JP2021121559A - シート搬送装置、後処理装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】第２搬送経路に待機させた先行のシートを、第１搬送経路から搬送される後行のシートに精度良く重ね合わせる。【解決手段】第１搬送経路Ｋ１１と第２搬送経路Ｋ１２と合流搬送経路Ｋ１３とが設けられていて、合流搬送経路Ｋ１３において搬送されるシートＰを検知可能な第１センサ６６（第１検知部）と、第２搬送経路Ｋ１２において搬送されるシートＰを検知可能な第２センサ６７（第２検知部）と、が設けられている。そして、合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向にシートＰが搬送されるときの第１センサ６６又は第２センサ６７の検知結果に基づいて、第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰを合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送する第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）によるシートＰの搬送動作を制御している。【選択図】図２

Description

この発明は、複数枚のシートを重ね合わせて搬送するシート搬送装置と、それを備えた後処理装置、及び、画像形成システムと、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続されたシート搬送装置において、複数枚のシートを重ね合わせて搬送した後に、綴じ処理などの処理をおこなう技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。

詳しくは、特許文献１におけるシート搬送装置には、ステイプル処理トレイに向けてシートを搬送する第１の搬送路と、一時的にシートを待機させる第２の搬送路と、が設けられている。そして、第２の搬送路に待機させた先行のシートを、第１の搬送路から搬送される後行のシートに重ね合わせた状態で、ステイプル処理トレイに搬送して、その重ね合わせた状態のシート束に対して綴じ処理を施している。

一方、特許文献３には、待機シートを待機部に待機させるときに、待機部に搬送される回数が多いシートほど次のシートに対するずらし量を減少させる技術が開示されている。

従来のシート搬送装置は、第２搬送経路（第２の搬送路）に待機させた先行のシートを、第１搬送経路（第１の搬送路）から搬送される後行のシートに重ね合わせるときに、搬送方向にズレた状態になってしまうことがあった。そして、そのようにズレた状態のシート束に対して綴じ処理などの処理がおこなわれてしまい見栄えが悪かった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第２搬送経路に待機させた先行のシートを、第１搬送経路から搬送される後行のシートに精度良く重ね合わせることができる、シート搬送装置、後処理装置、及び、画像形成システムを提供することにある。

この発明におけるシート搬送装置は、第１搬送経路でシートを順方向に搬送可能な第１搬送手段と、前記第１搬送経路の順方向下流に合流部を介して接続された合流搬送経路で、前記第１搬送経路から搬送されたシートを搬送可能な合流搬送手段と、前記合流部で前記第１搬送経路と合流するように前記合流搬送経路に接続された第２搬送経路で、前記合流搬送経路から逆方向に搬送されるシートを搬送停止して待機シートとして一時的に待機させるとともに、その待機シートを順方向に搬送するよう、シートを順方向にも逆方向にも搬送可能な第２搬送手段と、前記合流搬送経路において搬送されるシートを検知可能な第１検知部と、前記第２搬送経路において搬送されるシートを検知可能な第２検知部と、を備え、前記合流搬送経路から前記第２搬送経路に向けて逆方向にシートが搬送されるときの前記第１検知部又は前記第２検知部の検知結果に基づいて、前記第２搬送経路から前記待機シートを前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送する前記第２搬送手段によるシートの搬送動作を制御するものである。

本発明によれば、第２搬送経路に待機させた先行のシートを、第１搬送経路から搬送される後行のシートに精度良く重ね合わせることができる、シート搬送装置、後処理装置、及び、画像形成システムを提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。 シート搬送装置の要部を示す構成図である。 ２枚のシートを重ね合わせる動作を示す図である。 ３枚のシートを重ね合わせる動作を示す図である。 シート搬送装置の制御を示すフローチャートである。 シート処理部の動作を示す図である。 変形例１における、シート搬送装置の制御を示すフローチャートである。 変形例２における、操作表示パネルの選択画面を示す図である。 変形例２における、シート搬送装置の制御を示すフローチャートである。 変形例３における、操作表示パネルの選択画面を示す図である。 変形例３における、シート搬送装置の制御を示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置１は、後処理装置４０が着脱可能に設置されていて、後処理装置４０とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
また、画像形成装置１は、コピー機能とプリンタ機能とスキャナ機能とを備えた複合機である。画像形成装置１には、ネットワークを介して遠隔入力装置としてのパソコンが接続されている。そして、ユーザーは、パソコンを用いて画像形成装置１に対して通信によって種々の指令をおこなって所望の印刷（画像形成動作）をおこなったり、操作部としての操作表示パネル９５の画面上に表示される操作ボタンや操作キーを手動操作して種々の指令をおこなって所望の印刷（画像形成動作）をおこなったりすることになる。
また、後処理装置４０には、複数枚のシートＰを重ね合わせてシート束ＰＴとして搬送することができるシート搬送装置５０が設置されている。

図１に示すように、画像形成装置１の上部には、原稿の画像情報を光学的に読み取るスキャナ１３（原稿読取装置）が設置されている。
また、画像形成装置１の中央上方には、中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（作像部）が並設されている。さらに、中間転写ベルト８は、その下方で２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）に圧接して、画像形成部としての２次転写ニップを形成している。

図１に示すように、ブラックに対応した感光体ドラム２Ｋの周囲には、帯電部３、現像部４、クリーニング部５、除電部などが配置されている。そして、感光体ドラム２Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム２Ｋの表面にブラック画像が形成されることになる。

なお、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの周囲もほぼ同じように構成されていて、それぞれのトナー色に対応した画像が感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面に形成される。以下、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上の作像プロセスの説明を適宜に省略して、ブラックに対応した作像プロセスのみの説明をおこなうことにする。

感光体ドラム２Ｋは、メインモータによって図１の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部３の位置で、感光体ドラム２Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、露光部７から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での幅方向（図１の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

なお、画像形成装置１がコピー機として用いられる場合には、スキャナ１３によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光部７からのレーザ光の照射によって感光体ドラム２Ｋ上に潜像が形成されることになる。これに対して、画像形成装置１がプリンタとして用いられる場合には、パソコンから送られてきた画像情報に基づいて、露光部７からのレーザ光の照射によって感光体ドラム２Ｋ上に潜像が形成されることになる。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、現像部４との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、ブラックのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ６の対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋの表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム２Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。

その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部５内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム２Ｋの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム２Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面でも、ブラックの感光体ドラム２Ｋと同様におこなわれる。
そして、それぞれの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写されることになる。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ９が、２次転写ローラ１５との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト１６とを挟み込んで２次転写ニップ（画像形成部）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップ（画像形成部）の位置に搬送されるシートＰは、画像形成装置１の下方に配設された給紙部１０から、給紙ローラ１１やレジストローラ１２等が配置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部１０には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ１１が図１の反時計回り方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ１２のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ１２に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ１２のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ１２が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト１６によって搬送されて、２次転写ベルト１６から分離された後に、搬送ベルト１８によって定着部１９の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排出搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ２５によって画像形成装置１の外部へと排出される。
さらに、画像形成装置１から排出されたシートＰは、シート搬送装置５０の内部に搬送されて、シート搬送装置５０内で穿孔処理（パンチ処理）、綴じ処理などの処理（後処理）が施される。そして、後処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、排出トレイ５９上に排出される。なお、シート搬送装置５０の構成・動作については後で詳しく説明する。
こうして、画像形成装置１における、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。

以下、後処理装置４０について詳述する。
まず、画像形成装置１から排出されたシートＰは、入口ローラ５１によって後処理装置４０の内部に送入（搬送）される。
そして、操作表示パネル９５にユーザーによって予め「通常処理モード」が選択されている場合には、切替爪７３による搬送経路の切り替えによって、シートＰは直線搬送経路Ｋ１５を経由して排出ローラ５８によって排出トレイ５９上にそのまま排紙される。
その際、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「穿孔処理（パンチ処理）」が付加的に選択されている場合には、シートＰが穿孔処理部７０を通過するときに、穿孔処理部７０によってシートＰに穿孔処理が施される。
また、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「ソート処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが排出ローラ５８によって排出トレイ５９上に排出されるときに、ソート処理部として機能する排出ローラ５８が、シートＰを仕分けるタイミングに合わせて幅方向に移動して、排出トレイ５９に排出されるシートＰにソート処理が施される。

