JP6249744B2 - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。

画像が形成されるシートを搬送するシート搬送装置には、装置を小型化するために湾曲した湾曲搬送路を備えたものがある。

例えば、主搬送路において略鉛直上方へシートを搬送しながら画像形成手段によりシートの第１面に画像を形成する。第１面に画像が形成されたシートに再度画像を形成するために、下方へシートを搬送する再搬送路を経由させて再度主搬送路にシートを搬送させ、さらに画像形成手段に送られてシートの第２面に画像を形成する。この再搬送路と主搬送路とが湾曲した湾曲搬送路によって接続される（特許文献１参照）。

特開２０１１−９０１７０号公報

ジャム（搬送路内でのシートの詰まり）が発生したときには装置内に滞留したシートを取り除く必要がある。上記構成で、湾曲した搬送路で、特に湾曲した搬送路における奥まった箇所で、滞留してしまったシートを、取り除くことは難しかった。つまりジャム処理性が低かった。そこで、ジャム処理性をあげるために、湾曲した搬送路を大きく開放しようとすると、搬送ガイドを退避させるためのスペースが必要になって、装置が大型化してしまう懸念があった。

本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、外側ガイドおよび前記外側ガイドの内側に配置された内側ガイドによって形成され、前記搬送手段によって搬送されるシートをガイドする、湾曲した湾曲搬送路と、前記内側ガイドがガイドするシート面と同じ側のシート面をガイドし、前記内側ガイドとともに前記湾曲搬送路を形成する湾曲した固定ガイドと、を有し、前記内側ガイドが、前記湾曲搬送路を開放するように、前記湾曲搬送路の内側に配置された回動中心を中心として回動であり、前記内側ガイドは前記湾曲搬送路を開放する際に前記回動中心を中心として回動することによって、前記固定ガイドよりも前記湾曲搬送路の内側に位置することを特徴とする。

本発明によれば、湾曲搬送路の内側ガイドが湾曲搬送路の内側の回動中心として回動する。したがって、ジャム処理性が高い小型な装置を提供できる。

本発明の実施形態に係るシート搬送装置の一例であるカラーレーザービームプリンターの概略構成を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置において、ドアを開いた状態を説明する概略図である。 図２におけるオプション搬送路付近の拡大図である。 可動ガイドの斜視図である。 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための図である。 本発明の第１実施形態の変形例を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置において、ドアを開いた状態を説明する概略図である。

（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置（シート搬送装置）を説明する。以下、画像形成装置の全体的構成及び機能について説明する。画像形成装置は、後述するプリンタ部とシート給送装置とを備えている。

プリンタ部１００（画像形成装置の本体）には、シートＳにトナー像を形成するトナー像形成手段と、トナー像を加熱してシートにトナー像を定着する定着手段と、が設けられている。

トナー像形成手段は、レーザスキャナ１、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（以下、感光ドラム２ともいう）、現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ（以下、現像ローラ５ともいう）、中間転写ベルト８等から構成される。定着手段は、可撓性のスリーブ２６、スリーブ２６に圧接する加圧ローラ２５等から構成される。トナー像形成手段と定着手段とによってシートに画像を形成する画像形成手段が構成される。

画像形成装置には、２つのシート給送装置が設けられている。第１のシート給送部はプリンタ部１００内部に設けられた本体シート給送部２０である。第２のシート給送部はプリンタ部１００の下部に設けられた、シート給送ユニットとしてのオプション給送装置９０である。

本体シート給送部２０は、シートＳを収納する給送カセット２１、シートＳを給送するピックアップローラ２２と、給送搬送するフィードローラ２３、給送分離手段である分離ローラ２４を有する。給送カセット２１に収納されたシートＳは、ピックアップローラ２２でフィードローラ２３および分離ローラ２４のニップ部へ給送され、フィードローラ２３に圧接され。分離ローラ２４によって一枚ずつ分離され搬送される。そして、分離されたシートＳは、レジストローラ対１３、１４へ搬送される。

オプション給送装置９０は、オプション給送カセット９１、ピックアップローラ９２、フィードローラ９３、分離ローラ９４を備える。本体シート給送部２０と同様にピックアップローラ９２、フィードローラ９３、分離ローラ９４の協働により積載されたシート束から一枚ずつにシートを分離し、分離したシートを搬送する。搬送されたシートは、オプション搬送ローラ対９６、９７を経て、プリンタ部１００内に搬送される。

９８は、プリンタ部１００に設けられたオプション搬送路を示している。オプション給送装置９０より給送されて来たシートＳは、オプション搬送路９８を経て、レジストローラ対１３、１４へ搬送される。

