KR20050030154A - 시트를 가공 기계의 진입부 안으로 위치 정렬 시키기 위한장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시트 (1) 를 가공 기계의 진입부 안으로 위치 정렬시키기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 시트를 위한 구동 수단을 포함하는 이송 테이블 (T) 과, 상기 시트 (1) 의 선두 모서리를 정지 시키기 위한 하나 이상의 전방 스탑 정렬 스탑 (2) 과, 상기 시트 (1) 의 측면 위치를 검출하는 검출 수단 (5) 과, 상기 측면 위치를 기준 위치와 비교하는 수단과 상기 시트 (1) 를 위한 횡단 구동 수단 (7) 과, 구동 수단 (7) 을 정지시키는 제어 수단 (6) 을 포함하며, 상기 횡단 구동 수단 (7) 은 상기 스탑 (2) 과 상기 테이블 (T) 사이에 배치된 횡단 슬라이드 (13) 와, 상기 시트 (1) 를 횡단 슬라이드 (13) 에 가압하는 수단 (27a, 27b) 를 포함하며, 상기 횡단 슬라이드 (13) 의 구동 수단 (7) 은 제어 수단 (6) 에 연결되어 있다.

Description

시트를 가공 기계의 진입부 안으로 위치 정렬 시키기 위한 장치{DEVICE FOR POSITIONING THE SHEETS INTO AN INTRODUCTION STATION OF A PROCESSING MACHINE}

본 발명은 시트를 가공 기계의 진입부 안으로 위치 정렬시키기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 시트를 위한 구동 수단을 포함하는 이송 테이블과, 상기 시트의 선두 모서리를 정지 시키기 위한 하나 이상의 전방 스탑 정렬 스탑과, 상기 시트의 측면 위치를 검출하는 검출 수단과, 상기 측면 위치를 기준 위치와 비교하는 수단 상기 시트를 위한 횡단 구동 수단과, 상기 시트의 검출된 측면 위치와 상기 기준 위치 사이의 거리 및 방향에 대하여 상기 구동 수단을 적용하고 시트의 위치가 기준 위치와 일치되면 상기 구동 수단을 정지시키는 제어 수단을 포함한다.

위치 정렬과 관련하여, 장치는 복수의 위치를 포함하는 개조 프레스와 같은 설비 공정 페이퍼 보드와 고형 보드 및 물결 모양 보드 시트에 일반적으로 사용되며, 시트가 이동 할때 각 위치에서 시트의 위치는 길이 방향 뿐만 아니라 횡 방향으로도 매우 정확해야 한다. 상기 목적을 달성하기 위하여, 시트는 일반적으로 이송 테이블을 향해 공급기에 의해 공급되며, 연속적인 위치를 향해서 시트를 이송 시킬 뿐만 아니라 시트를 겹치며, 그리퍼 바 (gripper bar) 에 의해서 시트를 붙잡는다.

전면 스탑에 맞닿은 다음 전진 롤러 또는 테이블에서 아래 방향으로 지지된 플라스틱 박편으로 측면 스탑에 맞닿아 일반적으로 이송 테이블에서 시트는 정렬된다. 얇은 시트일 경우에, 시트가 스탑에 도달할 때 시트는 종종 찌그러져서 위치 에러와 시트 모서리 찍힘을 야기할 수 있다.

시트가 프린팅과 접기 및 다이 컷팅과 같은 여러 과정을 수행할 때, 상기 동작들은 선행 과정에 의해 가장 정밀하게 수행되어야 하므로 시트 위치에서 문제의 발생은 특별히 복잡해 진다. 온갖 주의에도 불구하고, 시트의 선두 또는 측면 모서리와 관련한 공정 부분의 위치에서 에러 또는 밀림은 문제점이 되며, 예를 들어, 시트 모서리가 정확히 직선이 아닌 다른 위치에서 연속적인 정렬이나 찍힘이 남으면서 같은 위치에서 규칙적인 정렬이 이루어진다. 그러나, 예비 프린트된 공정물의 다이 컷팅은 제조 물품의 요구된 품질 수준이기 위하여 어떤 위치 에러도 있어서는 있어서는 안된다.