これに対して、画像形成装置１の操作表示パネル９５にユーザーによって予め「綴じ処理モード（ステイプルモード）」が選択されている場合には、切替爪７３による搬送経路の切り替えによって、シートＰは搬送経路Ｋ１１、Ｋ１３を経由して搬送されて、シート処理部としてのステイプルトレイ６０上にスタックされる。
なお、本実施の形態における後処理装置４０のシート搬送装置５０には、切替爪７３の位置からステイプルトレイ６０に至る搬送経路（第１搬送経路Ｋ１１と合流搬送経路Ｋ１３とである。）の途中に、その搬送経路から分岐する第２搬送経路Ｋ１２（待機搬送経路）が設けられているが、これについては後で詳しく説明する。

そして、ステイプルトレイ６０上に積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）の後端に対して、ステイプラ８０によって綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、放出爪としても機能するストッパ部６２の排紙方向の移動によってステイプルトレイ６０の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排出搬送経路Ｋ１４を通過した後に、排出ローラ５８による搬送によって排出トレイ５９上に排紙される。
なお、綴じ処理モード時においても、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「穿孔処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが穿孔処理部７０を通過するときに、穿孔処理部７０によってシートＰに穿孔処理が施される。

以下、本実施の形態における後処理装置４０において、特徴的なシート搬送装置５０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、本実施の形態におけるシート搬送装置５０には、搬送経路として、第１搬送経路Ｋ１１、合流搬送経路Ｋ１３、第２搬送経路Ｋ１２が設けられている。
第２搬送経路Ｋ１２は、シートＰを第１搬送経路Ｋ１１、合流搬送経路Ｋ１３を経て載置部としてのステイプルトレイ６０（図１、図６参照）にダイレクトに搬送するのではなくて、そのシートＰ（又は、シート束）を一時的に待機（退避）させておくための搬送経路である。そして、適宜、必要に応じて、第１搬送経路Ｋ１１から搬送されるシートＰと、第２搬送経路Ｋ１２に待機させておいたシートＰ（シート束ＰＴも含む。）と、を重ね合わせて合流搬送経路Ｋ１３を経てステイプルトレイ６０に向けて搬送している。これにより、画像形成装置１において連続印刷がおこなわれるときに要する時間（印刷時間）に比べて、シート搬送装置５０においておこなわれる綴じ処理などの後処理に要する時間（処理時間）が長くなってしまうような場合であっても、その時間差を相殺するように第２搬送経路Ｋ１２にシートＰを適宜待機させることで、シート搬送装置５０の処理時間に合わせて画像形成装置１の印刷時間を遅めに調整する必要がなくなる。したがって、画像形成装置１の側の制御が複雑化する不具合を軽減することができる。

詳しくは、第１搬送経路Ｋ１１は、シートＰが順方向（合流搬送経路Ｋ１３に向かう方向である。）に搬送される搬送経路である。第１搬送経路Ｋ１１は、対向する一対の搬送ガイド板によって、その搬送経路が形成されている。第１搬送経路Ｋ１１には、第１搬送手段としての第１搬送ローラ対５３（駆動ローラと従動ローラとがニップを形成したものである。）や、上流側検知部としての上流側センサ６５、が設置されている。そして、制御部９０に制御される第１駆動モータ９１によって第１搬送ローラ対５３が図３（Ａ）に示す矢印方向に回転駆動されることで、シートＰが順方向に搬送されることになる。
上流側センサ６５は、第１搬送経路Ｋ１１において搬送されるシートＰを検知可能な上流側検知部として機能するものである。本実施の形態において、上流側センサ６５は、発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するもので、シートＰの先端又は後端を検出するものである。また、上流側センサ６５（上流側検知部）は、第１搬送経路Ｋ１１において第１搬送ローラ対５３に対して順方向上流側であって、第１搬送ローラ対５３の近傍に設置されている。

合流搬送経路Ｋ１３は、第１搬送経路Ｋ１１の順方向下流に合流部Ｘを介して接続されていて、第１搬送経路Ｋ１１から搬送されたシートＰが搬送される搬送経路である。合流搬送経路Ｋ１３は、対向する一対の搬送ガイド板によって、その搬送経路が形成されている。合流搬送経路Ｋ１３には、合流搬送手段としての第３、第４、第５搬送ローラ対５５〜５７（それぞれ駆動ローラと従動ローラとがニップを形成したものである。）や、第１検知部としての第１センサ６６、が設置されている。第３、第４搬送ローラ対５５、５６は、後述する第２搬送経路Ｋ１２の第２搬送手段としての第２搬送ローラ対５４とともに、第２駆動モータ９２（正逆双方向回転型モータである。）によって正方向（図３（Ａ）に示す矢印方向である。）や逆方向（図３（Ｂ）に示す矢印方向である。）に回転駆動されるように構成されている。第５搬送ローラ対５７は、不図示の第３駆動モータによって正方向（図３（Ｄ）に示す矢印方向である。）にのみ回転駆動されるように構成されている。
そして、制御部９０に制御される第２駆動モータ９２によって第３、第４搬送ローラ対５５、５６が逆方向（図３（Ｂ）に示す矢印方向）に回転駆動されることで、シートＰが逆方向（後述する第２搬送経路Ｋ１２に向かう方向である。）に搬送されることになる。また、制御部９０に制御される第２駆動モータ９２や第３駆動モータによって第３、第４、第５搬送ローラ対５５〜５７が正方向（図３（Ｄ）に示す矢印方向）に回転駆動されることで、シートＰが順方向（シート処理部としてのステイプルトレイ６０（図１、図６参照）に向かう方向である。）に搬送されることになる。
第１センサ６６は、合流搬送経路Ｋ１３において搬送されるシートＰを検知可能な第１検知部として機能するものである。本実施の形態において、第１センサ６６は、発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するもので、シートＰの先端又は後端を検出するものである。また、第１センサ６６（第１検知部）は、合流搬送経路Ｋ１３において、搬送ローラ対としての第３搬送ローラ対５５と第４搬送ローラ対５６との間に設置されている。換言すると、第１センサ６６（第１検知部）は、合流搬送経路Ｋ１３において合流部Ｘに最も近い位置に配置された搬送ローラ対としての第３搬送ローラ対５５に対して順方向下流側に設置されている。

第２搬送経路Ｋ１２は、合流部Ｘで第１搬送経路Ｋ１１と合流するように合流搬送経路Ｋ１３に接続されている。第２搬送経路Ｋ１２は、合流搬送経路Ｋ１３から逆方向に搬送されたシートＰ（シート束ＰＴも含む。）がそのまま逆方向に搬送され、その後に搬送停止されて待機シートＰとして一時的に待機させるとともに、その待機シートＰが順方向に搬送される搬送経路である。第２搬送経路Ｋ１２は、対向する一対の搬送ガイド板によって搬送経路が形成されているものであるが、第１搬送経路Ｋ１１とは異なり、搬送経路の一端側がいずれの搬送経路にも接続されていない。第２搬送経路Ｋ１２には、第２搬送ローラ対５４（駆動ローラと従動ローラとがニップを形成したものである。）や、第２検知部としての第２センサ６７、が設置されている。そして、制御部９０に制御される第２駆動モータ９２によって第２搬送ローラ対５４が第３、第４搬送ローラ対５５、５６とともに、逆方向（図３（Ｂ）に示す矢印方向）に回転駆動されることでシートＰが逆方向に搬送されたり、正方向（図３（Ｃ）に示す矢印方向）に回転駆動されることでシートＰが順方向に搬送されたりすることになる。
第２センサ６７は、第２搬送経路Ｋ１２において搬送されるシートＰを検知可能な第２検知部として機能するものである。本実施の形態において、第２センサ６７は、発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するもので、シートＰの先端又は後端を検出するものである。また、第２センサ６７（第２検知部）は、第２搬送経路Ｋ１２において第２搬送ローラ対５４と合流部Ｘとの間に設置されている。

