JP2020067457A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成でカバー及び搬送ユニットを保持することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、第１搬送ユニットと、第１搬送ユニットに対して、シート搬送路８３にシートが搬送される第１位置と第１位置から離間した第２位置との間で移動可能に構成された第２搬送ユニット８０と、を備えている。第２搬送ユニット８０には、閉位置と開位置との間で移動可能なカバー８７が設けられている。保持部９０は、搬送ユニット８０が第２位置に位置した状態でカバー８７が開位置になった場合にカバー８７を開位置に保持すると共に、開位置に保持されたカバー８７を介して第２搬送ユニット８０を第２位置に保持する。【選択図】図１０

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。

一般に、シートに画像を形成する画像形成装置として、複写機、ファクシミリ、レーザプリンタやインクジェットプリンタ等を含むプリンタ、プロッタ、印刷機、又はこれら複数の機能を備えた複合機などが広く知られている。従来、このような画像形成装置において、胴内排紙型の画像形成装置の胴内に用紙後処理装置を配置し、用紙後処理装置をレール等のスライド手段により胴内から引き出し可能に構成されたものが提案されている（特許文献１）。このように用紙後処理装置を引き出し可能に構成すると、胴内に配設された用紙後処理装置内にてシートが詰まった場合であっても、用紙後処理装置を引き出すことによって、容易に詰まったシートを取り出すことができる。

特開２０１４−１０６２９４号公報

しかしながら、例えば、上記特許文献１記載のような用紙後処理装置において、その内部にシートが詰まると、そのシートを除去するのに、用紙後処理装置をスライド移動させるのみならず、カバー等を回動させてシート搬送路を外部に開放する必要がある。この場合、上記カバーを開放した状態で保持するのみならず、用紙後処理装置自体についても、ジャム処理中にその位置が移動しないように引き出された位置で保持されることが望ましい。

一方で、上記カバー及び用紙後処理装置それぞれについて、これらの位置を保持するための保持機構を設けると、複数の保持機構を設ける必要があり、コストの上昇を招くと共に、保持機構の数が多くなるほど、それらの操作に要する工数も多くなってしまう。

従って、本発明は、簡単な構成でカバー及び搬送ユニットの位置を保持することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１搬送ユニットと、シートがシート搬送路上を搬送される際の閉位置と前記シート搬送路を開放する際の開位置との間で移動可能なカバーを備え、前記第１搬送ユニットに対して前記第１搬送ユニットから搬送されたシートを前記シート搬送路に搬送可能な第１位置と前記第１位置から離間した第２位置との間で移動可能に構成された第２搬送ユニットと、前記第２搬送ユニットが前記第２位置に位置した状態で前記カバーが前記開位置になった場合に、前記カバーを前記開位置に保持すると共に、前記開位置に保持された前記カバーを介して前記第２搬送ユニットを前記第２位置に保持する保持部と、を備えた、ことを特徴とする。

本発明によると、開位置に保持されたカバーを介して第２搬送ユニットの位置も保持可能に構成したことによって、保持部によって、簡単な構成でカバー及び搬送ユニットの位置を保持することができる。

第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略図である。 後処理装置のスライド移動の説明図である。 画像形成装置本体側の搬送ガイドユニットの開閉動作の説明図である。 画像形成装置本体側のジャム処理方法の説明図である。 後処理装置のカバーの開閉動作の説明図である。 後処理装置のジャム処理方法の説明図である。 スライドカムの説明図である。 スライドカムの動きの説明図である。 保持軸の説明図である。 保持軸の動きの説明図である。 スライドカムと保持軸の動きの説明図である。 ジャム処理位置から動作位置へと移動する際の保持軸の動きの説明図である。 ジャム処理位置から動作位置へと移動する際のスライドカムと保持軸の動きの説明図である。 ジャム処理時にカバーが閉じてしまう場合の説明図である。 ジャム処理時に後処理装置が動いてしまう場合の説明図である。 後処理装置を動作位置に戻した時の動きの説明図である。 第２の実施の形態に係る溝部及び保持穴の説明図である。 第２の実施の形態に係る保持軸の説明図である。 第２の実施の形態に係る後処理装置のスライド移動の説明図である。 第２の実施の形態に係るカバーの開閉動作の説明図である。 第２の実施の形態における保持軸の動きの説明図である。 第２の実施の形態においてジャム処理位置から動作位置へと向けて後処理装置を移動させた場合における保持軸の動きの説明図である。 カバーと満載検知フラグが衝突する場合の説明図である。 第３の実施の形態に係る画像形成装置の斜視図である。 図２４とは異なる角度から見た画像形成装置の斜視図である。 第３の実施の形態に係るスライドカムの説明図である。 本実施例３に係るカバーの説明図である。 第３の実施の形態におけるスライドカムと保持軸の動きの説明図である。 第３の実施の形態における保持軸の動きの説明図である。 第３の実施の形態において、後処理装置をジャム処理位置から動作位置に向かって移動させる際の状態を示す図。 第３の実施の形態において、後処理装置をジャム処理位置から動作位置に向かって移動させた場合における、スライドカムと保持軸の動きの説明図である。

以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのフルカラーレーザープリンタについて、図面に基づいて説明をする。なお、以下の説明において記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、本発明に係る画像形成装置はフルカラーレーザビームプリンタのみに限定するものではなく、複写機、ファクシミリ等、インクジェットプリンタなど他の画像形成装置に適用しても良い。更に、以下の説明におけるシートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものである。また、原稿もシートの一例であり、原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていても良いものとする。

