JP7147434B2 - 搬送装置、画像形成装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Description

この発明は、シートを搬送する搬送装置と、それを備えた画像形成装置と、画像形成システムと、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、両面印刷時にシート（用紙）の搬送方向を反転させて搬送するための反転スペース（反転搬送経路）を設けたり、紙詰まりなどによって滞留した不要なシートを搬送して積載するための収納スペース（パージ部）を設けたりする技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

一方、特許文献１には、シートのサイズによらずジャム等のシートの除去を容易におこなうことなどを目的として、第１の反転経路と、それに続く第２の反転経路と、の境界箇所に、第１の反転経路から第２の反転経路への進入を規制する進入規制部材を設ける技術が開示されている。

従来の搬送装置は、装置の小型化などを目的として、シートを搬送して積載するための収納スペースと、シートの搬送方向を反転させるための反転スペースと、を近い位置に設けたり共用したりする場合に、収納スペースに複数のシートが整然と積載されない不具合や、反転スペースにおいてシートが収納スペースの部材などにぶつかってダメージを受ける不具合が生じてしまっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、収納スペースにシートが整然と積載されない不具合や、反転スペースにおいてシートがダメージを受ける不具合が生じにくい、搬送装置、画像形成装置、及び、画像形成システム、を提供することにある。

この発明における搬送装置は、複数枚のシートを積載して収納できるように構成された収納部と、前記収納部に向けてシートを正方向に搬送する第１搬送経路と、前記収納部の上流部を基準にして前記第１搬送経路に対して前記収納部においてシートの積載高さが高くなる方向に離れた位置に配置されて、シートの搬送方向を正方向から逆方向に反転する第２搬送経路と、前記第２搬送経路において正方向に搬送されて前記第２搬送経路から突出するシートの一部をガイドするガイド位置と、前記第２搬送経路を正方向の搬送方向に延長した仮想線に接することなく前記収納部の空間を広げる退避位置と、の間を移動可能な可動ガイド部材と、を備え、前記可動ガイド部材が前記ガイド位置に移動したときに前記可動ガイド部材の正方向の搬送方向下流側端部に繋がる固定ガイド部材が、前記収納部に積載されるシートに干渉しない固定位置に設置され、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とは、それぞれ、略垂直方向の上方から下方に向けてシートを正方向に搬送するように構成され、前記収納部は、前記第１搬送経路からシートが排出される位置又はその近傍を起点として、略垂直方向の下方に延びて、さらに下方に向けて前記第２搬送経路の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲するガイド部と、前記ガイド部の終点に略垂直方向の上方に向けて起立する壁部と、を具備し、前記可動ガイド部材は、前記ガイド位置に移動した状態で、前記第２搬送経路からシートが正方向に突出する位置又はその近傍を起点として、略垂直方向の下方に延びて、さらに下方に向けて前記ガイド部と同じ湾曲方向に湾曲するように形成され、前記固定ガイド部材は、前記可動ガイド部材に繋がる部分を起点として、上方に向けて前記収納部から離れる方向に湾曲するように形成されたものである。

本発明によれば、収納スペースにシートが整然と積載されない不具合や、反転スペースにおいてシートがダメージを受ける不具合が生じにくい、搬送装置、画像形成装置、及び、画像形成システム、を提供することができる。

この発明の実施の形態１における画像形成システムを示す全体構成図である。 搬送装置を示す構成図である。 搬送装置の動作を示す図である。 この発明の実施の形態２における画像形成システムを示す全体構成図である。 実施の形態２における搬送装置を示す構成図である。 実施の形態２における搬送装置の動作を示す図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

＜実施の形態１＞
図１～図３を用いて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態１において、画像形成装置１は、後処理装置５０が着脱可能に設置されていて、後処理装置５０とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
また、画像形成システム１００における画像形成装置１には、画像形成システム１００内においてジャム（紙詰り）などにより滞留（搬送停止）したシートＰを収納部３０（パージ部）に向けて搬送して、滞留したシートＰを装置内の搬送経路から一掃（パージ処理）するための搬送装置２０が設置されている。また、本実施の形態における搬送装置２０は、両面プリントモード時などにシートＰの搬送方向を正方向から逆方向に反転させる機能も有している。

図１に示すように、画像形成装置１の中央上方には、中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（作像部）が並設されている。さらに、中間転写ベルト８は、その下方で２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）に圧接して、画像形成部としての２次転写ニップを形成している。

図１に示すように、ブラックに対応した感光体ドラム２Ｋの周囲には、帯電部３、現像部４、クリーニング部５、除電部などが配置されている。そして、感光体ドラム２Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム２Ｋの表面にブラック画像が形成されることになる。

なお、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの周囲もほぼ同じように構成されていて、それぞれのトナー色に対応した画像が感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面に形成される。以下、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上の作像プロセスの説明を適宜に省略して、ブラックに対応した作像プロセスのみの説明をおこなうことにする。