ここで、第１搬送経路Ｋ１１と第２搬送経路Ｋ１２とが合流する合流部Ｘには、切替部材としての切替爪６８が設置されている。
この切替爪６８（切替部材）は、第１搬送経路Ｋ１１から合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向にシートＰが搬送される場合には、合流部Ｘにおいて第１搬送経路Ｋ１１と合流搬送経路Ｋ１３とを連通させる。これに対して、切替爪６８は、合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向にシートＰが搬送される場合には、合流部Ｘにおいて第１搬送経路Ｋ１１と合流搬送経路Ｋ１３とが連通しないように遮断する。
具体的に、本実施の形態において、切替爪６８は、支軸（根元部）を中心に図３（Ａ）の矢印方向（反時計回り方向）や図３（Ｂ）の矢印方向（時計方向）に回動可能に設置されている。また、切替爪６８は、スプリングに接続されていて、極めて弱いスプリング力で第１搬送経路Ｋ１１を閉鎖する回動方向に付勢されている。そして、第１搬送経路Ｋ１１から合流搬送経路Ｋ１３に向けてシートＰが搬送されるときには、そのシートＰに切替爪６８が押動されて切替爪６８が反時計回り方向に回動することで、その搬送経路が確保されることになる。これに対して、合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けてシートＰが逆方向に搬送されるときには、スプリングのスプリング力によって切替爪６８が時計回り方向に回動することで、その搬送経路が確保されて、待機用のシートＰが第１搬送経路Ｋ１１に向けて搬送される不具合が防止される。

なお、図３（Ｃ）に示すように、第１搬送経路Ｋ１１から合流搬送経路Ｋ１３に向けて後行のシートＰ２を搬送して、同時に、第２搬送経路Ｋ１２から合流搬送経路Ｋ１３に向けて先行のシートＰ１（待機シート）を搬送するときには、切替爪６８は双方のシートＰ１、Ｐ２に押動されながら、合流搬送経路Ｋ１３からみて第１、第２搬送経路Ｋ１１、Ｋ１２が開放される中程度の回動位置に回動して、双方の搬送経路が確保されることになる。

ここで、本実施の形態では、合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向にシートＰ（シート束ＰＴも含む。）が搬送されるときの第２センサ６７（第２検知部）の検知結果に基づいて、第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰ（複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）からなるものも含む。）を合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送する第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）によるシートＰ（シート束ＰＴを含む。）の搬送動作を制御している。
詳しくは、図３（Ｂ）に示すように合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向にシートＰが搬送されるときの移動量を第２センサ６７（第２検知部）の検知結果から求めて、その移動量の狙いの値（ズレが生じない移動量である。）に対するズレ量を求めて、待機シートとしてのシートＰ（シート束ＰＴを含む。）に対して、図３（Ｃ）に示すように第２搬送経路Ｋ１２から合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送するときの第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）による搬送動作の開始タイミングを上述したズレ量が相殺されるように調整している。

さらに具体的に、図３（Ａ）〜（Ｄ）（特に、図３（Ｂ））を参照して、制御部９０による制御によって、第１搬送経路Ｋ１１において搬送される後行のシートＰ２を上流側センサ６５で検知してから所定時間Ｔが経過した後に、第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）によって第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰ１（先行のシート）を合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送開始する。このとき、第２搬送経路Ｋ１２に先行のシートＰ１を待機させる過程において、第２搬送経路Ｋ１２において合流搬送経路Ｋ１３から逆方向に搬送されるシートＰ１を第２センサ６７で検知してから当該シートＰ１が搬送停止されるまでの経過時間ｔ１が狙いの時間ｔ０に対して増加した場合には、その増加分（ｔ１−ｔ０）だけ所定時間が減少されて（Ｔ−（ｔ１−ｔ０））、その経過時間ｔ１が狙いの時間ｔ０に対して減少した場合には、その減少分（ｔ０−ｔ１）だけ所定時間が増加されることになる（Ｔ＋（ｔ０−ｔ１））。

合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けてシートＰを逆方向に搬送したときの第２センサ６７からのシートＰ１の先端の移動量（移動時間）を検知して、その移動量が狙いの値よりも大きいときには、そのまま後行のシートＰ２に重ね合わせるように順方向に移動開始しても、移動量が大きくなった分だけ先行のシートＰ（待機シート）が遅れた状態でズレて重ね合わされてしまう。したがって、その分だけ早めに、先行のシートＰ１（待機シート）の順方向の移動開始をおこなうことになる。
これに対して、合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けてシートＰを逆方向に搬送したときの第２センサ６７からのシートＰ１の先端の移動量を検知して、その移動量が狙いの値よりも小さいときには、そのまま後行のシートＰ２に重ね合わせるように順方向に移動開始しても、移動量が小さくなった分だけ先行のシートＰ（待機シート）が早い状態でズレて重ね合わされてしまう。したがって、その分だけ遅めに、先行のシートＰ１（待機シート）の順方向の移動開始をおこなうことになる。

このような制御をおこなうことで、第２搬送経路Ｋ１２に待機させた先行のシートＰ１（シート束ＰＴを含む。）を、第１搬送経路Ｋ１１から搬送される後行のシートＰ２に重ね合わせるときに、搬送方向にズレた状態になりにくくなる。そのため、その後に、そのようにズレのない状態（狙った状態）のシート束ＰＴがステイプルトレイ６０に搬送されて、そこで整然と揃えられた状態で見栄えの良い綴じ処理が施されることになる。

ここで、本実施の形態では、図４に示すように、複数枚のシートＰ１、Ｐ２（シート束ＰＴ）を第２搬送経路Ｋ１２に待機（退避）できるように構成されている。
具体的に、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、第１搬送経路Ｋ１１から合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送されるシートＰ２に合わせて、第２搬送経路Ｋ１２から１枚又は複数枚の待機シートＰ１を合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送して、合流搬送経路Ｋ１３で後行のシートＰ２と待機シートＰ１とをシート束ＰＴ（Ｐ１、Ｐ２）として重ね合わさせた後に、そのシート束ＰＴ（Ｐ１、Ｐ２）を第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向に搬送して第２搬送経路Ｋ１２でそのまま逆方向に搬送した後に搬送停止して再び待機シートＰＴ（Ｐ１、Ｐ２）として一時的に待機させることになる。
このように制御することで、３枚以上のシートを整然と精度良く重ね合わせることができる。
なお、このときの動作については、後で図４（Ａ）〜（Ｄ）を用いて詳しく説明する。

そして、図４（Ｂ）に示すように、複数枚のシートＰ１、Ｐ２（シート束ＰＴ）が合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に逆方向に搬送されるときの移動量を第２センサ６７（第２検知部）の検知結果から求めて、その移動量の狙いの値に対するズレ量を求めて、待機シートとしてのシート束ＰＴに対して、図４（Ｃ）に示すように第２搬送経路Ｋ１２から合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送するときの第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）による搬送動作の開始タイミングを上述したズレ量が相殺されるように調整している。
すなわち、シートＰ（シート束ＰＴ）を第２搬送経路Ｋ１２に待機させる動作がおこなわれるたびに、第２センサ６７で移動量のズレ量を検知して、その検知結果に基づいて待機シートを合流搬送経路Ｋ１３に戻すときの搬送タイミングが調整されることになる。