미국 특허 6'264'196 은 시트가 실린더에 장착된 전면 스탑에 도달 할 때, 두개의 마주보는 압축 스프링에 의해 측면 방향으로 유지된 운반대에 배열된 그리핑 장치의 그리퍼로 붙잡는 사양에 관한 것이다. 상기 스프링들 중의 하나는 로드와 동축이며 운반대의 끝단과 하나의 로드 숄더 사이에 압축된다. 상기 로드의 끝단은 캠부에 의해 작동된 압력 롤러를 붙잡고 있으며, 두 대기 영역 (41, 42) 사이에 위치되었다. 시트가 전면 스탑에 도달할 때, 시트는 그리핑 장치와 캠의 대기 영역에 있는 로드 롤러에 의해 붙잡아 진다. 일단 그리퍼가 닫혀지면, 운반대를 측면 방향으로 이동시킴에 따라 시트도 이동되면서 피벗팅 실린더는 롤러를 캠부 안으로 구동 시킨다. 탐지기가 상기 시트 모서리를 인지하면, 브레이크가 상기 운반대를 정지 시키게 된다. 로드의 잔여 이동은 스프링에 의해 흡수 된다.

상기 기술한 부분에서 주목해야 할 하나는, 검출 위치는 시트가 일 방향으로 이동에 대한 기준과 비교되지 않고, 제어 위치의 검출된 측면 위치와 기준 위치의 거리에 대응하는 거리와 비교되지 않는다. 비교는 효과적으로 실행되지 않으며 시트의 본래 위치는 검출되지 않는다. 단순하게 하나의 수단으로 시트를 시트의 측면 모서리가 바람직한 위치에 도달할 때 까지 움직인다. 캠에 의해 발생된 변위는 동일하며, 검출된 에러에 대해 모르기 때문에 검출된 에러와 관련되지 않는다. 시트 모서리가 판독기에 의해 검출될 때, 단순하게 하나의 수단이 운반대를 정지 시킨다. 그러나, 전면 스탑은 고정되지 않았으며, 확고히 실린더에 연결되어 있다.

미국 특허 4'989'855 는 스탑의 위치를 변경하기 위해서 모터 구동되는 스탑이 있는 피스톤 장치를 개시한다. 상기 장치는 시트에서 정렬되어지기 위해 정렬 표시를 검출하기 위한 수단을 포함하며, 시트를 기준 위치와 비교하여 올바른 시트 위치로 스탑을 제어한다. 측면 정렬이 염려되는 한, 상기 장치는 일반 장치와 마찬가지로 동작하며 일반 장치와 동일한 위험 요소를 지닌다.

EP 669'274 에 개시된 정렬 장치는 시트가 전면 위치와 맞닿아 작동되어 정렬된 후, 시트가 붙잡혀진 사이에서 당김 로드와 패드로 측면 가이드에 맞닿아 측면 방향으로 움직여진다. 상기 시트는 측면 가이드에 따른 움직임과 평면 요소와 관련한 당김 로드 끝단의 미끄러짐 동작에 의해 정지된다. 상기 장치는 주름 잡힌 시트와 같은 비교적 단단한 시트에 특히 적합하다.