感光体ドラム２Ｋは、メインモータによって図１の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部３の位置で、感光体ドラム２Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、露光部７から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での幅方向（図１の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、現像部４との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ６の対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋの表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム２Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部５内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム２Ｋの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム２Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面でも、ブラックの感光体ドラム２Ｋと同様におこなわれる。
そして、それぞれの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写されることになる。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ９が、２次転写ローラ１５との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト１６とを挟み込んで２次転写ニップ（画像形成部）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップ（画像形成部）の位置に搬送されるシートＰは、画像形成装置１の下方に配設された給紙部１０から、給紙ローラ１１やレジストローラ１２等が配置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部１０には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ１１が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ１２のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ１２に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ１２のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ１２が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト１６によって搬送されて、２次転写ベルト１６から分離された後に、搬送ベルト１８によって定着部１９の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排出搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ２５によって画像形成装置１の外部へと排出される。
さらに、画像形成装置１から排出されたシートＰは、後処理装置５０の内部に搬送されて、後処理装置５０内でパンチ処理、綴じ処理などの後処理が施される。そして、後処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、排出トレイ５９に排出される。なお、後処理装置５０の構成・動作については後で詳しく説明する。
こうして、画像形成装置１における、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。

なお、図１に加えて図２をも参照して、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、第１、第２切替爪３５、３６の動作により、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま画像形成装置１から排出されることなく、垂直搬送経路Ｋ３に導かれる。そして、垂直搬送経路Ｋ３に導かれたシートＰは、第３、第４切替爪３７、３８の動作により、第２搬送経路Ｋ５に導かれる。そして、第２搬送経路Ｋ５に導かれたシートＰは、その搬送方向が第２反転ローラ２７の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第３、第４切替爪３７、３８の動作により、水平搬送経路Ｋ６に導かれる。そして、水平搬送経路Ｋ６に導かれたシートＰは、再び２次転写ニップ（画像形成部）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部１９での定着工程を経て、排出搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置１から排出される。
すなわち、「両面プリントモード」が選択されている場合には、垂直搬送経路Ｋ３、第２搬送経路Ｋ５、水平搬送経路Ｋ６が両面搬送経路として機能することになる。

さらに、シートＰのオモテ面とウラ面とを反転させて排出をおこなう「反転排出モード」が選択されている場合には、オモテ面（又は、両面）への定着工程が終了したシートＰは、第１、第２切替爪３５、３６の動作により、そのまま画像形成装置１から排出されることなく、垂直搬送経路Ｋ３に導かれる。そして、垂直搬送経路Ｋ３に導かれたシートＰは、その先端部側が第３、第４切替爪３７、３８の動作により、第２搬送経路Ｋ５に導かれる。そして、第２搬送経路Ｋ５に導かれたシートＰは、その搬送方向が第１、第２反転ローラ２６、２７の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第２切替爪３６の動作により、垂直搬送経路Ｋ３を経由して排出搬送経路Ｋ２に導かれる。そして、反転した状態のシートＰが排出搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置１から排出される。
すなわち、「反転排出モード」が選択されている場合には、垂直搬送経路Ｋ３、第２搬送経路Ｋ５、排出搬送経路Ｋ２が反転排出経路として機能することになる。
なお、「片面プリントモード」、「両面プリントモード」、「反転排出モード」は、ユーザーによる操作表示パネル９５（画像形成装置１の外装部に設置されている。）の操作によって選択される。

以下、後処理装置５０について詳述する。
まず、画像形成装置１から排出されたシートＰは、入口ローラ５１によって後処理装置５０の内部に送入（搬送）される。
そして、操作表示パネル９５にユーザーによって予め「通常処理モード」が選択されている場合には、切替爪５７による搬送経路の切り替えによって、シートＰは直線搬送経路Ｋ１１を経由して排出ローラ５８によって排出トレイ５９上にそのまま排紙される。
その際、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「パンチ処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰがパンチ処理部７０を通過するときに、パンチ処理部７０によってシートＰにパンチ処理が施される。
また、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「ソート処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが排出ローラ５８によって排出トレイ５９上に排出されるときに、ソート処理部として機能する排出ローラ５８が、シートＰを仕分けるタイミングに合わせて幅方向に移動して、排出トレイ５９に排出されるシートＰにソート処理が施される。

これに対して、画像形成装置１の操作表示パネル９５にユーザーによって予め「綴じ処理モード」が選択されている場合には、切替爪５７による搬送経路の切り替えによって、シートＰは綴じ処理用搬送経路Ｋ１２を経由して積載部６１に向けて搬送される。そして、シート揃え部６０によって、積載部６１に積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）に対して、搬送方向と幅方向との揃え処理が施される。

詳しくは、積載部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、その上方に配置された叩きローラ５６が回転軸を中心にして退避位置から最上方のシートＰに当接する位置に回動して、叩きローラ５６が図１の反時計方向に回転駆動されることで、そのシートＰがエンドフェンス６２に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス６２に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、本実施の形態１では、積載部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、搬送ベルト６５のベルト面に保持されたストッパ部６４が、搬送ベルト６５の図１の時計方向の走行によって、シートＰの先端を押動するように移動して、そのシートＰがエンドフェンス６２に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス６２に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、このようにシート束ＰＴに対して搬送方向の揃え処理がおこなわれるとき、積載部６１の幅方向両端部に設置されたサイドフェンス（ジョガーフェンス）が、積載部６１上にシートＰが載置されるたびに（又は、所望の枚数のシートＰが積載された後に）、シートＰ（シート束ＰＴ）を挟み込むように幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図１の紙面垂直方向である。）に移動して、シートＰ（シート束ＰＴ）の幅方向の位置が揃えられることになる。