［第１の実施の形態］
＜画像形成装置の全体構成＞
図１に示すように、フルカラーレーザープリンタ１は、画像形成装置本体１００と、この画像形成装置本体１００の上方に設けられ、原稿に形成された画像を読取る画像読取部２００と、を備えて構成されている。画像形成装置本体１００の内部には、画像が形成されるシートＳが収納されるシートカセット（シート収納部）１０と、シートカセット１０からシートを給送するシート給送部２０と、が設けられている。また、給送されて来たシートに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成されたシートを排出するシート排出部６０と、が設けられている。

上記シートカセット１０に積載されているシートは、シート給送部２０のピックアップローラ２１によって送り出され、このピックアップローラ２１によって搬送されたシートは、分離ローラ対２２によって一枚ずつ分離されて給送されて行く。分離ローラ対２２によって給送されたシートは、搬送ローラ対２３によって画像形成部３０の二次転写部Ｔ２に向かって搬送され、レジストレーションローラ対２４により斜行補正がされると共に画像形成のタイミングに同期して二次転写部Ｔ２へと搬送される。

上記画像形成装置本体内の画像形成部３０は、中間転写ベルト３１に沿って配置された、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋを備えている。また、画像形成部３０は、その他にも、詳しくは後述するスキャナユニット３２、中間転写ユニット４３、二次転写部Ｔ２にてシートに転写された未定着トナー像をシートに対して定着させる定着装置５０などを備えている。上述した４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋは、画像形成装置本体１００に着脱自在に設けられていると共に、中間転写ベルト３３の回転方向Ｔに沿って、上述したイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの順番で並んでいる。また、これら４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋは、使用しているトナーの色が異なる以外、略同一の構造をしている。従って、以下の説明においては、イエローのプロセスカートリッジ３１Ｙを代表して説明し、他のプロセスカートリッジについては、その説明を省略する。

プロセスカートリッジ３１Ｙは、感光ドラム３４Ｙの周りに、帯電ローラ３５Ｙ、現像装置３６Ｙ、クリーニングブレード３７Ｙ等が配置されて構成されている。感光ドラム３４Ｙの表面は、帯電ローラ３５Ｙによって一様に帯電されると共に、スキャナユニット３２によって画像信号に基づいて露光されることによって、その表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置３６Ｙによりトナーで現像されると共に、中間転写ベルト３３を挟んで感光ドラム３４Ｙに対向した一次転写ローラ３８Ｙに転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト３３に対して一次転写される。

他色のプロセスカートリッジ３１Ｍ〜３１Ｋについても、同様に感光ドラム３４Ｍ〜３４Ｋに対向して一次転写ローラ３８Ｍ〜３８Ｋが配置されることによって一次転写部Ｔ１が形成されている。そして、上述した一次転写部Ｔ１において、各色のトナー像が順次、重畳して転写されることによってフルカラートナー像が形成される。また、一次転写部Ｔ１にて転写されなかった残トナーは、クリーニングブレード３７Ｙ〜３７Ｋによって感光ドラム３４Ｙ〜３４Ｋの表面から除去される。

また、中間転写ベルト３３は、駆動ローラ３９及びテンションローラ４０に張架されて中間転写ユニット４３を構成しており、中間転写ベルト３３の回転方向Ｔにおいて、一次転写ローラ３８Ｙ〜３８Ｋの下流側には二次転写内ローラ４１が配設されている。二次転写内ローラ４１は、中間転写ベルト３３を挟んで対向して配置された二次転写外ローラ４２との間に上述した二次転写部Ｔ２を形成しており、この二次転写部Ｔ２において、中間転写ベルト３３上のトナー像が搬送されてきたシートに転写される。

定着装置５０は、上記二次転写部Ｔ２のシート搬送方向下流側に設けられており、加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１に圧接して回転する加圧ローラ５２と、によって定着ニップを形成している。上記加熱ローラ５１は、加熱手段であるヒータ５３（例えば、ハロゲンランプや誘導加熱装置）によって加熱される。上述した二次転写部Ｔ２においてシートに対して転写された未定着トナー像は、上述した定着ニップにおいて加熱及び加圧されることによって、シートに対して定着される。

シート排出部６０は、定着装置５０のシート搬送方向下流側に配置されており、定着装置５０によってトナー像が定着されたシートを画像形成装置本体外へと排出する。より具体的には、シート排出部６０は、その内部においてシート搬送路が第１及び第２搬送路６１，６２に分岐して構成されている。定着装置５０によってトナー像が定着されたシートは、搬送ローラ対６３，６４によって搬送されると共に、第１及び第２搬送路６１，６２の分岐部において振り分け案内部材６５によって、第１搬送路もしくは第２搬送路６１，６２へと案内される。第１搬送路６１に案内されたシートは、詳しくは後述するシート処理装置としての後処理装置８０へと搬送される。また、第２搬送路６２へと案内されたシートは、搬送ローラ対６６によって搬送されると共に、後処理装置８０の上面に設けられた排出トレイ８１上に排出ローラ対６７によって排出される。なお、上記第１及び第２搬送路６１，６２を含むシート搬送路は、画像形成装置本体内において、その両側もしくは片側に搬送ガイドが配置されて、シートが搬送される空間を他の空間から区画して構成されている。例えば、上記第１搬送路６１は、その一方側に搬送ガイド６１ａが配置され、他方側に搬送ガイド６１ｂが配置されて形成されている。また、第２搬送路６２は、その一方側に搬送ガイド６２ａ，６９が配置され、他方側に搬送ガイド６２ｂ，６２ｃ，６２ｄが配置されて形成されている。

