JP5857442B2 - 画像形成装置および記録材処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および記録材処理装置に関するものである。

例えば、特許文献１は、用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に用紙を一度反転させる手段と、用紙搬送経路の方向に対して平行な軸線を中心に用紙を一度反転させる横移動反転装置と、更に、用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に用紙を一度反転させる手段とが設けられた自動印刷装置を開示している。
また、特許文献２は、シート材を挟持して中央基準で搬送するローラ対と、前記ローラ対に搬送されているシート材の搬送方向に対して直交する方向の一側端位置を検知するシート材側端位置検知手段とを有したシート材位置ずれ修正装置を開示している。

特開平３−１０６７６５号公報 特開平８−１０８９５６号公報

ここで、記録材が搬送途中で停止した場合に記録材を取り除く作業を容易に行うことができれば、ユーザの使い勝手が良くなる。

本発明は、搬送途中で停止した記録材を取り除く作業を容易に行うことが可能な画像形成装置および記録材処理装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送されてくる記録材を受け入れる受け入れ部と、前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記搬送手段に送り出す送り出し部と、前記受け入れ部にて受け入れられた記録材が前記送り出し部に渡される前に、前記搬送手段により当該記録材が搬送される場合の搬送方向に延びる当該記録材の第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する当該記録材の第２の側辺とが互いに入れ替わるように当該記録材の表裏を反転させるための反転経路が装置本体の前面側に位置すると共に前記受け入れ部および前記送り出し部に対して退避可能に配設された反転部と、を備え、前記反転部の前記退避により、当該反転部よりも装置本体の奥側に位置する内部空間が開放され、装置本体の前面側から且つ前記内部空間を通じ、前記受け入れ部に位置する記録材、前記送り出し部に位置する記録材を取り出せるように構成され、前記送り出し部を構成する一部の部材を前記内部空間内へ移動させることで、当該送り出し部内の記録材搬送経路が開放され、前記受け入れ部を構成する一部の部材を前記内部空間内へ移動させることで、当該受け入れ部内の記録材搬送経路が開放され、前記送り出し部を構成する前記一部の部材は、装置本体の奥側に位置する支点を中心として回転し、当該一部の部材のうちの、装置本体の前面側に位置する部分が、前記内部空間内へ移動することで、前記記録材搬送経路の開放が行われ、前記受け入れ部を構成する前記一部の部材は、装置本体の奥側に位置する支点を中心として回転し、当該一部の部材のうちの、装置本体の前面側に位置する部分が、前記内部空間内へ移動することで、前記記録材搬送経路の開放が行われることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送されてくる記録材を受け入れる受け入れ部と、前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記搬送手段に送り出す送り出し部と、前記受け入れ部にて受け入れられた記録材が前記送り出し部に渡される前に、前記搬送手段により当該記録材が搬送される場合の搬送方向に延びる当該記録材の第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する当該記録材の第２の側辺とが互いに入れ替わるように当該記録材の表裏を反転させるための反転経路が装置本体の前面側に位置すると共に前記受け入れ部および前記送り出し部に対して退避可能に配設された反転部と、を備え、前記受け入れ部は、記録材詰まりに起因して当該受け入れ部にて記録材が停止していることを契機に、当該受け入れ部にて停止している記録材を前記反転部に渡す動作を行い、前記送り出し部は、記録材詰まりに起因して当該送り出し部にて記録材が停止していることを契機に、当該送り出し部にて停止している記録材を前記反転部に戻す動作を行うことを特徴とする画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記反転部は、前記反転経路を構成する部材を、当該反転経路にて停止している記録材の取り出しが可能なように移動させる構成を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記反転部は、前記装置本体に対して回転自在に当該装置本体に取り付けられ、前記装置本体に対する前記反転部の回転により、当該反転部よりも当該装置本体の奥側に位置する内部空間を覆う閉状態と当該反転部を退避させて当該内部空間を開放する開状態とを相互に変更可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記受け入れ部は、前記送り出し部よりも下方に位置し、かつ、上方に開放可能に構成され、前記送り出し部は、下方に開放可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記受け入れ部は、前記反転部の前記閉状態から前記開状態への変更を契機に、当該受け入れ部にて停止している記録材を前記反転部の方向に移動する動作を行い、前記送り出し部は、前記反転部の前記閉状態から前記開状態への変更を契機に、当該送り出し部にて停止している記録材を前記反転部の方向に移動する動作を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置である。

