JP7155817B2 - 搬送装置、画像形成装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Description

この発明は、シートを搬送する搬送装置と、それを備えた画像形成装置と、画像形成システムと、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、紙詰まりなどによって滞留するシート（用紙）を収納部（パージ部）に搬送して積載する搬送装置（用紙搬送装置）を設置する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１における搬送装置は、パージ部（収納部）に搬送した用紙がパージ部に収まりきらないと判断された場合に、それらの用紙の一部をパージ部に接続された別の用紙保持部（収納部）に排出する。そして、パージ部や用紙保持部に排出された用紙が、ユーザーによって画像形成装置から取り除かれる。

上述した従来の搬送装置は、シートが積載されて収納される収納部が複数設けられているため、比較的大量のシートを収納することができるものの、装置が大型化、高コスト化してしまっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が大型化、高コスト化することなく、大量のシートを積載して収納することができる、搬送装置、画像形成装置、及び、画像形成システム、を提供することにある。

この発明における搬送装置は、複数枚のシートが積載され収納される収納部と、前記収納部に積載された複数枚のシートの積載高さを直接的又は間接的に検知する高さ検知手段と、前記収納部に向けてシートを搬送する第１搬送経路と、前記収納部の上流部を基準にして前記第１搬送経路に対してシートの厚み方向に離れた方向に離れた位置に配置されて、前記収納部に向けてシートを搬送する第２搬送経路と、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とを切替える切替手段と、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが所定値に達するまではシートが前記第１搬送経路を介して前記収納部に搬送されるように前記切替手段を制御して、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが前記所定値に達してからはシートが前記第２搬送経路を介して前記収納部に搬送されるように前記切替手段を制御する制御部と、を備え、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とは、それぞれ、略垂直方向の上方から下方に向けてシートを搬送するように構成され、前記収納部は、前記第１搬送経路からシートが排出される位置に対して前記第２搬送経路から離れる方向の位置を上方の起点として、下方に向けて前記第２搬送経路の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲するガイド部を具備したものである。

本発明によれば、装置が大型化、高コスト化することなく、大量のシートを積載して収納することができる、搬送装置、画像形成装置、及び、画像形成システム、を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。 搬送装置を示す構成図である。 搬送装置の動作を示す図である。 搬送装置の制御を示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置１は、後処理装置５０が着脱可能に設置されていて、後処理装置５０とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
また、画像形成システム１００における画像形成装置１には、画像形成システム１００内においてジャム（紙詰り）などにより滞留（搬送停止）したシートＰを収納部３０（パージ部）に向けて搬送して、滞留したシートＰを装置内の搬送経路から一掃（パージ処理）するための搬送装置２０が設置されている。

図１に示すように、画像形成装置１の中央上方には、中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（作像部）が並設されている。さらに、中間転写ベルト８は、その下方で２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）に圧接して、画像形成部としての２次転写ニップを形成している。

図１に示すように、ブラックに対応した感光体ドラム２Ｋの周囲には、帯電部３、現像部４、クリーニング部５、除電部などが配置されている。そして、感光体ドラム２Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム２Ｋの表面にブラック画像が形成されることになる。

なお、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの周囲もほぼ同じように構成されていて、それぞれのトナー色に対応した画像が感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面に形成される。以下、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上の作像プロセスの説明を適宜に省略して、ブラックに対応した作像プロセスのみの説明をおこなうことにする。

感光体ドラム２Ｋは、メインモータによって図１の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部３の位置で、感光体ドラム２Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、露光部７から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での幅方向（図１の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、現像部４との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ６の対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋの表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム２Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部５内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム２Ｋの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム２Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面でも、ブラックの感光体ドラム２Ｋと同様におこなわれる。
そして、それぞれの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写されることになる。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ９が、２次転写ローラ１５との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト１６とを挟み込んで２次転写ニップ（画像形成部）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップ（画像形成部）の位置に搬送されるシートＰは、画像形成装置１の下方に配設された給紙部１０から、給紙ローラ１１やレジストローラ１２等が配置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部１０には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ１１が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ１２のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ１２に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ１２のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ１２が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト１６によって搬送されて、２次転写ベルト１６から分離された後に、搬送ベルト１８によって定着部１９の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排出搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ２５によって画像形成装置１の外部へと排出される。
さらに、画像形成装置１から排出されたシートＰは、後処理装置５０の内部に搬送されて、後処理装置５０内でパンチ処理、綴じ処理などの後処理が施される。そして、後処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、排出トレイ５９に排出される。なお、後処理装置５０の構成・動作については後で詳しく説明する。
こうして、画像形成装置１における、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。