そして、シート揃え装置６０によって搬送方向と幅方向とがそれぞれ揃えられたシートＰ（シート束ＰＴ）の後端に対して、ステープラ８０によって綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、放出爪としても機能するストッパ部６４の排紙方向の移動によって載置面の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排出搬送経路Ｋ１３を通過した後に、排出ローラ５８による搬送によって排出トレイ５９に排紙される。
なお、綴じ処理モード時においても、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「パンチ処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰがパンチ処理部７０を通過するときに、パンチ処理部７０によってシートＰにパンチ処理が施される。

以下、本実施の形態１における画像形成装置１（画像形成システム１００）において特徴的な、搬送装置２０について詳述する。
本実施の形態１における画像形成装置１には、給紙部１０に隣り合う位置に、画像形成システム１００内においてジャム（紙詰り）などにより滞留したシートＰを収納部３０（パージ部）に向けて搬送するための搬送装置２０が設置されている。画像形成装置１の排紙ローラ２５の近傍に設置されたジャム検知センサ４１や、後処理装置５０の入口ローラ５１の近傍に設置されたジャム検知センサ５４、など、画像形成システム１００における搬送経路中の複数箇所に配置したジャム検知センサによってシートＰがジャム（紙詰り）した状態が光学的に検知されると、搬送経路中に滞留したすべてのシートＰのうち、収納部３０までの搬送経路が確保できるシートＰがすべて搬送ローラの駆動により収納部３０に向けて搬送されることになる。
なお、このような制御モードを、以下、適宜に「パージ処理モード」又は「パージ処理」と呼ぶ。

図１、図２等を参照して、搬送装置２０は、収納部３０（パージ部）、第１搬送経路Ｋ４、第２搬送経路Ｋ５、切替手段としての切替爪３８（第４切替爪）、第１、第２フォトセンサ４２、４３、ガイド部としての収納ガイド部１１０、壁部としてのストッパ部１１１、可動ガイド部材１１２、固定ガイド部材１１３、などで構成されている。
本実施の形態１における搬送装置２０の収納部３０は、パージ処理モード時に不要なシートＰを積載・収納するための収納スペースの他に、両面プリントモード時や反転排出モード時に長尺シートＰ（搬送方向の長さが長く、例えば、９００ｍｍを超えるようなシートである。）の一部を略Ｕ字状に湾曲させてガイドするための反転スペースが第２搬送経路Ｋ５の下方に設けられている。反転スペースには、可動ガイド部材１１２と固定ガイド部材１１３とが設けられている。特に、固定ガイド部材１１３は、収納部３０と給紙部１０との間のスペースを有効に利用できるように搬送方向下流側（正方向の搬送方向下流側）に向けて上方に湾曲するように形成されている。このように、収納スペースに近い位置に反転スペースを設けることで（又は、収納スペースの一部と反転スペースの一部とを共用することで）、装置を小型化することが可能になる。
なお、反転スペースに設置された可動ガイド部材１１２や固定ガイド部材１１３については、後で詳しく説明する。

本実施の形態１において、収納部３０は、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）を積載して収納できるように構成されている。詳しくは、収納部３０は、画像形成装置本体１に滞留したシートＰが収納されて、その収納されたシートＰ（シート束ＰＴ）を画像形成装置本体１の外部に取り出し可能に構成されている。
さらに具体的に、図２を参照して、収納部３０には、搬送されたシートＰを案内して積載する湾曲した収納ガイド部１１０（湾曲ガイド板）、収納ガイド部１１０上に積載されたシート束ＰＴを揃えるためのストッパ部１１１（壁部）、などが設置されている。
収納部３０に収納されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、適宜、ユーザーによって画像形成装置本体１から取り除かれる。詳しくは、収納部３０の外装部としても機能する開閉ドアが開放されて、収納部３０が露呈された状態で、収納ガイド部４９上に積載された不要なシート束ＰＴが取り出されて、ユーザーによって処分されることになる。

ここで、本実施の形態１では、収納部３０に向けてシートＰ（滞留して不要なシートＰである。）を搬送する第１搬送経路Ｋ４が設けられている。
そして、パージ処理時に、図３（Ａ）に示すように、制御部９０の制御によって第４切替爪３８（切替手段）が第２搬送経路Ｋ５の上流部を塞ぐように回転すると、垂直搬送経路Ｋ３を通過したシートＰが第１搬送経路Ｋ４を経由して収納部３０に搬送されることになる。
なお、第１搬送経路Ｋ４には、その位置を通過するシートＰを光学的に検知する第１フォトセンサ４２（第１検知手段）が設置されている。そして、この第１フォトセンサ４２によって、収納部３０に積載・収納されるシートＰの枚数が検知されることになる。

