JP2016185860A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の先端を複数の突き当て部に突き当てて用紙の姿勢を補正するにあたり、この補正がより確実に行われるようにする。
【解決手段】（Ａ）に示すように、用紙Ｐが搬送されてくる際、第１ゲート３０１〜第４ゲート３０４を、予め定められた量だけ、左方向へ移動させる。これにより、用紙Ｐの先端に位置する２つの角部ＣＲ，ＣＦのうちの、先行する角部ＣＦが移動していく移動経路上に、第４ゲート３０４が位置する。これにより、この第４ゲート３０４に対して、角部ＣＦが突き当たるようになる。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

特許文献１には、下流側搬送ローラ対の近傍にゲート部材が配置され、斜行して来たシートの先端部を突き当て面に突き当てて斜行の補正を行うシート搬送装置が開示されている。

特開２０１４−５１０６号公報

用紙の搬送を行うと、用紙が傾くなど用紙の姿勢が乱れることがある。この場合、例えば、用紙の搬送方向と交差する方向に沿って並べられた複数の突き当て部に対して、用紙の先端を突き当てることで、用紙の姿勢を補正できる。しかしながら、用紙のサイズ等によって、隣接する突き当て部間に、用紙の角部が入り込み、用紙の姿勢が補正されない事態が生じうる。
本発明の目的は、用紙の先端を複数の突き当て部に突き当てて用紙の姿勢を補正するにあたり、この補正がより確実に行われるようにすることにある。

請求項１に記載の発明は、用紙が一方向に搬送される用紙搬送経路と、前記一方向と交差する方向に並んで配置され、前記用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が突き当たる複数の突き当て部と、搬送される前記用紙の先端に位置する２つの角部のうちの先行する角部が前記複数の突き当て部の何れかの突き当て部に突き当たるように、前記一方向と交差する方向へ、当該複数の突き当て部を移動させ及び／又は当該用紙を移動させる移動手段と、を備える用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記用紙搬送経路へ供給される用紙が収容される用紙収容部を更に備え、前記移動手段は、前記用紙収容部を前記一方向と交差する方向へ移動させて、当該一方向と交差する方向への用紙の移動を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記用紙の先端に位置する前記２つの角部のうちの何れの角部が先行しているかを検知する検知手段をさらに備える請求項１又は２に記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、用紙の搬送方向において、前記複数の突き当て部よりも下流側に位置し、当該用紙に形成される画像を保持する像保持体と、前記像保持体に画像を形成する画像形成機構と、前記複数の突き当て部と供に移動するように設けられ、当該複数の突き当て部に先端が突き当てられた用紙を保持して前記一方向と交差する方向へ移動する用紙保持部材と、を更に備え、前記移動手段は、前記一方向と交差する方向へ前記複数の突き当て部を移動させるとともに、移動に際し、前記用紙搬送経路の一方の側方側および他方の側方側のうちの当該一方の側方側に向けて、当該複数の突き当て部を移動させ、前記画像形成機構は、前記像保持体の予め定められた箇所に画像を形成するとともに、前記移動手段による前記一方の側方側への前記突き当て部の移動が行われる場合には、当該予め定められた箇所よりも前記他方の側方側へ、画像の形成位置をずらすことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、用紙が一方向に搬送される用紙搬送経路と、前記一方向と交差する方向に並んで配置され、前記用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が突き当たる複数の突き当て部と、前記複数の突き当て部のうちの隣接する突き当て部間に配置され、用紙を下流側へ搬送する複数の搬送部材と、前記用紙搬送経路を搬送される用紙が予め定められたサイズの用紙である場合に、前記複数の突き当て部を前記用紙搬送経路上から退避させる退避手段と、を備える用紙搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙が一方向に搬送される用紙搬送経路と、前記一方向と交差する方向に並んで配置され、前記用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が突き当たる複数の突き当て部と、前記用紙搬送経路に供給される用紙が収容される用紙収容部と、を備え、前記複数の突き当て部は、前記一方向に沿って延びる予め定められた基準を中心として左右に振り分けられて設けられるとともに、用紙の幅方向に沿って並ぶように設けられ、前記用紙収容部に用紙が収容される際、用紙の幅方向における中央部が前記予め定められた基準と一致するように用紙の収容が行われるように構成されるとともに、予め定められたサイズの用紙については、用紙の先行する角部が前記複数の突き当て部のいずれかに突き当たるように、当該幅方向における収容位置がずらされ、当該予め定められた基準からずれた箇所に収容されるように構成された用紙搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置と、当該用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、当該用紙搬送装置が、請求項１乃至６の何れかに記載の用紙搬送装置である画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、用紙が搬送される一方向と交差する方向への突き当て部等の移動を行わない場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項２の発明によれば、搬送途中の用紙を一方向と交差する方向へ移動させる場合に比べ、より簡易に、一方向と交差する方向への用紙の移動を行うことができる。
請求項３の発明によれば、用紙先端に位置する２つの角部のうちの何れの角部が先行しているかを検知しない場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項４の発明によれば、画像の形成位置をずらさない場合に比べ、用紙上の画像の形成位置が本来の位置からずれることが起きにくくなる。
請求項５の発明によれば、用紙が搬送される一方向と交差する方向へ突き当て部等の移動を行わない場合で、複数の突き当て部を用紙搬送経路上から退避させない場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項６の発明によれば、予め定められたサイズの用紙についても予め定められた基準に一致するように収容される場合に比べ、用紙の姿勢の補正をより確実に行うことができる。
請求項７の発明によれば、用紙の姿勢の補正が行われる画像形成装置を提供できる。