給送されたシートＳはレジストローラ対１３，１４のニップ部を経て、２次転写ローラ１０と２次転写対向ローラ１５のニップ部へ送られる。

感光ドラム２は図中反時計方向に回転しており、その外周面には、レーザスキャナ１からのレーザ光により静電潜像が順次形成され、続いてその静電潜像が現像ローラ５で現像され、トナー像が形成される。感光ドラム２に形成されたトナー像は、中間転写ベルト８に転写される。カラー画像を形成する場合は、各感光ドラム２にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色が現像され、それぞれに形成されたトナー像が、中間転写ベルト８に転写される。中間転写ベルト８は、駆動ローラとしての役割を合わせ持つ２次転写対向ローラ１５、アイドラローラ９、アイドラローラ１１、テンション張架ローラ７によって張架されており、図中時計方向に回転される。

中間転写ベルト８に形成されたトナー像は、２次転写ローラ１０と２次転写対向ローラ１５とのニップ部に送られたシートＳに転写される。

トナー像が転写されたシートＳは、主搬送路１０１によって案内されて、上方へ搬送される。そして、シートは定着手段のスリーブ２６と加圧ローラ２５との定着ニップ部へ送られ、ここで加熱・加圧されながら搬送されることで、トナー像がシートＰに定着される。このように、画像形成装置は、シートＳにトナー像形成手段でトナー像を形成し、トナー像が形成されたシートＳが定着手段を通過することで、シートＳに画像形成を行う。

シートＳの片面にだけ画像形成を行う片面印刷の場合には、画像形成手段でトナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対２７，２８により、排出トレイ３１に排出される。

両面印刷を行う場合には、第１面にトナー像が定着されたシートＳは、一点鎖線の位置した排出フラッパ４１によって両面反転ローラ対４３，４４に導かれる。シートＳの後端が所定の反転位置に達すると、両面反転ローラ対４３、４４が反転回転を始める。そして、シートは、点線矢印に沿ってシートを案内する両面搬送路１０２内を搬送される。

両面反転ローラ対４３，４４の反転回転で、再搬送路としての両面搬送路１０２に搬送されたシートＳは、シートを搬送する搬送手段としての両面搬送ローラ対４７，４８、再給送ローラ対４９，５０によって下流側へ搬送される。

両面搬送路１０２の下流側には、湾曲した湾曲搬送路１２０が配置されている。湾曲搬送路１２０は、両面搬送路１０２によって案内されたシートを主搬送路１０１へ案内する。つまり、両面搬送ローラ対４７、４８や再給送ローラ対４９，５０で搬送されるシートは、両面搬送路１０２と湾曲搬送路１２０によって案内されることで、再度、レジストローラ対１３，１４のニップ部に到達する。レジストローラ対１３，１４のニップ部によって、２次転写ローラ１０と２次転写対向ローラ１５とのニップ部へ送られ、第２面（裏面）にトナー像が転写される。

第２面にもトナー像が転写されたシートＳは、定着ニップ部へ送られ、加熱・加圧されてトナー像が定着される。第２面のトナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対２７、２８により、排出トレイ３１に排出される。

次に、ジャムが発生した場合に、搬送路内で搬送されているシートは停止させられて滞留し、ユーザが各搬送路内で滞留したシートを処理する必要がある。このジャム発生時に滞留したシートを取り除くための構成および動作について説明する。

ジャムが発生した場合には、図２に示すようにドア６０をユーザが開いて各搬送路を開放することで、滞留したシートが取り出し可能となる。

ジャム処理時にユーザ等により開閉されるドア６０は、回動軸６０ａを中心としてプリンタ部１００に回動自在に保持されている。

ドア６０には、両面搬送路１０２を形成する一方の搬送ガイドである両面外側ガイド１０３が設けられている。両面搬送路１０２を形成する他方の搬送ガイドとして、搬送方向の上流側から順に第１両面内側ガイド１０４、第２両面内側ガイド１０５、第３両面内側ガイド１０６、第４両面内側ガイド１０７が配置されている。

第１両面内側ガイド１０４および第３両面内側ガイド１０６は、プリンタ部（装置本体）１００に設けられている。第２両面内側ガイド１０５および第４両面内側ガイド１０７は、ドア６０に設けられている。第２両面内側ガイド１０５には、両面搬送ローラ対４７，４８の一方のローラ４８が設けられている。なお、第４両面内側ガイド１０６は、主搬送路１０１を形成する転写ガイドユニット１０８に設けられる。