また、本実施の形態１における搬送装置２０には、第１搬送経路Ｋ４に隣接するように、第２搬送経路Ｋ５が設けられている。
この第２搬送経路Ｋ５は、先に図１等を用いて説明したように、画像形成装置本体１の画像形成部（２次転写ニップ）を通過して画像が形成されたシートＰを反転して画像形成部（２次転写ニップ）に向けて搬送する両面搬送経路の一部でとして機能するとともに、画像形成装置本体１の画像形成部（２次転写ニップ）を通過して画像が形成されたシートＰを反転して画像形成装置本体１の外部に排出する反転排出経路の一部としても機能する搬送経路である。

ここで、第２搬送経路Ｋ５は、収納部３０の上流部（図２において一点鎖線で囲んだ領域の上部である。）を基準にして、第１搬送経路Ｋ４に対して、収納部３０においてシートＰの積載高さが高くなる方向（図２の右方）に離れた位置に配置されている。また、第２搬送経路Ｋ５は、先に説明した第２反転ローラ２７の正逆方向の回転動作によって、シートＰの搬送方向を正方向（下方）から逆方向（上方）に反転できるように構成されている。
特に、本実施の形態１において、第１搬送経路Ｋ４と第２搬送経路Ｋ５とは、それぞれ、略垂直方向の上方から下方に向けてシートＰを正方向に搬送するように構成されている。詳しくは、図２に示すように、第１搬送経路Ｋ４は、略垂直方向に延びるガイド板４７（対向ガイド板）によって、その搬送経路が形成されている。同様に、第２搬送経路Ｋ５も、略垂直方向に延びるガイド板４８（対向ガイド板）によって、その搬送経路が形成されている。そして、第１搬送経路Ｋ４と第２搬送経路Ｋ５とは、水平方向に並設されている。
なお、第２搬送経路Ｋ５には、その位置を通過するシートＰを光学的に検知する第２フォトセンサ４３（第２検知手段）が設置されている。そして、この第２フォトセンサ４３の検知結果に基づいて、第２反転ローラ２７を正回転から逆回転に切り替えるタイミングが定められる。

ここで、収納部３０（又は、その近傍）には、第２搬送経路Ｋ５の下方の位置（ガイド位置）に移動可能な可動ガイド部材１１２（可動ガイド板）と、そのガイド位置に移動した可動ガイド部材１１２に繋がる固定ガイド部材１１３（固定ガイド板）と、が設けられている。
詳しくは、可動ガイド部材１１２は、第２搬送経路Ｋ５において正方向（下方）に搬送されて第２搬送経路Ｋ５（ガイド板４８の下端）から突出するシートＰの一部をガイドするガイド位置（図３（Ｃ）の位置である。）と、第２搬送経路Ｋ５を正方向の搬送方向に延長した仮想線（鉛直方向下方に延長した仮想線である。）に接することなく収納部３０の空間（収納ガイド部１１０の上方の空間であって、収納スペースである。）を広げる退避位置（図３（Ａ）、（Ｂ）の位置である。）と、の間を移動可能に構成されている。具体的に、可動ガイド部材１１２は、回転軸１１２ａ（支軸）を中心に回転可能に、搬送装置２０の筐体に保持されている。

また、搬送装置２０には、可動ガイド部材１１２を移動する移動手段としての駆動モータ９４（図２参照）が設けられている。駆動モータ９４（移動手段）は、そのモータ軸に、可動ガイド部材１１２の回転軸１１２ａに設置された従動ギアに噛合する駆動ギアが設置された正逆双方向回転型モータである。そして、駆動モータ９４は、制御部９０の制御によって、可動ガイド部材１１２を回転軸１１２ａを中心に時計方向に回動してガイド位置から退避位置に移動させたり、可動ガイド部材１１２を回転軸１１２ａを中心に反時計方向に回動して退避位置からガイド位置に移動させたりする。
なお、本実施の形態１では、移動手段として回転軸１１２ａに接続される駆動モータ９４を用いたが、移動手段はこれに限定されることなく種々の形態のもの(例えば、可動ガイド部材１１２を保持する伸縮自在な保持アームなどである。)を用いることができる。
また、本実施の形態において、搬送装置２０の筐体に、可動ガイド部材１１２のガイド位置における位置を定めるためのストッパや、可動ガイド部材１１２の退避位置における位置を定めるためのストッパを設けることもできる。

また、本実施の形態における搬送装置２０には、可動ガイド部材１１２が図３（Ｃ）に示すガイド位置に移動したときに可動ガイド部材１１２の正方向の搬送方向下流側端部に繋がる固定ガイド部材１１３が、収納部３０に積載されるシートＰ（シート束ＰＴ）に干渉しない固定位置に設置されている。
具体的に、固定ガイド部材１１３は、収納ガイド部１１０の終端部に設置されたストッパ部１１１よりも右方であって、給紙部１０よりも左方に、配置されている。
このように固定ガイド部材１１３を配置することで、パージ処理モード時において、収納ガイド部１１０に積載されるシートＰが固定ガイド部材１１３に接触する不具合が抑止される。