更に、上記排出ローラ対６７及び搬送ローラ対６６は、正逆回転可能に構成されていると共に第２搬送路６２からは、反転搬送パス７０が分岐している。このため、シートの両面に画像を形成する場合、一面に画像が形成されたシートが、第２搬送路６２に案内されると共に、正転する上記搬送ローラ対６６及び排出ローラ対６７によって、シートの後端が反転搬送パス７０との分岐部を超えるまで搬送される。そして、シートの後端が上記反転搬送パス７０との分岐部を超えると、搬送ローラ対６６及び排出ローラ対６７が逆転し、シートがスイッチバック搬送される。この時、振り分け案内部材７５は、シートを反転搬送パス７０へと案内する位置に切換えられており、スイッチバック搬送されたシートは、前端と後端を入れ換えて反転搬送パス７０へと搬送される。その後、シートは反転搬送パス７０内を搬送ローラ対７１〜７４によって搬送され、表裏反転された状態でレジストレーションローラ対２４へと再送される。

上述したように構成されたプリンタ１において、画像形成部３０よりも上方部分においてシートを搬送するシート搬送部は、第１搬送ユニット３００ということもできる。即ち、本実施の形態において、プリンタ１は、上述したシート排出部６０及び画像形成装置本体１００の内、シート排出部６０を内包する部分及び後処理装置８０が配置される胴内空間を形成する部分によって構成された第１搬送ユニット３００を備えている。

＜後処理装置の構成＞
ついで、上述した第１搬送ユニット３００からシートが搬送される第２搬送ユニットとしての後処理装置８０の構成について説明をする。後処理装置８０は、画像形成装置本体１００と画像読取部２００との間に形成された胴内空間に配設されており、画像形成部３０の上方において鉛直方向から視て画像形成部３０とその一部が重なる位置に位置している。また、その上面には、上述した排出トレイ８１が形成されていると共に、後処理装置８０の内部には、シートに対して処理を施す後処理部８２（例えば、本実施の形態ではステイプラー）が設けられている。後処理装置内部に第１搬送路６１から受け入れられたシートは、後処理装置内のシート搬送路８３を搬送ローラ８４により搬送される。その後、後処理部８２によって処理が施され、排出ローラ対８５によって後処理装置８０の側面の排出トレイ８６に排出される。また、シートに対して処理が必要ない場合には、後処理部８２にて後処理を施さず、排出トレイ８６にシートを排出しても良い。なお、後処理装置８０の上面に形成された排出トレイ８１に排出されたシートの量は、満載検知フラグ６８によって検知される。

加えて、後処理装置８０は、画像形成装置本体１００に設けられた不図示のレールユニットに沿って図２（ａ）に示す動作位置（第１位置）と、図２（ｂ）に示すジャム処理位置（第２位置）との間にてスライド可能に構成されている。この動作位置は、画像形成装置本体１００の第１搬送路６１の受け渡し部と後処理装置８０のシート搬送路８３の受け入れ部とが接続され、第１搬送ユニット３００から搬送されたシートを後処理装置内のシート搬送路８３に搬送可能な第１位置である。また、ジャム処理位置は、第１位置から離間した第２位置である。このジャム処理位置では、後処理装置８０のシート搬送路８３が第１搬送路６１の受け渡し部から離間する。

例えば、画像形成装置本体１００の第２搬送路６２上にてシートが詰まった（以下、ジャムともいう）場合、図３（ａ）に示すように、後処理装置８０は上述したジャム処理位置まで引き出される。ついで、図３（ｂ）に示すように、第２搬送路６２の胴内空間側の面を構成する搬送ガイドユニット６９を回動させ、第２搬送路６２を胴内空間に対して露出させる。より詳しくは、上記搬送ガイドユニット６９は、第２搬送路６２の一方を構成する搬送ガイド及び搬送ローラ対６６の一方のローラ６６ｂを備えて構成されている。そして、この搬送ローラ対６６の一方のローラ６６ｂが他方のローラ６６ａから離れる方向に搬送ガイドユニット６９が回転することによって第２搬送路６２が開放される。これにより、作業者は、図４に示すように、第２搬送路６２へとアクセス可能となり、第２搬送路６２にて詰まったシートＳが除去される。

また、後処理装置８０の内部のシート搬送路にてシートＳが詰まった場合も同様に、後処理装置８０はジャム処理位置まで引き出される（図５（ａ）参照）。ここで、後処理装置８０は、後処理装置８０の動作位置側の上部のカバー８７が回動することによって内部のシート搬送路８３を開放することができるようになっている。具体的には、上記カバー８７は、後処理装置８０のシート搬送路の一方側（上方側）を構成する搬送ガイドユニットによって構成されている。そして、後処理装置８０がジャム処理位置に位置した後、上記カバー（搬送ガイドユニット）８７が他方側の搬送ガイド８８から離れる方向に回動されることによって、シート搬送路８３が開放される。これにより、作業者は、シート搬送路８３の内部に作業者がアクセス可能となり、図６に示すように、シート搬送路８３で詰まったシートＳは除去される。