転写ガイドユニット１０８は、主搬送路１０１を形成する本体部１０８ａと、本体部１０８ａに設けられた２次転写ローラ１０と、連結板１０８ｂと、によって構成される。転写ガイドユニット１０８は、回動軸１０８ｃを中心として回動自在である。連結板１０８ｂは、搬送方向と交差するシート幅方向における両側に配置され、上下方向に延びていて、回動軸１０８ｃと本体部１０８ａとを連結している。

なおレジストローラ対１３、１４および再給送ローラ対４９、５０は、同一の本体フレームに取り付けられているため、ドア６０を開いたとき、それらのニップは解除されない。したがって、再給送ローラ対４９、５０やレジストローラ対１３、１４におけるアライメントの確保が容易となる。また、ドア６０を閉じる時にレジストローラ対１３、１４や再給送ローラ対４９，５０のニップ圧に抗するようにユーザがドア６０を操作する必要がないので、操作性がよい。レジストローラ対１３、１４およびオプション搬送ローラ対９６、９７は、図示しないラチェット機構により下流側に回転させる場合は駆動が切れる構成となっている。また、再給送ローラ対４９、５０は、駆動列上に電磁クラッチが組み込まれているので、ジャム処理時にはローラ対の駆動は切れる。したがって、ジャム処理時に、各ローラ対に挟持されたシートを各ローラ対から引き抜きくことが容易にできる。

再給送ローラ対４９、５０からレジストローラ対１３、１４へは湾曲搬送路１２０によってシートＳは案内される。湾曲搬送路１２０は、固定された外側ガイド１２１ａ、１２１ｂと、湾曲搬送路１２０の内側の搬送ガイドを構成する、固定ガイド１２２および可動ガイド５１によって形成される。可動ガイド５１は、固定ガイド１２２よりも搬送方向における下流側に設けられている。可動ガイド５１が案内するシートのシート面と、固定ガイド１２２が案内するシート面は同じ面である。ここで、湾曲搬送路の内側とは、湾曲搬送路１２０に沿った曲線の曲率中心側であり、外側とは、曲率中心とは反対側である。既述のように、湾曲搬送路１２０に、合流パスとしてのオプション搬送路９８が合流点９９で合流する。

湾曲搬送路１２０の内側の搬送ガイドを構成する可動ガイド（内側ガイド）５１は、回動可能に配置されている。可動ガイド５１の回動中心５２は、湾曲搬送路１２０の内側に設けられている。可動ガイド５１は図３において回動中心５２を中心として反時計回りに、付勢部材５５（捩じりコイルバネ）によって付勢されており、図３（ａ）の位置で止まるようにストッパが設けられている。ストッパによって停止された図３（ａ）の位置で可動ガイド５１は搬送されるシートをガイドする。

可動ガイド５１は、図４の斜視図で示したように、シートの搬送方向と交差するシート幅方向に延び、搬送されるシートをガイドするガイド部１２４を有する。可動ガイド５１は、ガイド部１２４のシート幅方向における両端部に設けられ、ガイド部１２４に対して垂直方向に延設された一対のアーム１２３を有する。可動ガイド５１が回動中心５２を中心として回動するとガイド部１２４が搬送方向に沿って移動するように構成されている。

アーム１２３の端には、可動ガイド５１を回動自在に支持する回動支持部としての孔５９が設けられている。この孔５９には、孔５９と共に回動支持部を構成する、プリンタ部１００に配置されたボス（不図示）が挿入される。そして、孔５９とボスによって可動ガイド５１が回動中心５２と中心として回動自在である。このように、アーム１２３は、ガイド部１２４と回動支持部（孔５９、プリンタ部のボス）とを連結している。

シート幅方向における一方の端部に設けられたアーム１２３と他方の端部に設けられたアーム１２３との間の距離は、搬送されるシート（最もサイズの大きなシート）の幅方向における寸法よりも長く設定されている。

次に、ジャム処理に係る動作について以下で説明する。

両面搬送路１０２で滞留したシートは、図２に示すようにドア６０を開くことで取り除かれる。

主搬送路１０１で滞留したシートは、ドア６０を開いた後に、転写ガイドユニット１０８を反時計回りの方向に回動させることで取り除かれる。

オプション搬送路９８を経てきたシートが湾曲搬送路１２０で滞留した場合には、以下のようにしてこのシートが取り除かれる。即ち、まず、ユーザはドア６０を開く。続いて、ユーザは可動ガイド５１を時計回りに回動させ、シートの先端を引き出して、図３（ｂ）の矢印方向に引き抜いて、滞留したシートを除去する。可動ガイド５１を時計回りに回動させると、図３（ｂ）に示したように、可動ガイド５１が固定ガイド１２２よりも内側（回動中心５２）に位置するように構成されている。シートを除去した後、可動ガイド５１は、付勢手段としての付勢部材５５により、シートをガイドするための位置である図３（ａ）の位置に復帰する。