EP 1'044'908 에 개시된 피스톤 장치는 패드가 없으며, 정렬을 위해 시트를 임시적으로 고정시키는 수단을 지닌 이동 선반을 포함하며, 이동 선반은 한편으로는, 전 후진 동작에 의해서 길이 방향으로 움직이며, 다른 한편으로는, 각각이 운반대에 확고히 고정된 세개의 수직 스터드의 교정 동작에 의해, 중앙 운반대가 길이 방향의 가이드로 들어가게 하며 두개의 측면 운반대가 횡 가이드로 들어가게 한다. 상기 선반의 교정 움직임은 광전자 검출 수단에 의해 제어된 세개의 리니어 모터에 의해 발생된다. 정확한 기준 위치의 그리퍼 바의 그리퍼에 시트의 선두 모서리를 위치시키기 위해 시트가 이동 선반에 의해 이송하는 동안에, 교정이 실행되므로, 선반의 임시적 고정 수단은 시트를 놓게되며 선반은 새로운 시트의 재도입을 위해 선반의 본래 위치로 돌아가게 된다. 상기 장치는 시트 정렬을 위해 요구되는 시간을 절약할 수 있어서 적절하게 공정 가동율을 높일 수 있다.

EP 1'151'833 은 적어도 하나의 링크에 의해 이동식 선반에 연결된 시트 그리핑 장치에 관한 것이며 상기 링크는 복수의 평행 사변형을 형성하는 레버를 포함하며 선반의 하나의 시트 모서리에서 임시 고정 그리퍼의 개방 레버로 부터 발생한 수평 분력의 영향을 늦추기 위하여 수평 선회 축에 돌출되었다.

상기 두 장치는 위치의 정확성 뿐만 아니라 상기 위치된 시트의 공정 가동율 또한 매우 우수하다. 이송 시트의 비제어 위치의 대안은 일반적 정렬을 위해 요구된 시간을 효과적으로 절약 가능하게 해준다. 그러나, 생산성 증가는 큰 투자를 요구한다. EP 1'044'908 과 EP 1'151'833 에서 개시된 바와 같이 일반적 검출 시스템 및 비제어 위치 장치 사이의 비용 증가는 오직 몇몇 종류의 기계에 성능면으로나 경제적으로 적합하다.

마지막으로 EP 1,308,406 에는 도입 위치에서 시트의 측면 모서리를 검출하는 장치가 개시된다. 상기 발명의 장치에 따르면, 바람직한 위치와 시트의 일 측면 모서리의 검출된 위치와 비교하여, 상기 측면 모서리를 바람직한 위치에 이동시키기 위해 제어 요소에 전달된 제어 신호를 발생시키는 교정 신호를 발생시킨다. 한편으로는 검출된 위치와 바람직한 위치 사이의 측정된 간격과 관련하여 직접적으로 이송 시트에 작동된다. 다른 한편으로는 상기 특허는 어떻게 방법을 실행하는가에 대한 자세한 설명이 빠져 있다.

본 발명의 목적은 시트 위치 정렬 장치와 관련된 가공 기계의 상당한 비용 증가 없이 일반적 시트 정렬 장치의 보편적인 단점을 적어도 부분적으로 해소하는 것이다.

상기 목적을 위하여, 본 발명은 시트를 가공 기계의 진입부 안으로 위치 정렬 시키기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명의 주요한 이점은 두 정렬 방법을 결합시키는 것이다. 시트의 선두 모서리를 위치시키는 상기 방법은 안정적이며 단순하고 뚜렷한 단점을 가지고 있지 않기 때문에, 시트의 선두 모서리를 정렬 시키기 위하여, 일반적인 위치 정렬 장치와 같이, 시트가 이송 테이블 수단에 의해 이송될 때 접촉하는 전방 스탑이 사용된다. 상기 전방 스탑은 고정되거나 조정될 수 있다. 측면 정렬을 위하여, 시트 구동 수단이 광전자 수단에 의해 제어되는 방법을 사용하며, 따라서 특히 가요성 시트를 가공할 때 단점을 가지는 측면 가이드를 사용하지 않는다. 마치 일반적인 위치 정렬 시스템과 같이 측면 정렬이 실시 되기 때문에, 일단 시트의 선두 모서리가 전방 스탑에 의해 정렬되면, 시트를 측방향으로 정렬시키기 위해 그 시트에 주어지는 단일 운동은 선형 운동이 되며, 이는 전술한 종래의 장치에 해당하는 3 개의 수직축을 따르는 이동 장치에 비하여 기계 설계 또는 전자 제어와 관련하여 구성이 간단함을 의미한다. 본 발명의 또 다른 중요한 이점은, 오직 한 방향으로 시트를 이동시키며 오로지 당기거나 미는 기계적 위치 정렬과는 대조적으로 측면 정렬이 양 방향으로 시트 변위를 가능하게 해 준다는 점이다.