ここで、上述したようにシートＰ（シート束ＰＴ）を第２搬送経路Ｋ１２に待機させる動作を繰り返す場合に、１回目の待機動作時に第２センサ６７によって検知したシートＰの移動量（ズレ量）の情報を２回目以降の待機動作時に反映することもできる。
具体的に、１回目に合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２にシートＰを逆方向に搬送するときに移動量のズレ量が検知された場合には、２回目に合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２にシート束ＰＴを逆方向に搬送するときに、そのズレ量を相殺するように、その逆方向の搬送を開始するタイミングを調整する。このような制御をおこなうことで、２回目以降に待機シート（シート束ＰＴ）を合流搬送経路Ｋ１３に戻すときの搬送タイミングの調整制御が簡素化されることになる。

また、２回目以降に待機シート（シート束ＰＴ）を合流搬送経路Ｋ１３に戻すときに、そのシート束ＰＴの先端を第１センサ６６で検知して、そのシート束ＰＴの後端を第２センサ６７で検知することで、そのシート束ＰＴの搬送方向の見掛けの長さＷ´を把握することもできる。そして、その見掛けの長さが、シート束ＰＴを構成するシートＰの実際の搬送方向の長さＷよりも長い場合には、その差分（Ｗ´−Ｗ）だけシート束ＰＴの重ね合わせにズレが生じていることになる。したがって、そのようなズレが生じないように、それ以降に第２搬送経路Ｋ１２から合流搬送経路Ｋ１３にシートＰを順方向に搬送するときに、そのズレ量を相殺するように、その順方向の搬送を開始するタイミングを調整することができる。そのような制御をおこなうことで、シート束ＰＴの重ね合わせに大きなズレが生じる不具合を軽減することができる。

なお、本実施の形態では、待機シートＰ（ＰＴ）を第２搬送経路Ｋ１２から合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送するときの第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）による搬送動作を、上流側センサ６５（上流側検知部）による検知タイミングをトリガーにして開始している。
具体的に、先に説明したように、第１搬送経路Ｋ１１において搬送される後行のシートＰ２を上流側センサ６５で検知してから所定時間Ｔが経過した後に、第２搬送ローラ対５４によって第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰ１（先行のシート）を合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送開始している。
このように制御することで、先行のシートＰ（シート束ＰＴを含む）と後行のシートＰとを精度良く重ね合わせることが可能になる。

以下、図３（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重ね合される動作について詳述する。
画像形成装置１から後処理装置４０に搬入された画像形成後のシートＰ１（１枚目の先行シート）が第１搬送経路Ｋ１１に達すると、そのシートＰ１は、図３（Ａ）に示すように、第１搬送ローラ対５３によって合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送される。また、合流搬送部Ｋ１３に搬送されたシートＰ１は、その後端（順方向の後端である。）が合流部Ｘの位置を通過するまで、正方向に回転する第３、第４搬送ローラ対５５、５６によって順方向に搬送される。
その後、そのシートＰ１を第２搬送経路Ｋ１２に待機（退避）させるために、第２駆動モータ９２（図２参照）が正転から逆転に切り替えられる。このときの切替タイミングは、シートＰ１の先端と後端とを上流側センサ６５で検知した後のパルスカウントやタイマ等に基づいて制御される。
なお、このときにシートＰ１の待機の要否は画像形成装置１からの信号に基づいて判断され、シートＰ１の待機が不要と判断された場合には、第２駆動モータ９２は逆転に切り替えられることなく、シートＰ１はそのまま合流搬送経路Ｋ１３を経由してステイプルトレイ６０に向けて搬送されることになる。

そして、図３（Ｂ）に示すように、シートＰ１は、逆方向に回転する第３、第４搬送ローラ対５５、５６によって逆方向に搬送されて、第２搬送経路Ｋ１２に導かれる。そして、第２搬送経路Ｋ１２に搬入されたシートＰ１は、逆方向に回転する第２搬送ローラ対５４によって、さらに逆方向に搬送されて第２搬送経路Ｋ１２の待機位置まで導かれる。そして、シートＰ１（待機シート）は、所定のタイミングでスルーダウン制御によって搬送停止される。
このとき、第２搬送経路Ｋ１２において逆方向に搬送されるシートＰ１の後端（順方向の後端であって、逆方向の先端である。）が第２センサ６７で検知されてから、シートＰ１が搬送停止（第２駆動モータ９２が駆動停止）されるまでのパルスカウントが計測される。そして、その計測値と、予め設定されていた値（「狙いの値」）と、を制御部９０で比較して、双方の値に差分があるときには、次工程で後行のシートＰ２と重ね合わせるために待機シートＰ１を順方向に搬送開始するタイミングの補正値Ｅが決定される。計測値と「狙いの値」とが一致した場合には、予め定められたタイミングで待機シートＰ１を搬送開始しても、後行のシートＰ２とズレなく重ね合わされることになる。

そして、図３（Ｃ）に示すように、画像形成後のシートＰ２（２枚目の後行シート）が第１搬送経路Ｋ１１に達すると、そのシートＰ２は、第１搬送ローラ対５３によって合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送される。このとき、上流側センサ６５によってシートＰ２の先端が検知されてから所定時間Ｔが経過した後に、第２駆動モータ９２の正方向の駆動開始によって待機シートＰ１の順方向の搬送が開始されて、双方のシートＰ１、Ｐ２の先端が揃うように重ね合わせられることになるが、その待機シートＰ１の搬送開始のタイミングは先に決定した補正値Ｅに基づいて調整されることになる。
そして、２枚目のシートＰ２を１枚目のシートＰ１とともに待機させる必要がないと判断された場合には、精度良く重ね合わされた状態の２枚のシートＰ１、Ｐ２が、図３（Ｄ）に示すように、そのまま正回転する第３、第４搬送ローラ対５５、５６によって合流搬送経路Ｋ１３を順方向に搬送されて、最後に第５搬送ローラ対５７によって搬送されて、ステイプルトレイ６０上に排出されることになる。

以下、図４（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、図３（Ｃ）の工程後に２枚目のシートＰ２を１枚目のシートＰ１とともに待機させる必要があると判断された場合の動作について説明する。
まず、図４（Ａ）に示すように、図３（Ａ）〜（Ｃ）の工程後にタイミングを合わせて重ね合わされた２枚のシートＰ１、Ｐ２（シート束ＰＴ）が合流搬送経路Ｋ１３に搬送される。このとき、合流搬送部Ｋ１３に搬送されたシート束ＰＴは、その後端（順方向の後端である。）が合流部Ｘの位置を通過するまで、正方向に回転する第３、第４搬送ローラ対５５、５６によって順方向に搬送される。
その後、図４（Ｂ）に示すように、シート束ＰＴは、逆方向に回転する第３、第４搬送ローラ対５５、５６によって逆方向に搬送されて、第２搬送経路Ｋ１２に導かれる。そして、第２搬送経路Ｋ１２に搬入されたシート束ＰＴは、逆方向に回転する第２搬送ローラ対５４によって、さらに逆方向に搬送されて第２搬送経路Ｋ１２の待機位置まで導かれる。そして、シート束ＰＴ（待機シート）は、所定のタイミングでスルーダウン制御によって搬送停止される。
このとき、第２搬送経路Ｋ１２において逆方向に搬送されるシート束ＰＴの後端（順方向の後端である。）が第２センサ６７で検知されてから、シート束ＰＴが搬送停止（第２駆動モータ９２が駆動停止）されるまでのパルスカウントが計測される。そして、その計測値と、予め設定されていた値（「狙いの値」）と、を制御部９０で比較して、双方の値に差分があるときには、次工程で後行のシートＰ３と重ね合わせるために待機シートＰＴを順方向に搬送開始するタイミングの補正値Ｅが決定される。