画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。 第１搬送ロールおよびゲートの拡大図である。 第１搬送ロールおよびゲートを上方から眺めた場合の図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、小さいサイズの用紙が搬送されてくる際のゲート、第１搬送ロールの状態を示した図である。 用紙の先端を検知する検知センサを設けた他の構成例を示した図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、中間転写ベルトにおける、画像の形成位置を説明する図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、他の構成例を示した図である。 第１用紙供給装置、第２用紙供給装置を上方から眺めた場合の図である。 用紙を移動させて用紙の角部をゲートに突き当てる処理の一連の流れを示したフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、他の構成例を示した図である。 ゲートを退避させる処理の一連の流れを示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた場合の図である。
画像形成装置１００には、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）が設けられている。
さらに、画像形成装置１００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。

また、画像形成装置１００には、ユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。ユーザインタフェース部９０は、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに、制御部８０からの情報をユーザに表示する。

さらに、画像形成装置１００には、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）される中間転写ベルト２０、用紙Ｐに対して中間転写ベルト２０上のトナー像を一括転写（二次転写）する二次転写装置３０が設けられている。
ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０は、用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。

また、画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。

さらに、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転する反転機構５００が設けられている。また、画像形成装置１００の筐体１０１には、開口１０２が形成されている。
第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお、筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行ってもよい。

さらに、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０が設けられている。
第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は、同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。

二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール（レジロール）４４が設けられている。第１搬送ロール４４は、一対のロール状部材により構成されている。

また、第１搬送ロール４４が設けられている箇所には、搬送されてきた用紙Ｐの先端（先端側の側辺）が突き当たるゲート３００が設けられている。
第１搬送ロール４４の上流側には、ゲート３００に向けて用紙Ｐを送り込み、用紙Ｐの先端をゲート３００に突き当てる第２搬送ロール４５が設けられている。
本実施形態では、用紙Ｐの先端がゲート３００に突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正される。

第２搬送ロール４５よりも上流側には、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６が設けられ、第３搬送ロール４６よりも上流側には、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。

なお、本実施形態では、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
ここで、第１搬送ロール４４〜第４搬送ロール４７などが設けられている部分は、用紙Ｐを搬送する機能を有しており、第１搬送ロール４４〜第４搬送ロール４７などが設けられているこの部分は、用紙搬送装置として捉えることが可能である。

第２用紙搬送経路Ｒ２上には、二次転写装置３０によって用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有し、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐを搬送する。

定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。
定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

画像形成ユニット１０の各々には、回転可能な感光体ドラム１１が設けられている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。
さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

像保持体の一例としての中間転写ベルト２０は、画像形成機構として機能する画像形成ユニット１０の各々にて形成された各色のトナー像を保持する。
中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成される。中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの一方の面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの他方の面に画像を形成することができる。
具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが、再度二次転写装置３０へと搬送される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成される。