마지막으로, 단독 기계적 위치 정렬 장치는 오직 시트 모서리에 의존하여 시트를 정렬할 수 있는 반면에, 본 발명에 따른 장치는 프린트된 정렬 마크에 따라서 상기 위치 정렬을 실행할 수 있다. 이것은 다이컷 시트 모서리가 아닌 프린트를 기준으로서 사용하여 릴에 프린트된 시트의 프린트와 릴에 의해 다이컷된 시트의 모서리 사이에서 에러의 반복을 방지하게 해주며, 정렬될 시트의 선두 모서리와 수직 축선이 이루는 각도는 수도의 각도로 변할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징과 이점은 하기의 기술과 도면 및 본 발명에 따른 위치 정렬에 대한 장치의 실시 형태의 예시로서 명백해 진다.

위치 정렬의 방법은 도 1 ~ 도 8 에 도시되어 있다. 위치 정렬될 시트 (1) 는 다이컷팅 프레스 및 인쇄기와 같은 시트 가공 기계의 이송 테이블 (T) 에 의해서 이송되며, 인쇄 또는 다이 컷팅 공정을 거친 시트는 선행된 다이컷팅 또는 인쇄 작업에 대하여 인쇄 또는 다이컷팅 위치가 변하지 않도록 계속되는 작업을 위한 시트의 동일한 기준 위치를 보장하기 위해 후속 작업 면에서 정확하게 위치 되어야 한다.

이러한 목적을 위해, 첫번째 작업 후에, 시트 (1) 는 이송 테이블 (T) 에 의해 전방 스탑 (그 위치는 조절될 수 있음) (2) 에 맞닿을 때 까지 화살표 (F) 의 방향으로 이송된다. 이러한 예에서, 상기 작업은 캠 또는 공압 실린더 (도시 안됨) 에 의해 제어되는 하나 이상의 가압 롤러 (3) 에 의해 바람직하게 수행되며, 상기 가압 롤러는 이송 테이블 (T) 과 전방 스탑 (2) 사이에 배치된 횡단 슬라이드 (4) 에 대해 시트 (1) 를 가압한다. 상기 가압 롤러 (3) 는 또한 그립핑 장치 (즉, 횡단 슬라이드에 설치되어 흡착기에 연결된 흡착 파이프) 일 수 있다. 광전자 셀 또는 카메라 (5) 는 시트 (1) 의 측면 모서리 또는 바람직하게는 정렬 마크 (일반적으로 그 위치는 시트 (1) 의 인쇄 또는 다이 컷팅의 위치가 된다) 를 기록하며 또한 상기 위치를 기준 위치와 비교하게 된다. 상기 셀은 제어 장치 (6) 의 입력부와 연결되어 있으며, 상기 제어 장치의 한 출력부는 측정된 시트의 측면 위치와 기준 위치의 거리에 대하여 횡단 슬라이드 (4) 를 구동시키기 위한 액츄에이터, 즉 리니어 모터 (7) 에 연결되어 있다. 상기 제어 장치 (6) 는 리니어 모터 (7) 가 시트 (1) 의 모서리를 기준 위치로 가도록 이동하는 방향에 따라 리니어 모터 (7) 의 공급 전류를 발생 시킨다.