ここで、可動ガイド部材１１２は、図２、図３（Ｃ）に示すガイド位置に移動した状態で、第２搬送経路Ｋ５からシートＰが正方向（下方）に突出する位置又はその近傍を起点として、略垂直方向の下方に延びて、さらに下方に向けて収納ガイド部１１０（ガイド部）と同じ湾曲方向（右方）に湾曲するように形成されている。
また、固定ガイド部材１１３は、図２、図３（Ｃ）に示すように、可動ガイド部材１１２に繋がる部分（シート搬送性に影響しない程度の段差がある場合も含むものとする。）を起点として、上方に向けて収納部３０（収納ガイド部１１０）から離れる方向に湾曲するように形成されている。すなわち、可動ガイド部材１１２と固定ガイド部材１１３とによって、略Ｕ字状の搬送ガイド面が形成されることになる。なお、可動ガイド部材１１２と固定ガイド部材１１３とによって形成される略Ｕ字状のカーブは、その位置に搬送されるシートＰ（長尺シート）に座屈が生じない程度に、急過ぎない曲率のものである。
このように構成することによって、長尺のシートＰが搬送されて、第２搬送経路Ｋ５の下端から突出するシート部分が長くなってしまう場合であっても、そのシート部分を狭いスペースで充分にガイドすることが可能になる。なお、このような略Ｕ字状のカーブを有するガイド面上に、パージ処理時のシートＰを積載・収納とすると、その端面の位置が定まらずに不整然な状態になってしまうため、反転スペースとは別に収納スペースを設ける必要がある。

一方、収納部３０に設置された収納ガイド部１１０は、図２等に示すように、第１搬送経路Ｋ４からシートＰが排出される位置（ガイド板４７の下端である。）又はその近傍を起点（図２において破線で囲んだ部分である。）として、略垂直方向の下方に延びて、さらに下方に向けて第２搬送経路Ｋ５の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲するガイド部である。
すなわち、収納ガイド部１１０は、その上端の位置が第１搬送経路Ｋ４のガイド板４７の下端の位置か、それよりも左方に位置していて、その位置から下方に略垂直に延びて、その後に下方に向けて右方にカーブするようなガイド面を有している。
そして、その収納ガイド部１１０の終点（右方下端である。）には、略垂直方向の上方に向けて起立する壁部としてのストッパ部１１１が設けられている。第１搬送経路Ｋ４から排出されたシートＰは、収納ガイド部１１０の湾曲したガイド面（又は、ガイド面上のシートＰ）に沿って下端位置まで滑落して、その先端部がストッパ部１１１に当接することにより、その搬送方向（滑落方向）の姿勢が定まり揃えられることになる。したがって、ユーザーは、良好に揃え処理がされたシート束ＰＴを収納部３０から取り出すことができる。
なお、このようなストッパ部１１を備えた収納ガイド部１１０上で、長尺のシートＰを反転させようとすると、その先端部がストッパ部１１１にぶつかって座屈してしまうため、収納スペースとは別に反転スペースを設ける必要がある。

ここで、搬送装置２０には、第１搬送経路Ｋ４と第２搬送経路Ｋ５とを切替える切替手段としての切替爪（第４切替爪３８である。）が設けられている。切替手段としての第４切替爪３８は、第１搬送経路Ｋ４の上流部と第２搬送経路Ｋ５の上流部とに繋がる垂直搬送経路Ｋ３の下流部に配置されている。

そして、収納部３０にシートＰを積載して収納する場合（パージ処理モード時である。）には、図３（Ａ）に示すように、制御部９０に制御された第４切替爪３８（切替手段）によって第１搬送経路Ｋ４が開放されるとともに第２搬送経路Ｋ５が閉鎖されて、制御部９０に制御された駆動モータ９４（移動手段）によって可動ガイド部材１１２が退避位置に移動されることになる。これにより、垂直搬送経路Ｋ３を通過したシートＰが第１搬送経路Ｋ４を経由して収納部３０に搬送されるときに、可動ガイド部材１１２が退避位置に位置して広い収納スペースが確保されているため、シートＰ（シート束ＰＴ）が収納ガイド部１１０上に乱れることなく整然と積載されることになる。

これに対して、両面プリントモード時において長尺でないシートＰが搬送されるときのように、シートＰの搬送方向を反転する場合であって、そのシートＰの一部が第２搬送経路Ｋ５から突出する長さＨが所定値Ｍ以下であるときには、図３（Ｂ）に示すように、第４切替爪３８（切替手段）によって第１搬送経路Ｋ４が閉鎖されるとともに第２搬送経路Ｋ５が開放されて、駆動モータ９４（移動手段）によって可動ガイド部材１１２が退避位置に移動されることになる。ここで、上述した「所定値Ｍ」は、第２搬送装置Ｋ５の下端から突出したシートＰが収納ガイド部１１０に接触することがないように、充分に余裕をもって設定された値であって、長尺でないシートＰが対象になっている。これにより、両面プリントモード時や反転排出モード時において、収納部３０の反転スペースに搬送されたシートＰが、収納ガイド部１１０などの部材にぶつかってダメージを受ける不具合が防止される。