なお、図１に加えて図２をも参照して、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、第１、第２切替爪３５、３６の動作により、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま画像形成装置１から排出されることなく、垂直搬送経路Ｋ３に導かれる。そして、垂直搬送経路Ｋ３に導かれたシートＰは、第３、第４切替爪３７、３８の動作により、第２搬送経路Ｋ５に導かれる。そして、第２搬送経路Ｋ５に導かれたシートＰは、その搬送方向が第２反転ローラ２７の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第３、第４切替爪３７、３８の動作により、水平搬送経路Ｋ６に導かれる。そして、水平搬送経路Ｋ６に導かれたシートＰは、再び２次転写ニップ（画像形成部）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部１９での定着工程を経て、排出搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置１から排出される。
すなわち、「両面プリントモード」が選択されている場合には、垂直搬送経路Ｋ３、第２搬送経路Ｋ５、水平搬送経路Ｋ６が両面搬送経路として機能することになる。

さらに、シートＰのオモテ面とウラ面とを反転させて排出をおこなう「反転排出モード」が選択されている場合には、オモテ面（又は、両面）への定着工程が終了したシートＰは、第１、第２切替爪３５、３６の動作により、そのまま画像形成装置１から排出されることなく、垂直搬送経路Ｋ３に導かれる。そして、垂直搬送経路Ｋ３に導かれたシートＰは、その先端部側が第３、第４切替爪３７、３８の動作により、第１搬送経路Ｋ４に導かれる。そして、第１搬送経路Ｋ４に導かれたシートＰは、その搬送方向が第１反転ローラ２６の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第２切替爪３６の動作により、垂直搬送経路Ｋ３を経由して排出搬送経路Ｋ２に導かれる。そして、反転した状態のシートＰが排出搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置１から排出される。
すなわち、「反転排出モード」が選択されている場合には、垂直搬送経路Ｋ３、第１搬送経路Ｋ４、排出搬送経路Ｋ２が反転排出経路として機能することになる。
なお、「片面プリントモード」、「両面プリントモード」、「反転排出モード」は、ユーザーによる操作表示パネル９５（画像形成装置１の外装部に設置されている。）の操作によって選択される。

以下、後処理装置５０について詳述する。
まず、画像形成装置１から排出されたシートＰは、入口ローラ５１によって後処理装置５０の内部に送入（搬送）される。
そして、操作表示パネル９５にユーザーによって予め「通常処理モード」が選択されている場合には、切替爪５７による搬送経路の切り替えによって、シートＰは直線搬送経路Ｋ１１を経由して排出ローラ５８によって排出トレイ５９上にそのまま排紙される。
その際、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「パンチ処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰがパンチ処理部７０を通過するときに、パンチ処理部７０によってシートＰにパンチ処理が施される。
また、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「ソート処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが排出ローラ５８によって排出トレイ５９上に排出されるときに、ソート処理部として機能する排出ローラ５８が、シートＰを仕分けるタイミングに合わせて幅方向に移動して、排出トレイ５９に排出されるシートＰにソート処理が施される。

これに対して、画像形成装置１の操作表示パネル９５にユーザーによって予め「綴じ処理モード」が選択されている場合には、切替爪５７による搬送経路の切り替えによって、シートＰは綴じ処理用搬送経路Ｋ１２を経由して積載部６１に向けて搬送される。そして、シート揃え部６０によって、積載部６１に積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）に対して、搬送方向と幅方向との揃え処理が施される。

詳しくは、積載部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、その上方に配置された叩きローラ５６が回転軸を中心にして退避位置から最上方のシートＰに当接する位置に回動して、叩きローラ５６が図１の反時計方向に回転駆動されることで、そのシートＰがエンドフェンス６２に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス６２に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、本実施の形態では、積載部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、搬送ベルト６５のベルト面に保持されたストッパ部６４が、搬送ベルト６５の図１の時計方向の走行によって、シートＰの先端を押動するように移動して、そのシートＰがエンドフェンス６２に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス６２に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、このようにシート束ＰＴに対して搬送方向の揃え処理がおこなわれるとき、積載部６１の幅方向両端部に設置されたサイドフェンス（ジョガーフェンス）が、積載部６１上にシートＰが載置されるたびに（又は、所望の枚数のシートＰが積載された後に）、シートＰ（シート束ＰＴ）を挟み込むように幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図１の紙面垂直方向である。）に移動して、シートＰ（シート束ＰＴ）の幅方向の位置が揃えられることになる。