도 2 ~ 도 4 는 시트를 가공 기계의 진입부 내부로 위치시키는 장치를 도시한다. 이 장치는 그의 중심부에서 가공 기계의 프레임 (9) 에 연결된 중앙 횡 방향 지지대 (8) 를 포함하며, 상기 프레임은 횡 방향 지지대 (8) 의 양 단부까지 신장되어 있다. 횡 방향 지지대 (8) 는 그의 중심부에서 리니어 모터 (7) 를 포함하며, 상기 리니어 모터의 U 자형 마그네틱 레일 (10) 은 나사 (11) 로 상기 횡 방향 지지대 (8) 에 고정되어 있다. 리니어 모터 (7) 의 마그네틱 레일 (10) 내부에 배치된 릴 (12) 은 나사 (16) 로 상기 리니어 모터 (7) 의 가동부 (13) 에 고정되어 있다. 상기 릴 (12) 은 제어 장치 (6, 도 1) 의 출력부에 연결되어 있다. 횡단 슬라이드 처럼 작동하는 가동부 (13) 는 리니어 모터 (10, 12) 의 양측에 배열된 두개의 운반대 (14a, 14b) 에 의해 횡 방향 지지대 (8) 에 연결된다. 각 운반대 (14a, 14b) 는 두개의 평행 안내 슬라이드 (15a, 15b, 도 3) 에 연결된다. 가동부 (13) 로 형성된 상기 횡단 슬라이드의 상부면은 폴리우레탄과 같은 현존하는 높은 마찰계수를 갖거나 또는 거친 표면을 지닌 재료로 덮힌 알루미늄부 (17) 에 연결되어 있다.

위치 정렬 장치는 두개의 수직 슬라이드 (19a, 19b) 에 연결된 횡방향 프로파일 (18) 을 포함하며, 상기 수직 슬라이드는 프레임 (9) 에 연결된 두개의 수직 가이드 (20a, 20b) 에 설치된다. 각 수직 슬라이드 (19a, 19b) 의 바닥은 스프링 (21a, 21b) 에 의해 가압되어, 롤러 (22a, 22b) 에 맞닿으며 상기 롤러는 중심에서 프레임 (9) 에 회전 가능하게 설치된 스윙 (23a, 23b) 의 암의 끝단에 회전 가능하게 결합되어 있다. 도 4 에 보여진 롤러 (24a) 인 또 다른 롤러는 각 스윙 (23a, 23b) 의 다른 암 끝단에 회전 가능하게 결합되어 있다. 두개의 관련 캠 (캠 (25a) 만이 도 4 에 도시되어 있음) 에 가압되어 접촉하는 스윙 (23a, 23b) 의 상기 롤러는 시트 (1) 를 위한 가공 기계의 구동 기구 (도시 안됨) 와 운동학적으로 연결된 제어 샤프트 (26) 에 연동한다.

두 쌍의 가압 롤러 (27a, 27b) 는 횡방향부(18) 에 수직, 즉 시트 (1) 의 진행 방향 (F) 과 평행한 축선을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있으며 또한 두개의 지지대 (28a, 28b) 각각에 연동 되어있다. 각 지지대 (28a, 28b) 는 지지대 (28a, 28b) 각각의 높이와 측면 위치를 조정하기 위한 두개의 조정 요소 (29a, 29b, 30a, 30b) 를 포함한다.

제어 샤프트 (26) 가 회전할 때마다 위치 정렬 장치의 작업 사이클이 이루어지는데 이 사이클 중에 캠 (25a, 25b) 이 스윙 (23a, 23b) 을 축선회시키고, 이에 따라 롤러 (27a, 27b) 가 알루미늄부 (17) 를 향해 하방으로 이동하여 시트가 전방 스탑 (2) 에 접촉하여 지지된 후에 그 시트 (1) 는, 상기 알루미늄부 (17) 와 롤러 (27a) 사이에 붙들리게 된다. 검출 셀 (5) 은 시트 (1) 의 측면 모서리 위치 또는 상기 시트의 정렬 마크의 위치를 검출하여 측정된 간격의 방향 뿐만 아니라 검출값을 제어 장치 (6) 에 보낸다. 검출 셀로 검출된 위치가 시트 (1) 의 측면 위치가 기준 위치에 있음을 나타낼 때 까지, 리니어 모터의 가동부를 형성하는 횡단 슬라이드 (13) 를 소망하는 방향으로 이동시키기 위한 리니어 모터의 릴 (12) 에 제어 장치 (6) 가 전류를 보내게 된다.