そして、図４（Ｃ）に示すように、画像形成後のシートＰ３（３枚目の後行シート）が第１搬送経路Ｋ１１に達すると、そのシートＰ３は、第１搬送ローラ対５３によって合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送される。このとき、上流側センサ６５によってシートＰ３の先端が検知されてから所定時間Ｔが経過した後に、第２駆動モータ９２の正方向の駆動開始によって待機シート束ＰＴの順方向の搬送が開始されて、双方のシートＰ３、ＰＴの先端が揃うように重ね合せられることになるが、その待機シート束ＰＴの搬送開始のタイミングは先に決定した補正値Ｅに基づいて調整されることになる。
そして、３枚目のシートＰ３を先行のシート束ＰＴとともに待機させる必要がないと判断された場合には、精度良く重ね合された状態の３枚のシートＰ１〜Ｐ３（ＰＴ）が、図４（Ｄ）に示すように、そのまま正回転する第３、第４搬送ローラ対５５、５６によって合流搬送経路Ｋ１３を順方向に搬送されて、最後に第５搬送ローラ対５７によって搬送されて、ステイプルトレイ６０上に排出されることになる。
なお、図４（Ｃ）の工程後に後行のシートＰを先行のシート束ＰＴとともに待機させる必要があると判断された場合には、図４（Ａ）〜（Ｃ）の動作が繰り返されて、最終的に所望の枚数のシート束ＰＴが第５搬送ローラ対５７によって搬送されて、ステイプルトレイ６０上に排出されることになる。

ここで、図４（Ａ）を参照して、本実施の形態では、第３搬送ローラ対５５から第２センサ６７（第２検知部）に至る搬送経路の長さＬが、搬送可能な最小サイズのシートＰの搬送方向長さＷよりも短くなるように設定している（Ｌ＜Ｗ）。
このように設定することで、搬送可能な最小サイズの先行のシートＰを第２搬送経路Ｋ１２に待機させて、その後に所定のタイミングで先行シートＰを順方向に搬送開始して、後行のシートＰに重ね合わせる場合であっても、その最小サイズのシートＰを第２センサ６７で検知することができるため、順方向の搬送開始をおこなうときのタイミングを第２センサ６７の検知結果に基づいて調整することができる。

また、本実施の形態では、第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰ１を合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送するタイミングから所定の時間Ｈ１を経過しても第２センサ６７（第２検知部）によって待機シートＰ１が検知されている場合には、待機シートＰ１が正常に搬送されていないものとして、異常がある旨を報知している。具体的に、例えば、操作表示パネル９５（表示部）の画面に「シート搬送装置の第２搬送経路でシートがジャムしていますので、以下の手順に従ってシートの除去作業をおこなってください」などの警告表示がなされることになる。
同様に、合流搬送経路Ｋ１３からシートＰ（又は、シート束ＰＴ）を第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向に搬送するタイミングから所定の時間Ｈ２を経過しても第１センサ６６（第１検知部）によってシートＰ（又は、シート束ＰＴ）が検知されている場合には、シートＰ（又は、シート束ＰＴ）が正常に搬送されていないものとして、異常がある旨を報知している。具体的に、例えば、操作表示パネル９５（表示部）の画面に「シート搬送装置の合流搬送経路でシートがジャムしていますので、以下の手順に従ってシートの除去作業をおこなってください」などの警告表示がなされることになる。
このような制御をおこなうことで、ユーザーが装置の異常を認識して、素早く的確に対応することが可能になる。

このように第１、第２センサ６６、６７は、シートＰのジャム（紙詰り）を検知する機能も有している。したがって、シート搬送装置５０の開閉ドアが開放された状態から閉鎖されたときにおこなわれるイニシャル動作は、第１、第２センサ６６、６７の信号がオン（シートあり）である場合にはおこなわれずに、操作表示パネル９５にシートＰがジャムしている状態を表示することになる。また、シート搬送装置５０が稼働している最中（通紙中）に予め設定されている時間が経過しても第１、第２センサ６６、６７の信号がオフからオン（又は、オンからオフ）に変化しない場合などにも、画像形成装置１やシート搬送装置５０の稼働を停止して、操作表示パネル９５にシートＰがジャムしている状態を表示することになる。

以下、補足として、図５の制御フローを用いて、本実施の形態におけるシート搬送装置５０（後処理装置４０）でおこなわれる制御の詳細について説明する。
画像形成装置１の操作表示パネル９５のスタートキーが押されると、シート搬送装置５０の制御部９０に、シートＰの処理モード（綴じ処理や穿孔処理などである。）や搬送速度の情報が画像形成装置１から受信される。先に説明したように、本実施の形態では、綴じ処理時に画像形成装置１の印刷速度（処理速度）を変更することなく後処理ができるように構成されている。
そして、綴じ処理がおこなわれる場合に、まず、画像形成装置１から、シートＰのサイズや第２搬送経路Ｋ１２に待機させるシートＰの枚数などの情報から、後行のシートＰを第２搬送経路Ｋ１２に待機させるか否かが判断されて、スイッチバックパルスＰ３が決定される（ステップＳ０）。そして、第１搬送経路Ｋ１１で第１搬送ローラ対５３によってシートＰが搬送される（ステップＳ１）。このとき、シートＰの先端が上流側センサ６５によって検知される（ステップＳ２）。そして、シートＰの先端が上流側センサ６５によって検知されると、パルスカウンタＣ１の計測が開始される（ステップＳ３）。

そして、先行のシートＰが第２搬送経路Ｋ１２で待機しているかが判別される（ステップＳ４）。このとき、待機シートＰの有無は、制御部９０のＣＰＵによって判別される。
その結果、待機シートＰがないものと判別された場合には、カウンタ値Ｐ１の更新はおこなわれない（ステップＳ６）。これに対して、待機シートＰがあるものと判別された場合には、その待機シートＰ（先行シート）の逆搬送時の誤差Ｅ（第２センサ６７の検知結果に基づいて求めた誤差である。）が０であるかが判別され（ステップＳ５）、誤差Ｅが０である場合にはカウンタ値Ｐ１の更新はおこなわず（ステップＳ６）、誤差Ｅがある場合にはカウンタ値Ｐ１に誤差Ｅを加算した値をカウンタ値Ｐ１として更新する（ステップＳ７）。
そして、そのようにカウンタ値Ｐ１の設定が完了した後に、第１駆動モータ９１の回転量をパルスカウンタＣ１でカウントする。このカウントは、パルスカウンタＣ１によってＣＰＵから第１駆動モータ９１へ出力される駆動パルスをカウントすることによりおこなわれる。このようなカウント方法は、後述するパルスカウンタＣ２〜Ｃ４についても同様である。また、パルスカウンタＰ１のカウント開始は、ステップＳ３で上流側センサ６５によってシートＰの先端が検知されるタイミングをトリガーにしている。
そして、パルスカウンタＣ１のカウント値がステップＳ６、Ｓ７で設定された値Ｐ１に達すると（ステップＳ８）、第２駆動モータ９２をオンして、第２、第３、第４搬送ローラ対５４〜５６による待機シートＰの順方向の搬送を開始する（ステップＳ９）。

そして、第２駆動モータ９２の駆動が開始された後に、後行のシートＰを待機させる必要があるか（待機可能か）が判断される（ステップＳ１０）。このときの待機の要否は、画像形成装置１から送られてくる情報に基づいて判断される。
その結果、後行シートＰの待機が不要であると判断された場合には、後行シートと先行シートとを重ね合わせた状態のまま、その順方向の搬送を続けて、第５搬送ローラ対５７（トレイ入口搬送ローラ）の駆動を開始して（ステップＳ２２）、それらのシート束をステイプルトレイ６０に向けて搬送する。
これに対して、ステップＳ１０で後行シートＰの待機が必要であると判断された場合には、上流側センサ６５の信号がオンからオフに変化して、後行のシートの後端が検知された時点からパルスカウンタＣ２の計測を開始する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。そして、そのパルスカウンタＣ２のカウント値と、予め設定されたカウント値Ｐ２と、を比較して（ステップＳ１３）、パルスカウンタＣ２がカウント値Ｐ２に達した時点で第２駆動モータ９２の駆動を停止する（ステップＳ１４）。