さらに、両面プリントモード時において長尺のシートＰが搬送されるときのように、シートＰの搬送方向を反転する場合であって、そのシートＰの一部が第２搬送経路Ｋ５から突出する長さＨが所定値Ｍを超えるときには、図３（Ｃ）に示すように、第４切替爪３８（切替手段）によって第１搬送経路Ｋ４が閉鎖されるとともに第２搬送経路Ｋ５が開放されて、駆動モータ９４（移動手段）によって可動ガイド部材１１２がガイド位置に移動されることになる。このときは、長尺のシートＰが対象になっている。これにより、両面プリントモード時や反転排出モード時において、収納部３０の反転スペースに搬送された長尺シートＰが、収納ガイド部１１０などの部材にぶつかってダメージを受ける不具合が防止されつつ、第２搬送経路Ｋ５の下端から突出する長いシート部分が可動ガイド部材１１２や固定ガイド部材１１３によって良好にガイドされることになる。

なお、シートＰが長尺であるか否かは、ユーザーが操作表示パネル９５に入力したシートＰの情報（シート長さや種類に関する情報である。）から検知（認識）することができる。
また、本実施の形態では、長尺以外のシートＰ（搬送長さが長尺シートよりも短いシートである。）が反転されるときに、可動ガイド部材１１２が退避位置に位置するように制御したが、そのようなときに可動ガイド部材１１２がガイド位置に位置するように制御することもできる。長尺シートＰを用いた両面プリントモードや反転排出モードが実行される頻度が多いユーザーに対しては、可動ガイド部材１１２の回動回数を減ずるといった観点から、そのような制御をおこなうことが有用になる。

以上説明したように、本実施の形態１における搬送装置２０は、収納部３０に向けてシートＰを正方向に搬送する第１搬送経路Ｋ４と、シートＰの搬送方向を正方向から逆方向に反転する第２搬送経路Ｋ５と、が設けられている。また、第２搬送経路Ｋ５において正方向に搬送されて第２搬送経路Ｋ５から突出するシートＰの一部をガイドするガイド位置と、第２搬送経路Ｋ５を正方向の搬送方向に延長した仮想線に接することなく収納部３０の空間を広げる退避位置と、の間を移動可能な可動ガイド部材１１２が設けられている。
これにより、収納スペースにシートＰが整然と積載されない不具合や、反転スペースにおいてシートＰがダメージを受ける不具合が生じにくくことができる。

＜実施の形態２＞
図４～図６を用いて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図４は、実施の形態２における画像形成システム１００を示す全体構成図であって、前記実施の形態１における図１に対応する図である。また、図５は、搬送装置１２０を示す構成図であって、前記実施の形態１における図２に対応する図である。さらに、図６は、搬送装置１２０の動作を示す図であって、前記実施の形態１における図３に対応する図である。
本実施の形態２における画像形成システム１００（画像形成装置１）は、搬送装置１２０の構成が前記実施の形態１のものとは相違する。

図４、図５に示すように、本実施の形態２における搬送装置１２０は、両面プリント時や反転排出モード時に用いられる反転搬送経路Ｋ７（前記実施の形態１において第２搬送経路Ｋ５に相当する搬送経路である。）が、パージ処理をおこなうための搬送経路としても共用されている点が、前記実施の形態１のものと相違する。
すなわち、本実施の形態２における搬送装置１２０には、シートＰを正方向（下方）に搬送可能に構成されるとともに、シートＰの搬送方向を正方向から逆方向（上方）に反転して搬送可能に構成された反転搬送経路Ｋ７が設けられている。

また、搬送装置１２０には、反転搬送経路Ｋ７においてシートＰが反転されるときに反転搬送経路Ｋ７から正方向の搬送方向に突出するシートＰの一部をガイドする反転ガイド部１３０が設けられている。
図５等に示すように、反転搬送経路Ｋ７は、略垂直方向の上方から下方に向けてシートＰを正方向に搬送するように構成されている。
そして、反転ガイド部１３０（反転ガイド板１４０）は、反転搬送経路Ｋ７からシートＰが正方向に突出する位置又はその近傍を起点として、略垂直方向の下方に延びて、さらに下方に向けて後述の可動ガイド部材１４１が配置された側に湾曲して、さらに上方に向けて湾曲するように形成されている。すなわち、反転ガイド部１３０において、反転ガイド板１４０は、略Ｕ字状の搬送ガイド面が形成されていることになる。
このように構成することによって、長尺のシートＰが搬送されて、反転搬送経路Ｋ７（ガイド板４９）の下端から突出するシート部分が長くなってしまう場合であっても、そのシート部分を狭いスペースで充分にガイドすることが可能になる。

そして、本実施の形態２における搬送装置１２０の反転ガイド部１３０は、両面プリントモード時や反転排出モード時に長尺シートＰの一部を略Ｕ字状に湾曲させてガイドするための反転スペースの他に、パージ処理モード時に不要なシートＰを積載・収納するための収納スペースが設けられている。このように反転スペースに近い位置に収納スペースを設けることで（又は、収納スペースの一部と反転スペースの一部とを共用することで）、装置を小型化することが可能になる。