そして、シート揃え装置６０によって搬送方向と幅方向とがそれぞれ揃えられたシートＰ（シート束ＰＴ）の後端に対して、ステープラ８０によって綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、放出爪としても機能するストッパ部６４の排紙方向の移動によって載置面の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排出搬送経路Ｋ１３を通過した後に、排出ローラ５８による搬送によって排出トレイ５９に排紙される。
なお、綴じ処理モード時においても、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「パンチ処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰがパンチ処理部７０を通過するときに、パンチ処理部７０によってシートＰにパンチ処理が施される。

以下、本実施の形態における画像形成装置１（画像形成システム１００）において特徴的な、搬送装置２０について詳述する。
本実施の形態における画像形成装置１には、給紙部１０に隣り合う位置に、画像形成システム１００内においてジャム（紙詰り）などにより滞留したシートＰを収納部３０（パージ部）に向けて搬送するための搬送装置２０が設置されている。画像形成装置１の排紙ローラ２５の近傍に設置されたジャム検知センサ４１や、後処理装置５０の入口ローラ５１の近傍に設置されたジャム検知センサ５４、など、画像形成システム１００における搬送経路中の複数箇所に配置したジャム検知センサによってシートＰがジャム（紙詰り）した状態が光学的に検知されると、搬送経路中に滞留したすべてのシートＰのうち、収納部３０までの搬送経路が確保できるシートＰがすべて搬送ローラの駆動により収納部３０に向けて搬送されることになる。
なお、このような制御モードを、以下、適宜に「パージ処理」と呼ぶ。

図１、図２等を参照して、搬送装置２０は、収納部３０（パージ部）、第１搬送経路Ｋ４、第２搬送経路Ｋ５、切替手段としての切替爪３８、高さ検知手段（第１、第２フォトセンサ４２、４３、操作表示パネル９５）、制御部９０、などで構成されている。

収納部３０は、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）が積載され収納される部分である。詳しくは、収納部３０は、画像形成装置本体１に滞留したシートＰが収納されて、その収納されたシートＰ（シート束ＰＴ）を画像形成装置本体１の外部に取り出し可能に構成されている。
さらに具体的に、図２を参照して、収納部３０には、搬送されたシートＰを案内して積載する湾曲した収納ガイド部４９（湾曲ガイド板）、収納部３０にシートＰがあるか否かを検知する第３フォトセンサ４４（シート検知手段）、収納ガイド部４９上に積載されたシート束ＰＴを揃えるためのストッパ部３１（壁部）、などで構成されている。
収納部３０に収納されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、適宜、ユーザーによって画像形成装置本体１から取り除かれる。詳しくは、収納部３０の外装部としても機能する開閉ドア３２が開放されて、収納部３０が露呈された状態で、収納ガイド部４９上に積載された不要なシート束ＰＴが取り出されて、ユーザーによって処分されることになる。

ここで、本実施の形態では、収納部３０に向けてシートＰ（滞留して不要なシートＰである。）を搬送する２つの搬送経路（第１搬送経路Ｋ４と第２搬送経路Ｋ５とである。）が設けられていて、所定のタイミングで、２つの搬送経路のうちの１つが選択され、切替手段によって切替えられるように構成されている。
第１搬送経路Ｋ４は、先に図１等を用いて説明したように、画像形成装置本体１の画像形成部（２次転写ニップ）を通過して画像が形成されたシートＰを反転して画像形成装置本体１の外部に排出する反転排出経路の一部としても機能する搬送経路である。
また、第２搬送経路Ｋ５は、先に図１等を用いて説明したように、画像形成装置本体１の画像形成部（２次転写ニップ）を通過して画像が形成されたシートＰを反転して画像形成部（２次転写ニップ）に向けて搬送する両面搬送経路の一部でとしても機能する搬送経路である。