本実施の形態においては、上記後処理装置８０は、画像形成装置本体１００及び後述する保持部としての保持機構９０（図１０（ａ）参照）と共にシートを搬送するシート搬送装置を構成している。この場合において、後処理装置８０は、装置本体としての画像形成装置本体１００に対して、シート搬送路８３にシートが搬送される第１位置（動作位置）と、第１位置から離間した第２位置（ジャム処理位置）との間で移動可能な搬送ユニットとなっている。また、上述したカバー８７は、シートがシート搬送路上を搬送される際の閉位置と、シート搬送路８３を開放する際の開位置との間で移動可能なカバーとなっている。

なお、本実施の形態において、上記カバー８７は、シート搬送路８３の上方の搬送ガイドを構成する回動可能な搬送ガイドユニットによって構成されているがこれに限らない。例えば、シート搬送路を構成する搬送ガイドを回動可能に構成すると共に、その外側に搬送ガイドを覆うカバーを設け、このカバーを本発明に係るカバーとしても良い。この場合、搬送ガイドは、内カバーとなる。即ち、本実施の形態において、カバーは、後処理装置８０のシート搬送路８３を覆うカバーであれば良い。

＜保持機構＞
ついで、上記後処理装置８０及びカバー８７の位置を保持する保持部としての保持機構９０について図７〜図１６に基づいて説明をする。本実施の形態において、保持機構９０は、スライドカム９１、付勢部材９２及び保持軸９３を備えている。そして、画像形成装置本体１００側に設けられたスライドカム９１に対して、後処理装置側に設けられた保持軸９３が係合することによってカバー８７及び後処理装置８０の位置を保持するように構成されている。より詳しくは、図７（ａ），（ｂ）に示すように、胴内空間において画像形成装置本体１００の後処理装置８０の側面と対向する側面（壁面）１１０には、上記保持機構９０の一部を構成するスライドカム９１が設けられている。

このスライドカム９１は図８（ａ），（ｂ）に示すように、側面１１０に対して出没可能にスライド移動する構成となっており、付勢部材９２によって側面１１０から最も突出する位置に待機保持されるように付勢されている（図８（ａ）参照）。なお、本実施の形態では、上記付勢部材９２は、後処理装置８０の移動方向と直交する画像形成装置１の前奥方向にスライドカム９１を付勢するスプリングによって構成されているが、例えば、ゴムなどによって構成されても良い。即ち、付勢部材９２は、上記スプリングや、ゴム等のようにスライドカム９１に対して付勢力を付与可能な弾性部材によって構成することができる。

また、図９（ａ），（ｂ）に示すように、後処理装置８０において、上記スライドカム９１が設けられた側面１１０と対向するカバー８７の側面８７ａには、スライドカム９１と当接する当接部材となる保持軸９３が設けられている。この保持軸９３は、上記カバー８７の回動軸８９の上方に設けられており、カバー８７の開閉移動と共に移動するよう構成されている。なお、本実施の形態において、上記スライドカム９１は、画像形成装置本体１００に設けられた第１係合部を構成し、上記保持軸９３は、後処理装置８０に設けられ、第１係合部と係合する第２係合部を構成している。

後処理装置８０がジャム処理位置に位置した状態において、図１０（ａ）に示すカバー８７が閉位置にいる状態から図１０（ｂ）に示す開位置へと開こうとすると、その回動の途中で保持軸９３はスライドカム９１のカム面に乗る位置へと移動する。この時のスライドカム９１と保持軸９３の動きを図１１（ａ）〜（ｃ）に示す。カバー８７を図１１（ａ）に示す閉位置から開位置に回動させていく過程で、保持軸９３は、まずスライドカム９１の傾斜面９１ａに当接する（図１１（ｂ）参照）。この傾斜面９１ａは、カバー８７が閉位置から開位置へと向かう開方向において上流側に設けられた上流側傾斜面であり、開方向下流側に向かうに従って後処理装置８０に向かって突出するように傾斜している。保持軸９３は、カバー８７の回動に伴って、上記傾斜面９１ａに当接しながら、スライドカム９１を付勢部材９２の付勢力Ｘに抗して画像形成装置本体１００の内部に押し込みながら移動する。この時、後処理装置８０は、スライドカム９１から抵抗を受けながら移動する。

そして、保持軸９３がスライドカム９１の先端９１ｃを超えて下流側傾斜面９１ｂに差し掛かると、スライドカム９１は付勢部材９２の付勢力Ｘによって次第に元の待機保持位置へと戻る。ここで、下流側傾斜面９１ｂは、前奥方向において、上流側傾斜面９１ａとは反対に開方向下流側に向かうに従って後処理装置８０から遠ざかるように傾斜している。カバー８７が、作業者がシート搬送路８３にアクセス可能となる開位置まで完全に開くと、保持軸９３はその一部がスライドカム９１の傾斜面９１ｂに乗る位置となり、この待機保持位置としての開位置で保持される。

より具体的には、図１１（ｃ）に示すように、上記下流側傾斜面９１ｂは、後処理装置８０が動作位置からジャム処理位置に向かう第２移動方向においては、その上流側が下流側よりも上方に位置するように傾斜している。そして、この下流側傾斜面９１ｂは、後処理装置８０がジャム処理位置に位置した状態でカバー８７が開位置となった際に、保持軸９３よりもジャム処理位置から動作位置に向かう第２移動方向上流側に位置していると共に、保持軸９３と下方側から当接している。