そして、第２駆動モータ９２を逆転させて、第２、第３、第４搬送ローラ対５４〜５６によってシートＰを第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向に搬送する（ステップＳ１５）。
そして、第２センサ６７の信号がオフからオンに変化して、シートＰの後端（順方向後端である。）を検知した時点で（ステップＳ１６）、パルスカウンタＣ３とパルスカウンタＣ４との計測をそれぞれ開始する（ステップＳ１７）。そして、パルスカウンタＣ３のカウント値がステップＳ０で決定したスイッチバックパルスＰ３に達した時点で（ステップＳ１８）、第２駆動モータ９２を駆動停止する（ステップＳ１９）。そして、その駆動停止の直後にパルスカウンタＣ４の計測を終了して（ステップＳ２０）、シートサイズ毎に予め設定された狙い値とパルスカウンタＣ４のカウント値との差分をとることで誤差Ｅを算出する（ステップＳ２１）。この誤差Ｅは、第２搬送経路Ｋ１２においてシートＰを待機させたときの狙いの待機位置に対する位置ズレ量であって、ステップＳ７において補正値として使用されることになる。

そして、本実施の形態では、図３や図４に示すように、第１搬送ローラ対５３（第１搬送手段）によって第１搬送経路Ｋ１１から合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送されるシートＰ２（Ｐ３）に合わせて、第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）によって第２搬送経路Ｋ１２から１枚又は複数枚の待機シートＰ１（Ｐ１、Ｐ２）を合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送した後に、合流搬送経路Ｋ１３で重ね合わされたシートＰ２（Ｐ３）と待機シートＰ１（Ｐ１、Ｐ２）とをシート束ＰＴとしてステイプルトレイ６０（シート処理部）に向けて順方向に搬送するとともに、第１センサ６６（第１検知部）の検知結果と第２センサ６７（第２検知部）の検知結果とからシート束ＰＴの搬送方向の長さを求めている。
そして、第１センサ６６（第１検知部）の検知結果と第２センサ６７（第２検知部）の検知結果とから求めたシート束ＰＴの搬送方向の長さに基づいて、綴じ装置（シート処理部）における図６に示す可動フェンス６１（整合部）を制御している。そして、その後にステイプルトレイ６０（シート処理部）でシート束ＰＴに綴じ処理（所定の処理）をおこなっている。
すなわち、複数枚のシートＰを重ね合わせた状態で、合流搬送経路Ｋ１３に対して順方向下流側に設けられたステイプルトレイ６０（シート処理部）に向けて搬送して、そのステイプルトレイ６０上に載置されたシート束ＰＴに対して可動フェンス６１（整合部）によって揃え処理が施された後に、ステイプラ８０によって綴じ処理が施されることになる。
このように制御することで、シート束ＰＴに対して、整然と揃えられた状態で見栄えの良い綴じ処理を施すことができる。

詳しくは、図６を参照して、本実施の形態において、シート処理部としての綴じ処理部は、シート束ＰＴが載置される載置部としてのステイプルトレイ６０や、ステイプルトレイ６０（載置部）に載置されたシート束ＰＴを搬送方向に揃える整合部としての可動フェンス６１や、ストッパ部６２や、ステイプラ８０などで構成されている。可動フェンス６１（整合部）は、不図示の駆動手段による駆動により、ステイプルトレイ６０の傾斜面に沿って移動可能に構成されている。
図６（Ａ）に示すように、ステイプルトレイ６０に所望の枚数のシート束ＰＴが載置されると、そのシート束ＰＴは、自重によりステイプルトレイ６０の傾斜に沿って傾斜方向下方のストッパ部６２に突き当たるように移動する。さらに、図６（Ｂ）に示すように、可動フェンス６１がステイプルトレイ６０の傾斜に沿ってストッパ部６２に近づく方向（図の矢印方向である。）に移動する。これにより、シート束ＰＴは、ストッパ部６２と可動フェンス６１とに挟まれて、搬送方向に整然と揃えられた状態になり、その状態でステイプラ８０による綴じ処理が施されることになる。

このような綴じ処理が施されるシート束ＰＴは、先に図３、図４を用いて説明した重ね合わせ時の調整制御によって、搬送方向のズレがないように重ね合されているものの、種々の外乱によって、そのようなズレが完全にゼロにならないことも想定される。そのため、本実施の形態では、先に説明したように、最終的な重ね合わせがおこなわれたシート束ＰＴの搬送方向の長さを、第１センサ６６の検知結果と第２センサ６７の検知結果とから求めて、その長さが長い場合には短い場合に比べて、可動フェンス６１が傾斜方向上方（ストッパ部６２から離れる方向である。）に移動した状態でステイプルトレイ６０上にシート束ＰＴが載置されるように、可動フェンス６１が制御される。また、ステイプルトレイ６０上にシート束ＰＴが載置された後には、搬送方向の長さが長い場合には短い場合に比べて、可動フェンス６１が傾斜方向下方（ストッパ部６２に近づく方向である。）に移動する量が増加するように、さらには移動を開始するタイミングが早まるように、可動フェンス６１が制御される。
このような制御をおこなうことで、シート束ＰＴに対して、さらに整然と揃えられた状態で見栄えの良い綴じ処理を施すことができる。
なお、本実施の形態において、シート束ＰＴの搬送方向長さは、第２センサ６７によって待機シートＰの後端を検知してから、第１センサ６６によってシート束ＰＴ（第１搬送経路Ｋ１１から搬送されたシートＰと待機シートＰとが重ね合されたものである。）の後端が検知されるまでの時間Ｔｘによって定めていて、その時間Ｔｘが狙いの時間よりも長い場合には、その差分をシート束ＰＴのズレ量としている。シート束ＰＴの搬送方向長さは、それ以外の方法でも、求めることが可能である。

＜変形例１＞
変形例１におけるシート搬送装置５０（後処理装置４０）は、第２センサ６７（第２検知部）の検知結果に基づいて重ね合わせ時の調整制御をおこなうのではなくて、第１センサ６６（第１検知部）の検知結果に基づいて重ね合わせ時の調整制御をおこなっている。
詳しくは、合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向にシートＰ（シート束ＰＴも含む。）が搬送されるときの第１センサ６６（第１検知部）の検知結果に基づいて、第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰ（複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）からなるものも含む。）を合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送する第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）によるシートＰ（シート束ＰＴを含む。）の搬送動作を制御している。
さらに具体的に、図３（Ｂ）に示すように合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向にシートＰが搬送されるときの移動量を第１センサ６６（第１検知部）の検知結果から求めて、その移動量の狙いの値に対するズレ量を求めて、待機シートとしてのシートＰ（シート束ＰＴを含む。）に対して、図３（Ｃ）に示すように第２搬送経路Ｋ１２から合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送するときの第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）による搬送動作の開始タイミングを上述したズレ量が相殺されるように調整している。
ここで、図４（Ａ）を参照して、変形例１では、合流搬送経路Ｋ１３において合流部Ｘから第１センサ６６（第１検知部）に至る搬送経路の長さＭが、搬送可能な最小サイズのシートＰの搬送方向長さＷよりも短くなるように設定している（Ｍ＜Ｗ）。
このように設定することで、搬送可能な最小サイズの先行のシートＰを第２搬送経路Ｋ１２に待機させて、その後に所定のタイミングで先行シートＰを順方向に搬送開始して、後行のシートＰに重ね合わせる場合であっても、その最小サイズのシートＰを第１センサ６６で検知することができるため、順方向の搬送開始をおこなうときのタイミングを第１センサ６６の検知結果に基づいて調整することができる。