ここで、第２搬送経路Ｋ５は、収納部３０の上流部（図２において一点鎖線で囲んだ領域の上部である。）を基準にして第１搬送経路Ｋ４に対してシートＰの厚み方向（図２の右方）に離れた位置に配置されている。換言すると、第２搬送経路Ｋ５は、収納部３０の上流部を基準にして第１搬送経路Ｋ４に対して積載高さが高くなる方向に離れた位置に配置されている。
特に、本実施の形態において、第１搬送経路Ｋ４と第２搬送経路Ｋ５とは、それぞれ、略垂直方向の上方から下方に向けてシートＰを搬送するように構成されている。詳しくは、図２に示すように、第１搬送経路Ｋ４は、略垂直方向に延びるガイド板４７（対向ガイド板）によって、その搬送経路が形成されている。同様に、第２搬送経路Ｋ５も、略垂直方向に延びるガイド板４８（対向ガイド板）によって、その搬送経路が形成されている。そして、第１搬送経路Ｋ４と第２搬送経路Ｋ５とは、水平方向に並設されている。

また、収納部３０に設置された収納ガイド部４９は、図２に示すように、第１搬送経路Ｋ４からシートＰが排出される位置（ガイド板４７の下端である。）に対して第２搬送経路Ｋ５から離れる方向の位置を上方の起点（図２において破線で囲んだ部分である。）として、下方に向けて第２搬送経路Ｋ５の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲するガイド部である。
すなわち、収納ガイド部４９は、その上端の位置が第１搬送経路Ｋ４のガイド板４７の下端の位置よりも左方に位置していて、その位置から下方に略垂直に延びて、その後に下方に向けて右方にカーブするようなガイド面を有している。
そして、その収納ガイド部４９の終点（右方下端である。）には、略垂直方向の上方に向けて起立する壁部としてのストッパ部３１が設けられている。第１搬送経路Ｋ４（又は、第２搬送経路Ｋ５）から排出されたシートＰは、収納ガイド部４９の湾曲したガイド面（又は、ガイド面上のシートＰ）に沿って下端位置まで滑落して、その先端部がストッパ部３１に当接することにより、その搬送方向（滑落方向）の姿勢が定まり揃えられることになる。したがって、ユーザーは、良好に揃え処理がされたシート束ＰＴを収納部３０から取り出すことができる。

ここで、搬送装置２０には、パージ処理時に、第１搬送経路Ｋ４と第２搬送経路Ｋ５とを切替える切替手段としての切替爪（第４切替爪３８である。）が設けられている。
切替手段としての第４切替爪３８は、第１搬送経路Ｋ４の上流部と第２搬送経路Ｋ５の上流部とに繋がる上流側搬送経路（垂直搬送経路Ｋ３である。）の下流部に配置されている。そして、パージ処理時に、図３（Ａ）に示すように、制御部９０の制御によって第４切替爪３８が第２搬送経路Ｋ５の上流部を塞ぐように回転すると、垂直搬送経路Ｋ３を通過したシートＰが第１搬送経路Ｋ４を経由して収納部３０に搬送されることになる。これに対して、パージ処理時に、図３（Ｂ）に示すように、制御部９０の制御によって第４切替爪３８が第１搬送経路Ｋ４の上流部を塞ぐように回転すると、垂直搬送経路Ｋ３を通過したシートＰが第２搬送経路Ｋ５を経由して収納部３０に搬送されることになる。

また、搬送装置２０には、収納部３０に積載された複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の積載高さＨ（図３参照）を直接的又は間接的に検知する高さ検知手段が設けられている。
なお、本実施の形態では、このような高さ検知手段として、第１搬送経路Ｋ４を経由して収納部３０に搬送されるシートＰの枚数を検知する第１フォトセンサ４２（枚数検知手段）や、第２搬送経路Ｋ５を経由して収納部３０に搬送されるシートＰの枚数を検知する第２フォトセンサ４３（第２枚数検知手段）や、第１、第２搬送経路Ｋ４、Ｋ５を経由して収納部３０に搬送されるシートＰの厚さをユーザーの入力情報から間接的に検知する操作表示パネル９５が用いられるが、これについては後で詳しく説明する。

そして、本実施の形態では、図３（Ａ）に示すように、高さ検知手段４２、４３、９５によって検知される積載高さＨが所定値Ａに達するまでは、制御部９０によって、シートＰが第１搬送経路Ｋ４を介して収納部３０に搬送されるように第４切替爪３８（切替手段）が制御される。これに対して、図３（Ｂ）に示すように、高さ検知手段４２、４３、９５によって検知される積載高さＨが所定値Ａに達してからは、制御部９０によって、シートＰが第２搬送経路Ｋ５を介して収納部３０に搬送されるように第４切替爪３８（切替手段）が制御される。