なお、反転機構５００では、まず、第３用紙搬送経路Ｒ３上の用紙Ｐが、第３用紙搬送経路Ｒ３が延びる方向と直交する方向である、例えば画像形成装置１００のフロント側に移動する。この移動は、不図示の専用の搬送ロールにより行われる。
なお、このとき、第３用紙搬送経路Ｒ３上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間した状態となっている。

上記直交する方向へ移動した用紙Ｐは、例えば、断面が略Ｃ字状の不図示のガイド部材により案内され上方へ向かう。また、上方への用紙Ｐの搬送を行う搬送ロール（不図示）が設けられており、この搬送ロールにより用紙Ｐはさらに上方へ向かう。

その後、この用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１上へ移動する。なお、このとき、第１用紙搬送経路Ｒ１上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間している。
次いで、搬送ロール４８により用紙Ｐがニップされるとともに、搬送ロール４８が回転する。これにより、反転された後の用紙Ｐが二次転写装置３０へ向かう。

図２は、第１搬送ロール４４およびゲート３００の拡大図である。
突き当て部の一例としてのゲート３００は、Ｌ字状の部材により構成され、第１用紙搬送経路Ｒ１上に突出する突出片３１０と、この突出片３１０を支持する支持片３２０とを有している。
さらに、本実施形態では、ゲート３００を回転させるモータＭ１が設けられている。モータＭ１は、退避手段として機能し、モータＭ１が駆動すると、ゲート３００の突出片３１０が、第１用紙搬送経路Ｒ１上から退避する。

第１搬送ロール４４は、互いに接触配置された一対の回転部材３２１，３２２により構成されている。本実施形態では、この一対の回転部材３２１，３２２のうちの、一方の回転部材が、モータにより回転し、他方の回転部材が、この一方の回転部材に従動して回転する。

回転部材３２１，３２２の各々は、用紙Ｐの搬送方向と交差（直交）する方向に沿って配置された回転軸４４１、この回転軸４４１に取り付けられた円柱状部材４４２とにより構成されている。そして、本実施形態では、回転部材３２１に設けられた円柱状部材４４２と、回転部材３２２に設けられた円柱状部材４４２とが接触している。なお、円柱状部材４４２は、ゴムなどにより形成され、弾性を有している。

図３は、第１搬送ロール４４およびゲート３００を上方から眺めた場合の図である。
本実施形態では、ゲート３００は複数（本実施形態では４つ）設けられている。
複数設けられたこのゲート３００は、用紙Ｐが搬送される一方向（図中、上方向）と交差（直交）する方向に沿って並んでいる。

また、本実施形態では、いわゆるセンター基準で用紙Ｐの搬送が行われるが、複数のゲート３００は、用紙Ｐが搬送される際のこの基準を中心として左右に振り分けられた状態で設けられている。具体的に説明すると、本実施形態では、図中上下方向に沿って延びる基準３Ａ上に、用紙Ｐの幅方向における中央部が位置した状態で、用紙Ｐの搬送が行われるが、複数のゲート３００は、この基準３Ａを中心として左右に振り分けられた状態で設けられている。

また、本実施形態では、複数設けられたゲート３００を支持する共通の支持部材（不図示）が設けられ、複数のゲート３００は一体となっている。
なお、本明細書では、以下、図中最も左側に位置するゲート３００を第１ゲート３０１と称し、左から２番目に位置するゲート３００を第２ゲート３０２と称し、左から３番目に位置するゲート３００を第３ゲート３０３と称し、左から４番目に位置するゲート３００を第４ゲート３０４と称する。

第１搬送ロール４４には、図２にて示したとおり、回転部材３２１，３２２が設けられ、さらに、回転部材３２１，３２２の各々には、図２にて示したとおり、円柱状部材４４２が設けられている。この円柱状部材４４２は、回転部材３２１，３２２の各々において、２つ設けられている。そして、各回転部材３２１，３２２に設けられた２つの円柱状部材４４２は、図３に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向における設置位置がずれている。

第１用紙搬送経路Ｒ１の一方の側方ＳＲ側に設けられた一方の円柱状部材４４２は、第１ゲート３０１と第２ゲート３０２との間に配置されている。また、他方の円柱状部材４４２は、第３ゲート３０３と第４ゲート３０４との間に配置されている。
円柱状部材４４２は、搬送部材として機能し、第１搬送ロール４４では、この円柱状部材４４２によって用紙Ｐが下流側へ押し出されて、用紙Ｐの搬送が行われる。

