2之间设有导向组件，使用时，供料箱为自动供料箱，冲压台3上方设有冲压头，PLC与第一电动推杆3、第二电动推杆4连接，PLC控制第二电动推杆4启动，使连接板9纵向移动，连接板9移动带动轨道板12移动，轨道板12移动带动第一电动推杆3移动，第一电动推杆3移动带动固定板2移动，固定板2移动带动翻转夹持组件移动至供料箱1一侧，翻转夹持组件将供料箱1内的料板夹取，并将料板移动至冲压台16上方进行冲压，启动第一电动推杆3驱动固定板2横向移动，使翻转夹持组件夹持的料板移动，料板一面冲压完毕后，翻转夹持组件将料板翻面，然后第一电动推杆3启动将料板反向横移，进行间隔冲压，冲压完成后，翻转夹持组件将料板卸下，如此往复。

通过设置翻转机构，能够自动将供料箱1内料板，自动冲压正反面，降低了劳动强度，提高劳动效率，提高生产安全。

实施例2：

如图3所示，所述翻转夹持组件包括安装在所述固定板2顶部的液压缸8，所述液压缸8的顶部安装有L板7，所述L板7上安装有旋转液压缸6，所述L板7的一侧安装有液压夹爪5，所述液压夹爪 5与所述旋转液压缸6连接，使用时，液压夹爪5夹持料板，翻转液压缸6启动使液压夹爪5翻转180度，对料板进行翻面，启动液压缸 8驱使L板7升降，从而将料板进行升降。

通过设置包括液压夹爪5、旋转液压缸6、L板7和液压缸8的翻转夹持组件，能够方便的将料板进行升降和翻转。

实施例3：

如图1-2所示，所述导向组件包括固定安装在所述固定板2之间的两个导向杆11，所述连接板9的顶部安装有导向板10，所述导向杆11贯穿所述导向板10，使用时，固定板2移动带动导向杆11沿着贯穿导向板10的方向移动。

通过设置包括导向杆11和导向板10的导向组件，能够起到连接两个固定板2，以及对固定板2的移动起到导向作用。

实施例4：

如图1-3所示，所述供料箱1上开设有推料口14，所述推料口 14内安装有推料板13，供料箱1的底部设有升降板，升降板由动力源驱动升降，料板放置在升降板上，所述供料箱1的一侧安装有放置板15，所述推料板13的一侧设有联动组件，所述联动组件包括联动杆18，所述联动杆18与所述推料板13连接，所述轨道17的一侧安装有限位板19，所述限位板19上设有导向轴20，所述导向轴20与所述轨道板12连接，所述导向轴20上安装有滑动套21和弹簧22，弹簧22的两端与限位板19和滑动套21连接，所述滑动套21与所述联动杆18连接，使用时，当轨道板12移动时，带动导向轴20移动，当轨道板12移动至与滑动套21接触后继续移动，使联动杆18移动并压缩弹簧22，联动杆18移动带动推料板13移动，推料板移动使供料箱1顶部敞开，然后升降板将料板顶升一定高度(板材厚度)，然后轨道板12反向移动，在弹簧22的作用下使推料板13移动，将刚才升高的料板从推料口推出并移动至放置板15上，供冲压待料使用，方便液压夹爪5夹取。

通过设置推料口14、放置板15和联动组件，能够方便供料箱1 自动供料。

实施例5：

如图2所示，所述导向轴20上安装有耐磨套23，使用时，调节耐磨套23与轨道板12之间距离，使轨道板12移动时，耐磨套23先与滑动套21接触，调节触发推料板13的移动起始时间，并能减少对轨道板12的磨损。

通过设置导向轴20上安装耐磨套23，能够调节推料板13的移动起始时间，降低轨道板12的磨损。

本实用新型提供的用于自动化机床的翻转装置的工作原理如下：

首先，供料箱1的底部设有升降板，升降板由动力源驱动升降，料板放置在升降板上，冲压台3上方设有冲压头，PLC与第一电动推杆3、第二电动推杆4、液压夹爪5、旋转液压缸6、液压缸8连接；

PLC控制第二电动推杆4启动，使连接板9纵向移动，连接板9 移动带动轨道板12移动，轨道板12移动带动第一电动推杆3移动，第一电动推杆3移动带动固定板2移动，固定板2移动带动翻转夹持组件移动至供料箱1一侧；

与此同时，轨道板12移动带动导向轴20移动，当轨道板12移动至与滑动套21接触后继续移动，使联动杆18移动并压缩弹簧22，联动杆18移动带动推料板13移动，推料板移动使供料箱1顶部敞开，然后升降板将料板顶升一定高度(板材厚度)，然后启动第二电动推杆4驱使轨道板12反向移动，在弹簧22的作用下使推料板13移动，将刚才升高的料板从推料口推出并移动至放置板15上，供冲压待料使用，方便液压夹爪5夹取；

液压夹爪5夹持料板，并将料板移动至冲压台16上方，启动液压缸8驱使L板7升降，从而将料板进行升降，使料板与冲压台16 顶部平行并接触，启动第一电动推杆3驱动固定板2横向移动，固定板2移动带动导向杆11沿着贯穿导向板10的方向移动，并驱动另一侧的固定板2同步移动，固定板2移动带动液压缸8移动，液压缸8 移动带动L板7移动，L板7移动带动旋转液压缸6移动，旋转液压缸6移动带动液压夹爪5移动，使料板对齐冲压台2的侧边，然后开始正常冲压，并间歇启动第一电动推杆3使料板间歇移动冲压；

一面冲压完毕后，启动液压缸8，使料板升高，然后启动翻转液压缸6，翻转液压缸6启动使液压夹爪5翻转180度，将料板翻面，然后启动液压缸8，使料板降低复位，启动第一电动推杆3，使料板移动，方便对料板进行间隔冲压，将刚才料板冲压留下的空隙，进行再次冲压。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动化机床的翻转装置，其特征在于，包括：

供料箱、冲压台和翻转机构；

所述翻转机构包括设于所述冲压台两侧的两个固定板，所述固定板上设有翻转夹持组件，所述固定板的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆与相应的固定板连接，两个所述固定板之间设有第二电动推杆，所述固定板的下方设有轨道板，所述轨道板的下方设有轨道，两个所述轨道板之间安装有连接板，所述连接板与所述第二电动推杆连接，两个所述固定板之间设有导向组件。

2.根据权利要求1所述的用于自动化机床的翻转装置，其特征在于，所述翻转夹持组件包括安装在所述固定板顶部的液压缸，所述液压缸的顶部安装有L板，所述L板上安装有旋转液压缸，所述L板的一侧安装有液压夹爪，所述液压夹爪与所述旋转液压缸连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动化机床的翻转装置，其特征在于，所述导向组件包括安装在所述固定板之间的两个导向杆，所述连接板的顶部安装有导向板，所述导向杆贯穿所述导向板。

4.根据权利要求1所述的用于自动化机床的翻转装置，其特征在于，所述供料箱上开设有推料口，所述推料口内安装有推料板，所述供料箱的一侧安装有放置板，所述推料板的一侧设有联动组件。

5.根据权利要求4所述的用于自动化机床的翻转装置，其特征在于，所述联动组件包括联动杆，所述联动杆与所述推料板连接，所述轨道的一侧安装有限位板，所述限位板上设有导向轴，所述导向轴与所述轨道板连接，所述导向轴上安装有滑动套和弹簧，所述滑动套与所述联动杆连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动化机床的翻转装置，其特征在于，所述导向轴上安装有耐磨套。

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