리니어 모터에 의한 시트 (1) 의 측 방향 변위는 제어 샤프트 (26) 의 회전과 동기적으로 이루어져, 보정이 끝났을 때, 제어 샤프트 (26) 에 연결된 캠 (25a, 25b) 은 반시계 방향으로 스윙 (23a, 23b, 도4) 을 선회시키고 이에 따라 슬라이드 (19a, 19b) 및 롤러 (27a, 27b) 는 상방으로 움직이게 된다. 이렇게 해서 시트 (1) 는 비구속 상태가 되며 새로운 시트 (1) 로 사이클이 재시작 될 수 있다. 위치된 시트를 제거하는데 사용되는 수단에는 일반적인 그리퍼 바가 포함된다. 일반적인 그리퍼 바는 본 발명에 언급되지 않았으며 본 발명의 이해에 필요치 않으므로 도시되지 않았다.

도 5 ~ 도 7 에 도시된 본 장치의 다른 실시 형태에 따르면, 수직 슬라이드 (19a, 19b) 에 횡방향부 (18) 를 결합시키는 대신에, 상기 다른 실시 형태는 양 끝단에서 프레임 (9) 에 확고히 고정된 횡방향부 (31) 를 포함한다. 각 쌍의 가압 롤러 또는 슈우 (27a, 27b) 는 실린더 (32a, 32b) 내부에 슬라이딩 가능하게 배치된 두개의 가이드 로드 (33a, 33b) 뿐만 아니라 실린더 (32a, 32b) 의 로드에 연동되어, 상기 롤러 또는 슈우 (27a, 27b) 는 실린더 (32a, 32b) 에 의한 시트의 측면 정렬 시에 리니어 모터의 가동부 (13) 상에 지지되는 시트 (1) 에 맞닿게 된다. 상기 다른 실시 형태는 도 2 에 의해 도시된 실시 형태 보다 비용적으로 저렴하기 때문에 더욱 유리하다.

본 발명은 마치 일반적인 위치 정렬 시스템과 같이 측면 정렬이 실시 되기 때문에, 일단 시트의 선두 모서리가 전방 스탑에 의해 정렬되면, 시트를 측방향으로 정렬시키기 위해 그 시트에 주어지는 단일 운동은 선형 운동이 되며, 이는 전술한 종래의 장치에 해당하는 3 개의 수직축을 따르는 이동 장치에 비하여 기계 설계 또는 전자 제어와 관련하여 구성이 간단함을 의미한다. 본 발명의 또 다른 중요한 이점은, 오직 한 방향으로 시트를 이동시키며 오로지 당기거나 미는 기계적 위치 정렬과는 대조적으로 측면 정렬이 양 방향으로 시트 변위를 가능하게 해 준다는 점이다.

도 1 은 본 발명의 위치 정렬 방법을 도시하는 개략도,

도 2 는 위치 정렬 장치의 횡 정면도,

도 3 은 도 2 의 III - III 선을 따라 취한 단면도,

도 4 는 도 2 의 IV - IV 선을 따라 취한 단면도,

도 5 는 도 2 의 또 다른 실시 형태를 보여주는 도면,

도 6 은 도 5 의 VI - VI 를 따라 취한 단면도,

도 7 은 도 5 의 원 VII 의 내부 부분을 단면적이고 부분적으로 확대한 도면,

도 8 은 위치 정렬 방법의 제어 장치의 자료 처리 도식도.