また、本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向（用紙Ｐの幅方向）へ、第１搬送ロール４４を移動させる移動機構４９が設けられている。移動機構４９は、モータＭ２、ラック、ピニオン等の移動機構を有し、これらを用いて、第１搬送ロール４４を移動させる。
さらに、本実施形態では、用紙Ｐの幅方向における用紙Ｐの位置ずれを検知する検知センサ（不図示）が設けられている。本実施形態では、用紙Ｐの幅方向における用紙Ｐの位置がずれている場合、移動機構４９を用いて用紙Ｐの幅方向へ第１搬送ロール４４を移動させる。これにより、用紙Ｐに形成される画像の形成位置が本来の位置からずれることが抑制される。

さらに説明すると、本実施形態の第１搬送ロール４４は、上記のとおり、一対の回転部材３２１，３２２により構成され、第１搬送ロール４４による用紙Ｐの搬送時は、この一対の回転部材３２１，３２２により用紙Ｐがニップ（保持）された状態となっている。
用紙Ｐの幅方向への移動は、用紙Ｐを保持しているこの第１搬送ロール４４を軸方向に移動させることで行う。ここで、第１搬送ロール４４は、用紙Ｐを保持する用紙保持部材として捉えることができる。

また、本実施形態では、ゲート３００と第１搬送ロール４４とが一体化されており、ゲート３００および第１搬送ロール４４は、一体となって移動する。
このため、第１搬送ロール４４が、移動機構４９によって、第１用紙搬送経路Ｒ１と直交する方向へ移動すると、ゲート３００も、移動手段として機能するこの移動機構４９によって、この直交する方向へ移動する。さらに、本実施形態では、後述するようにゲート３００の移動が行われるが、この移動は、移動機構４９により行われる。

図４（Ａ）、（Ｂ）は、小さいサイズの用紙Ｐが搬送されてくる際のゲート３００、第１搬送ロール４４の状態を示した図である。
なお、図４（Ａ）は、本実施形態におけるゲート３００、第１搬送ロール４４の状態を示し、図４（Ｂ）は、比較例におけるゲート３００、第１搬送ロール４４の状態を示す。

本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、小さいサイズの用紙Ｐが搬送されてくる際、第１ゲート３０１〜第４ゲート３０４を、予め定められた量だけ、図中左方向へ移動させる。これにより、用紙Ｐの先端に位置する２つの角部ＣＲ，ＣＦのうちの、先行する角部ＣＦが移動していく移動経路上に、第４ゲート３０４が位置するようになる。

付言すると、用紙Ｐは、通常、矩形状に形成され、用紙Ｐの搬送方向における先端には、２つの角部ＣＲ，ＣＦが位置するようになるが、本実施形態では、この２つの角部ＣＲ，ＣＦのうちの先行する角部ＣＦが移動していく移動経路上に、第４ゲート３０４が位置する。

これにより、本実施形態では、第４ゲート３０４に角部ＣＦが突き当たる。
その後、この角部ＣＦを中心として、用紙Ｐの先端縁（先端に位置する側辺）ＰＦが時計回り方向に回転し（矢印４Ａ参照）、先端縁ＰＦの全体が、ゲート３００に突き当たる。その後、本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１からゲート３００を退避させる。これにより、本実施形態では、スキュー補正がなされた用紙Ｐが下流側へ搬送されるようになる。

次に、図４（Ｂ）を参照し、比較例におけるゲート３００、第１搬送ロール４４の状態状を説明する。
この比較例では、左方向へのゲート３００の移動を行っていない。このため、この比較例では、第３ゲート３０３と第４ゲート３０４の間に、角部ＣＦが入り込む。
かかる場合、用紙Ｐの先端縁ＰＦが、ゲート３００に沿いにくくなり、用紙Ｐのスキュー補正がなされにくくなる。

本実施形態の画像形成装置１００では、Ａ４などの一般的なサイズの用紙Ｐの場合は、用紙Ｐの角部ＣＲ，ＣＦが、何れかにゲート３００に突き当たるようになっている。これに対し、はがきサイズの用紙Ｐや封筒など、小さいサイズの用紙Ｐの場合は、隣接するゲート３００間に、角部ＣＲ，ＣＦが向かうようになっている。
このため、本実施形態では、小さいサイズの用紙Ｐの場合は、ゲート３００を上記のように左方向へ移動させ、角部ＣＲ、ＣＦの進行先に、ゲート３００を位置させる。