請求項７に記載の発明は、記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、記録材を処理する処理部と、前記搬送手段により前記処理部に搬送されてくる記録材を受け入れる受け入れ部と、前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記搬送手段に送り出す送り出し部と、前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記送り出し部に渡す前に、前記搬送手段により当該記録材が搬送される場合の搬送方向に延びる当該記録材の第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する当該記録材の第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させるための反転経路が装置本体の前面側に位置すると共に前記受け入れ部および前記送り出し部に対して退避可能に配設された反転部と、を備え、前記反転部の前記退避により、当該反転部よりも装置本体の奥側に位置する内部空間が開放され、装置本体の前面側から且つ前記内部空間を通じ、前記受け入れ部に位置する記録材、前記送り出し部に位置する記録材を取り出せるように構成され、前記送り出し部を構成する一部の部材を前記内部空間内へ移動させることで、当該送り出し部内の記録材搬送経路が開放され、前記受け入れ部を構成する一部の部材を前記内部空間内へ移動させることで、当該受け入れ部内の記録材搬送経路が開放され、前記送り出し部を構成する前記一部の部材は、装置本体の奥側に位置する支点を中心として回転し、当該一部の部材のうちの、装置本体の前面側に位置する部分が、前記内部空間内へ移動することで、前記記録材搬送経路の開放が行われ、前記受け入れ部を構成する前記一部の部材は、装置本体の奥側に位置する支点を中心として回転し、当該一部の部材のうちの、装置本体の前面側に位置する部分が、前記内部空間内へ移動することで、前記記録材搬送経路の開放が行われることを特徴とする記録材処理装置である。
請求項８に記載の発明は、記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、記録材を処理する処理部と、前記搬送手段により前記処理部に搬送されてくる記録材を受け入れる受け入れ部と、前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記搬送手段に送り出す送り出し部と、前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記送り出し部に渡す前に、前記搬送手段により当該記録材が搬送される場合の搬送方向に延びる当該記録材の第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する当該記録材の第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させるための反転経路が装置本体の前面側に位置すると共に前記受け入れ部および前記送り出し部に対して退避可能に配設された反転部と、を備え、前記受け入れ部は、記録材詰まりに起因して当該受け入れ部にて記録材が停止していることを契機に、当該受け入れ部にて停止している記録材を前記反転部に渡す動作を行い、前記送り出し部は、記録材詰まりに起因して当該送り出し部にて記録材が停止していることを契機に、当該送り出し部にて停止している記録材を前記反転部に戻す動作を行うことを特徴とする記録材処理装置である。
請求項９に記載の発明は、前記反転部は、前記反転経路を構成する部材を、当該反転経路にて停止している記録材の取り出しが可能なように移動させる構成を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の記録材処理装置である。

請求項１、２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送途中で停止した記録材を取り除く作業を容易に行うことが可能になる。
請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、簡易な操作で反転部での記録材の取り除き作業を行うことが可能になる。
請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、簡易な操作で受け入れ部および送り出し部に停止した記録材を取り除く作業を行うことが可能になる。
請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、装置全体の外形をより小型化することが可能になる。
請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、簡易な操作で受け入れ部および送り出し部に停止した記録材を取り除く作業を行うことが可能になる。
請求項７、８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送途中で停止した記録材を取り除く作業を容易に行うことが可能になる。
請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、簡易な操作で反転部での記録材の取り除き作業を行うことが可能になる。

本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。 反転機構を説明するための図である。 図２の矢印III方向から反転機構を眺めた場合の図である。 反転機構の斜視図である。 反転機構の斜視図である。 反転機構の斜視図である。 反転機構の斜視図である。 反転機構の斜視図である。 反転機構の斜視図である。 反転機構の斜視図である。 反転機構にて停止した用紙を取り除くための構造を簡略化して示す図である。 制御部が反転機構での紙詰まりにより用紙搬送を停止した場合の処理手順例を示すフローチャートである。 制御部が反転機構での紙詰まりにより用紙搬送を停止した場合の別の処理手順例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた場合の図である。
同図に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を備えている。また、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。また、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力すると共に制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）等から画像データ等を受信する受信部７０が設けられている。
画像形成ユニット１０は画像形成部の一例である。

また、画像形成装置１００は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されると共にこの各色成分トナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上の各色成分トナー像を矩形状に形成された用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０と、を備えている。用紙Ｐは記録材の一例である。

また、画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１と、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２と、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐すると共に第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３と、が設けられている。第１用紙搬送経路Ｒ１，Ｒ３は搬送経路の一例である。
ここで、これら第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３では、用紙Ｐが有する４つの側辺のうちの互いに対向する関係の２つの側辺Ｐ１，Ｐ２（図２参照）がこれらの用紙搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に沿って移動するように用紙Ｐの搬送が行われる。用紙Ｐの互いに対向する関係の２つの側辺のうち一の側辺Ｐ１は第１の側辺の一例であり、また、一の側辺とは反対側に位置する他方の側辺Ｐ２は第２の側辺の一例である。