図７は、変形例１において、シート搬送装置５０でおこなわれる制御フローを示すものであって、ステップＳ２３〜Ｓ２８を除いて、図５の制御フローと同等であるため、図７においてステップＳ０〜Ｓ８の図示を省略するとともに、図５のものと共通するステップ（ステップＳ９〜Ｓ１５、Ｓ２２など）については説明を省略する。
図７に示すように、ステップＳ１５において、第２駆動モータ９２を逆転させて、第２、第３、第４搬送ローラ対５４〜５６によってシートＰを第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向に搬送すると、パルスカウンタＣ３とパルスカウンタＣ５との計測をそれぞれ開始する（ステップＳ２３）。
そして、第１センサ６６の信号がオフからオンに変化して、シートＰの先端（順方向先端である。）を検知した時点で（ステップＳ２４）、パルスカウンタＣ５の計測をそれぞれ終了する（ステップＳ２５）。そして、パルスカウンタＣ３のカウント値がステップＳ０で決定したスイッチバックパルスＰ３に達した時点で（ステップＳ２６）、第２駆動モータ９２を駆動停止する（ステップＳ２７）。そして、シートサイズ毎に予め設定された狙い値とパルスカウンタＣ５のカウント値との差分をとることで誤差Ｅを算出する（ステップＳ２８）。この誤差Ｅは、第２搬送経路Ｋ１２においてシートＰを待機させたときの狙いの待機位置に対する位置ズレ量であって、ステップＳ７において補正値として使用されることになる。
このような制御をおこなう変形例１においても、第２搬送経路Ｋ１２に待機させた先行のシートＰ（シート束ＰＴを含む。）を、第１搬送経路Ｋ１１から搬送される後行のシートＰに精度良く重ね合わせることができる。
また、変形例１においても、第１センサ６６の検知結果と第２センサ６７の検知結果とから求めたシート束ＰＴの搬送方向の長さに基づいて、綴じ装置（シート処理部）における可動フェンス６１（整合部）を制御しているため、シート束ＰＴに対して、整然と揃えられた状態で見栄えの良い綴じ処理を施すことができる。

＜変形例２＞
変形例２におけるシート搬送装置５０（後処理装置４０）は、操作部としての操作表示パネル９５への入力をおこなうことで、第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）によって第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰを合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送するタイミングを調整できるように構成されている。
詳しくは、ユーザーやサービスマンなどの操作者は、排出トレイ５９（図１参照）に排出された綴じ処理後のシート束ＰＴの処理品質を確認して、その揃え状態を微調整したいときなどに、図８に示す操作表示パネル９５（操作部）の画面上から第２駆動モータ９２の搬送開始タイミングの調整値を入力することになる。そして、そのように操作表示パネル９５から入力された調整値に基づいて、第２搬送経路Ｋ１２から待機シートを順方向に搬送開始するタイミングが微調整されることになる。
図９は、そのときにシート搬送装置５０でおこなわれる制御フローを示すものであって、ステップＳ３１〜Ｓ３３を除いて、図５の制御フローと同等であるため、図９においてステップＳ１０〜Ｓ２２の図示を省略するとともに、図５のものと共通するステップについては説明を省略する。
図９に示すように、まず、操作表示パネル９５に入力された搬送開始タイミング（第２搬送経路Ｋ１２の駆動開始タイミングＭ）の調整値（設定値）が制御部９０にて取得される（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ０〜Ｓ５のフローがおこなわれるが、ステップＳ４で待機シートがないものと判別された場合には、カウンタ値Ｐ１は更新されない（ステップＳ６）。そして、ステップＳ５で、誤差Ｅが０である場合にはカウンタ値Ｐ１にステップＳ３１で取得した調整値Ｍを加算した値をカウンタ値Ｐ１として更新して（ステップＳ３２）、誤差Ｅがある場合にはカウンタ値Ｐ１に誤差Ｅと調整値Ｍとを加算した値をカウンタ値Ｐ１として更新する（ステップＳ３３）。
そして、そのようにカウンタ値Ｐ１の設定が完了した後に、ステップＳ８以降のフローをおこなう。
このように、変形例２では、操作表示パネル９５への入力によって待機シートＰ１の搬送タイミングを微調整できるため、第２搬送経路Ｋ１２に待機させた先行のシートＰ１（待機シート）を、第１搬送経路Ｋ１１から搬送される後行のシートＰ２に、さらにきれいに又は狙った状態に重ね合わせることができる。

＜変形例３＞
変形例３におけるシート搬送装置５０（後処理装置４０）は、操作部としての操作表示パネル９５への入力をおこなうことで、第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）によって第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰを合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送するときの搬送速度を調整できるように構成されている。
詳しくは、第２駆動モータ９２は、その回転数を変更できるように構成されている。そして、ユーザーやサービスマンなどの操作者は、排出トレイ５９（図１参照）に排出された綴じ処理後のシート束ＰＴの処理品質を確認して、その揃え状態を微調整したいときなどに、図１０に示す操作表示パネル９５（操作部）の画面上から第２駆動モータ９２の回転数の調整値を入力することになる。そして、そのように操作表示パネル９５から入力された調整値に基づいて、第２搬送経路Ｋ１２から待機シートを順方向に搬送開始するときの搬送速度が微調整されることになる。
図１１は、そのときにシート搬送装置５０でおこなわれる制御フローを示すものであって、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ３３を除いて、図５の制御フローと同等であるため、図１１においてステップＳ１０〜Ｓ２２の図示を省略するとともに、図５のものと共通するステップについては説明を省略する。なお、図９の例では、待機シートの搬送開始タイミングをも微調整できるように構成されている。
まず、操作表示パネル９５（図８参照）に入力された搬送開始タイミング（第２搬送経路Ｋ１２の駆動開始タイミングＭ）の調整値（設定値）と、図１１に示すように、操作表示パネル９５に入力された搬送速度（第２駆動モータ９２の回転数Ｎ）の調整値（設定値）と、が制御部９０にて取得される（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ０〜Ｓ５のフローがおこなわれるが、ステップＳ４で待機シートがないものと判別された場合には、カウンタ値Ｐ１は更新されない（ステップＳ６）。そして、ステップＳ５で、誤差Ｅが０である場合にはカウンタ値Ｐ１の更新はおこなわず（ステップＳ６）、誤差Ｅがある場合にはカウンタ値Ｐ１に誤差Ｅと調整値Ｍ（ステップＳ４１で取得した駆動開始タイミングである。）とを加算した値をカウンタ値Ｐ１として更新する（ステップＳ３３）。
そして、パルスカウンタＣ１のカウント値がステップＳ６、Ｓ３３で設定された値Ｐ１に達すると（ステップＳ８）、第２駆動モータ９２をオンして、第２、第３、第４搬送ローラ対５４〜５６による待機シートＰの順方向の搬送を開始する（ステップＳ４２）。このとき、第２駆動モータ９２の回転数Ｖ（搬送速度）は、ステップＳ４１で取得した回転数（搬送速度）の調整値Ｎを加算したものとしている。
そして、そのように第２駆動モータ９２の回転数を最適化して待機シートを搬送した後に、ステップＳ１０以降のフローをおこなう。
このように、変形例３では、操作表示パネル９５への入力によって待機シートＰ１を搬送開始するときの搬送速度を微調整できるため、第２搬送経路Ｋ１２に待機させた先行のシートＰ１（待機シート）を、第１搬送経路Ｋ１１から搬送される後行のシートＰ２に、さらにきれいに又は狙った状態に重ね合わせることができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるシート搬送装置５０は、第１搬送経路Ｋ１１でシートＰを順方向に搬送可能な第１搬送ローラ対５３（第１搬送手段）と、第１搬送経路Ｋ１１の順方向下流に合流部Ｘを介して接続された合流搬送経路Ｋ１３で第１搬送経路Ｋ１１から搬送されたシートＰを搬送可能な第３、第４搬送ローラ対５５、５６（合流搬送手段）と、合流部Ｘで第１搬送経路Ｋ１１と合流するように合流搬送経路Ｋ１３に接続された第２搬送経路Ｋ１２で合流搬送経路Ｋ１３から逆方向に搬送されるシートＰを搬送停止して待機シートとして一時的に待機させるとともにその待機シートＰを順方向に搬送するようシートＰを順方向にも逆方向にも搬送可能な第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）と、が設けられている。さらに、合流搬送経路Ｋ１３において搬送されるシートＰを検知可能な第１センサ６６（第１検知部）と、第２搬送経路Ｋ１２において搬送されるシートＰを検知可能な第２センサ６７（第２検知部）と、が設けられている。そして、合流搬送経路Ｋ１３から第２搬送経路Ｋ１２に向けて逆方向にシートＰが搬送されるときの第１センサ６６又は第２センサ６７の検知結果に基づいて、第２搬送経路Ｋ１２から待機シートＰを合流搬送経路Ｋ１３に向けて順方向に搬送する第２搬送ローラ対５４（第２搬送手段）によるシートＰの搬送動作を制御している。
これにより、第２搬送経路Ｋ１２に待機させた先行のシートＰを、第１搬送経路Ｋ１１から搬送される後行のシートＰに精度良く重ね合わせることができる。