なお、ゲート３００の移動は、用紙Ｐのサイズが小さい場合に限られず、他の場合に行ってもよい。具体的には、例えば、不定型の用紙Ｐの場合、用紙Ｐのサイズが大きいにも関わらず、ゲート３００間に、角部ＣＲ，ＣＦが入ることが起こりうる。
このような場合も、ゲート３００を移動させれば、角部ＣＲ、ＣＦの進行先に、ゲート３００を位置させられるようになる。

ここで、画像形成装置１００は、装置固有の癖を有することがあり、本実施形態の画像形成装置１００では、用紙Ｐを搬送すると、図４（Ａ）にて右側に位置する角部ＣＦが先行する。付言すると、第１用紙搬送経路Ｒ１の他方の側方ＳＦ側に位置する角部ＣＦが先行する。そこで、本実施形態では、ゲート３００を、一方の側方ＳＲ側に移動させる。これにより、角部ＣＦの進行先に、ゲート３００が位置するようになる。
なお、反対側の角部ＣＲが先行する画像形成装置１００では、ゲート３００を、第１用紙搬送経路Ｒ１の他方の側方ＳＦ側に移動させる。

図５は、用紙Ｐの先端を検知する検知センサを設けた他の構成例を示した図である。
図５に示す構成例では、第１センサＳ１、第２センサＳ２の２つのセンサを設けている。
第１センサＳ１は、一方の側方ＳＲ側に設けられ、用紙Ｐの一方の角部ＣＲを検知する。第２センサＳ２は、他方の側方ＳＦ側に設けられ、用紙Ｐの他方の角部ＣＦを検知する。

この構成例では、検知手段として機能する第１センサＳ１、第２センサＳ２の２つのセンサを用い、用紙Ｐの先端に位置する２つの角部ＣＲ，ＣＦのうちの何れの角部が先行しているかを検知する。そして、この検知結果に基づき、ゲート３００を移動させ、先行する角部に対して、ゲート３００を突き当てる。

画像形成装置１００によっては、一方の角部のみが先行するとは限らず、用紙Ｐを搬送する度に先行する角部が異なることが起こりうる。
本実施形態のように第１センサＳ１、第２センサＳ２を設けるようにすれば、先行する角部が、ゲート３００に突き当たる可能性が高まる。

なお、上記のように、ゲート３００を移動させる場合には、像保持体として機能する中間転写ベルト２０における画像の形成位置を、本来の形成位置（予め定められた形成位置）からずらすことが好ましい。
具体的には、例えば、ゲート３００を一方の側方ＳＲ側へ移動させる場合には、中間転写ベルト２０における画像の形成位置を、他方の側方ＳＦ側にずらすことが好ましい。言い換えると、ゲート３００を一方へ移動させる場合には、中間転写ベルト２０における画像の形成位置を、この一方とは反対方向へずらすことが好ましい。

図６は、中間転写ベルト２０における、画像の形成位置を説明する図である。
ここで、図６（Ａ）は、比較例における処理を示し、図６（Ｂ）は、本実施形態における処理を示している。また、図６（Ａ）、（Ｂ）では、ゲート３００を一方の側方ＳＲ側へ移動させた場合を示している。

図６（Ａ）の比較例における処理では、中間転写ベルト２０における画像（トナー像）の形成位置を変更せず、例えば、中間転写ベルト２０の幅方向における中央部に、画像を形成する。また、ゲート３００に対して、用紙Ｐの角部ＣＦを突き当てるため、ゲート３００を、一方の側方ＳＲに移動させている。なお、ゲート３００を一方の側方ＳＲ側へ移動させた場合には、第１搬送ロール４４も一方の側方ＳＲ側へ移動する。

ところで、用紙Ｐは、傾くだけではなく、用紙Ｐは、幅方向にずれた状態で搬送されることがある。具体的には、図６（Ａ）に示すように、他方の側方ＳＦ側に寄った状態で、用紙Ｐが搬送されることがある。