また、本実施の形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転して第１用紙搬送経路Ｒ１へこの用紙Ｐを供給する反転機構５００が設けられている。付言すると、この反転機構５００は、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向および第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に用紙Ｐを反転させるものである。反転機構５００の詳細は後述する。
さらに、本実施の形態では、画像形成装置１００の筐体１０１に、開口１０２が形成されている。なお、画像形成装置１００の筐体１０１を以下、装置本体と呼ぶことがある。筐体１０１は装置本体の一例である。
ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお、筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。

また、画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。
なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１と、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２と、が設けられている。

また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５と、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６と、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７と、が設けられている。
第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６および第４搬送ロール４７は、搬送手段の一例である。

また、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７、および搬送ロール４８は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されると共に、いずれか一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Ｐの搬送を行う。

また、本実施の形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材３００が設けられている。本実施の形態では、この突き当て部材３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。
なお、突き当て部材３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。また、本実施の形態では、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。

さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここで、この搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。また定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａおよび、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

ここで、画像形成部の一部として機能する画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３と、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４と、が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５と、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６と、が設けられている。

中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。
なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず第２面にも画像が形成されるようになる。

図２は、反転機構５００を説明するための図である。なお、後述の搬送ロール９１，９３，９４の各々は、上述の搬送ロール４８と同様、互いに押し合う一対のロール状部材により構成され、また、一対のロール状部材の間に用紙Ｐが通るように構成されているが（例えば図３の搬送ロール９３参照）、図２では、これら一対のロール状部材の両方を図示せず、いずれか一方のみを図示している。
上述したとおり、本実施の形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３の下流端と第１用紙搬送経路Ｒ１の上流端との間に、反転機構５００が配設されている。この反転機構５００は、第３用紙搬送経路Ｒ３により搬送されてくる用紙Ｐを受け入れる反転前受け入れ部６１と、反転前受け入れ部から渡された用紙Ｐの表裏を反転させる反転部６２と、反転部６２にて反転された用紙Ｐを受け取って第１用紙搬送経路Ｒ１に送り出す反転後送り出し部６４と、を備えている。反転部６２は、反転前受け入れ部６１および反転後送り出し部６４の装置本体の前面側Ｚに位置する。
なお、反転前受け入れ部６１は受け入れ部の一例であり、反転部６２は反転部の一例であり、反転後送り出し部６４は送り出し部の一例である。

本実施の形態では、反転前受け入れ部６１と反転後送り出し部６４は互いに上下方向の異なる位置に設けられ、かつ、互いに重畳的な位置関係にある。より具体的には、反転前受け入れ部６１は、反転後送り出し部６４よりも下方に位置している。付言すると、反転前受け入れ部６１が反転後送り出し部６４よりも上方に位置するように構成する変形例も考えられる。
また、本実施の形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３および第１用紙搬送経路Ｒ１が図１における右側から左側に用紙Ｐを搬送する個所に反転機構５００を配設する構成例を採用しているが、第３用紙搬送経路Ｒ３および第１用紙搬送経路Ｒ１が図１における上側から下側に用紙Ｐを搬送する個所に反転機構５００を配設する変形例も考えられる。

反転前受け入れ部６１は、第３用紙搬送経路Ｒ３の搬送方向と同じ方向に用紙Ｐを搬送する複数の搬送ロール４８を備えている。この搬送ロール４８は、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３に配設されているものと同じである。
また、反転前受け入れ部６１は、搬送ロール４８による用紙Ｐの搬送方向と略直交する（交差する方向）に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１を複数備えている。反転前受け入れ部６１に受け入れられた用紙Ｐは、搬送ロール９１の作用により反転部６２に渡される。付言すると、搬送ロール９１は、一対のロール状部材で構成され、第３用紙搬送経路Ｒ３の側方に向けて用紙Ｐを搬送するものである。