すなわち、収納ガイド部４９上にシートＰがまったく載置されていなかったり、収納ガイド部４９上に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨ（シート枚数×シート厚）が所定値Ａに達していないときには、図３（Ａ）に示すように、シートＰがパージ処理により第１搬送経路Ｋを経由して収納部３０に搬送されて、収納ガイド部４９上に徐々にシートＰが積載されることになる。そして、やがて収納ガイド部４９上に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨ（シート枚数×シート厚）が所定値Ａ以上になると、第１搬送経路Ｋ４からの搬送は止めて、図３（Ｂ）に示すように、シートＰがパージ処理により第２搬送経路Ｋを経由して収納部３０に搬送されて、収納ガイド部４９上にさらにシートＰが積載されることになる。

なお、上述した「所定値Ａ」は、後述するように第１搬送経路Ｋ４から排出されたシートＰが収納ガイド部４９上のシート束ＰＴの後端部に衝突しないように定められる値である。具体的に、図３（Ａ）を参照して、第１搬送経路Ｋ４から排出されたシートＰが垂直方向下方に落下する仮想軌跡に対して、左方の範囲に、収納ガイド部４９上のシート束ＰＴの後端部が位置するように、「所定値Ａ」が定められている。

このように、収納部３０に積載されたシートＰの積載高さＨに応じて搬送経路を切替えることで、画像形成装置１（搬送装置２０）が大型化、高コスト化することなく、パージ処理にともなう大量のシートＰを積載して収納することができる。すなわち、１つの搬送経路のみを用いて収納部３０にシートＰを搬送する場合には、収納ガイド部４９に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨがある程度高くなってしまうと、その後に搬送経路から搬送されたシートＰがシート束ＰＴの後端部（図２の破線示す部分である。）にぶつかってしまって、それ以上の積載ができなくなってしまう。
これに対して、本実施の形態では、第１搬送経路Ｋ４とは別に、積載方向にシフトした第２搬送経路Ｋ５を設けて、収納ガイド部４９に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨがある程度高くなったときに、収納部３０に搬送する搬送経路を第１搬送経路Ｋ４から第２搬送経路Ｋ５に切り替えているため、そのような不具合が軽減されることになる。したがって、ユーザーが収納部３０からシート束ＰＴを取り出す作業を頻繁におこなう手間も軽減されることになる。

特に、本実施の形態では、既設の反転排紙経路の一部をパージ処理時用の第１搬送経路Ｋ４として用いて、既設の両面搬送経路の一部をパージ処理時用の第２搬送経路Ｋ５として用いているため、それらの搬送経路Ｋ４、Ｋ５を専用に設ける場合に比べて、装置の大型化や高コスト化をさらに抑止することができる。
また、上述したように、収納ガイド部４９に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨがある程度高くなって、搬送経路から搬送されたシートＰがシート束ＰＴにぶつかってしまう不具合も軽減されるため、収納ガイド部４９に積載されたシート束ＰＴの揃え不良も生じにくくなる。そのため、ユーザーが収納部３０からシート束ＰＴを取り出す作業も良好におこなわれることになる。

なお、本実施の形態では、収納ガイド部４９にシートＰが積載されていない状態からシートＰの積載を開始するときには第１搬送経路Ｋ４を用いて搬送（排出）することになるが、収納ガイド部４９にシートＰが積載されていない状態からシートＰの積載を開始するときに第２搬送経路Ｋ５を用いて搬送（排出）してしまうと、シートＰが収納ガイド部４９のカーブ面に沿って滑落する距離をかせげなくなって、収納ガイド部４９に積載されたシート束ＰＴに揃え不良が生じやすくなる。そのため、本実施の形態のように、収納ガイド部４９にシートＰが積載されていない状態からシートＰの積載を開始するときには第１搬送経路Ｋ４を用いて搬送することが有用になる。