この時、スライドカム９１は、カバー８７を手動で完全に開いた位置に回動した状態において、カバー８７の自重によってカバー８７がスライドカム９１を超えて閉位置へと移動しない十分な付勢力によって付勢されている。従って、カバー８７を開位置に保持することができ、作業者は、シート搬送路８３の詰まったシートを、カバー８７から手を離した状態で除去することができる。

また、同時に、後処理装置８０内部のローラ対８４，８５にニップされたままの状態で詰まっているシートＳをニップ力に抗して引き出すとき、スライドカム９１は、後処理装置８０の保持状態を維持できるよう十分な付勢力によって付勢されている。従って、後処理装置８０がジャム処理位置から動作位置に向かって移動しようとしても、その移動力に対して適切な抵抗を付与することができ、ジャム処理位置にある後処理装置８０を動かしてしまうことなく後処理装置８０内部のシートＳを除去ことができる。

加えて、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、カバー８７が開いて保持軸９３が傾斜面９１ｂに当接している状態で後処理装置８０をジャム処理位置から動作位置へと移動させようとすると、保持軸９３も後処理装置８０と共にＹ方向にスライド移動する。保持軸９３がこの位置からスライド移動していくと、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、保持軸９３が傾斜面９１ｂに当接しながら移動すると共にスライドカム９１は付勢部材９２の付勢力Ｘに抗して画像形成装置本体１００の内部にスライド移動する。

即ち、カバー８７が保持機構９０によって開位置に保持されている状態で、後処理装置８０をジャム処理位置から動作位置へと向かう第１移動方向に移動させると、付勢部材９２の付勢力（弾性部材の弾性力）に抗して保持軸９３を変位させる。そして、これによって、後処理装置８０に抵抗を付与するように構成されている。また、別の言い方をすれば、スライドカム９１の下流側傾斜面９１ｂは、重力方向において保持軸９３を下方から支持する支持部を構成している。そして、同時に、下流側傾斜面９１ｂは、後処理装置８０がジャム処理位置から動作位置へと移動するに際し、保持軸９３と当接して後処理装置８０に対して抵抗を付与する抵抗付与部を構成している。なお、本実施の形態では、上記支持部と抵抗付与分とを一体の部材にて構成したが、別体の部材にてそれぞれ構成しても良い。

図１３（ｃ）に示すように、保持軸９３がスライドカム９１の先端９１ｃを超えると、保持軸９３は保持されるものが無くなるため自重によってカバー８７は開位置から閉位置へと戻る。またそれと同時にスライドカム９１は付勢部材９２の付勢力Ｘによって元の待機保持位置へと戻る。

以上、説明したように、内部で詰まったシートへのアクセスに２つの異なる可動部材（例えば、後処理装置８０及びカバー８７）に対する操作を必要とする構成において、保持機構９０を設けることによって、手を離したままシートを除去することが可能となる。このため、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、後処理装置８０内部のシートを除去する際に、誤ってカバー８７が動作位置に落ちてきてしまい手を挟んでしまうことが無い。また、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、後処理装置８０内部のシートを除去する際に誤って後処理装置８０が動作位置方向に動いてしまい手を挟んでしまうことが無い。

さらに、保持機構９０は、開位置に保持されているカバー８７を介して後処理装置８０をジャム処理位置に保持するように構成されているため、２つの可動部を１つの保持部で保持することができる。従って、１つの保持部の操作によってカバー８７と後処理装置８０をそれぞれ開位置とジャム処理位置に保持することができ、少ない工数で簡単にこれらの可動体を保持することができる。また、その機構も簡単なものとなり、安価に構成することができる。

また、図１６に示すように、カバー８７を開いて後処理装置８０内部のシートを除去した後に、カバー８７を開位置のままで後処理装置８０をジャム処理位置から動作位置へとスライド移動させることで、カバー８７を閉位置に戻すことができる。即ち、保持機構９０は、ジャム処理位置にいる後処理装置８０を動作位置に向かって所定距離以上、移動させることに基づいて、カバー８７及び後処理装置８０の保持を解除することができるようになっている。このため、作業者はジャム処理作業後に動作１回で装置を動作可能な状態に戻すことが可能となっている。

なお、本実施の形態において、保持機構９０は、カバー８７が閉位置の状態においては、後処理装置がジャム処理位置に位置していたとしても、後処理装置８０をジャム処理位置に保持しないよう構成されている

［第２の実施の形態］
ついで、本発明に係る第２の実施の形態について図１７〜２４に基づいて説明をする。なお、第２の実施の形態は、保持機構を画像形成装置本体１００の壁面１１０に形成された凹部と、後処理装置８０のカバーに形成された凸部とによって形成されている点において第１の実施の形態と異なっている。このため、第１の実施の形態と同一の構成部分については、同一の符号を使用し、その説明を省略する。

図１７（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態に画像形成装置１の画像形成装置本体１００の側面１１０には、溝部１２０及び保持穴１２１が設けられている。溝部１２０は、後処理装置８０のスライド移動方向に沿って直線状に伸びる直線領域（水平領域）１２０Ａを備えている。また、溝部１２０は、直線領域１２０Ａから連続して形成されていると共に、上方に向かって円弧状に屈曲して形成された円弧領域１２０Ｂを備えている。更に、保持穴１２１は、円弧領域１２０Ｂ端部の斜面１２２のすぐ先に配置されている。より詳しくは、保持穴１２１は、後処理装置８０の動作位置からジャム処理位置に向かう第２移動方向において、溝部１２０の下流側に設けられており、溝部１２０との間には、仕切部１２３が設けられて溝部１２０とは不連続に形成されている。