かかる場合、第１搬送ロール４４を一方の側方ＳＲ側に移動させる必要がある（用紙Ｐを一方の側方ＳＲ側に移動させる必要がある）。ところが、第１搬送ロール４４は、既に一方の側方ＳＲ側に移動しており、この場合、この一方の側方ＳＲ側への第１搬送ロール４４の移動は難しくなる。そして、この場合、用紙Ｐにおける本来の画像形成位置からずれた箇所に、画像が形成されてしまう。

これに対し、本実施形態では、図６（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト２０における画像の形成位置を、他方の側方ＳＦにずらしている。付言すると、予め定められた画像形成箇所である中間転写ベルト２０の中央部よりも、他方の側方ＳＦ側に、画像形成箇所をずらしている。

この場合、第１搬送ロール４４を他方の側方側ＳＦに移動させる必要が生じるが、この場合は、第１搬送ロール４４の移動量を確保できる。そして、この場合、用紙Ｐにおける本来の画像形成箇所に、画像が形成される。
なお、中間転写ベルト２０における画像の形成位置のずらしは、感光体ドラム１１における画像の形成位置を、感光体ドラム１１の軸方向にずらすことで行う。

図７（Ａ）〜（Ｃ）は、他の構成例を示した図である。
上記では、ゲート３００を移動させることでゲート３００への角部ＣＲ，ＣＦの突き当てを行ったが、この突き当ては、用紙Ｐを移動させて行ってもよい。

具体的には、図７にて示す構成例では、図７（Ｃ１）に示すように、第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０（図１も参照）に設けられた用紙収容部４１を、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交（交差）する方向へ移動させて、用紙Ｐの移動を行っている。これにより、図７（Ｂ）の符号７Ａで示すように、ゲート３００に対して用紙Ｐの角部ＣＦが突き当たる。
なお、この構成例では、図７（Ａ）に示すように、第１搬送ロール４４ではなく、第２搬送ロール４５に、ゲート３００を設置している。

ここで、この構成例では、用紙Ｐを移動させるため、用紙Ｐの位置が、本来の位置よりも他方の側方ＳＦ側にずれてしまう。
このため、この構成例では、図７（Ａ）に示すように、第１搬送ロール４４に用紙Ｐが達すると、第１搬送ロール４４を一方の側方ＳＲ側に移動させる。これにより、用紙Ｐが、本来の位置に戻る。

図７の（Ｃ２）は、用紙ガイド７１０，７２０を用いて、用紙Ｐの位置をずらす構成例を示した図である。
図７の（Ｃ１）の構成例では、モータなどの駆動源を用いて用紙収容部４１を移動させて、用紙Ｐの位置をずらした。図７の（Ｃ２）に示す構成例では、ユーザによる操作が行われる用紙ガイド７１０，７２０を用いて、用紙Ｐの位置をずらす。

図８は、第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０を上方から眺めた場合の図である。
用紙ガイド７１０，７２０は、第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０の各々に設置される。第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０には、用紙を下方から支持する支持面７００が設けられている。
用紙ガイド７１０，７２０は、この支持面７００から上方に向かって突出するように設置されている。また、用紙ガイド７１０，７２０は、図中左右方向（第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向）へのスライド移動が可能となっている。

用紙Ｐは、用紙ガイド７１０と用紙ガイド７２０との間に収容される。さらに、用紙Ｐの一方の側方に、用紙ガイド７１０が押し当てられ、用紙Ｐの他方の側方に、用紙ガイド７２０が押し当てられる。さらに、この構成例では、用紙ガイド７１０，７２０のスライド移動が可能なため、用紙ガイド７１０と用紙ガイド７２０との間に、様々なサイズの用紙Ｐを収容できるようになっている。

さらに、支持面７００には、用紙ガイド７１０、用紙ガイド７２０の位置をユーザが決める際に、ユーザが参照する「目盛」および「用紙サイズ」が記されている。
ここで、この例では、「Ａ３」、「Ａ４」、「はがき」などの用紙サイズが記され、さらに、用紙サイズの各々に対応した目盛が設けられている。

ここで、本実施形態では、上記のように、いわゆるセンター基準で用紙Ｐが搬送されるため、第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０においても、センター基準で用紙Ｐが収容される。具体的には、基準３Ａ上に、用紙Ｐの幅方向における中央部が位置するように、用紙Ｐが収容される。