ここで、本実施の形態において、高さ検知手段は、第１搬送経路Ｋ４から収納部３０に搬送されたシートＰの枚数を検知する枚数検知手段（第１枚数検知手段）としての第１フォトセンサ４２と、第１搬送経路Ｋ４から収納部３０に搬送されたシートＰの厚さを間接的に検知する厚さ検知手段としての操作表示パネル９５と、のそれぞれの検知結果に基づいて積載高さＨが所定値Ａに達した状態を検知している。
詳しくは、第１フォトセンサ４２（枚数検知手段）は、第１搬送経路Ｋ４の上流側（ガイド板４７において光透過部が設けられた部分である。）に配置されていて、その位置を通過するシートＰの枚数をオンオフ信号の変化によって検知する。一方、操作表示パネル９５（厚さ検知手段）は、ユーザーが入力したシートＰの情報（シート厚や種類に関する情報である。）から第１搬送経路Ｋ４を通過するシートＰの厚さを間接的に検知（認識）する。そして、制御部９０にて、それらの情報が掛け合わせされて（シート枚数×シート厚）、収納ガイド部４９上のシート束ＰＴの積載高さＨが求められ、予め設定された「所定値Ａ」との大小関係が判断されることになる。
なお、本実施の形態では、シートＰの厚さ（シート厚）を操作表示パネル９５に入力された情報に基づいて間接的に検知した。これに対して、厚さセンサを第１搬送経路Ｋ４に設置するなどして、シートＰの厚さを直接的に検知することもできる。

ここで、本実施の形態において、制御部９０は、高さ検知手段によって検知される積載高さＨが「所定値Ａ」を超えて「所定の閾値Ｂ」に達したときに、第２搬送経路Ｋ５から収納部３０への搬送を停止するように構成されている。
すなわち、図３（Ｂ）に示すように、パージ処理において、第２搬送経路Ｋ５を経由した収納部３０への搬送に切り替えられた後、収納ガイド部４９に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨが所定の閾値Ｂ（＞所定値Ａ）に達した時点で、収納部３０における積載高さの上限に達したものとして、収納部３０のシート束ＰＴが取り除かれるまでパージ処理を中止する。これにより、収納部３０に収納されるシートＰが過積載になって詰まってしまう不具合などが防止されることになる。

具体的に、本実施の形態において、高さ検知手段は、第２搬送経路Ｋ５から収納部３０に搬送されたシートＰの枚数を検知する第２枚数検知手段としての第２フォトセンサ４３と、第２搬送経路Ｋ５から収納部３０に搬送されたシートＰの厚さを間接的に検知する厚さ検知手段としての操作表示パネル９５と、のそれぞれの検知結果に基づいて積載高さＨが所定の閾値Ｂに達した状態を検知している。
詳しくは、第２フォトセンサ４３（第２枚数検知手段）は、第２搬送経路Ｋ５の上流側（ガイド板４７において光透過部が設けられた部分である。）に配置されていて、その位置を通過するシートＰの枚数をオンオフ信号の変化によって検知する。一方、操作表示パネル９５（厚さ検知手段）は、ユーザーが入力したシートＰの情報（シート厚や種類に関する情報である。）から第２搬送経路Ｋ５を通過するシートＰの厚さを間接的に検知（認識）する。そして、制御部９０にて、それらの情報が掛け合わせされて（シート枚数×シート厚）、収納ガイド部４９上のシート束ＰＴの積載高さＨ（所定値Ａからの加算分である。）が求められ、予め設定された「閾値Ｂ」との大小関係が判断されることになる。
なお、本実施の形態では、シートＰの厚さ（シート厚）を操作表示パネル９５に入力された情報に基づいて間接的に検知した。これに対して、厚さセンサを第２搬送経路Ｋ５に設置するなどして、シートＰの厚さを直接的に検知することもできる。

ここで、本実施の形態における搬送装置２０は、収納部３０に収納されたシートＰの有無を検知するシート検知手段としての第３フォトセンサ４４が、収納ガイド部４９（光透過部が設けられた部分である。）の下方に設置されている。具体的に、第３フォトセンサ４４の出力がオンであるかオフであるかによって、収納ガイド部４９上にシートＰがあるか否かが判別されることになる。
そして、第３フォトセンサ４４（シート検知手段）によって収納部３０にシートＰが収納された状態から収納されていない状態への変化が検知されたときに、第１フォトセンサ４２（枚数検知手段）によって検知されたシートＰの枚数（制御部９０のカウンタでカウントされた値である。）をリセットするとともに、第２フォトセンサ４３（第２枚数検知手段）によって検知されたシートＰの枚数（制御部９０のカウンタでカウントされた値である。）をリセットしている。
これにより、収納部３０に積載・収納されたシート束ＰＴがユーザーによって取り出された後も、高さ検知手段４２、４３、９５に基づいて積載高さＨを正確に検知して、第１搬送経路Ｋ４から第２搬送経路Ｋ５への切替や、収納部３０への搬送停止、を最適なタイミングでおこなうことが可能になる。