反転部６２は、用紙Ｐの搬送方向に延びる２つの側辺Ｐ１，Ｐ２が互いに入れ替わるように用紙Ｐを反転させるための反転経路６３を備えている。この反転経路６３は、画像形成装置１００を操作するユーザが位置する装置本体の前面側Ｚ（フロント側、ＯＵＴ側、手前側）に配設されている。すなわち、反転経路６３は、装置本体の背面側Ｈ（リヤ側、ＩＮ側、奥側）に位置していない。ここにいう前面側Ｚは、図１に示す画像形成装置１００の紙面における手前側であり、背面側Ｈは、図１に示す画像形成装置１００の紙面における奥側である。
また、反転部６２の反転経路６３は、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、この用紙Ｐを案内する案内部材９２を備えている。この案内部材９２は、平板部材を円弧状に湾曲させた形状である。
また、反転部６２の反転経路６３は、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３を複数備えている。この搬送ロール９３は、一対のロール状部材で構成されている。
反転経路６３では、用紙Ｐの側辺Ｐ１と側辺Ｐ２とが互いに入れ替わるように用紙Ｐの表裏が反転する。すなわち、反転経路６３では、用紙Ｐの側片Ｐ２が搬送方向の前側に位置し、用紙Ｐの側片Ｐ１は搬送方向の後ろ側に位置している。
このように、反転経路６３は、案内部材９２および搬送ロール９３により構成されている。搬送ロール９３は、反転経路を構成する部材の一例である。

反転後送り出し部６４は、反転経路６３にて反転された用紙Ｐを反転部６２から受け取るための搬送ロール９４を複数備えている。この搬送ロール９４は、一対のロール状部材で構成されている。
また、反転後送り出し部６４は、第１用紙搬送経路Ｒ１の搬送方向と同じ方向に用紙Ｐを搬送する複数の搬送ロール４８を備えている。この搬送ロール４８は、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３に配設されているものと同じである。

付言すると、反転後送り出し部６４から第１用紙搬送経路Ｒ１に送り出される用紙Ｐの側辺Ｐ１，Ｐ２は、第３用紙搬送経路Ｒ３に受け入れられる用紙Ｐの側辺Ｐ１，Ｐ２とは逆になっている。すなわち、反転前受け入れ部６１では、装置本体の前面側Ｚが用紙Ｐの側辺Ｐ２であるが、反転後送り出し部６４では、装置本体の前面側Ｚが用紙Ｐの側辺Ｐ１である。
さらに説明すると、反転前受け入れ部６１に受け入れられる用紙Ｐは、先端部を予め定められた位置まで搬送ロール４８により搬送された後に、搬送ロール９１により反転部６２に渡される。また、反転部６２から反転後送り出し部６４に受け取られた用紙Ｐは、先端部すなわち側辺Ｐ２が予め定められた位置まで搬送ロール９４により搬送された後に、搬送ロール４８により第１用紙搬送経路Ｒ１に送り出される。

搬送ロール９１，９３，９４が備える棒状部材が互いに略平行に延びるように、搬送ロール９１，９３，９４の各々は配設されている。
本実施の形態では、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３および搬送ロール９４を回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。この駆動モータは、ステッピングモータで構成されている。

また、本実施の形態では、反転前受け入れ部６１に配設された搬送ロール４８および搬送ロール９１と、反転部６２に配設された搬送ロール９３と、反転後送り出し部６４に配設された搬送ロール９４および搬送ロール４８の各々は、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。すなわち、本実施の形態では、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。この離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。

反転機構５００の作用を説明する。
反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。このとき、反転前受け入れ部６１に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。次いで、反転前受け入れ部６１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間すると共に、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４が回転駆動され、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。このとき、反転後送り出し部６４に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。そして、反転後送り出し部６４上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、反転後送り出し部６４に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、反転後送り出し部６４の搬送ロール４８が回転駆動され、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。このとき、用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。
ここで、本実施の形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で、本実施の形態における反転機構５００では、用紙Ｐの一方の側辺Ｐ１と他方の側辺Ｐ２とが入れ替わるようになる。

図３は、図２の矢印III方向から反転機構５００を眺めた場合の図である。なお、図３では、図２にて示した搬送ロール９１および搬送ロール９４の図示を省略している。また、図３では、図２にて示した案内部材９２の図示も省略している。

本実施の形態における反転機構５００では、図３に示すように、反転前受け入れ部６１と反転後送り出し部６４とを互いに接続する反転経路６３に、この反転経路６３に沿って搬送されてきた用紙Ｐの先端部（側辺Ｐ２）を検知する検知センサＦＳ１が設けられている。
なお、本実施の形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３にて、用紙Ｐが有する２つの側辺Ｐ１，Ｐ２がこれらの用紙搬送経路に沿って移動するように用紙Ｐが搬送されるが、反転経路６３では、この２つの側辺Ｐ１，Ｐ２のうちの一方の側辺Ｐ２が先頭となった状態で用紙Ｐが搬送される。そして、この用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１に供給される。