このような収容を可能にするため、本実施形態では、「Ａ３」に対応した２つの目盛、「Ａ４」に対応した２つの目盛は、基準３Ａから等距離となる箇所に配置される。付言すると、「Ａ３」に対応した２つの目盛、「Ａ４」に対応した２つの目盛は、基準３Ａを中心として、左右に振り分けられた状態で配置されている。

これに対し、「はがき」に対応した２つの目盛は、他方の側方ＳＦ側に寄せられている。これにより、「はがき」サイズの用紙Ｐについては、用紙Ｐの幅方向における収容位置がずらされ、基準３Ａよりも他方の側方ＳＲ側に寄った状態で収容される。
これにより、用紙収容部４１を移動させた場合と同様に、用紙Ｐの角部がゲート３００に突き当たるようになる。

なお、上記では、ゲート３００および用紙Ｐのいずれか一方を移動させて、ゲート３００への角部の突き当てを行ったが、このように一方のみを移動させるのに限らず、ゲート３００および用紙Ｐの両者を移動させてもよい。

図９は、用紙Ｐを移動させて用紙Ｐの角部をゲート３００に突き当てる上記処理の一連の流れを示したフローチャートである。なお、この処理は、制御部８０により実行される。
本実施形態では、まず、搬送（画像形成）を行う用紙Ｐが、はがきサイズの用紙Ｐ（以下、単に「はがき」と称する）や、封筒であるかを判断する（ステップ１０１）。
そして、用紙Ｐが、はがきや封筒でない場合は、ステップ１０５に進む。

用紙Ｐが、はがきや封筒である場合は、第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０が、用紙Ｐの移動が可能（用紙収容部４１の移動が可能）な用紙供給装置であるかを判断する（ステップ１０２）。そして、用紙Ｐの移動が可能な用紙給紙装置である場合は、用紙Ｐの移動を行う（ステップ１０３）。
なお、用紙Ｐの移動が可能な用紙給紙装置でない場合は、ずらされて配置される上記用紙ガイド７１０，７２０によって、用紙Ｐの位置がずらされる（ステップ１０４）。

その後、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ１０５）。そして、ゲート３００への用紙Ｐの突き当てが行われて、スキュー補正が行われる（ステップ１０６）。
次いで、用紙Ｐが、はがきや封筒であるかが判断され（ステップ１０７）、はがきや封筒である場合には、図７（Ａ）にて示したように、第１搬送ロール４４を移動させて、用紙Ｐを元の位置に戻す（ステップ１０８）。

図１０（Ａ）、（Ｂ）は、他の構成例を示した図である。なお、図１０（Ａ）は、第１搬送ロール４４等を上方から眺めた場合の図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の矢印ＸＢ方向から第１搬送ロール４４等を眺めた場合の図である。

上記にて示した構成例では、用紙Ｐやゲート３００を、用紙Ｐの幅方向に移動させたが、このような移動を行わなくても、用紙Ｐのスキュー補正は行える。
図１０に示す構成例では、はがきなどの用紙Ｐが搬送される場合、図１０（Ｂ）に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１上からゲート３００を退避させる。そして、用紙Ｐの先端縁ＰＦを、第１搬送ロール４４に突き当てる。

より具体的には、本実施形態では、用紙Ｐの先端縁ＰＦを、２つの円柱状部材４４２が互いに接触している接触部ＳＰ（図２参照）（ニップ部）に突き当てる。
さらに説明すると、本実施形態では、図３に示すように、２組の円柱状部材４４２が設けられており、接触部ＳＰも２つ設けられている。本実施形態では、この２つの接触部ＳＰに対して、用紙Ｐの先端縁ＰＦを突き当てる。付言すると、用紙Ｐの幅方向にずれて配置された２つの接触部ＳＰに対して、用紙Ｐの先端縁ＰＦを突き当てる。これにより、用紙Ｐのスキューが補正される。

なお、第１搬送ロール４４に対して用紙Ｐが突き当てられる際、第１搬送ロール４４は、回転を停止している。本実施形態では、第１搬送ロール４４へ用紙Ｐが突き当てられて、スキュー補正がなされた後、第１搬送ロール４４を回転させる。これにより、スキュー補正がなされた後の用紙Ｐが、下流側へ送られる。