ここで、反転ガイド部１３０（又は、その近傍）には、反転搬送経路Ｋ７の下方の位置（収納位置）に移動可能な可動ガイド部材１４１（可動ガイド板）が設けられている。
詳しくは、可動ガイド部材１４１は、反転搬送経路Ｋ７において正方向（下方）に搬送されて反転搬送経路Ｋ７から排出されたシートＰを積載して収納する収納位置（図６（Ｂ）の位置である。）と、反転搬送経路Ｋ７を正方向の搬送方向に延長した仮想線に接することなく反転ガイド部１３０の空間（反転ガイド板１４０の上方の空間である。）を広げる退避位置（図６（Ａ）の位置である。）と、の間を移動可能に構成されている。具体的に、可動ガイド部材１４１は、回転軸１４１ａ（支軸）を中心に回転可能に、搬送装置１２０の筐体に保持されている。

また、搬送装置１２０には、可動ガイド部材１４１を移動する移動手段としての駆動モータ９４（図５参照）が設けられている。駆動モータ９４（移動手段）は、そのモータ軸に、可動ガイド部材１４１の回転軸１４１ａに設置された従動ギアに噛合する駆動ギアが設置された正逆双方向回転型モータである。そして、駆動モータ９４は、制御部９０の制御によって、可動ガイド部材１４１を回転軸１４１ａを中心に時計方向に回動して収納位置から退避位置に移動させたり、可動ガイド部材１４１を回転軸１４１ａを中心に反時計方向に回動して退避位置から収納位置に移動させたりする。

そして、両面プリントモード時や反転排出モード時のように、シートＰの搬送方向を反転する場合には、図６（Ａ）に示すように、制御部９０に制御された駆動モータ９４（移動手段）によって可動ガイド部材１４１が退避位置に移動されることになる。これにより、両面プリントモード時や反転排出モード時において、反転ガイド部１３０の反転スペースに搬送されたシートＰが、可動ガイド部材１４１などの部材にぶつかってダメージを受ける不具合が防止される。また、反転されるシートＰが長尺シートであっても、反転搬送経路Ｋ７の下端から突出する長いシート部分が、略Ｕ字状の反転ガイド板１４０によって良好にガイドされることになる。

これに対して、反転ガイド部１３０の収納スペースにシートＰを積載して収納する場合（パージ処理モード時である。）には、図６（Ｂ）に示すように、制御部９０に制御された駆動モータ９４（移動手段）によって可動ガイド部材１４１が収納位置に移動されることになる。そして、垂直搬送経路Ｋ３を通過したシートＰが反転搬送経路Ｋ７を経由して、収納位置に移動した可動ガイド部材１４１上に積載・収納されることになる。
このとき、可動ガイド部材１４１の上方には広い収納スペースが確保されているため、シートＰ（シート束ＰＴ）が、反転ガイド板１４０などの部材に干渉することなく、可動ガイド部材１４１上に整然と積載されることになる。

ここで、可動ガイド部材１４１は、図６（Ｂ）に示す収納位置に移動した状態で、反転ガイド部１３０（反転ガイド板１４０）を覆う位置又はその近傍を起点として、下方に向けて反転搬送経路Ｋ７の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲して、その湾曲した部分の終点から略垂直方向の上方に向けて起立するように形成されたている。
すなわち、収納位置に移動した可動ガイド部材１４１は、その上端の位置が反転ガイド板１４０のガイド面に接して、上端が反転搬送経路Ｋ７の下方の位置か、それよりも左方に位置していて、その位置から下方に向けて右方にカーブするようなガイド面を有している。そして、そのカーブしたガイド面の終点（右方下端である。）には、略垂直方向の上方に向けて起立するストッパ部１４１ｂ（壁部）が設けられている。反転搬送経路Ｋ７から排出されたシートＰは、可動ガイド部材１４１の湾曲したガイド面（又は、ガイド面上のシートＰ）に沿って下端位置まで滑落して、その先端部がストッパ部１４１ｂに当接することにより、その搬送方向（滑落方向）の姿勢が定まり揃えられることになる。したがって、ユーザーは、良好に揃え処理がされたシート束ＰＴを収納スペースから取り出すことができる。

以上説明したように、本実施の形態２における搬送装置２０は、シートＰを正方向に搬送可能に構成されるとともに、シートＰの搬送方向を正方向から逆方向に反転して搬送可能に構成された反転搬送経路Ｋ７が設けられている。また、反転搬送経路Ｋ７においてシートＰが反転されるときに反転搬送経路Ｋ７から正方向の搬送方向に突出するシートＰの一部をガイドする反転ガイド部１３０が設けられている。また、反転搬送経路Ｋ７において正方向に搬送されて反転搬送経路Ｋ７から排出されたシートＰを積載して収納する収納位置と、反転搬送経路Ｋ７を正方向の搬送方向に延長した仮想線に接することなく反転ガイド部１３０の空間を広げる退避位置と、の間を移動可能な可動ガイド部材１４１が設けられている。
これにより、収納スペースにシートＰが整然と積載されない不具合や、反転スペースにおいてシートＰがダメージを受ける不具合が生じにくくことができる。