また、本実施の形態では、検知センサＦＳ１によって用紙Ｐの先端部（側辺Ｐ２）が検知されてから予め定められたステップ数だけ駆動モータ（不図示）を駆動させる。これにより、上記にて説明したように、反転後送り出し部６４上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されるようになる。
なお、検知センサＦＳ１は、発光素子および受光素子を備えたいわゆる反射型のセンサにより構成することもできるし、反転経路６３の一方側に発光素子が配置され他方側に受光素子が配置されたいわゆる透過型のセンサにより構成することもできる。

次に、反転機構５００にて紙詰まりが生じたときにユーザが紙詰まりに対処するための構成について図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０および図１１を用いて説明する。
図４〜図１０の各々は、反転機構５００の斜視図であり、図１１は、反転機構５００にて停止した用紙Ｐを取り除くための構造を簡略化して示す図である。なお、図４〜図１０のうち図４は、反転機構５００の外観を示す図である。また、図５は、反転経路６３が開放されている状態を示す図であり、図６は、反転部６２が開けられた状態を示す図であり、図７および図８は、反転部６２が開けられると共に反転経路６３が開放されている状態を示す図である。また、図９は、反転部６２が開けられると共に反転前受け入れ部６１が開放されている状態を示す図であり、図１０は、反転部６２が開けられると共に反転後送り出し部６４が開放されている状態を示す図である。
図４に示すように、反転機構５００の反転前受け入れ部６１、反転部６２および反転後送り出し部６４は、フレーム７１に保持されている。より具体的に説明すると、反転前受け入れ部６１および反転後送り出し部６４は、フレーム７１に取り付けられている。また、反転部６２はサブフレーム７２に取り付けられており、サブフレーム７２はフレーム７１に回転可能に取り付けられている。このため、サブフレーム７２は、フレーム７１に対して開閉自在である。
上述したように、反転前受け入れ部６１は、搬送ロール４８および搬送ロール９１を備え、また、反転部６２は搬送ロール９３を備え、また、反転後送り出し部６４は、搬送ロール９４および搬送ロール４８を備える。

図４に示すように、反転前受け入れ部６１は、搬送ロール９１の互いに押し合う一対のロール状部材のうち上側のロール状部材を保持する上側部材６１ａと、下側のロール状部材を保持する下側部材６１ｂと、を有する。また、反転後送り出し部６４は、搬送ロール９４の互いに押し合う一対のロール状部材のうち上側のロール状部材を保持する上側部材６４ａと、下側のロール状部材を保持する下側部材６４ｂと、を有する。
また、図５に示すように、反転部６２は、搬送ロール９３の互いに押し合う一対のロール状部材のうち外側のロール状部材を保持する外側部材６２ａと、内側のロール状部材を保持する内側部材６２ｂと、を有する。なお、反転部６２の外側部材６２ａおよび内側部材６２ｂは、上述の案内部材９２により構成される。

さらに説明すると、反転部６２は、搬送ロール９３の一対のロール状部材が互いに押し合っている状態（図４参照）と、外側部材６２ａが内側部材６２ｂから遠ざかって装置本体の前面側Ｚの方向に傾斜するように回転することで反転経路６３が開放される状態（図５参照）と、を相互に切り換え可能である。すなわち、反転部６２に配設されたハンドル７３をユーザが操作することで、図４の状態から図５の状態へと切り換えることが可能であり、また、反転部６２の外側部材６２ａを装置本体の奥側に押すことで、図５の状態から図４の状態へと切り換えることが可能である。
このような図５に示す反転経路６３の開放によって、反転部６２に停止している用紙Ｐを取り除くことが可能になる。
また、反転部６２の外側部材６２ａは、反転経路６３の上流側に位置する回転軸を有し、反転経路６３の下流側が開放する構成である。
なお、ハンドル７３について付言すると、ハンドル７３は、フレーム７１に延びる連結棒７４と、連結棒７４の先端に取り付けられた係止部材７５と、を備えている。この係止部材７５は、フレーム７１側と係止可能である。

図６に示すように、サブフレーム７２の反転部６２は、フレーム７１に対して回転させることで（同図の矢印参照）、反転前受け入れ部６１と反転後送り出し部６４の装置本体の前面側Ｚに位置する反転部６２を退避させることが可能である。このような反転部６２の退避によって、反転前受け入れ部６１と反転後送り出し部６４との間の空間が開放される。このような装置本体の内部空間の開放は、レバー（不図示）をユーザが操作することで行われる。
さらに説明すると、図６に示す装置本体の内部空間を開放させた後にハンドル７３を操作することで、図７に示すように、反転経路６３を開放させることが可能である。