図１８（ａ），（ｂ）に示すように、後処理装置８０のカバー８７の側面８７ｂには、保持穴１２１と嵌合する当接部材となる保持軸９３Ａが設けられている。また、側面８７ｂには、保持軸９３Ａを挟んで一対のスリット８７ｂ１が形成されており、一定以上の負荷が掛かると撓むことができるよう構成されている。図１９（ａ）に示すように、上記保持軸９３Ａは、後処理装置８０が動作位置にいる際は、溝部１２０直線領域１２０Ａにおける画像形成装置本体１００の排出ローラ対６７側の端部に位置している。そして、後処理装置８０を動作位置からジャム処理位置に向けて移動させると、保持軸９３Ａは、その先端部が溝部１２０の直線領域１２０Ａに入り込んだままスライド移動する。

後処理装置８０が更にジャム処理位置に向けて移動し、保持軸９３Ａの先端が溝部１２０の円弧領域１２０Ｂへと入り込むと、保持軸９３Ａが円弧領域１２０Ｂに沿って上方へと案内され、カバー８７が回動を始める。そして、後処理装置８０がジャム処理位置近傍までスライド移動されると、図２０（ａ），（ｂ）に示すように作業者がシート搬送路８３にアクセス可能となるまでカバー８７が開く。そして、最終的には、保持軸９３Ａが上述した仕切部１２３を乗り越えて保持穴１２１へと入り込む。

より具体的には、カバー８７を閉位置から開位置に回動させていく過程で、保持軸９３Ａの先端は、図２１（ａ）に示すように、まず溝部１２０の円弧領域１２０Ｂ端部の斜面１２２に突き当たる。この時、保持軸９３Ａは、上記スリット８７ｂ１によって区画された弾性部材としての側面８７ｂの軸保持部８７ｂ２（図１８（ｂ）参照）が撓み、斜面１２２からの外力によって変位する。

保持軸９３Ａは、上記軸保持部８７ｂ２が撓んで逃げることで、斜面１２２を駆け上がり、溝部１２０と保持穴１２１との間の仕切部１２３を通過する。そして、保持穴１２１に嵌まることによって、軸保持部８７ｂ２の撓みは元に戻り、保持軸９３Ａの先端は保持穴１２１に入り込んで支えられている状態となる。

第１の実施の形態と同様に保持軸９３Ａは、上記軸保持部８７ｂ２の弾性力によって付勢されているため、カバー８７の自重でカバー８７が開位置から閉位置に戻ることはない。また、後処理装置８０内部のローラ対８４，８５にニップされたままの状態で詰まっているシートをニップ力に抗して引き出す時、保持軸９３Ａは、後処理装置８０の保持状態を維持できるよう十分な軸保持部８７ｂ２の付勢力で付勢されている。

また、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、カバー８７が開いて保持軸９３Ａ先端が保持穴１２１に入りこんだ状態で後処理装置８０を動作位置へとスライド移動させようとすると、保持軸９３Ａも後処理装置８０と共にＹ方向にスライド移動する。

保持軸９３Ａがこの位置からスライド移動していくと、カバー８７を開閉動作した時の動きと同じように保持軸９３Ａは軸保持部８７ｂ２が撓んで逃げることで保持穴１２１を駆け上がり、溝部１２０と保持穴１２１の間の仕切部１２３を通過する。そして、溝部１２０に嵌合した所で、軸保持部８７ｂ２の撓みは元に戻り、保持軸９３Ａ先端は溝部１２０に入り込む。保持軸９３Ａは、その後、溝部１２０の円弧領域１２０Ｂに沿って案内され、保持軸９３Ａが直線領域１２０Ａに差し掛かると、カバー８７は、閉位置となる。

上述したように、本実施の形態において、保持機構９０は、カバー８７から突出する突出部としての保持軸９３Ａと、画像形成装置本体１００に構成され、上記突出部が嵌合可能に構成された凹部としての保持穴１２１と、を備えて構成されている。そして、少なくとも後処理装置８０がジャム処理位置に位置した状態でカバー８７が開位置となった際に、保持軸９３Ａが保持穴１２１に嵌合しているように構成されることによって、カバー８７及び後処理装置８０の両方が保持されるようになっている。

なお、本実施の形態の構成では、画像形成装置本体１００側に凹部を、後処理装置８０側に突出部を設けたが、画像形成装置本体１００側に凸部を、後処理装置８０側に凹部を設けるようにしても良い。即ち、第１及び第２係合部の一方が、他方に向かって突出する突出部として構成され、第１及び第２係合部の他方が、突出部が嵌合可能に構成された凹部として構成されれば良い。また、第１の実施の形態では、スライドカム及び保持軸の両方を凸部にして保持機構９０を構成したが、例えば、第１の実施の形態の下流側傾斜面を凹部によって形成することもできる。更に、上記保持穴１２１と溝部１２０は、開位置に位置したことを手応えにて作業者に知らせるディテント効果を必要としなければ、連続的に形成しても良い。

また、軸保持部８７ｂ２の弾性力によって保持軸９３Ａを変位させているが、例えば、保持軸をゴム等の可撓性部材（弾性部材）によって構成し、保持軸自体の弾性力によって保持軸を変位させるように構成しても良い。