図１１は、ゲート３００を退避させる上記処理の一連の流れを示したフローチャートである。
この処理では、まず、用紙Ｐの搬送を開始し（ステップ２０１）、次いで、この用紙Ｐがはがきや封筒であるかを判断する（ステップ２０２）。
そして、用紙Ｐが、はがきや封筒である場合には、ゲート３００を退避させる（ステップ２０３）。これにより、用紙Ｐの先端が、第１搬送ロール４４に突き当たる。
これに対し、用紙Ｐが、はがきや封筒でない場合には、ゲート３００でスキュー補正を行う（ステップ２０４）。

３Ａ…基準、１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４１…用紙収容部、４４〜４７…第１搬送ロール〜第４搬送ロール、４９…移動機構、３００…ゲート、４４２…円柱状部材、Ｍ１…モータ、Ｐ…用紙、ＰＦ…先端縁、Ｒ１…第１用紙搬送経路、Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ

Claims (7)

1. 用紙が一方向に搬送される用紙搬送経路と、
   前記一方向と交差する方向に並んで配置され、前記用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が突き当たる複数の突き当て部と、
   搬送される前記用紙の先端に位置する２つの角部のうちの先行する角部が前記複数の突き当て部の何れかの突き当て部に突き当たるように、前記一方向と交差する方向へ、当該複数の突き当て部を移動させ及び／又は当該用紙を移動させる移動手段と、
   を備える用紙搬送装置。
2. 前記用紙搬送経路へ供給される用紙が収容される用紙収容部を更に備え、
   前記移動手段は、前記用紙収容部を前記一方向と交差する方向へ移動させて、当該一方向と交差する方向への用紙の移動を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記用紙の先端に位置する前記２つの角部のうちの何れの角部が先行しているかを検知する検知手段をさらに備える請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 用紙の搬送方向において、前記複数の突き当て部よりも下流側に位置し、当該用紙に形成される画像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に画像を形成する画像形成機構と、
   前記複数の突き当て部と供に移動するように設けられ、当該複数の突き当て部に先端が突き当てられた用紙を保持して前記一方向と交差する方向へ移動する用紙保持部材と、
   を更に備え、
   前記移動手段は、前記一方向と交差する方向へ前記複数の突き当て部を移動させるとともに、移動に際し、前記用紙搬送経路の一方の側方側および他方の側方側のうちの当該一方の側方側に向けて、当該複数の突き当て部を移動させ、
   前記画像形成機構は、前記像保持体の予め定められた箇所に画像を形成するとともに、前記移動手段による前記一方の側方側への前記突き当て部の移動が行われる場合には、当該予め定められた箇所よりも前記他方の側方側へ、画像の形成位置をずらすことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の用紙搬送装置。
5. 用紙が一方向に搬送される用紙搬送経路と、
   前記一方向と交差する方向に並んで配置され、前記用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が突き当たる複数の突き当て部と、
   前記複数の突き当て部のうちの隣接する突き当て部間に配置され、用紙を下流側へ搬送する複数の搬送部材と、
   前記用紙搬送経路を搬送される用紙が予め定められたサイズの用紙である場合に、前記複数の突き当て部を前記用紙搬送経路上から退避させる退避手段と、
   を備える用紙搬送装置。
6. 用紙が一方向に搬送される用紙搬送経路と、
   前記一方向と交差する方向に並んで配置され、前記用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が突き当たる複数の突き当て部と、
   前記用紙搬送経路に供給される用紙が収容される用紙収容部と、
   を備え、
   前記複数の突き当て部は、前記一方向に沿って延びる予め定められた基準を中心として左右に振り分けられて設けられるとともに、用紙の幅方向に沿って並ぶように設けられ、
   前記用紙収容部に用紙が収容される際、用紙の幅方向における中央部が前記予め定められた基準と一致するように用紙の収容が行われるように構成されるとともに、予め定められたサイズの用紙については、用紙の先行する角部が前記複数の突き当て部のいずれかに突き当たるように、当該幅方向における収容位置がずらされ、当該予め定められた基準からずれた箇所に収容されるように構成された用紙搬送装置。
7. 用紙を搬送する用紙搬送装置と、当該用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、当該用紙搬送装置が、請求項１乃至６の何れかに記載の用紙搬送装置である画像形成装置。

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