また、図８に示すように、反転経路６３を開放させたまま、反転部６２を退避させて装置本体の内部空間を開放させることが可能である。
反転経路６３を開放させる操作は、反転部６２の退避の有無にかかわらず、行うことが可能である。言い換えると、反転経路６３を開放させる操作と反転部６２を退避させる操作とは、互いに連動しておらず、別個独立に行われるものである。
このような図６ないし図８に示す反転部６２の退避によって、後述するように、反転前受け入れ部６１に停止している用紙Ｐや、反転後送り出し部６４に停止している用紙Ｐを取り除くことが可能になる。

また、図９に示すように、反転前受け入れ部６１の上側部材６１ａと下側部材６１ｂとが互いに離間するように相対移動させることが可能に構成されている。
また、図１０に示すように、反転後送り出し部６４の上側部材６４ａと下側部材６４ｂとが互いに離間するように相対移動させることが可能に構成されている。

図９および図１０についてより具体的に説明する。
本実施の形態では、図９に示すように、反転前受け入れ部６１において、下側部材６１ｂは移動することなく上側部材６１ａが上方に移動することで、搬送ロール４８，９１の各々の一対のロール状部材が互いに押し合う状態から離れて互いに接触しない状態になる。上側部材６１ａは、装置本体の背面側Ｈに回転軸を有し、装置本体の前面側Ｚが大きく上方に開放する。
また、図１０に示すように、反転後送り出し部６４において、上側部材６４ａは移動することなく下側部材６４ｂが下方に移動することで、搬送ロール４８，９４の各々の一対のロール状部材が互いに押し合う状態から離れて互いに接触しない状態になる。下側部材６４ｂは、装置本体の背面側Ｈに回転軸を有し、装置本体の前面側Ｚが大きく上方に開放する。

このような反転前受け入れ部６１の上側部材６１ａおよび反転後送り出し部６４の下側部材６４ｂの開放機構により、反転前受け入れ部６１や反転後送り出し部６４に停止している用紙Ｐをユーザが取り除くことが可能である。
また、反転前受け入れ部６１の上側部材６１ａおよび反転後送り出し部６４の下側部材６４ｂの開放は、反転部６２よりも装置本体の背面側Ｈに位置する内部空間を利用して行われることになる。したがって、画像形成装置１００の外形をより小型化することが可能になる。
なお、反転機構５００は、反転前受け入れ部６１の上側部材６１を開放させているときには、反転後送り出し部６４の下側部材６４ｂを開放させることができず、かつ、反転後送り出し部６４の下側部材６４ｂを開放させているときには、反転前受け入れ部６１の上側部材６１を開放させることができない機構を備えている。このような機構は、画像形成装置１００の高さ寸法の抑制に寄与するものである。

以上説明した内容をまとめると、図１１の（ａ）に示すように、本実施の形態に係る反転機構５００は、反転前受け入れ部６１と反転後送り出し部６４とを反転部６２の反転経路６３で互いに接続するように構成されている。そして、図１１の（ｂ）に示すように、反転部６２の外側部材６２ａを開けることで、反転部６２の反転経路６３にて停止している用紙Ｐを取り除くことが可能になる。また、図１１の（ｃ）に示すように、反転部６２を退避させた後に反転前受け入れ部６１の上側部材６１ａを上方に開放させることで、反転前受け入れ部６１にて停止している用紙Ｐを取り除くことが可能になる。また、図１１の（ｄ）に示すように、反転部６２を退避させた後に反転後送り出し部６４の下側部材６４ｂを下方に開放させることで、反転後送り出し部６４にて停止している用紙Ｐを取り除くことが可能になる。

次に、紙詰まりが発生したときの反転機構５００側での対応について説明する。すなわち、制御部８０は、用紙搬送に不具合が生じると、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３での用紙Ｐの搬送をいったん停止した上で、例えばＵＩ９０に用紙搬送が停止されたことおよび用紙Ｐの除去が必要であることを表示する。
図１２は、制御部８０が反転機構５００での紙詰まりにより用紙搬送を停止した場合の処理手順例を示すフローチャートである。
図１２に示すフローチャートでは、用紙Ｐの搬送が停止された状態において、制御部８０が例えば検知センサＦＳ１により紙詰まりを検知すると（ステップ１０１）、制御部８０は、反転前受け入れ部６１の搬送ロール９１を正転方向に駆動し（ステップ１０２）、また、反転後送り出し部６４の搬送ロール９４を逆転方向に駆動する（ステップ１０３）。これにより、反転前受け入れ部６１に停止している用紙Ｐは反転部６２に進み、また、反転後送り出し部６４に停止している用紙Ｐは反転部６２に戻る。