本実施形態では、ガイド部１２４が搬送方向に沿って動いて湾曲搬送路１２０を開放するように、湾曲搬送路１２０の内側に設けた回動中心５２を中心として内側ガイドとしての可動ガイド５１が回動する。したがって、湾曲搬送路１２０内を露出させるために可動ガイド５１を退避させるスペースとして湾曲搬送路１２０の内側のスペースを利用できている。よって、湾曲搬送路１２０に開放するために可動ガイド５１を移動させるための別途のスペースが少なくて済むので、装置が小型化できる。

上述のように可動ガイド５１の一対のアーム１２３（図３参照）間の距離が、搬送されるシート（最もサイズの大きなシート）の幅方向における寸法よりも長く設定されている。したがって、図３（ｂ）のように湾曲搬送路１２０のシートを取り除くシャム処理の際、アーム１２３が邪魔になることが少ない。

次に、湾曲搬送路１２０内のシートを取り除く際の、ジャム処理用の開口部（取り出し開口）に関しての変形例について図５および図６を用いて説明する。

この変形例では、湾曲搬送路１２０の内側に、上下に延びたカバー５３が配置されている。カバー５３の下端と固定ガイド１２２との間が、ジャム処理用の開口部１３０（取り出し開口）となっている。可動ガイド５１の回動で内部が露出される湾曲搬送路１２０と装置の外部とが、開口部１３０によって連通される。図６に示すように可動ガイド５１の回動中心５２は、カバー５３の下端部５３ａ（開口部１３０の縁）と可動ガイド５１の下流側の先端５６を結んだ直線よりも搬送方向の下流側（開口部１３０とは反対側）に設けられる。

以上の構成によって、図５に示すように、滞留したシートを引き抜く方向は内側ガイドの回動中心５２と可動ガイド５１の先端５６を結んだ線よりも本体上方向（斜線部）には引けないように開口部１３０が設定される。言い換えると、可動ガイド５１は、引き抜かれるシートから開き方向（時計回り）の力しか受けない。これにより可動ガイド５１にシートがひっかかりにくくなり、ジャム処理性が向上する。また引き抜かれるシートの力で可動ガイド５１が反時計回りに回されてロックして壊してしまう虞が少ないので、例えば可動ガイド５１の強度を低くできてコストが下げられる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図７を用いて詳しく説明する。なお、第１実施形態と同様の構成、機能を有するものは同一符号で示し、その説明を省略する。

第２実施形態での第１実施形態との相違点は、ドア６０と連動して、可動ガイド５１が回動するという点である。

ドア６０と可動ガイド５１は、連動部としてのリンク部材５４でつながれている。つまりリンク部材５４の一端がドア６０に回動自在に取りけられ、リンク部材５４の他端が可動ガイド５１に回動自在に取り付けられている。そして、ユーザがドア６０を開くと、リンク部材５４によって可動ガイド５１が連動して湾曲搬送路１２０を開放する開放位置に移動する。可動ガイド５１の回動中心５２や開放した際の回動角度は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と同様に省スペースな装置にできている。

ドア６０と可動ガイド５１が連動することにより、ワンアクションでオプション搬送路９８から来て湾曲搬送路１２０で滞留したシートが露出される。したがって、滞留したシートの視認性が向上する。

滞留したシートを処理した後、ユーザがドア６０を閉じると、可動ガイド５１はリンク部材５４によって連動し、搬送されるシートを案内するための元の位置に復帰する。

上述のいずれの実施形態においても、可動ガイド５１を開放することで取り除くシートが、オプション搬送路９８からきたシートであることを例示して説明した。しかしながら、本発明は、湾曲した搬送路でのジャム処理であればオプション搬送路９８からきたシートの除去に限らない。例えば、両面搬送路１０２を経てきて湾曲搬送路１２０で滞留したシートを取り除くために可動ガイド５１を退避させる装置構成であってもよい。

本実施形態では画像形成装置の例としてフルカラーレーザプリンタの説明をしたが、これに限らずモノクロレーザプリンタなどの他の画像形成装置においても同様の効果が得られることは勿論である。また、画像形成手段として電子写真方式の画像形成手段を例示したが、例えばインクジェット方式の画像形成手段を備えた装置にも適用できる。