なお、前記各実施の形態では、カラーの画像形成装置１に設置される搬送装置２０、１２０に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、後処理装置５０と画像形成装置１とが設置された画像形成システム１００に設置される搬送装置２０、１２０に対して本発明を適用したが、後処理装置５０が設置されていない画像形成装置１に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができるし、後処理装置に設置された搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される搬送装置２０、１２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、前記各実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、前記各実施の形態では、後処理装置５０における後処理機構として、ステープラ８０、パンチ処理部７０、ソート処理部５８、シート揃え部６０を設けたが、後処理機構はこれらのものに限定されることなく、折り処理や中折り処理など別の処理をもおこなうように後処理機構を構成することもできるし、上述した複数の処理部のうち別の組み合わせからなるように後処理機構を構成することもできる。
そして、そのような場合であっても、前記各実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、前記各実施の形態では、移動手段（駆動モータ９４）によって可動ガイド部材１１２、１４１を移動するように構成したが、ユーザーやサービスマンなどの操作者が、通紙するシートのサイズや実行する作業などに応じて、手動で可動ガイド板を移動するように構成することもできる。
そして、そのような場合であっても、前記各実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、フィルム、プリプレグ、布、等も含むものと定義する。

１ 画像形成装置、
２０、１２０ 搬送装置、
３０ 収納部、
３８ 第４切替爪（切替手段）、
５０ 後処理装置、
９４ 駆動モータ（移動手段）、
１００ 画像形成システム、
１１０ 収納ガイド部（ガイド部）、
１１１ ストッパ部（壁部）、
１１２ 可動ガイド部材、
１１２ａ 回転軸、
１１３ 固定ガイド部材、
１３０ 反転ガイド部、
１４０ 反転ガイド板
１４０ａ 長尺ガイド部、
１４１ 可動ガイド部材、
１４１ａ 回転軸、１４１ｂ ストッパ部、
Ｋ３ 垂直搬送経路、
Ｋ４ 第１搬送経路（パージ搬送経路）、
Ｋ５ 第２搬送経路（両面搬送経路）、
Ｋ６ 水平搬送経路（両面搬送経路）、
Ｋ７ 反転搬送経路、
Ｐ シート、 ＰＴ シート束。

特開２０１７－１４２３６５号公報

Claims (4)

1. 複数枚のシートを積載して収納できるように構成された収納部と、
   前記収納部に向けてシートを正方向に搬送する第１搬送経路と、
   前記収納部の上流部を基準にして前記第１搬送経路に対して前記収納部においてシートの積載高さが高くなる方向に離れた位置に配置されて、シートの搬送方向を正方向から逆方向に反転する第２搬送経路と、
   前記第２搬送経路において正方向に搬送されて前記第２搬送経路から突出するシートの一部をガイドするガイド位置と、前記第２搬送経路を正方向の搬送方向に延長した仮想線に接することなく前記収納部の空間を広げる退避位置と、の間を移動可能な可動ガイド部材と、
   を備え、
   前記可動ガイド部材が前記ガイド位置に移動したときに前記可動ガイド部材の正方向の搬送方向下流側端部に繋がる固定ガイド部材が、前記収納部に積載されるシートに干渉しない固定位置に設置され、
   前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とは、それぞれ、略垂直方向の上方から下方に向けてシートを正方向に搬送するように構成され、
   前記収納部は、
   前記第１搬送経路からシートが排出される位置又はその近傍を起点として、略垂直方向の下方に延びて、さらに下方に向けて前記第２搬送経路の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲するガイド部と、
   前記ガイド部の終点に略垂直方向の上方に向けて起立する壁部と、
   を具備し、
   前記可動ガイド部材は、前記ガイド位置に移動した状態で、前記第２搬送経路からシートが正方向に突出する位置又はその近傍を起点として、略垂直方向の下方に延びて、さらに下方に向けて前記ガイド部と同じ湾曲方向に湾曲するように形成され、
   前記固定ガイド部材は、前記可動ガイド部材に繋がる部分を起点として、上方に向けて前記収納部から離れる方向に湾曲するように形成されたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記可動ガイド部材を移動する移動手段と、
   前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とを切替える切替手段と、
   を備え、
   前記収納部にシートを積載して収納する場合には、前記切替手段によって前記第１搬送経路が開放されるとともに前記第２搬送経路が閉鎖されて、前記移動手段によって前記可動ガイド部材が前記退避位置に移動され、
   前記シートの搬送方向を反転する場合であって、そのシートの一部が前記第２搬送経路から突出する長さが所定値以下であるときには、前記切替手段によって前記第１搬送経路が閉鎖されるとともに前記第２搬送経路が開放されて、前記移動手段によって前記可動ガイド部材が前記退避位置に移動され、
   前記シートの搬送方向を反転する場合であって、そのシートの一部が前記第２搬送経路から突出する長さが前記所定値を超えるときには、前記切替手段によって前記第１搬送経路が閉鎖されるとともに前記第２搬送経路が開放されて、前記移動手段によって前記可動ガイド部材が前記ガイド位置に移動されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに後処理を施す後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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