なお、本実施の形態では、収納部３０に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨを検知する高さ検知手段として、第１、第２フォトセンサ４２、４３と操作表示パネル９５とを用いて、シート束ＰＴの積載高さＨを間接的に検知した。これに対して、収納部３０に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨを検知する高さ検知手段として、収納ガイド部４９の上方に設置した測距センサなどを用いて、シート束ＰＴの積載高さＨを直接的に検知しても良い。
そのような高さ検知手段を用いた場合には、収納部３０に収納されたシートＰの有無を検知するシート検知手段としても兼用することが可能になる。

最後に、図４を用いて、パージ処理時の制御について、まとめとして説明する。
まず、画像形成システム１００内においてジャムなどが発生してパージ処理が開始されると、高さ検知手段４２、４３、９５によって検知された、収納部３０に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨが所定値Ａ以上であるかが判別される（ステップＳ１）。
その結果、積載高さＨが所定値Ａ以上でないものと判別された場合には、収納部３０において後続のシートＰが収納ガイド部４９上のシート束ＰＴに衝突しないものとして、第１搬送経路Ｋ４から収納部３０への搬送をおこなう（ステップＳ２）。
これに対して、ステップＳ１にて、積載高さＨが所定値Ａ以上であるものと判別された場合には、収納部３０において後続のシートＰが収納ガイド部４９上のシート束ＰＴに衝突するものとして、第４切替爪３８の回転位置を変更して（ステップＳ３）、第２搬送経路Ｋ５から収納部３０への搬送をおこなう（ステップＳ４）。
そして、高さ検知手段４２、４３、９５によって検知された、収納部３０に積載されたシート束ＰＴの積載高さＨが所定の閾値Ｂ以下であるかが判別される（ステップＳ５）。その結果、積載高さＨが閾値Ｂ以下でないものと判別された場合には、収納部３０への搬送（パージ処理）を停止する（ステップＳ６）。
そして、第３フォトセンサ４４（シート検知手段）のオンオフ変化の有無によって、収納部３０に積載されたシート束ＰＴ（シートＰ）がユーザーによって取り出されたかが判別される（ステップＳ７）。その結果、シート束ＰＴ（シートＰ）が取り出されていないものと判別された場合には、操作表示パネル９５にシートＰの取り出しを促す警告を表示する（ステップＳ８）。これに対して、シート束ＰＴ（シートＰ）が取り出されているものと判別された場合には、第１、第２フォトセンサ４２、４３によって検知されたシートＰの枚数がリセット（カウンタクリア）される（ステップＳ９）。

以上説明したように、本実施の形態における搬送装置２０は、複数枚のシートＰが積載され収納される収納部３０の上流部を基準にして第１搬送経路Ｋ４に対してシートＰの厚み方向に離れた方向に離れた位置に、第２搬送経路Ｋ５が配置されている。そして、高さ検知手段４２、４３、９５によって検知される収納部３０のシートＰの積載高さＨが所定値Ａに達するまではシートＰが第１搬送経路Ｋ４を介して収納部３０に搬送されるように第４切替爪３８（切替手段）を制御して、高さ検知手段４２、４３、９５によって検知される積載高さＨが所定値Ａに達してからはシートＰが第２搬送経路Ｋ５を介して収納部３０に搬送されるように第４切替爪３８を制御する。
これにより、搬送装置２０（画像形成装置１）が大型化、高コスト化することなく、大量のシートＰを積載して収納することができる。

なお、本実施の形態では、カラーの画像形成装置１に設置される搬送装置２０に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、後処理装置５０と画像形成装置１とが設置された画像形成システム１００に設置される搬送装置２０に対して本発明を適用したが、後処理装置５０が設置されていない画像形成装置１に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができるし、後処理装置に設置された搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される搬送装置２０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、後処理装置５０における後処理機構として、ステープラ８０、パンチ処理部７０、ソート処理部５８、シート揃え部６０を設けたが、後処理機構はこれらのものに限定されることなく、折り処理や中折り処理など別の処理をもおこなうように後処理機構を構成することもできるし、上述した複数の処理部のうち別の組み合わせからなるように後処理機構を構成することもできる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、フィルム、プリプレグ、布、等も含むものと定義する。