更に、溝部１２０の上面に規制面１２０Ｄがその全長に亘って配置されている。そのため、後処理装置８０をジャム処理位置から動作位置へと勢いよくスライド移動させたとしても、保持軸９３Ａが溝部１２０を飛び越えて溝部１２０とは反対側領域１２５に位置し、保持軸９３Ａ先端が溝部１２０に入り込めなくなることを防止している。従って、図２３（ａ），（ｂ）に示すように、後処理装置８０をジャム処理位置から動作位置へと勢いよくスライド移動させたとしても、カバー８７が動作位置に戻る前に後処理装置８０が動作位置へ到達してしまうことは無い。このため、カバー８７と満載検知フラグ６８が意図せず衝突してしまい破壊するようなことはない。また、シート搬送動作中に誤ってカバー８７を開いてジャムを引き起こしてしまうこともない。

更に、規制面１２０Ｄは本実施例においては保持軸９３Ａが溝部１２０を飛び越えて領域１２５に位置しないために必須な構成であるが、第１の実施の形態においても配置可能であり、規制面１２０Ｄが設けられていることによる効果も同様に得ることができる。

［第３の実施の形態］
ついで、本発明に係る第２の実施の形態について図２４〜図３１に基づいて説明をする。なお、第３の実施の形態は、保持機構９０のスライドカムを後処理装置８０の移動方向と平行な画像形成装置本体１００の平面上に形成した点で第１の実施の形態と異なっている。このため、第１の実施の形態と同一の構成部分については、同一の符号を使用し、その説明を省略する。

図２４に示すように、本実施の形態において、プリンタ１は、画像読取部を画像形成装置本体１００の上部に備えておらず、また、後処理装置８０の側面と対向する画像形成装置本体の側面を有していない。このため、図２５に示すように、画像形成装置本体１００の天面部の内、後処理装置８０が配置されない領域１５０内にスライドカム１４０を有している。スライドカム１４０は、図２６（ａ），（ｂ）に示すように、天面部１５０に対して突出及び埋没する方向にスライド可動な構成となっており、付勢部材１４１によって天面から最も突出する位置に待機保持するように付勢されている。

また、本実施の形態に係る後処理装置８０は、図２７（ａ），（ｂ）に示すように、開閉回動可能なカバー８７は回動軸８９を挟んでカバーの本体部分とは反対側に向かって（即ち、下方に向かって）延設するアーム８７ｃを備えている。本実施の形態において、保持軸９３Ｂは、このアーム８７ｃの先端部から突出して設けられており、後処理装置８０の本体部の側面には、この保持軸９３Ｂが突出するための長孔１６１が形成されている。

図２８（ａ）〜図２９（ｃ）に示すように、カバー８７を閉位置から開位置に回動させていく過程で、保持軸９３Ｂはまずスライドカム１４０の傾斜面１４０ａに当接する。保持軸が傾斜面１４０ａに当接しながら移動すると共にスライドカム１４０は付勢部材１４１の付勢力Ｗに抗して天面部１５０の内部にスライド移動する。そして、保持軸９３Ｂがスライドカム１４０の先端を超えると、スライドカム１４０は付勢部材１４１の付勢力Ｗによって次第に元の待機保持位置へと戻っていく。そして、カバー８７がシート搬送路８３にアクセス可能になる位置まで完全に開いた段階で保持軸９３Ｂは待機保持位置でのスライドカム１４０のカム面に入り込んでいる位置に来ることとなる。第１及び第２の実施の形態と同様にスライドカム１４０は、カバー８７の自重で元の位置に戻らないように、カバー８７を保持が可能な付勢力を付勢部材１４１によって与えられている。

また、後処理装置８０内部のローラ対にニップされたままの状態で詰まっているシートＳをニップ力に抗して引き出す時、スライドカム１４０は、後処理装置８０の保持状態を維持できるよう十分な付勢力を付勢部材１４１によって与えられている。

図３０（ａ）,（ｂ）に示すように、カバー８７が開いて保持軸９３Ｂが傾斜面に入り込んでいる状態のまま後処理装置８０をジャム処理位置から動作位置へとスライド移動させようとすると、保持軸９３Ｂも後処理装置８０と共にＹ方向にスライド移動する。保持軸９３Ｂがこの位置からスライド移動していくと、図３１（ａ）〜（ｃ）に示すように、保持軸９３Ｂが傾斜面１４０ｃに当接しながら移動すると共にスライドカム１４０は付勢部材１４１の付勢力Ｗに抗して天面部の内部にスライド移動する。そしてスライドカム１４０が移動すると、保持軸９３Ｂは保持されるものがなくなるため、自重によってカバー８７は開位置から閉位置へと戻る。またそれと同時にスライドカム１４０は付勢部材１４１の付勢力Ｗによって元の待機保持位置へと戻る。

上述したように、本実施の形態においては、第１係合部としてのスライドカム１４０が後処理装置８０の移動方向と平行な方向に伸びる画像形成装置本体１００の平面上に設けられる。また、弾性部材としての付勢部材１４１は、スライドカム１４０を上方に向かって付勢し、垂直方向に変位可能に支持している。そして、第２係合部としての保持軸９３Ｂは、カバー８７の閉位置から開位置へ向かう回動動作に応じて回動して、スライドカム１４０と係合するように構成されている。このような構成にすることで、上部にイメージスキャナが配置している胴内構成ではない上部が解放された構成においても、簡単な構成でカバー８７及び後処理装置８０をそれぞれ開位置及びジャム処理位置に保持することができる。