５１ 可動ガイド（内側ガイド）
１２２ａ、１２２ｂ 外側ガイド
５２ 回転中心
６０ ドア（ドア）
Ｓ シート

Claims (13)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   外側ガイドおよび前記外側ガイドの内側に配置された内側ガイドによって形成され、前記搬送手段によって搬送されるシートをガイドする、湾曲した湾曲搬送路と、
   前記内側ガイドがガイドするシート面と同じ側のシート面をガイドし、前記内側ガイドとともに前記湾曲搬送路を形成する湾曲した固定ガイドと、
   を有し、
   前記内側ガイドが、前記湾曲搬送路を開放するように、前記湾曲搬送路の内側に配置された回動中心を中心として回動であり、
   前記内側ガイドは前記湾曲搬送路を開放する際に前記回動中心を中心として回動することによって、前記固定ガイドよりも前記湾曲搬送路の内側に位置することを特徴とするシート搬送装置。
2. シートを搬送する搬送手段と、
   外側ガイドおよび前記外側ガイドの内側に配置された内側ガイドによって形成され、前記搬送手段によって搬送されるシートをガイドする、湾曲した湾曲搬送路と、を有し、
   前記内側ガイドが、前記湾曲搬送路を開放するように、前記湾曲搬送路の内側に配置された回動中心を中心として前記内側ガイドは搬送方向における上流側に回動し、
   開放された前記湾曲搬送路と装置の外部とを連通させるための開口部の縁と、前記内側ガイドの下流側の端と、を結ぶ線よりも、前記搬送方向における下流に前記内側ガイドの回動中心が配置されることを特徴とするシート搬送装置。
3. 前記内側ガイドは、前記固定ガイドよりもシート搬送方向下流側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記内側ガイドは、
   搬送方向と交差するシート幅方向に延び、搬送されるシートをガイドするガイド部と、前記内側ガイドの回動中心を中心として前記内側ガイドを回動自在に支持する回動支持部と、前記ガイド部と、を連結する、前記ガイド部のシート幅方向における両端部に設けられたアームと、
   を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記アームのうちの前記シート幅方向の一方の端部に設けられた一方のアームと他方の端部に設けられた他方のアームとの間の距離が、搬送されるシートの前記シート幅方向における寸法よりも長いことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. シートを案内する位置へ前記内側ガイドを付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
8. 前記画像形成手段が配置され、上方へ搬送されるシートをガイドする主搬送路と、
   前記画像形成手段によって画像が形成され、再度、前記画像形成手段へ向かうために下方に搬送されるシートを、案内する再搬送路と、
   を備え、
   前記湾曲搬送路は、前記再搬送路の下流側であって、前記主搬送路へシートを案内することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記再搬送路を開放するため開閉されるドアを有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記ドアを開ける動作に伴って前記内側ガイドが回動するように連動させる連動部を有することを特徴とする請求項９の画像形成装置。
11. 装置本体の下部に配置されたシート給送ユニットから給送されたシートを案内し、前記湾曲搬送路に合流する合流パスを備え、
    前記合流パスとの合流点よりも下流側に前記内側ガイドが設けられていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段が配置され、上方へ搬送されるシートをガイドする主搬送路と、
    前記画像形成手段によって画像が形成され、再度、前記画像形成手段へ向かうために下方に搬送されるシートを、案内する再搬送路と、
    前記再搬送路の下流側に配置され、前記再搬送路によって案内されたシートを前記主搬送路へ案内する湾曲した湾曲搬送路を有し、
    前記湾曲搬送路は、搬送されるシートをガイドする外側ガイドおよび内側ガイドによって形成され、
    前記内側ガイドがガイドするシート面と同じ側のシート面をガイドし、前記内側ガイドとともに前記湾曲搬送路を形成する湾曲した固定ガイドと、
    を有し、
    前記内側ガイドが、前記湾曲搬送路を開放するように、前記湾曲搬送路の内側に配置された回動中心を中心として回動であり、
    前記内側ガイドは前記湾曲搬送路を開放する際に前記回動中心を中心として回動することによって、前記固定ガイドよりも前記湾曲搬送路の内側に位置することを特徴とするシート画像形成装置。
13. 装置本体の下部に配置されたシート給送ユニットから給送されたシートを案内し、前記湾曲搬送路に合流する合流パスを備え、
    前記合流パスとの合流点よりも下流側に前記内側ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

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