このように、図１２に示すフローチャートでは、反転前受け入れ部６１に停止している用紙Ｐおよび反転後送り出し部６４に停止している用紙Ｐを、反転部６２の外側部材６２ａを開けるだけで取り除けるように搬送する。このため、ユーザは、紙詰まりが発生したときには、反転部６２の外側部材６２ａを開けることで反転経路６３を開放する操作をした後に反転部６２内の用紙Ｐを取り除くことが可能である。そして、用紙Ｐを取り除いた後には、外側部材６２ａを装置本体の奥側に押す操作を行うことで一連の作業が終了する。
すなわち、図１２に示すフローチャートによらないと、反転部６２を退避させる操作をした後に反転前受け入れ部６１の上側部材６１ａを開放して用紙Ｐを取り除いて上側部材６１ａを閉め、また、反転後送り出し部６４の下側部材６４ｂを開放して用紙Ｐを取り除いて下側部材６４ｂを閉め、さらに、反転部６２を元に戻すという手間のかかる作業を行うことになる。しかしながら、図１２に示すフローチャートによると、上述した簡単な操作で一連の作業が終了する。
なお、上述したステップ１０２とステップ１０３とを互いに入れ替えて行う処理手順例も考えられる。

図１３は、制御部８０が反転機構５００での紙詰まりにより用紙搬送を停止した場合の別の処理手順例を示すフローチャートである。なお、図１３の処理手順例は、図１２と共通する内容が含まれるので、共通する内容の説明を省略することがある。
図１３に示すフローチャートでは、紙詰まりを検知した後に（ステップ２０１）、制御部８０は、反転部６２が退避されていることを検知すると（ステップ２０２）、制御部８０は、反転前受け入れ部６１の搬送ロール９１を正転方向に駆動して（ステップ２０３）、反転前受け入れ部６１に停止している用紙Ｐを反転部６２の方向に搬送する。また、制御部８０は、反転後送り出し部６４の搬送ロール９４を逆転方向に駆動して（ステップ２０４）、反転後送り出し部６４に停止している用紙Ｐを反転部６２の方向に搬送する。このため、ユーザは、紙詰まりが発生したときには、反転部６２を退避させることで、反転前受け入れ部６１に停止している用紙Ｐおよび反転後送り出し部６４に停止している用紙Ｐを取り除くことが可能になる。
すなわち、図１３に示すフローチャートによると、紙詰まりが発生したときには反転部６２を退避させる操作により、用紙Ｐの取り出しを行うことが可能になり、用紙Ｐを取り出した後には、反転部６２を元の位置に戻すことで、一連の作業が終了する。

４８…搬送ロール、６１…反転前受け入れ部、６２…反転部、６３…反転経路、６４…反転後送り出し部、９１…搬送ロール、９２…案内部材、９３…搬送ロール、９４…搬送ロール、Ｐ１，Ｐ２…側辺、Ｒ１…第１用紙搬送経路、Ｒ３…第３用紙搬送経路、Ｐ…用紙

Claims (9)