なお、上述した実施の形態では、後処理装置及び画像形成装置本体を例にとってシート搬送装置の構成について説明をしたが、本発明はこれに限られない。例えば、本発明は、オプションフィーダを含むシート給送装置や原稿給送装置と画像形成装置本体とによって構成されたシート搬送装置などに適用されても良い。即ち、２つの可動体の位置を保持部によって保持するものであれば、どのようなシート搬送装置に適用されても良い。また、シートに処理を施すシート処理部としての後処理部８２は、複数枚のシートをステイプル処理するステイプル処理部としてのステイプラーに限らず、例えば、パンチ装置、仕分け装置などを備えて構成されてもよく、また、これら複数の機能を備えていても良い。なお、上記パンチ装置は、シートに穴を穿設するパンチ処理部として機能し、仕分け装置は、シートの排出先を仕分けする仕分け処理部として機能する。

８０：搬送ユニット（後処理装置）、８７：カバー、９０：保持部（保持機構）、１００：装置本体（画像形成装置本体）

Claims (12)

1. シートを搬送する第１搬送ユニットと、
   シートがシート搬送路上を搬送される際の閉位置と前記シート搬送路を開放する際の開位置との間で移動可能なカバーを備え、前記第１搬送ユニットに対して前記第１搬送ユニットから搬送されたシートを前記シート搬送路に搬送可能な第１位置と前記第１位置から離間した第２位置との間で移動可能に構成された第２搬送ユニットと、
   前記第２搬送ユニットが前記第２位置に位置した状態で前記カバーが前記開位置になった場合に、前記カバーを前記開位置に保持すると共に、前記開位置に保持された前記カバーを介して前記第２搬送ユニットを前記第２位置に保持する保持部と、を備えた、ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記保持部は、前記第１搬送ユニットに設けられた第１係合部と、前記カバーに設けられ、前記第１係合部と係合することにより前記カバーを前記開位置に保持する第２係合部と、前記第１及び第２係合部の一方を変位可能に支持する弾性部材と、を備え、
   前記保持部は、前記カバーが前記保持部により保持された状態で前記第２搬送ユニットを前記第２位置から前記第１位置へ向かう第１移動方向に移動させる場合、前記第１及び第２係合部が当接し、前記弾性部材の弾性力に抗して前記第１及び第２係合部の一方を変位させつつ前記第２搬送ユニットを移動させることによって、前記第２搬送ユニットに抵抗を付与するよう構成されている、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記第１係合部は、前記第２搬送ユニットと対向する前記第１搬送ユニットの壁面に設けられると共に、前記第２搬送ユニットが前記第１位置から前記第２位置に向かう第２移動方向において、その上流側が下流側よりも上方に位置するように傾斜した傾斜面を有し、
   前記傾斜面は、前記第２搬送ユニットが前記第２位置に位置した状態で前記カバーが前記開位置となった際に、前記第２係合部よりも前記第２移動方向上流側に位置していると共に、前記第２係合部の下方側から前記第２係合部と当接するよう構成されている、ことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記第１及び第２係合部の一方は、他方に向かって突出する突出部であり、前記第１及び第２係合部の他方は、前記突出部が嵌合可能に構成された凹部であり、
   前記突出部及び凹部は、少なくとも前記第２搬送ユニットが前記第２位置に位置した状態で前記カバーが前記開位置となった際に、前記突出部が前記凹部に嵌合しているように構成されている、ことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
5. 前記第１係合部は、前記第２搬送ユニットの移動方向と平行な方向に伸びる前記第１搬送ユニットの平面上に設けられると共に、前記弾性部材は、前記第１係合部を上方に向かって付勢し、垂直方向に変位可能に支持しており、
   前記第２係合部は、前記カバーの前記閉位置から前記開位置へ向かう回動動作に応じて回動して、前記第１係合部と係合するように構成されている、ことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
6. 前記保持部は、前記第１搬送ユニットに設けられた第１係合部と、前記カバーに設けられ、前記第１係合部と係合する第２係合部と、を備え、
   前記第１係合部は、重力方向において前記第２係合部を下方から支持する支持部と、前記第２搬送ユニットが前記第２位置から前記１位置へと移動するに際し、前記第２係合部と当接して前記第２搬送ユニットに対して抵抗を付与する抵抗付与部と、を備えている、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
7. 前記保持部は、前記第２搬送ユニットが前記第２位置から前記第１位置へ向かって所定距離以上、移動することに基づいて、前記カバー及び前記第２搬送ユニットの保持を解除するよう構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送装置。
8. 前記保持部は、前記カバーが前記開位置の状態では、前記第２搬送ユニットを前記第２位置に保持し、前記カバーが前記閉位置の状態では、前記第２搬送ユニットが前記第２位置に位置した場合であっても、前記第２搬送ユニットを前記第２位置に保持しないよう構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
9. 前記第２搬送ユニットは、シートに処理を施すシート処理部を備え、前記シート処理部は、前記第１搬送ユニットによって搬送された複数枚のシートをステイプル処理するステイプル処理部、シートに穴を穿設するパンチ処理部、シートの排出先を仕分けする仕分け処理部の少なくとも１つを備えている、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート搬送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項記載のシート搬送装置と、
    シートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記第２搬送ユニットは、前記画像形成部の上方において、鉛直方向からみて前記画像形成部と少なくとも一部が重なる位置に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１０記載のシート搬送装置。
12. 前記画像形成部の上方に配置され、原稿の画像を読取る画像読取部を備え、
    前記第２搬送ユニットは、前記画像形成部と前記画像読取部との間の空間に配置されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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