１ 画像形成装置、
１５ ２次転写ローラ（画像形成部）、
２０ 搬送装置、
２６ 第１反転ローラ、
２７ 第２反転ローラ、
３０ 収納部、
３１ ストッパ部（壁部）、
３５ 第１切替爪、
３６ 第２切替爪、
３７ 第３切替爪、
３８ 第４切替爪（切替手段、切替爪）、
４２ 第１フォトセンサ（枚数検知手段、高さ検知手段）、
４３ 第２フォトセンサ（第２枚数検知手段、高さ検知手段）、
４４ 第３フォトセンサ（シート検知手段）、
４７、４８ ガイド板、
４９ 収納ガイド部（ガイド部）、
５０ 後処理装置、
９０ 制御部、
９５ 操作表示パネル（厚さ検知手段、高さ検知手段）、
１００ 画像形成システム、
Ｋ３ 垂直搬送経路（上流側搬送経路、反転搬送経路、両面搬送経路）、
Ｋ４ 第１搬送経路（反転搬送経路）、
Ｋ５ 第２搬送経路（両面搬送経路）、
Ｋ６ 水平搬送経路（両面搬送経路）、
Ｐ シート、 ＰＴ シート束。

特開２０１７－８８３７８号公報

Claims (12)

1. 複数枚のシートが積載され収納される収納部と、
   前記収納部に積載された複数枚のシートの積載高さを直接的又は間接的に検知する高さ検知手段と、
   前記収納部に向けてシートを搬送する第１搬送経路と、
   前記収納部の上流部を基準にして前記第１搬送経路に対してシートの厚み方向に離れた方向に離れた位置に配置されて、前記収納部に向けてシートを搬送する第２搬送経路と、
   前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とを切替える切替手段と、
   前記高さ検知手段によって検知される積載高さが所定値に達するまではシートが前記第１搬送経路を介して前記収納部に搬送されるように前記切替手段を制御して、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが前記所定値に達してからはシートが前記第２搬送経路を介して前記収納部に搬送されるように前記切替手段を制御する制御部と、
   を備え、
   前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とは、それぞれ、略垂直方向の上方から下方に向けてシートを搬送するように構成され、
   前記収納部は、前記第１搬送経路からシートが排出される位置に対して前記第２搬送経路から離れる方向の位置を上方の起点として、下方に向けて前記第２搬送経路の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲するガイド部を具備したことを特徴とする搬送装置。
2. 前記ガイド部の終点に略垂直方向の上方に向けて起立する壁部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１搬送経路は、画像形成装置本体の画像形成部を通過して画像が形成されたシートを反転して前記画像形成装置本体の外部に排出する反転排出経路の一部であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記第２搬送経路は、画像形成装置本体の画像形成部を通過して画像が形成されたシートを反転して前記画像形成部に向けて搬送する両面搬送経路の一部であることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 前記高さ検知手段は、前記第１搬送経路から前記収納部に搬送されたシートの枚数を検知する枚数検知手段と、前記第１搬送経路から前記収納部に搬送されたシートの厚さを検知する厚さ検知手段と、のそれぞれの検知結果に基づいて積載高さが前記所定値に達した状態を検知することを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記収納部に収納されたシートの有無を検知するシート検知手段を備え、
   前記シート検知手段によって前記収納部にシートが収納された状態から収納されていない状態への変化が検知されたときに、前記枚数検知手段によって検知されたシートの枚数をリセットすることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記制御部は、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが前記所定値を超えて所定の閾値に達したときに、前記第２搬送経路から前記収納部への搬送を停止することを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 前記高さ検知手段は、前記第２搬送経路から前記収納部に搬送されたシートの枚数を検知する第２枚数検知手段と、前記第２搬送経路から前記収納部に搬送されたシートの厚さを検知する厚さ検知手段と、のそれぞれの検知結果に基づいて積載高さが前記所定の閾値に達した状態を検知することを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記収納部に収納されたシートの有無を検知するシート検知手段を備え、
   前記シート検知手段によって前記収納部にシートが収納された状態から収納されていない状態への変化が検知されたときに、前記第２枚数検知手段によって検知されたシートの枚数をリセットすることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記収納部は、画像形成装置本体に滞留したシートが収納されて、当該収納部に収納されたシートを前記画像形成装置本体の外部に取り出し可能に構成され、
    前記切替手段は、前記第１搬送経路の上流部と前記第２搬送経路の上流部とに繋がる上流側搬送経路の下流部に配置された切替爪であることを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載の搬送装置。
11. 請求項１～請求項１０のいずれかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１１に記載の画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに後処理を施す後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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