1. 記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送されてくる記録材を受け入れる受け入れ部と、
   前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記搬送手段に送り出す送り出し部と、
   前記受け入れ部にて受け入れられた記録材が前記送り出し部に渡される前に、前記搬送手段により当該記録材が搬送される場合の搬送方向に延びる当該記録材の第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する当該記録材の第２の側辺とが互いに入れ替わるように当該記録材の表裏を反転させるための反転経路が装置本体の前面側に位置すると共に前記受け入れ部および前記送り出し部に対して退避可能に配設された反転部と、
   を備え、
   前記反転部の前記退避により、当該反転部よりも装置本体の奥側に位置する内部空間が開放され、
   装置本体の前面側から且つ前記内部空間を通じ、前記受け入れ部に位置する記録材、前記送り出し部に位置する記録材を取り出せるように構成され、
   前記送り出し部を構成する一部の部材を前記内部空間内へ移動させることで、当該送り出し部内の記録材搬送経路が開放され、
   前記受け入れ部を構成する一部の部材を前記内部空間内へ移動させることで、当該受け入れ部内の記録材搬送経路が開放され、
   前記送り出し部を構成する前記一部の部材は、装置本体の奥側に位置する支点を中心として回転し、当該一部の部材のうちの、装置本体の前面側に位置する部分が、前記内部空間内へ移動することで、前記記録材搬送経路の開放が行われ、
   前記受け入れ部を構成する前記一部の部材は、装置本体の奥側に位置する支点を中心として回転し、当該一部の部材のうちの、装置本体の前面側に位置する部分が、前記内部空間内へ移動することで、前記記録材搬送経路の開放が行われることを特徴とする画像形成装置。
2. 記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送されてくる記録材を受け入れる受け入れ部と、
   前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記搬送手段に送り出す送り出し部と、
   前記受け入れ部にて受け入れられた記録材が前記送り出し部に渡される前に、前記搬送手段により当該記録材が搬送される場合の搬送方向に延びる当該記録材の第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する当該記録材の第２の側辺とが互いに入れ替わるように当該記録材の表裏を反転させるための反転経路が装置本体の前面側に位置すると共に前記受け入れ部および前記送り出し部に対して退避可能に配設された反転部と、
   を備え、
   前記受け入れ部は、記録材詰まりに起因して当該受け入れ部にて記録材が停止していることを契機に、当該受け入れ部にて停止している記録材を前記反転部に渡す動作を行い、
   前記送り出し部は、記録材詰まりに起因して当該送り出し部にて記録材が停止していることを契機に、当該送り出し部にて停止している記録材を前記反転部に戻す動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記反転部は、前記反転経路を構成する部材を、当該反転経路にて停止している記録材の取り出しが可能なように移動させる構成を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記反転部は、前記装置本体に対して回転自在に当該装置本体に取り付けられ、
   前記装置本体に対する前記反転部の回転により、当該反転部よりも当該装置本体の奥側に位置する内部空間を覆う閉状態と当該反転部を退避させて当該内部空間を開放する開状態とを相互に変更可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
5. 前記受け入れ部は、前記送り出し部よりも下方に位置し、かつ、上方に開放可能に構成され、
   前記送り出し部は、下方に開放可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記受け入れ部は、前記反転部の前記閉状態から前記開状態への変更を契機に、当該受け入れ部にて停止している記録材を前記反転部の方向に移動する動作を行い、
   前記送り出し部は、前記反転部の前記閉状態から前記開状態への変更を契機に、当該送り出し部にて停止している記録材を前記反転部の方向に移動する動作を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
   記録材を処理する処理部と、
   前記搬送手段により前記処理部に搬送されてくる記録材を受け入れる受け入れ部と、
   前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記搬送手段に送り出す送り出し部と、
   前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記送り出し部に渡す前に、前記搬送手段により当該記録材が搬送される場合の搬送方向に延びる当該記録材の第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する当該記録材の第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させるための反転経路が装置本体の前面側に位置すると共に前記受け入れ部および前記送り出し部に対して退避可能に配設された反転部と、
   を備え、
   前記反転部の前記退避により、当該反転部よりも装置本体の奥側に位置する内部空間が開放され、
   装置本体の前面側から且つ前記内部空間を通じ、前記受け入れ部に位置する記録材、前記送り出し部に位置する記録材を取り出せるように構成され、
   前記送り出し部を構成する一部の部材を前記内部空間内へ移動させることで、当該送り出し部内の記録材搬送経路が開放され、
   前記受け入れ部を構成する一部の部材を前記内部空間内へ移動させることで、当該受け入れ部内の記録材搬送経路が開放され、
   前記送り出し部を構成する前記一部の部材は、装置本体の奥側に位置する支点を中心として回転し、当該一部の部材のうちの、装置本体の前面側に位置する部分が、前記内部空間内へ移動することで、前記記録材搬送経路の開放が行われ、
   前記受け入れ部を構成する前記一部の部材は、装置本体の奥側に位置する支点を中心として回転し、当該一部の部材のうちの、装置本体の前面側に位置する部分が、前記内部空間内へ移動することで、前記記録材搬送経路の開放が行われることを特徴とする記録材処理装置。
8. 記録材が搬送される搬送経路を有し、当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
   記録材を処理する処理部と、
   前記搬送手段により前記処理部に搬送されてくる記録材を受け入れる受け入れ部と、
   前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記搬送手段に送り出す送り出し部と、
   前記受け入れ部にて受け入れられた記録材を前記送り出し部に渡す前に、前記搬送手段により当該記録材が搬送される場合の搬送方向に延びる当該記録材の第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する当該記録材の第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させるための反転経路が装置本体の前面側に位置すると共に前記受け入れ部および前記送り出し部に対して退避可能に配設された反転部と、
   を備え、
   前記受け入れ部は、記録材詰まりに起因して当該受け入れ部にて記録材が停止していることを契機に、当該受け入れ部にて停止している記録材を前記反転部に渡す動作を行い、
   前記送り出し部は、記録材詰まりに起因して当該送り出し部にて記録材が停止していることを契機に、当該送り出し部にて停止している記録材を前記反転部に戻す動作を行うことを特徴とする記録材処理装置。
9. 前記反転部は、前記反転経路を構成する部材を、当該反転経路にて停止している記録材の取り出しが可能なように移動させる構成を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の記録材処理装置。

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