なお、本実施の形態では、カラーの画像形成装置１に接続される後処理装置４０のシート搬送装置５０に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に接続される後処理装置のシート搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に接続される後処理装置４０のシート搬送装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）に接続される後処理装置のシート搬送装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、後処理装置４０と画像形成装置１とが設置された画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、画像形成装置１が接続されておらず後処理装置（シート処理装置）として独立した装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、綴じ処理の他に穿孔処理やソート処理をおこなう後処理装置４０のシート搬送装置５０に対して本発明を適用したが、綴じ処理のみをおこなう後処理装置のシート搬送装置や、その他の処理をおこなう後処理装置のシート搬送装置、などに対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、後処理装置４０に設置されたシート搬送装置５０に対して本発明を適用したが、その他の装置に設置されたシート搬送装置や、シート搬送装置として独立した装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において「シート」とは、用紙はもちろんのこと、綴じ処理などの処理の対象となるすべてのシートを含むものと定義する。

１ 画像形成装置、
４０ 後処理装置（シート処理装置）、
５０ シート搬送装置、
５３ 第１搬送ローラ対（第１搬送手段）、
５４ 第２搬送ローラ対（第２搬送手段）、
５５ 第３搬送ローラ対（合流搬送手段、搬送ローラ対）、
５６ 第４搬送ローラ対（合流搬送手段）、
５７ 第５搬送ローラ対（トレイ入口搬送ローラ）、
６０ ステイプルトレイ（載置部）、
６１ 可動フェンス（整合部）、
６２ ストッパ部、
６５ 上流側センサ（上流側検知部）、
６６ 第１センサ（第１検知部）、
６７ 第２センサ（第２検知部）、
６８ 切替爪（切替部材）、
８０ ステイプラ（シート処理部）、
９１ 第１駆動モータ、
９２ 第２駆動モータ、
９５ 操作表示パネル（操作部、表示部）、
１００ 画像形成システム、
Ｋ１１ 第１搬送経路、
Ｋ１２ 第２搬送経路（待機搬送経路）、
Ｋ１３ 合流搬送経路、
Ｘ 合流部、
Ｐ シート、 ＰＴ シート束。

特開２００５−６０１０６号公報 特開２０１２−２５４８７２号公報 特開２０１４−６１９９４号公報

Claims (13)

1. 第１搬送経路でシートを順方向に搬送可能な第１搬送手段と、
   前記第１搬送経路の順方向下流に合流部を介して接続された合流搬送経路で、前記第１搬送経路から搬送されたシートを搬送可能な合流搬送手段と、
   前記合流部で前記第１搬送経路と合流するように前記合流搬送経路に接続された第２搬送経路で、前記合流搬送経路から逆方向に搬送されるシートを搬送停止して待機シートとして一時的に待機させるとともに、その待機シートを順方向に搬送するよう、シートを順方向にも逆方向にも搬送可能な第２搬送手段と、
   前記合流搬送経路において搬送されるシートを検知可能な第１検知部と、
   前記第２搬送経路において搬送されるシートを検知可能な第２検知部と、
   を備え、
   前記合流搬送経路から前記第２搬送経路に向けて逆方向にシートが搬送されるときの前記第１検知部又は前記第２検知部の検知結果に基づいて、前記第２搬送経路から前記待機シートを前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送する前記第２搬送手段によるシートの搬送動作を制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記合流搬送経路から前記第２搬送経路に向けて逆方向にシートが搬送されるときの移動量を前記第１検知部又は前記第２検知部の検知結果から求めて、前記移動量の狙いの値に対するズレ量を求めて、前記待機シートとしての当該シートに対して、前記第２搬送経路から前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送するときの前記第２搬送手段による搬送動作の開始タイミングを前記ズレ量が相殺されるように調整することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第１搬送手段によって前記第１搬送経路から前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送されるシートに合わせて、前記第２搬送手段によって前記第２搬送経路から１枚又は複数枚の前記待機シートを前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送して、前記合流搬送経路で前記シートと前記待機シートとをシート束として重ね合わせた後に、そのシート束としてのシートを前記合流搬送手段によって前記第２搬送経路に向けて逆方向に搬送して、前記第２搬送経路でそのまま逆方向に搬送した後に搬送停止して再び待機シートとして一時的に待機させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１搬送手段によって前記第１搬送経路から前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送されるシートに合わせて、前記第２搬送手段によって前記第２搬送経路から１枚又は複数枚の前記待機シートを前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送した後に、前記合流搬送手段によって前記合流搬送経路で重ね合わせた前記シートと前記待機シートとをシート束として順方向に搬送するとともに、前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果とから前記シート束の搬送方向の長さを求めることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記第１搬送経路において搬送されるシートを検知可能な上流側検知部を備え、
   前記待機シートを前記第２搬送経路から前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送するときの前記第２搬送手段による搬送動作を、前記上流側検知部による検知タイミングをトリガーにして開始することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 操作部への入力をおこなうことで、前記第２搬送手段によって前記第２搬送経路から前記待機シートを前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送するタイミングを調整できるように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 操作部への入力をおこなうことで、前記第２搬送手段によって前記第２搬送経路から前記待機シートを前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送するときの搬送速度を調整できるように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 前記合流部から前記第１検知部に至る搬送経路の長さが、搬送可能な最小サイズのシートの搬送方向長さよりも短いことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシート搬送装置。
9. 前記第１検知部は、前記合流搬送経路において前記合流部に最も近い位置に配置された搬送ローラ対に対して順方向下流側に設置され、
   前記搬送ローラ対から前記第２検知部に至る搬送経路の長さが、搬送可能な最小サイズのシートの搬送方向長さよりも短いことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のシート搬送装置。
10. 請求項１〜請求項９のいずれかに記載のシート搬送装置を備え、
    前記合流搬送経路に対して順方向下流側にシート処理部が設けられていることを特徴とする後処理装置。
11. 前記シート処理部は、シート束が載置される載置部と、前記載置部に載置されたシート束を搬送方向に揃える整合部と、を具備し、
    前記第１搬送手段によって前記第１搬送経路から前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送されるシートに合わせて、前記第２搬送手段によって前記第２搬送経路から１枚又は複数枚の前記待機シートを前記合流搬送経路に向けて順方向に搬送した後に、前記合流搬送手段によって前記合流搬送経路で重ね合わせた前記シートと前記待機シートとをシート束として前記シート処理部に向けて順方向に搬送するとともに、
    前記第１検知部の検知結果と前記第２検知部の検知結果とから求めた前記シート束の搬送方向の長さに基づいて、前記整合部を制御することを特徴とする請求項１０に記載の後処理装置。
12. シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して所望の処理を施す請求項１０又は請求項１１に記載の後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
13. シートに画像を形成する画像形成装置と、請求項１〜請求項９のいずれかに記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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