* 도면의 주요부분에 대한 도면 부호의 설명

1: 시트 2: 전방 스탑

3: 가압 롤러 4: 횡단 슬라이드

5: 검출 셀 6: 제어 수단

7: 횡단 구동수단

Claims (9)

1. 시트 (1) 를 가공 기계의 진입부 안으로 위치 정렬시키기 위한 장치로서, 상기 시트를 위한 구동 수단을 포함하는 이송 테이블 (T) 과, 상기 시트 (1) 의 선두 모서리를 정지시키기 위한 하나 이상의 전방 스탑 (2) 과, 상기 시트 (1) 의 측면 위치를 검출하는 검출 수단 (5) 과, 상기 측면 위치를 기준 위치와 비교하는 수단과, 상기 시트 (1) 를 위한 횡단 구동 수단 (7) 과, 상기 시트 (1) 의 검출된 측면 위치와 상기 기준 위치 사이의 거리 및 방향에 따라 상기 구동 수단 (7) 을 적용시키고 시트의 위치가 기준 위치와 일치되면 상기 구동 수단을 정지시키는 제어 수단 (6) 을 포함하는 상기 장치에 있어서,

   상기 횡단 구동 수단 (7) 은 상기 스탑 (2) 과 상기 테이블 (T) 사이에 배치된 횡단 슬라이드 (13) 와, 상기 시트 (1) 를 횡단 슬라이드 (13) 에 대하여 누르는 수단 (27a, 27b) 을 포함하며, 상기 횡단 슬라이드 (13) 의 구동 수단 (7) 은 제어 수단 (6) 에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 시트 (1) 를 가공 기계의 진입부 안으로 위치 정렬 시키기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 시트 (1) 를 횡단 슬라이드 (13) 에 대하여 누르기 위한 수단은 평면 시트의 양쪽에서, 상기 횡단 슬라이드 (13) 에 대하여 상기 시트 (1) 를 고정시키기 위한 하나 이상의 가압 요소 (27a, 27b) 와, 상기 시트 (1) 에 대하여 상기 가압 요소 (27a, 27b) 를 수직 방향으로 이동시키는 수단 (19a, 19b; 32a, 32b) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압 요소 (27a, 27b) 를 이동시키기 위한 상기 수단은 상기 시트에 대하여 수직으로 배열된 두개의 슬라이드 (19a, 19b) 를 포함하며, 상기 슬라이드는 상기 가공 기계의 구동 기구 (26) 에 운동학적으로 연결됨을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1 항 에 있어서, 시트 (1) 와 접촉하는 상기 횡단 슬라이드 (13) 의 표면 (17) 은 시트 재질에 대하여 높은 마찰 계수를 갖는 재료로 만들어짐을 특징으로 하는 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 시트 (1) 와 접촉하는 횡단 슬라이드 (13) 의 표면 (17) 이 거친 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 두개의 스윙 (23a, 23b) 이 각각 수평 축에 설치되어있으며, 각 스윙의 일단부는 수직 슬라이드 (19a, 19b) 의 각 하단과 접촉하며, 상기 수직 슬라이드는 가공 기계의 이송 테이블 (T) 의 구동 수단에 운동학적으로 연결된 샤프트 (26) 에 고정된 캠 (25a, 25b) 에 대해 각 스윙 (23a, 23b) 의 다른 단부를 가압시키기 위한 탄성 수단 (21a, 21b) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 2 항에 있어서, 상기 가압 요소 (27a, 27b) 는 이 가압 요소를 횡단 슬라이드 (13) 와 접촉시키는 잭 (32a, 32b) 에 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항, 제 5 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 횡단 슬라이드 (13) 는 두개의 안내 운반대 (14a, 14b) 에 의해 미끄럼 가능하게 탑재됨을 특징으로 하는 장치.
9. 제 1 항에 있어서, 시트 (1) 에는 프린트 및 이 프린트의 측면 위치와 관련된 측면 정렬 마크가 있으며, 상기 시트 (1) 의 측면 위치를 검출하는 상기 검출 수단 (5) 은 상기 기준 위치에 대한 각 측면 정렬 마크의 궤적의 측면 위치의 연속적인 프린트를 형성하는 광학 판독기 (5) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.